힘과 운동

Ⅰ. 속도와 가속도

1.1 속도와 가속도


속도 ⇒ 단위시간당 위치의 변화량   

 
순간속도 ⇒   lim     

 →  
가속도 ⇒ 단위시간당 속도의 변화량
 
⇒  lim     
 →   
  
 
  
  
  
  

  ⇒
    
 
⇒      


  

  ⇒
    
 
⇒      


1
 힘과 운동
1.2 벡터와 운동의 표현


     
  

lim    
 →    

               
  
         
    
  

예제 1. 한 입자가 축을 따라 식        으로 움직인다. 여기서 의 단위는 이고  의 단위는
초이다.   초일 때, 입자의 1) 위치, 2) 속도, 3) 가속도를 구하라.

예제 2.  평면에서 일정한 가속도를 가지고 운동하는 한 입자가   일 때 원점에서

  
 
 의 속도로 이동하고 있었다.    초에서 이 입자의 속도가
  
 
 라고 할 때, 1) 이 입자의 가속도를 구하라. 2) 임의의 시간  초일 때 이 입자의
좌표를 나타내어라.

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1.3 포물선 운동

포물선 운동
   
 인 등가속도 운동
 
   cos  
   sin  



축 :    cos 

축 :    sin     

  
⇒       tan   
 cos    cos  

예제 1. 어떤 농구 선수가 처음 속력  , 경사각  로 수평 거리  , 높이 만큼 떨어진 골대를 향해 공을 던진다.

필요한 처음 속력을 구하라.

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1.4 원운동

원운동

등속 원운동 ­ 구심 가속도   

      cos    sin  
 
        sin    cos  
 
   
        cos      sin  
 
 
     


원운동
    
 
       
 

예제 1. 한 입자가 축을 따라 움직인다. 입자의 위치는 식        으로 주어진다. 여기서 의 단위는

이고  의 단위는 초다.
1) 입자의 방향이 바뀔 때의 위치를 구하라.

2)   에서의 위치로 되돌아 올 때 입자의 속도를 구하라.

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예제 2. 지상으로부터 헬리콥터의 높이가    으로 주어진다. 여기서 의 높이는 이고  의 단위는 초다. 초
후 헬리콥터에서 상자를 떨어뜨린다. 그 상자가 떨어뜨려진 후 지상에 도달하는 데 걸리는 시간은

얼마인가? (중력 가속도    으로 계산)

예제 3. 두 물체  와  가 길이  인 강체 막대로 연결되어 있다. 물체들은 그림에 주어진 바와 같이 서로 수직한

레일을 따라 미끄러진다. 물체  가 일정한 속력  로 왼쪽으로 미끄러진다면,    일 때 물체  의
속도를 구하라.

예제 4. 포물체가 각도  로 발사된다. 발사지점에 서 있는 관찰자가 최고점에 있는 물체를 보고 물체와 시면 사이의


각도 를 측정한다. tan    tan  임을 보여라. 공기 저항은 무시한다.


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예제 5. 어떤 사람이 수평면에 대해 각  만큼 위쪽으로 돌을 던진다. 돌이 사람으로부터 계속 멀어지기 위해서
필요한  의 범위를 구하라.

예제 6. 한 물체가 처음 속도  로 수평면에 대한 각  로 발사되어 경사각 인 빗면 위에 충돌한다.

1) 입자가 빗면을 따라 도달하는 거리  을 구하라.

2)  이 최대가 되는  를 구하라.

3)  의 최댓값은 얼마인가?

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예제 7. 자동차가 진창에 빠져서 자동차 바퀴로부터 진흙이 튀고 있다. 바퀴의 반지름은 이고, 테두리에서 회전

속력은  이고   을 만족한다. 공기의 저항은 무시하고 어떤 진흙도 지면으로부터 높이
      보다 위로 올라 갈 수 없음을 보여라.

예제 8. 직교하는 두 도로의 교차로에서 각각  떨어진 곳에 있는 두 자동차  , 가  는  로 동쪽으로

는  로 북쪽으로 각각 교차로를 향해 달려오고 있다.
1)  에 대한  의 상대 속도

2) 가장 근접할 때의 떨어진 거리

3) 가장 근접했을 때의  ,  의 위치를 구하라.

1.5 극좌표

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Ⅱ. 힘과 뉴턴 법칙

2.1 뉴턴 법칙과 응용

예제 1. 다음 그림과 같이 세 개의 물체가 도르래로 연결되어 있다.      이고,    로 가정하라.

(단, 도르래의 질량은 무시할 수 있다.)
1) 도르래를 천장에 매달고 있는 줄의 장력을 구하라.

2)  의 가속도를 구하라.

예제 2. 그림과 같이 질량 인 물체가 질량 인 빗면대 위에 놓여 있다. 모든 마찰은 무시한다.

1) 물체의 연직 방향, 수평 방향 가속도와 빗면대의 수평 방향 가속도를 구하라.

2) 물체와 빗면대 사이의 수직항력을 구하라.

예제 3. 그림에서처럼 질량 인 물체가 질량 의 빗면 위에 매달려 있다. 빗면의 경사각은 이다.

1) 빗면의 가속도, 물체의 연직 방향 가속도, 물체의 수평 방향 가속도를 구하라.

2) 실의 장력을 구하라.

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연습문제 1. 아래 그림처럼 질량 의 상자에 질량 의 물체가 도르래로 매달려 있다. 상자와 물체 사이에 운동
마찰 계수는  이고 그 외에는 마찰력이 없다. 모든 도르래와 실의 무게는 무시할 수 있다고 할 때,
상자의 가속도를 구하라.

연습문제 2. 아래 그림의 물체들은 처음에 정지 상태에 있었다. 모든 마찰은 무시하고  는 연직 방향으로만

움직인다고 가정하자. 계가 정지 상태에서부터 운동을 시작하도록 놓인 직후에 다음 물리량들을
구하라. 중력 가속도는  이다.
1) 줄의 장력

2)  ,  의 가속도

3)  의 가속도

연습문제 3. 그림과 같이 수평면 위에 놓여 있는 질량 , 경사각  의 빗면 위에 질량 의 막대가 놓여 있다.

막대는 천정에 고정되어 연직 방향으로만 움직일 수 있다. 빗면을 수평 힘 로 밀 때 막대의 상승
가속도를 구하라.

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연습문제 4. 그림에서 질량이 인 토막이 정지 마찰 계수가  인 테이블 위에 놓여 있다.
1) 토막을 움직이게 하는 힘의 최솟값은   tan  의 각도에서 일어남을 보여라.

2) 이 최소 힘의 크기는  sin  임을 보여라.

연습문제 5. 자동차가 경사각은  이고 곡률반지름은 인 커브길을 따라 돌아간다. 지면과 타이어의 정지 마찰

계수가  일 때 자동차가 미끄러지지 않는 최소 속력과 최대 속력을 구하라.

연습문제 6. 그림과 같이 질량 의 물체가 질량 인 빗면 위에 놓여 있다. 빗면은 수평 방향의 힘 를 받아서

마찰이 없는 수평면 위에서 움직이고 있다. 물체와 빗면 사이의 정지 마찰 계수는  이고 경사각은
 이다. 물체가 빗면 위에서 미끄러지지 않는 의 범위를 구하라.

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연습문제 7. 질량 의 공이 질량이 없는 두 줄로 막대에 수직으로 연결되어 회전하고 있다. 각 줄의 길이는  이고
줄 사이 간격은 이다. 공이 회전하는 속력이  일 때, 위쪽 줄에 작용하는 장력과 아래 줄의 장력을
구하라.

연습문제 8. 질량이 인 물체가 일정한 속력으로 수평 테이블 위에서 원운동을 한다. 그 구심력은 질량이 인 추에
연결된 줄에 의하여 주어진다. 정지 마찰 계수가 일 때, 물체가 가질 수 있는 최대 반지름과 최소
  
반지름의 비율이  으로 주어짐을 보여라.
  

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 힘과 운동
2.2 미분방정식을 이용한 운동방정식

연습문제 1. 질량 인 물체가    의 저항력을 받으며 운동한다. 물체의 초기 속력이  일 때, 다음을 구하라.

1) 운동을 시작한 후 시간 에서의 속력   

2) 운동을 시작한 후 시간 에서의 위치   

3) 물체의 속력이 거의 일 때의 위치  

연습문제 2. 직선 운동을 하는 질량 의 물체가     의 저항력을 받는다. 물체의 초기 속력이  일 때,

운동을 시작한 후 시간  에서의 속력이     임을 보여라.

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 힘과 운동
연습문제 3. 직선 운동을 하는 질량 의 물체가  ≡ 의 저항력을 받는다. 물체의 초기 속력이  일 때,
운동을 시작한 후 시간  에서의 속력이      임을 보여라.

연습문제 4. 직선 운동을 하는 물체에       의 마찰력이 작용한다. 물체의 초기 속력이  일 때

다음을 구하여라.
1) 운동을 시작한 후 시간 에서의 속력   

2) 운동을 시작한 후 시간 에서의 위치   

3) 물체가 정지할 때까지 걸리는 시간 

4) 물체가 정지할 때까지 이동한 위치  

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 힘과 운동
Ⅲ. 추가 문제

연습문제 1. 축을 따라 움직이는 양성자의 위치는      으로 변한다.

1) 처음   동안 양성자의 평균 속도를 구하여라.

2)     에서 양성자의 순간 속도를 구하여라.

3)     에서 양성자의 순간 가속도를 구하여라.

연습문제 2. 두 입자가 축을 따라 움직이고 있다. 입자 의 위치는        로 변한다. (시간은 초,

길이는 미터이다.) 한편 입자 의 가속도는    이고,   에서 속도는  이다. 두 입자의
속도가 같을 때 그 값은 얼마인가?

연습문제 3.  평면 위에서 입자의 가속도는     이며, 는  이고,  는 초단위이다.    에서
 

입자의 위치벡터는    이고, 속도벡터는 
    
  
 이다.    에서 1) 입자의
위치벡터를 단위벡터로 표시하고, 2) 진행방향과 축 양의 방향이 이루는 각도를 구하여라.

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 힘과 운동
연습문제 4. 지표면에서 발사한 공이  후에 높이   인 지붕에 떨어진다. 공이 지붕에 부딪치기 직전에
공의 경로는 지붕면과    의 각도를 이룬다.
1) 공이 수평 방향으로 이동한 거리를 구하여라.

2) 공의 초기 속도의 크기를 구하여라.

3) 수평에 대한 각도를 각각 구하여라.

연습문제 5.  좌표계에서 입자가 등속 원운동 한다. 어떤 순간에 입자가 좌표  를 속도

 
 와 가속도  으로 운동하고 있다.
1) 운동경로인 원의 중심의 좌표를 구하여라.

2) 운동경로인 원의 중심의  좌표를 구하여라.

연습문제 6. 전함  가 전함 로부터 북쪽으로 , 동쪽으로 에 있다. 전함  는 남쪽을 향해

의 속도로 진행하고 전함 는 동북  방향으로 의 속도로 진행하고 있다.
1) 두 전함 사이의 최소 거리는 얼마인가?

2) 어느 시간에 두 전함 사이의 거리가 최소인가?

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 힘과 운동
연습문제 7. 다음 그림의 상황에서 1) 질량  인 물체의 가속도 2) 질량  인 물체의 가속도를 구하라. 마찰,
도르래의 질량, 줄의 질량은 무시하라.

연습문제 8. 질량 인 물체를 그림과 같이 경사각 인 빗면 위에서 힘을 가해 끌어올리고 있다. 물체와 빗면

사이의 정지 마찰 계수는 이다. 물체를 최소한의 힘으로 끌어올리기 위해서는 힘이 경사면과 이루는
각  는 얼마가 되어야 하는가? 이 최소한의 힘의 크기는 얼마인가?

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