𝐓𝐡𝐞 𝐝𝐢𝐬𝐭𝐚𝐧𝐜𝐞 𝐛𝐞𝐭𝐰𝐞𝐞𝐧 𝐭𝐰𝐨 𝐩𝐨𝐢𝐧𝐭𝐬 𝐢𝐧 𝐬𝐩𝐚𝐜𝐞:

𝐈𝐟 𝐀 𝐱𝟏 , 𝐲𝟏 , 𝐳𝟏 , 𝐁 𝐱𝟐 , 𝐲𝟐 , 𝐳𝟐
𝐚𝐫𝐞 𝐭𝐰𝐨 𝐩𝐨𝐢𝐧𝐭𝐬 𝐢𝐧 𝐬𝐩𝐚𝐜𝐞, 𝐭𝐡𝐞𝐧 𝐭𝐡𝐞 𝐝𝐢𝐬𝐭𝐚𝐧𝐜𝐞 𝐛𝐞𝐭𝐰𝐞𝐞𝐧 𝐀 𝐚𝐧𝐝 𝐁 𝐢𝐬 𝐠𝐢𝐯𝐞𝐧
𝐛𝐲 𝐭𝐡𝐞 𝐫𝐞𝐥𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧: 𝐀𝐁 = 𝐱𝟐 − 𝐱𝟏 𝟐 + 𝐲𝟐 − 𝐲𝟏 𝟐 + 𝐳𝟐 − 𝐳𝟏 𝟐

𝐓𝐡𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐢𝐧𝐚𝐭𝐞𝐬 𝐨𝐟 𝐚 𝐦𝐢𝐝𝐩𝐨𝐢𝐧𝐭 𝐨𝐟 𝐚 𝐥𝐢𝐧𝐞 𝐬𝐞𝐠𝐦𝐞𝐧𝐭:

𝐈𝐟 𝐀 𝐱𝟏 , 𝐲𝟏 , 𝐳𝟏 , 𝐁 𝐱𝟐 , 𝐲𝟐 , 𝐳𝟐
𝐚𝐫𝐞 𝐭𝐰𝐨 𝐩𝐨𝐢𝐧𝐭𝐬 𝐢𝐧 𝐭𝐡𝐞 𝐬𝐩𝐚𝐜𝐞, 𝐭𝐡𝐞𝐧 𝐭𝐡𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐢𝐧𝐚𝐭𝐞𝐬 𝐨𝐟 𝐩𝐨𝐢𝐧𝐭 𝐂,
𝐰𝐡𝐢𝐜𝐡 𝐥𝐢𝐞𝐬 𝐚𝐭 𝐭𝐡𝐞 𝐦𝐢𝐝𝐩𝐨𝐢𝐧𝐭 𝐨𝐟 𝐀𝐁 𝐢𝐬:
𝐱 𝟏 + 𝐱𝟐 𝐲𝟏 + 𝐲𝟐 𝐳𝟏 + 𝐳𝟐
𝐂= , ,
𝟐 𝟐 𝟐
 𝑺𝒖𝒎𝒎𝒂𝒓𝒚
𝑥 − 𝑎𝑥𝑖𝑠 𝑥, 0, 0 3 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑏𝑒𝑡𝑤𝑒𝑒𝑛 𝑃𝑜𝑖𝑛𝑡 ∶
1 𝑃𝑜𝑖𝑛𝑡 ∈ 𝑦 − 𝑎𝑥𝑖𝑠 (0, 𝑦, 0) 𝑥 − 𝑎𝑥𝑖𝑠 𝑦2 + 𝑧2
𝑧 − 𝑎𝑥𝑖𝑠 0, 0, 𝑧 ∎ 𝑎𝑛𝑑 𝑦 − 𝑎𝑥𝑖𝑠
𝑥2 + 𝑧2
𝑧 − 𝑎𝑥𝑖𝑠 𝑥 2 + 𝑦 2

𝑥𝑦 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒 𝑥, 𝑦, 0 𝑥𝑦 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒 𝑧
2 𝑃𝑜𝑖𝑛𝑡 ∈ 𝑥𝑧 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒 (𝑥, 0, 𝑧) ∎ 𝑎𝑛𝑑 𝑥𝑧 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒 𝑦
𝑧𝑦 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒 0, 𝑦, 𝑧
𝑧𝑦 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒 𝑥
Remarks:

∎ 𝑻𝒉𝒆 𝒕𝒘𝒐 𝒔𝒕𝒓𝒂𝒊𝒈𝒉𝒕 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒔 𝒙𝒙′ , 𝒚𝒚′ 𝒅𝒆𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒆 𝒕𝒉𝒆 𝒙𝒚 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒆.

∎𝑻𝒉𝒆 𝒕𝒘𝒐 𝒔𝒕𝒓𝒂𝒊𝒈𝒉𝒕 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒔 𝒙𝒙′ , 𝒛𝒛′ 𝒅𝒆𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒆 𝒕𝒉𝒆 𝒙𝒛 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒆.

∎𝑻𝒉𝒆 𝒕𝒘𝒐 𝒔𝒕𝒓𝒂𝒊𝒈𝒉𝒕 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒔 𝒚𝒚′ , 𝒛𝒛′ 𝒅𝒆𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒆 𝒕𝒉𝒆 𝒚𝒛 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒆.

∎𝑻𝒉𝒆 𝒆𝒒𝒖𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒐𝒇 𝒙 − 𝒂𝒙𝒊𝒔 𝒊𝒏 𝒕𝒉𝒆 𝒔𝒑𝒂𝒄𝒆 𝒊𝒔 𝒚 = 𝟎 , 𝒛=𝟎

∎𝑻𝒉𝒆 𝒆𝒒𝒖𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒐𝒇 𝒚 − 𝒂𝒙𝒊𝒔 𝒊𝒏 𝒕𝒉𝒆 𝒔𝒑𝒂𝒄𝒆 𝒊𝒔 𝒙 = 𝟎 , 𝒛=𝟎

∎𝑻𝒉𝒆 𝒆𝒒𝒖𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒐𝒇 𝒛 − 𝒂𝒙𝒊𝒔 𝒊𝒏 𝒕𝒉𝒆 𝒔𝒑𝒂𝒄𝒆 𝒊𝒔 𝒙 = 𝟎 , 𝒚=𝟎

𝐒𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞 𝐢𝐧 𝐒𝐩𝐚𝐜𝐞
𝟏) 𝐓𝐡𝐞 𝐬𝐮𝐫𝐟𝐚𝐜𝐞 𝐚𝐫𝐞𝐚 𝐨𝐟 𝐭𝐡𝐞 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞 = 𝟒𝛑𝐫 𝟐
𝟒 𝟑
𝟐) 𝐓𝐡𝐞 𝐯𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞 𝐨𝐟 𝐭𝐡𝐞 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞 = 𝛑𝐫
𝟑
𝐓𝐡𝐞 𝐬𝐭𝐚𝐧𝐝𝐚𝐫𝐝 𝐟𝐨𝐫𝐦 𝐨𝐟 𝐭𝐡𝐞 𝐞𝐪𝐮𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞:

𝐱−𝐋 𝟐 + 𝐲−𝒎 𝟐 + 𝐳−𝐧 𝟐 = 𝐫𝟐 𝒄𝒆𝒏𝒕𝒆𝒓 𝑳, 𝒎, 𝒏

𝐓𝐡𝐞 𝐠𝐞𝐧𝐞𝐫𝐚𝐥 𝐞𝐪𝐮𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐭𝐡𝐞 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞 𝐢𝐬:
𝒄𝒐 𝒙 𝒄𝒐 𝒚 𝒄𝒐 𝒛
𝐱𝟐 + 𝐲𝟐 + 𝐳𝟐 − 𝟐𝒍𝐱 − 𝟐𝒎𝐲 − 𝟐𝐧𝐳 + 𝐝 = 𝟎 𝒄𝒆𝒏𝒕𝒆𝒓 , ,
−𝟐 −𝟐 −𝟐
𝐰𝐡𝐢𝐜𝐡 𝐫𝐞𝐩𝐫𝐞𝐬𝐞𝐧𝐭𝐬 𝐚 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞 𝐰𝐡𝐨𝐬𝐞 𝐜𝐞𝐧𝐭𝐞𝐫 𝐢𝐬 𝐋, 𝒎, 𝒏
𝐚𝐧𝐝 𝐫𝐚𝐝𝐢𝐮𝐬 𝐥𝐞𝐧𝐠𝐭𝐡 𝐫 = 𝐋𝟐 + 𝒎𝟐 + 𝐧𝟐 − 𝐝 , 𝐰𝐡𝐞𝐫𝐞 𝐋𝟐 + 𝒎𝟐 + 𝐧𝟐 > 𝐝
Center ∈ 𝑋 − 𝑎𝑥𝑖𝑠 ( x , 0, 0)

Center ∈ 𝑦 − 𝑎𝑥𝑖𝑠 ( 0 , y, 0)
Center ∈ 𝑧 − 𝑎𝑥𝑖𝑠 ( 0 , 0, z)
The sphere touches yz plane 𝒓 = 𝒙
The sphere touches xz plane 𝒓 = 𝒚
The sphere touches xy plane 𝒓 = 𝒛
❖𝐓𝐡𝐞 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞 𝐰𝐡𝐢𝐜𝐡 𝐭𝐨𝐮𝐜𝐡𝐞𝐬 𝐭𝐡𝐞 𝐜𝐚𝐫𝐭𝐞𝐬𝐢𝐚𝐧 𝐩𝐥𝐚𝐧𝐞𝐬 𝟖 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒕𝒊𝒐𝒏

𝐚𝐧𝐝 𝐢𝐭𝐬 𝐫𝐚𝐝𝐢𝐮𝐬 𝐥𝐞𝐧𝐠𝐭𝐡 𝐢𝐬 𝐫: ∴ 𝐈𝐭𝐬 𝐜𝐞𝐧𝐭𝐞𝐫 𝐢𝐬 𝐭𝐡𝐞 𝐩𝐨𝐢𝐧𝐭 ±𝒂, ±𝒂, ±𝒂

❖𝐓𝐡𝐞 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞 𝐰𝐡𝐢𝐜𝐡 𝐭𝐨𝐮𝐜𝐡𝐞𝐬 𝐭𝐡𝐞 𝐩𝐨𝐬𝐢𝐭𝐢𝐯𝐞 𝐜𝐚𝐫𝐭𝐞𝐬𝐢𝐚𝐧 𝐩𝐥𝐚𝐧𝐞𝐬 ′𝑶𝒏𝒆 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒕𝒊𝒐𝒏′

𝐚𝐧𝐝 𝐢𝐭𝐬 𝐫𝐚𝐝𝐢𝐮𝐬 𝐥𝐞𝐧𝐠𝐭𝐡 𝐢𝐬 𝐫: ∴ 𝐈𝐭𝐬 𝐜𝐞𝐧𝐭𝐞𝐫 𝐢𝐬 𝐭𝐡𝐞 𝐩𝐨𝐢𝐧𝐭 𝒂, 𝒂, 𝒂 𝒓= 𝒂

❖ 𝐓𝐡𝐞 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞 𝐰𝐡𝐢𝐜𝐡 𝐭𝐨𝐮𝐜𝐡𝐞𝐬 𝐭𝐡𝐞 𝐩𝐨𝐬𝐢𝐭𝐢𝐯𝐞 𝐩𝐚𝐫𝐭𝐬 𝐨𝐟 𝐭𝐡𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐢𝐧𝐚𝐭𝐞 𝐚𝐱𝐞𝐬
𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞 𝐢𝐧𝐞𝐫𝐬𝐞𝐜𝐭 𝐚𝐱𝐞𝐬 𝐚𝐭 𝐚, 𝟎, 𝟎 , 𝟎, 𝐚, 𝟎 , (𝟎, 𝟎, 𝐚)
𝐜𝐞𝐧𝐭𝐞𝐫 = (𝐚, 𝐚, 𝐚) 𝐫 = 𝒂 𝟐
❖ 𝐋𝐞𝐭 𝐌 𝐚𝐧𝐝 𝐍 𝐭𝐰𝐨 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞𝐬 𝐰𝐢𝐭𝐡 𝐫𝐚𝐝𝐢𝐢 𝐥𝐞𝐧𝐠𝐭𝐡 𝐫𝟏 , 𝐫𝟐 𝐫𝐞𝐬𝐩𝐞𝐜𝐭𝐢𝐯𝐞𝐥𝐲 𝐫𝟏 > 𝐫𝟐

𝟏) 𝐈𝐟 𝐭𝐡𝐞 𝐭𝐰𝐨 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞𝐬 𝐚𝐫𝐞 𝐝𝐢𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭 𝐭𝐡𝐞𝐧 𝐌𝐍 > 𝐫𝟏 + 𝐫𝟐

𝟐) 𝐈𝐟 𝐭𝐡𝐞 𝐭𝐰𝐨 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞𝐬 𝐚𝐫𝐞 𝐭𝐨𝐮𝐜𝐡𝐢𝐧𝐠 𝐞𝐱𝐭𝐞𝐫𝐧𝐚𝐥𝐥𝐲 𝐭𝐡𝐞𝐧 𝐌𝐍 = 𝐫𝟏 + 𝐫𝟐

𝟑) 𝐈𝐟 𝐭𝐡𝐞 𝐭𝐰𝐨 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞𝐬 𝐚𝐫𝐞 𝐭𝐨𝐮𝐜𝐡𝐢𝐧𝐠 𝐢𝐧𝐭𝐞𝐫𝐧𝐚𝐥𝐥𝐲 𝐭𝐡𝐞𝐧 𝐌𝐍 = 𝐫𝟏 − 𝐫𝟐

𝟒) 𝐈𝐟 𝐭𝐡𝐞 𝐭𝐰𝐨 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞𝐬 𝐚𝐫𝐞 𝐢𝐧𝐭𝐞𝐫𝐬𝐞𝐜𝐭𝐢𝐧𝐠 𝐭𝐡𝐞𝐧 𝐫𝟏 − 𝐫𝟐 < 𝐌𝐍 < 𝐫𝟏 + 𝐫𝟐

𝟓) 𝐈𝐟 𝐭𝐡𝐞 𝐭𝐰𝐨 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞𝐬 𝐚𝐫𝐞 𝐨𝐧𝐞 𝐢𝐧𝐬𝐢𝐝𝐞 𝐭𝐡𝐞 𝐨𝐭𝐡𝐞𝐫 𝐭𝐡𝐞𝐧 𝐌𝐍 < 𝐫𝟏 + 𝐫𝟐
𝟔) 𝐈𝐟 𝐭𝐡𝐞 𝐭𝐰𝐨 𝐬𝐩𝐡𝐞𝐫𝐞𝐬 𝐚𝐫𝐞 𝐜𝐨𝐧𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐢𝐜 𝐭𝐡𝐞𝐧 𝐌𝐍 = 𝟎
 Vectors in space
𝐀 𝐱 𝐢𝐬 𝐭𝐡𝐞 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐨𝐧𝐞𝐧𝐭 𝐨𝐟 𝐀 𝐢𝐧 𝐝𝐢𝐫𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐱 − 𝐚𝐱𝐢𝐬
𝐀 𝐲 𝐢𝐬 𝐭𝐡𝐞 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐨𝐧𝐞𝐧𝐭 𝐨𝐟 𝐀 𝐢𝐧 𝐝𝐢𝐫𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐲 − 𝐚𝐱𝐢𝐬
𝐀𝐳 𝐢𝐬 𝐭𝐡𝐞 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐨𝐧𝐞𝐧𝐭 𝐨𝐟 𝐀 𝐢𝐧 𝐝𝐢𝐫𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐳 − 𝐚𝐱𝐢𝐬

𝟐 𝟐 𝟐
∴ 𝐀 = 𝐀𝐱 + 𝐀𝐲 + 𝐀𝐳

𝐓𝐡𝐞 𝐔𝐧𝐢𝐭 𝐕𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫: 𝐢𝐬 𝐚 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫 𝐰𝐡𝐨𝐬𝐞 𝐧𝐨𝐫𝐦 𝐞𝐪𝐮𝐚𝐥𝐬 𝐭𝐡𝐞 𝐮𝐧𝐢𝐭 𝐥𝐞𝐧𝐠𝐡𝐭.
 ෡
𝐀 = 𝐀 𝐱 𝒊Ƹ + 𝐀 𝒚 𝒋Ƹ + 𝐀 𝒛 𝑲

𝐀𝐱
𝑪𝒐𝒔𝛉𝒙 = 𝐀 𝐱 = 𝑨 𝑪𝒐𝒔𝛉𝒙
𝑨
𝐀𝒚
𝑪𝒐𝒔𝛉𝒚 = 𝐀 𝒚 = 𝑨 𝑪𝒐𝒔𝛉𝒚
𝑨
𝐀𝒛
𝑪𝒐𝒔𝛉𝒛 = 𝐀 𝒛 = 𝑨 𝑪𝒐𝒔𝛉𝒛
𝑨

෡
𝑼𝑨 = (𝑪𝒐𝒔𝛉𝒙 𝒊Ƹ + 𝑪𝒐𝒔𝛉𝒚 𝒋Ƹ + 𝑪𝒐𝒔𝛉𝒚 𝑲)
 𝑩
❖ 𝒖𝒏𝒊𝒕 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒊𝒏 𝒅𝒊𝒓𝒆𝒄𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒐𝒇𝑩 𝐔𝑩 =
𝑩
𝑨𝑩
❖ 𝒖𝒏𝒊𝒕 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒊𝒏 𝒅𝒊𝒓𝒆𝒄𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒐𝒇𝑨𝑩 𝐔𝑨𝑩 =
𝑨𝑩

𝛉𝐱 , 𝛉𝐲 , 𝛉𝐳 𝐚𝐫𝐞 𝐜𝐚𝐥𝐥𝐞𝐝 𝐭𝐡𝐞 𝐝𝐢𝐫𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐚𝐧𝐠𝐥𝐞𝐬 𝐨𝐟 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫 𝐀 𝐰𝐡𝐞𝐫𝐞 𝛉𝐱 𝟏 , 𝛉𝐲𝟏 , 𝛉𝐳𝟏 ∈ 𝟎, 𝛑

𝐜𝐨𝐬 𝛉𝐱 , 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝐲, 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝐳 𝐚𝐫𝐞 𝐜𝐚𝐥𝐥𝐞𝐝 𝐭𝐡𝐞 𝐝𝐢𝐫𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐜𝐨𝐬𝐢𝐧𝐞𝐬 𝐨𝐟 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫 𝐀
‫= 𝐁 ‪𝐀.‬‬ ‫𝐀‬ ‫𝛉𝐬𝐨𝐂 𝐁 ×‬ ‫𝛑 ‪, where 𝛉 ∈ 𝟎 ,‬‬
‫𝐁 ‪𝐀.‬‬ ‫𝐁 𝐟𝐨 𝐧𝐨𝐢𝐭𝐜𝐞𝐫𝐢𝐝 𝐞𝐡𝐭 𝐧𝐢 𝐀 𝐟𝐨 𝐭𝐧𝐞𝐧𝐨𝐩𝐦𝐨𝐜 𝐜𝐢𝐚𝐫𝐛𝐞𝐠𝐥𝐚‬
‫= 𝛉𝐬𝐨𝐂‬ ‫𝐁 ‪𝐀.‬‬
‫𝐀‬ ‫𝐁‬ ‫= 𝐀 𝐬𝐢 𝐁𝐀 𝐝𝐞𝐭𝐨𝐧𝐞𝐝‬ ‫= 𝛉𝐬𝐨𝐂 𝐀‬
‫𝐁‬
‫𝑩‬
‫𝐁𝐔‪, or 𝐂𝐨𝐬𝛉 = 𝐔𝐀 .‬‬
‫الثانى ‪.‬األول‬
‫𝐀 ‪ 𝐀 . 𝐁 = 𝐁.‬‬ ‫𝛉𝐬𝐨𝐂 األول‬
‫𝟐‬
‫الثانى‬
‫= 𝐀‪ 𝐀 .‬‬ ‫𝐀‬
‫= 𝐁 𝐟𝐨 𝐧𝐨𝐢𝐭𝐜𝐞𝐫𝐢𝐝 𝐞𝐡𝐭 𝐧𝐢 𝐀 ‪𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫 𝐜𝐨𝐦𝐩.‬‬
‫𝐁 ⊥ 𝐀 𝐟𝐢 𝟎 = 𝐁 ‪ 𝐀.‬‬
‫𝐁 ‪𝐀.‬‬
‫= 𝐁𝐔 × 𝐁 𝐀 =‬ ‫𝟐‬ ‫𝐁‪.‬‬
‫𝐳𝐁 𝐳𝐀‪𝐀 . 𝐁 = 𝐀 𝐱 𝐁𝐱 + 𝐀 𝐲 𝐁𝐲 +‬‬ ‫𝐁‬
𝒊Ƹ . 𝒊Ƹ = 𝒊റ × 𝒊റ 𝒄𝒐𝒔𝟎° = 𝟏 × 𝟏 × 𝟏 = 𝟏 similar
𝒋Ƹ . ෡𝒋 = 𝟏
෡ . ෡𝒌 = 𝟏
𝒌
𝒊Ƹ . ෡𝒋 = 𝒊റ × 𝒋റ 𝒄𝒐𝒔𝟗𝟎° = 𝟏 × 𝟏 × 𝟎 = 𝟎
similar෡𝒋 . ෡𝒌 = 𝟎
 Vector product −𝒗𝒆
𝒊
𝑻𝒉𝒆𝒏 𝑨 × 𝑩 = 𝑨 × 𝑩 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝒄ො 𝒋
𝒖𝒏𝒊𝒕 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒊𝒏 𝒅𝒊𝒓𝒆𝒄𝒕𝒊𝒐𝒏 ⊥ 𝒕𝒉𝒆 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒂𝒊𝒏𝒊𝒏𝒈𝑨 , 𝑩
𝒌
+𝒗𝒆 𝒊
𝒋

Important notes:

𝐀× 𝐁= −𝐁× 𝐀  𝐀× 𝐀= 𝟎

𝐢Ƹ × ෠𝐣 = ෡𝐤 , 𝐣Ƹ × ෡𝐤 = 𝐢,Ƹ መ × ෠𝐢 = 𝐣Ƹ
𝐤
𝐢Ƹ × ෡𝐤 = − ෠𝐣 , መ × ෠𝐣 = −𝐢,Ƹ
𝐤 𝐣Ƹ × ෠𝐢 = − ෡𝐤
 𝐁 𝐀×𝐁
 𝐀×𝐁 𝐀 𝐬𝐢𝐧𝛉 → 𝐬𝐢𝐧𝛉 =
𝐀 𝐁
𝐀×𝐁 𝐀×𝐁
 𝐓𝐡𝐞 𝐮𝐧𝐢𝐭 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫 𝐢𝐧 𝐝𝐢𝐫𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 ⊥ 𝐀 × 𝐁 𝐢𝐬 𝐂റ = ± =±
𝐀×𝐁 𝐀 𝐁 𝐬𝐢𝐧𝛉
The cross product of two vectors in an orthogonal coordinate system

𝑰𝒇 𝑨 = 𝑨𝒙 𝒊റ + 𝑨𝒚 𝒋റ + 𝑨𝒛 𝒌 , 𝑰𝒇 𝑩 = 𝑩𝒙 𝒊റ + 𝑩𝒚 𝒋റ + 𝑩𝒛 𝒌 𝒕𝒉𝒆𝒏:

𝐒𝐩𝐞𝐜𝐢𝐚𝐥 𝐜𝐚𝐬𝐞:
𝒊റ 𝒋റ 𝒌
𝑨 × 𝑩=
𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛 𝑰𝒇 𝑨 = 𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑩 = 𝑩𝒙 , 𝑩 𝒚
𝑩𝒙 𝑩𝒚 𝑩𝒛 𝒕𝒉𝒆𝒏 𝑨 × 𝑩 = (𝑨𝒙 𝑩𝒚 − 𝑨𝒚 𝑩𝒙 ) 𝒌

 𝑨 × 𝑩 = −𝑩 × 𝑨
 𝑨× 𝑨=𝑩× 𝑩= 𝟎
 𝑨 × 𝑩 = 𝟎 𝒕𝒉𝒆𝒏 𝑨 ∥ 𝑩 𝒐𝒓 𝒐𝒏𝒆 𝒐𝒇 𝒕𝒉𝒆 𝒕𝒘𝒐 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒔 𝒆𝒒𝒖𝒂𝒍 𝟎

 𝑨× 𝑩+𝑪 = 𝑨× 𝑩+𝑨× 𝑪
 𝑲𝑨 × 𝑩 = 𝑲 𝑨 × 𝑩 → 𝒘𝒉𝒆𝒓𝒆 𝑲 𝒊𝒔 𝒂 𝒓𝒆𝒂𝒍 𝒏𝒖𝒎𝒃𝒆𝒓
𝐏𝐚𝐫𝐚𝐥𝐥𝐞𝐥𝐢𝐬𝐦 𝐨𝐟 𝐭𝐰𝐨 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐬:
𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛
𝑨 ∥ 𝑩 ⟺ 𝑨× 𝑩=𝟎 ∴ = =
𝑩𝒙 𝑩𝒚 𝑩𝒛
 𝑨𝑩 × 𝑩𝑪 = 𝟎 𝒕𝒉𝒆𝒏 𝑨 , 𝑩 , 𝑪 𝒂𝒓𝒆 𝒄𝒐𝒍𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒓.
𝐓𝐡𝐞 𝐬𝐜𝐚𝐥𝐚𝐫 𝐭𝐫𝐢𝐩𝐥𝐞 𝐩𝐫𝐨𝐝𝐮𝐜𝐭 : 𝐵
𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛
𝑨 . 𝑩 × 𝑪 = 𝑩𝒙 𝑩𝒚 𝑩𝒛
𝑪𝒙 𝑪𝒚 𝑪𝒛
𝐶
𝐏𝐫𝐨𝐩𝐞𝐫𝐭𝐢𝐞𝐬 𝐨𝐟 𝐭𝐡𝐞 𝐬𝐜𝐚𝐥𝐚𝐫 𝐭𝐫𝐢𝐩𝐥𝐞 𝐩𝐫𝐨𝐝𝐮𝐜𝐭
𝐴
 𝑨 . 𝑩 × 𝑪 = 𝑩 . 𝑪 × 𝑨 = 𝑪. 𝑨 × 𝑩
𝒕𝒉𝒆 𝒗𝒂𝒍𝒖𝒆 𝒅𝒐𝒆𝒔𝒏′ 𝒕 𝒄𝒉𝒂𝒏𝒈𝒆 𝒊𝒇 𝒕𝒉𝒆 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒔 𝐵 ×𝐶
𝐵
𝒊𝒏 𝒕𝒉𝒆 𝒔𝒂𝒎𝒆 𝒄𝒚𝒄𝒍𝒊𝒄 𝒐𝒓𝒅𝒆𝒓

∎ 𝐴
 𝑰𝒇 𝑨, 𝑩, 𝑪 𝒊𝒏 𝒕𝒉𝒆 𝒔𝒂𝒎𝒆 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒆,
𝒕𝒉𝒆𝒏 𝑨 . 𝑩 × 𝑪 = 𝟎 𝐶
 Important notes:
If 𝐀, 𝐁, 𝐂റ 𝐚𝐫𝐞 𝐭𝐡𝐫𝐞𝐞 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐬 𝐟𝐨𝐫𝐦𝐢𝐧𝐠𝟑 − 𝐧𝐨𝐧 𝐩𝐚𝐫𝐚𝐥𝐥𝐞𝐥 𝐬𝐢𝐝𝐞𝐬 𝐨𝐟 𝐚 𝐩𝐚𝐫𝐚𝐥𝐥𝐞𝐥𝐨𝐩𝐢𝐩𝐞𝐝

 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 𝒐𝒇 𝒕𝒉𝒆 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒍𝒆𝒍𝒐𝒑𝒊𝒑𝒆𝒅 = 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒂𝒓𝒆𝒂 (𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎) × 𝒉𝒆𝒊𝒈𝒉𝒕

𝟏
 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 𝒐𝒇 𝒕𝒉𝒆 𝒑𝒓𝒊𝒔𝒎 = 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 𝒐𝒇 𝒕𝒉𝒆 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒍𝒆𝒍𝒐𝒑𝒊𝒑𝒆𝒅
𝟐
𝟏
 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 𝒐𝒇 𝒕𝒉𝒆 𝒕𝒓𝒊𝒂𝒏𝒈𝒍𝒆 𝒑𝒚𝒓𝒂𝒎𝒊𝒅 = 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 𝒐𝒇 𝒕𝒉𝒆 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒍𝒆𝒍𝒐𝒑𝒊𝒑𝒆𝒅
𝟔