+∞

𝐻 ∗ 𝑝 = £ ℎ∗ 𝑡 = 𝑘=0 ℎ 𝑘𝑇𝑒 . 𝑒 −𝑘.𝑇𝑒.𝑝

1
𝐻 𝑝 = 1+𝜏.𝑝
𝐻∗ 𝑝
𝑇𝑒
ℎ(𝑡)

ℎ 𝑡 = 𝑒 −𝑡/𝜏 ℎ 𝑘. 𝑇𝑒 = 𝑒 −𝑘.𝑇𝑒 /𝜏

𝑒 𝑇
+∞ −𝑘.𝑇𝑒 /𝜏 −𝑘.𝑇𝑒.𝑝 +∞ −( 𝜏 +𝑝.𝑇𝑒 )𝑘
𝐻∗ 𝑝 = 𝑘=0 𝑒 .𝑒 = 𝑘=0 𝑒
+∞ −𝑘
𝐻∗ 𝑝 𝑘=0 𝑎
𝑎 <1
𝑘.𝑇 𝑒
1 1
𝐻∗ 𝑝 = 𝑇 = 1−𝛼. 𝑎 = 𝑒− 𝜏 . 𝑒 −𝑝𝑇𝑒 = 𝛼. 𝑒 −𝑝𝑇𝑒
− 𝑒 𝑒 −𝑝 𝑇 𝑒
1−𝑒 𝜏 . 𝑒 −𝑝 𝑇 𝑒

𝐻(𝑝)

𝑌 ∗ (𝑝) 𝑦(𝑡)
0 𝑇𝑒 2𝑇𝑒 3𝑇𝑒 𝐻(𝑝)
𝑥(𝑡)
𝑌 ∗ (𝑝) = 𝐻 ∗ (𝑝). 𝑋 ∗ (𝑝) (10)
𝐻 ∗ (𝑝 𝐻(𝑝)

𝑌 (𝑝) = 𝐻 (𝑝). 𝑋 ∗ (𝑝) 𝑌 ∗ (𝑝) = 𝐻 𝑝 . 𝑋 ∗ 𝑝 ∗

= 𝐻 ∗ (𝑝). 𝑋 ∗ (𝑝)

𝐶 𝑝 𝐺 𝑝

𝐻 ∗ (𝑝) = 𝐶 ∗ (𝑝). 𝐺 ∗ (𝑝)

𝐶 𝑝 𝐺 𝑝

𝐻 ∗ (𝑝) = 𝐶 𝑝 . 𝐺 𝑝 ∗

𝑌(𝑝) = 𝐺 𝑝 . 𝐶 𝑝 . 𝑋 ∗ (𝑝)
𝑌∗ 𝑝 = 𝐺 𝑝 . 𝐶 𝑝 . 𝑋∗ 𝑝 ∗
= 𝐺 𝑝 .𝐶 𝑝 ∗
𝑋∗ 𝑝

1 1
𝐻1 𝑝 = 𝐻2 𝑝 =
𝑝+3 𝑝+2
𝐻1∗ 𝑝 . 𝐻2∗ 𝑝 𝐻1 𝑝 . 𝐻2 𝑝 ∗

+∞
𝐻 ∗ 𝑝 = £ ℎ∗ 𝑡 = 𝑘=0 ℎ 𝑘𝑇𝑒 . 𝑒 −𝑘.𝑇𝑒.𝑝 𝐻1 𝑝
𝐻2 𝑝
1 1
𝐻1∗ 𝑝 = 1−𝑒 −3𝑇 𝑒 .𝑒 −𝑝 .𝑇 𝑒 𝐻2∗ 𝑝 = 1−𝑒 −2𝑇 𝑒 .𝑒 −𝑝 .𝑇 𝑒
 𝐻1 𝑝 . 𝐻2 𝑝

1 1 ∗ −1 1 ∗ 1 ∗ 1 ∗
∗
𝐻1 𝑝 . 𝐻2 𝑝 = . = + 𝑝+2 = −
𝑝+3 𝑝+2 𝑝+3 𝑝+2 𝑝+3
1 1
= 1−𝑒 −2𝑇 𝑒 .𝑒 −𝑝 .𝑇 𝑒 − 1−𝑒 −3𝑇 𝑒 .𝑒 −𝑝 .𝑇 𝑒
1 1
≠ 1−𝑒 −2𝑇 𝑒 .𝑒 −𝑝 .𝑇 𝑒 . 1−𝑒 −3𝑇 𝑒 .𝑒 −𝑝 .𝑇 𝑒

𝑦 ∗ (𝑡)

𝑦 ∗ (𝑡)

𝑌(𝑝)
∗
𝑌 𝑝 = 𝐺 𝑝 . 𝑈 (𝑝) 𝑌 𝑝 = 𝐺 𝑝 . 𝑈 ∗ (𝑝)
∗ ∗

𝑈 𝑝 = 𝐶 𝑝 . 𝜀 ∗ (𝑝) 𝑈∗ 𝑝 = 𝐶 𝑝 . 𝜀 ∗ 𝑝 ∗ = 𝐶 ∗ 𝑝 . 𝜀 ∗ 𝑝
𝑌∗ 𝑝 = 𝐺 ∗ 𝑝 . 𝐶 ∗ 𝑝 . 𝜀 ∗ 𝑝
 𝜀 𝑝 = 𝑋∗ 𝑝 − 𝑌 𝑝 . 𝑀 𝑝
𝑌(𝑝)
𝜀 𝑝 = 𝑋 ∗ 𝑝 − 𝐺 𝑝 . 𝑀 𝑝 . 𝑈 ∗ (𝑝)
𝜀∗ 𝑝 = 𝑋∗ 𝑝 − 𝐺 𝑝 . 𝑀 𝑝 ∗
. 𝑈 ∗ (𝑝)
𝑈∗ 𝑝 = 𝐶 ∗ 𝑝 . 𝜀 ∗ 𝑝 𝜀∗ 𝑝
∗
𝑋 ∗ 𝑝 = 𝜀 ∗ 𝑝 1 + 𝐺 𝑝 . 𝑀 𝑝 𝐶 ∗ (𝑝)

1
𝜀 ∗ 𝑝 = 1+ 𝐺 𝑝 .𝑀 𝑝 ∗ 𝐶 ∗ (𝑝)
𝐺 𝑝 .𝐶 ∗ 𝑝
𝑌 ∗ 𝑝 = 1+𝐶 ∗ 𝑝 𝐺 𝑝 .𝑀 𝑝 ∗ . 𝑋 ∗ (𝑝)

𝑌∗ 𝑝

𝐻(𝑝)
−3𝑡
𝐻(𝑝) ℎ 𝑡 =𝑒 𝑡>0
+∞ −3𝑘𝑇𝑒
ℎ∗ 𝑡 = 𝑘=0 𝑒 . 𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇𝑒 )

+∞ −3𝑘𝑇𝑒 −𝑘.𝑇𝑒.𝑝 +∞ −𝑘 1
𝐻 ∗ 𝑝 = £ ℎ∗ 𝑡 = 𝑘=0 𝑒 .𝑒 = 𝑘=0 𝑒 3𝑇𝑒 +𝑇𝑒 .𝑝
= 1−𝑒 −3𝑇 𝑒 .𝑒 −𝑝 .𝑇 𝑒

1
𝐻 𝑝 = 𝑝+3
1
𝐻 ∗ 𝑝 = 1−𝑒 −3𝑇 𝑒 .𝑒 −𝑝 .𝑇 𝑒

1 1
𝑒 ∗ 𝑡 = 0 + 2 𝛿 𝑡 − 𝑇𝑒 + 𝛿 𝑡 − 2𝑇𝑒 + 2 𝛿 𝑡 − 3𝑇𝑒 + 0. 𝛿(𝑡 − 4𝑇𝑒 )
1 1
𝐸∗ 𝑝 = £ 𝑒∗ 𝑡 = 2 𝑒 −𝑇𝑒 .𝑝 + 𝑒 −2𝑇𝑒 .𝑝 + 2 𝑒 −3𝑇𝑒 .𝑝

𝑌∗ 𝑝 = 𝐻∗ 𝑝 . X∗ 𝑝

1 𝑌∗ 𝑝 1 1 1
𝐻 ∗ 𝑝 = 1−𝑒 −3𝑇 𝑒 .𝑒 −𝑝 .𝑇 𝑒 = 𝐸 ∗(𝑝) 𝑌 ∗ 𝑝 = 1−𝑒 −3𝑇 𝑒 .𝑒 −𝑝 .𝑇 𝑒 𝑒 −𝑇𝑒 .𝑝 + 𝑒 −2𝑇𝑒 .𝑝 + 2 𝑒 −3𝑇𝑒 .𝑝
2
 𝑌∗ 𝑝
𝐵0 𝑝

1−𝑒 −𝑇 𝑒 .𝑝 1−𝑒 −𝑇 𝑒 .𝑝 1
𝐵0 𝑝 = 𝐺 𝑝 = 𝐵0 𝑝 . 𝐻 𝑝 = . 𝑝+3
𝑝 𝑝
∗ 𝐺∗ 𝑝 ∗
𝑌 𝑝 = . 𝑋 (𝑝)
1+𝐺 ∗ 𝑝
𝐺∗ 𝑝
1 ∗ 1 ∗ 1−𝑒 −𝑇 𝑒 .𝑝 1 1
𝐺 ∗ 𝑝 = 𝐵0 𝑝 . 𝑝+3 = 1 − 𝑒 −𝑇𝑒 .𝑝 . = . − 1−𝑒 −𝑇 𝑒 .𝑝 .𝑒 −3𝑇 𝑒
𝑝 𝑝+3 3 1−𝑒 −𝑇 𝑒 .𝑝

𝐺∗ 𝑝
𝐺𝐹∗ 𝑝 = 1+𝐺 ∗ 𝑎 = 𝑒 −3𝑇𝑒 𝑌∗ 𝑝
𝑝
1 − 𝑎 . 𝑒 −𝑇𝑒 .𝑝
𝑌∗ 𝑝 = . 𝑋 ∗ (𝑝)
3 + 1 − 4𝑎 . 𝑒 −𝑇𝑒 .𝑝