‫שיעור ‪1‬‬

‫בקרת מכונות‬

‫‪17.12.2023‬‬
 ‫היכרות‬
‫• אבישי טופיקיאן‬
tufikian.eng@gmail.com
053-3318030

‫• היכרות אישית‬

‫• כיתה‬
https://classroom.google.com/c/NjM5MTkwMzU1NTgw?cjc=zhxdbjk
‫מודל הפרויקט‬
‫• אבני דרך‬

‫• תבנית פרויקט‬
‫נמצאת באתר‬
‫תיאום ציפיות‬

‫• מה אתם הייתם רוצים ללמוד ?‬

‫• מה הייתם רוצים לראות ?‬

‫• מה הציפיות שלכם ?‬
 ‫מטלה הנדסית‬
‫• משימה‬
‫‪ o‬נדרש לבנות את הגשר ה"צף" הארוך ביותר‬
‫שיחזיק במרכזו משקל מירבי‬

‫• דרישות‬
‫‪ o‬חומר עבודה ‪ 100‬שיפודי עץ ודבק נייר ‪1‬‬
‫‪ o‬סיום עבודה תוך ‪ 40‬דקות ללא תוספת זמן‬
‫‪ o‬ניקוד‪:‬‬
‫✓ ‪ 1‬נקודה לכל ‪ 10‬ס"מ‬
‫✓ ‪ 1‬נקודות לכל ‪ 500‬גרם‬
‫מוסר השכל‬
‫‪ .1‬תכנון ותקשורת‬
‫‪ .2‬תכנון ותקשורת‬
‫‪ .3‬תכנון ותקשורת‬
‫מכלולי הרובוט‬

‫מערכת‬
‫חשמלית‬
‫רובוט‬
‫מערכת‬
‫הבקרה‬
‫מכלולי הרובוט‬

‫מערכת‬
‫הנעה‬
‫רובוט‬
‫מערכת‬
‫תמסורת‬
‫מכלולי הרובוט‬

‫שילדה‬

‫פנאומטיקה‬ ‫רובוט‬

‫הידראוליקה‬
‫מכלולי הרובוט‬

‫הרמה ‪/‬‬
‫טיפוס ‪...‬‬
‫רובוט‬
‫זריקה ‪/‬‬
‫ירייה‬
‫הצעת נושא לפרויקט‬

‫להציג‬
‫דוגמה‬
 ‫מטלה עד לשיעור הבא‬
‫להתחלק לקבוצות עבודה‬
‫‪ .1‬מערכת חשמלית ואלקטרוניקה‬
‫‪ .2‬מערכת בקרה ואלקטרוניקה‬
‫‪ .3‬מערכת הנעה ותמסורות‬
‫‪ .4‬שילדה חוזק ויציבות‬
‫‪ .5‬פנאומטיקה והידראוליקה‬

‫• להגיש את ההצעות לפרויקט בשבוע הקרוב‬

‫(להציג את העבודה שלכם בפועל על מכלולי הרובוט הנוכחי)‬