Professional Documents
Culture Documents
WYDZIAŁ
INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ
PRACA DYPLOMOWA
INŻYNIERSKA
ANNA GROCHOWSKA
nr albumu: 216765
1
Abstract
Choosing the welding method is a result of careful analysis which primarily includes achieved
quality of joints, but also the potential financial effort needed to implement the method and further
production forecasts. The present paper discusses the most common industrial methods of
producing steel joints and presents the metallurgical processes occurring in the material during the
formation of weld. It also presents an analysis of selected properties of the weld on basis of three
joints made of steel St12T using three different methods – the traditional (manual), robotized and
electron beam welding. Obtained results are summarized in qualitative terms, taking into account
the potential cost of implementing the method.
2
Pragnę złożyć serdecznie podziękowania mojemu
promotorowi, dr inż. Markowi Kamińskiemu, za
wszystkie cenne rady i wspaniałą atmosferę w trakcie
pisania pracy naukowej.
3
1. Spis treści
I. CZĘŚĆ TEORETYCZNA
5
1. Cel i zakres pracy
Celem pracy jest przedstawienie wpływu metod i technologii spawania na kształtowanie jakości
złączy spawanych stali nierdzewnej.
2.1. Wprowadzenie
Procesy spawalnicze były znane już w starożytności (w starożytnym Rzymie spawano rury
ołowiane). Rozwój współczesnego spawalnictwa rozpoczął się w końcu XIX w., amerykański
wynalazca E. Thomson 1877 zbudował pierwszą zgrzewarkę elektryczną oporową. N.N. Benardos
1882 wynalazł spawanie łukowe elektrodą węglową. W 1888 udoskonalił je N.G. Sławianow przez
zastosowanie topliwej elektrody metalowej. Spawanie termitowe wynalazł 1899 H. Goldschmidt.
Pierwszy palnik acetylenowo-tlenowy skonstruował 1901 Francuz Ch. Picard. W 1928 w Polsce
powstał pierwszy na świecie spawany most wg projektu S. Bryły. W latach 30-tych wynaleziono
metodę spawania elektrodą wolframową w osłonie gazów szlachetnych i spawanie maszynowe
łukiem krytym. W 1950 J.O. Paton wprowadził spawanie elektrożużlowe, a 1956 J.A. Stohr -
elektronowe.
Spawanie jest procesem łączenia materiałów, w którym stosuje się przetopienie materiału
bazowego do wytworzenia spawu. Wyróżniamy trzy główne rodzaje procesów spawalniczych:
1. Spawanie gazowe
Spawanie acetylenowo-tlenowe (OAW – oxy-acetylene welding)
2. Spawanie łukowe
Spawanie elektrodami otulonymi (SMAW – shielded metal arc welding)
Spawanie elektrodą wolframową (GTAW – gas-tungsten arc welding)
Spawanie łukiem plazmowym (PAW – plasma arc welding)
Spawanie elektrodą gazową (GMAW – gas-metal arc welding)
Spawanie łukowe drutem rdzeniowym (FCAW – flux-cored arc welding)
Spawanie łukiem krytym (SAW – submerged arc welding)
Spawanie elektrożużlowe (ESW – electroslag welding)
6
W w/w podziale należy zauważyć, że w przypadku spawania elektrożużlowego, w całym procesie
nie bierze udziału łuk spawalniczy. W związku z tym jest ono tylko częściowo spawaniem
łukowym. Umownie zostało zaklasyfikowane jako łukowe.
Źródła ciepła dla spawania gazowego, łukowego lub wiązką energii to kolejno płomień
gazowy, łuk elektryczny lub wiązka wysokiej energii. Moc wymienionych wiązek zwiększa się
począwszy od płomienia gazowego, poprzez łuk elektryczny, na wiązce energii kończąc. Wraz ze
zwiększeniem gęstości źródła, zapotrzebowanie materiału spawanego na samo ciepło maleje. Detal
ogrzewany przez płomień gazowy nagrzewa się wolniej i zanim nastąpi przetopienie, duża część
ciepła płomienia jest wydatkowana do otoczenia strefy spawanej. Konsekwencją tego jest często
nadmierne nagrzewanie, które może wywołać uszkodzenie detalu, osłabienie jego parametrów i
zniekształcenie. Jednocześnie należy zauważyć, że ten sam materiał wystawiony na wpływ mocno
zogniskowanej wiązki elektronów lub lasera może ulec topnieniu lub nawet odparowaniu, formując
głębokie jeziorko spawalnicze natychmiastowo, w konsekwencji czego zanim większość ciepła
zostanie odprowadzona do otoczenia strefy spawanej, operacja spawania zostaje ukończona. Można
w związku z tym powiedzieć, że zalety zwiększenia koncentracji źródła ciepła to głębsza penetracja
spawu, wyższa prędkość spawania, lepsza jakość spawu przy jednocześnie zmniejszonej liczbie
defektów.
7
2.1.2. Procesy spawalnicze
Materiał Grubość SMAW SAW GMAW FCAW GTAW PAW ESW OFW EBW LBW
< 3 mm x x x x x x x
3-6 mm x x x x x x x x
Stale węglowe
6-19 mm x x x x x x x
> 19 mm x x x x x x x
< 3 mm x x x x x x x
Stale 3-6 mm x x x x x x x
niskostopowe 6-19 mm x x x x x x
> 19 mm x x x x x x
< 3 mm x x x x x x x x
Stale 3-6 mm x x x x x x x x
nierdzewne 6-19 mm x x x x x x x
> 19 mm x x x x x x
< 3 mm x x
3-6 mm x x
Żeliwo
6-19 mm x x x x x
> 19 mm x x x x x
< 3 mm x x x x x x x
3-6 mm x x x x x x x
Stopy niklu
6-19 mm x x x x x x
> 19 mm x x x x
< 3 mm x x x x x x
Stopy 3-6 mm x x x x
aluminium 6-19 mm x x x
> 19 mm x x
Otuliny kwaśne zawierają tlenki żelaza, manganu, krzemianów oraz sproszkowane żelazo. Otuliny
zasadowe zawierają związki zasadowe, np. węglany wapniowe i magnezowe, a także fluoryt,
Otuliny rutylowe zawierają naturalny rutyl TiO2 w ilości około 25 %.
9
acetylenowo tlenowe (OAW – oxyacetylene welding) jest często stosowanym typem spawania
gazowego ze względu na wysoką temperaturę płomienia. Główną zaletą spawania acetyleno-
tlenowego jest fakt, że wyposażenie niezbędne do przeprowadzenia spawania jest proste w
obsłudze, przenośne i niedrogie. Z tych względów stosuje się je przede wszystkim do prac
remontowych i rewitalizacyjnych. Ze względu na niewielką moc płomienia, szybkość spawania jest
bardzo niska a całkowity wkład ciepła na jednostkę objętości materiału pozostaje na wysokim
poziomie, powodując w konsekwencji dużą strefę wpływu ciepła i spore odkształcenia spawalnicze.
Spawanie acetylenowo-tlenowe nie jest rekomendowane do metali stopowych, a ze względu na
słabą jakość złącza, najczęściej nie stosuje się go przy spawaniu konstrukcji stalowych. Biorąc pod
uwagę marginalną pozycję tej metody spawania w świetle tematyki pracy, nie będzie ona szerzej
omawiana.
Spawanie łukowe elektrodą otuloną, oprócz nazwy SMAW, nazywane jest również metodą
MMA (Manual Arc Welding) i jest to najstarsza i najbardziej uniwersalna metoda spawania
łukowego. W tej metodzie wykorzystywana jest elektroda otulona, która składa się z metalowego
rdzenia pokrytego sprasowaną otuliną. Pomiędzy końcem elektrody a spawanym materiałem
wytwarzany jest łuk elektryczny. Zajarzenie łuku ma charakter kontaktowy poprzez dotknięcie
końca elektrody do materiału spawanego. Uchwyt elektrody, będący metalowym zaciskiem, jest
połączony z jednym źródłem mocy, a element spawany z drugim źródłem. Topiąca się otulina
elektrody wydziela gazy, które chronią płynny metal przed wpływem atmosfery a następnie
krzepnie i tworzy na powierzchni jeziorka żużel, który chroni krzepnący metal spoiny przed
wpływem otoczenia. Po ułożeniu jednego ściegu żużel należy mechanicznie usunąć.
Spawanie łukowe ręczne elektrodą otuloną jest procesem, w którym trwałe połączenie
uzyskuje się przez stopienie ciepłem łuku elektrycznego topliwej elektrody otulonej i materiału
spawanego. Łuk elektryczny jarzy się między rdzeniem elektrody pokrytym otuliną i spawanym
materiałem. Elektroda otulona przesuwana jest ręcznie przez operatora wzdłuż linii spawania i
ustawiona pod pewnym kątem względem złącza. Spoinę złącza tworzą stopione ciepłem łuku rdzeń
metaliczny elektrody, składniki metaliczne otuliny elektrody oraz nadtopione brzegi materiału
spawanego(rodzimego). Udział materiału rodzimego w spoinie, w zależności od rodzaju spawanego
metalu i techniki spawania, wynosić może 10-40%.
Łuk spawalniczy może być zasilany prądem przemiennym lub prądem stałym z
biegunowością ujemną lub dodatnią. Osłonę łuku stanowią gazy i ciekły żużel powstałe w wyniku
rozpadu otuliny elektrody pod wpływem ciepła łuku. Skład osłony gazowej w zależności od składu
chemicznego otuliny, stanowią CO2, CO, H2O oraz produkty ich rozpadu. Spawanie rozpoczyna się
po zajarzeniu łuku między elektrodą otuloną a spawanym przedmiotem; intensywne ciepło łuku, o
temperaturze w środku łuku dochodzącej do 6000 K, stapia elektrodę, której metal przenoszony jest
do jeziorka spoiny. Przenoszenie metalu rdzenia elektrody otulonej w łuku spawalniczym może
odbywać się w zależności od rodzaju otuliny, grubokroplowo, drobnokroplowo lub nawet
natryskowo.
10
Ilość tworzącego się gazu i żużla osłaniających łuk oraz ich skład chemiczny zależą od
rodzaju otuliny elektrody i jej grubości. Stosuje się otuliny o różnej grubości w stosunku do
średnicy rdzenia, a ich nazwy: rutylowe, kwaśne, zasadowe, fluorkowe, cyrkonowe, rutylowo-
zasadowe, celulozowe itd., zależne są od właściwości chemicznych składników otuliny. Elektrody
produkowane są zwykle o średnicy rdzenia w zakresie 1,6 do 6,0 mm i długości od 250 do 450 mm.
Korzyścią stosowania tej metody jest możliwość spawania różnych rodzajów i gatunków
metali i stopów, spawanie praktycznie w każdej pozycji i w warunkach polowych (przy niewielkim
wietrze), na wysokościach a nawet pod wodą. Ze względu na to jest metodą często stosowaną
podczas prac remontowych i w warunkach polowych. Przebieg procesu spawania w znacznym
stopniu uzależniony jest od umiejętności operatora (spawacza). Ustalone w warunkach
technologicznych spawania konkretnej konstrukcji parametry spawania stanowią dla operatora dane
wyjściowe, do których dostosowuje swe doświadczenie spawalnicze i zdolności manualne.
Niestety, osłona gazowa w metodzie SMAW jest niewystarczająca dla metali reaktywnych, takich
jak aluminium czy tytan. Ograniczeniem jest również fakt, że otulina ma tendencję do
przegrzewania się i spadania, kiedy stosowane są wyższe napięcia przy spawaniu. Limitowana
długość elektrody (około 35 cm) wymaga jej wymiany, co zmniejsza dynamikę i szybkość całego
procesu spawania.
TIG (ang. tungsten inert gas) lub GTAW (gas tungsten arc welding) to metoda łączenia
materiałów poprzez ogrzewanie ich łukiem wytworzonym pomiędzy nietopliwą elektrodą
wolframową a materiałem spawanym. Uchwyt utrzymujący wolframową elektrodę jest połączony
ze zbiornikiem gazu ochronnego oraz ze źródłem energii. Elektroda wolframowa jest zazwyczaj w
kontakcie z chłodzoną wodą miedzianą obudową, która łączona jest z kablem spawalniczym. Dzięki
temu nie tylko pobierany ze źródła prąd jest dostarczany do elektrody, ale również elektroda jest
chłodzona aby zapobiec jej przegrzaniu. Detal spawany podłączony jest do odrębnego źródła prądu.
Gaz osłonowy jest kierowany poprzez dyszę w stronę jeziorka spawalniczego aby chronić je przed
wpływem atmosfery. Ochrona od wpływu atmosfery jest znacznie lepsza niż w metodzie SMAW,
ponieważ bezpośrednio na jeziorko kierowane są gazy obojętne (argon, hel). Pomimo stosowania
powszechnie nazwy TIG (tungsten inert gas), w wyjątkowych przypadkach stosuje się również gazy
11
reaktywne do osłony (np. azot, którego zadaniem jest podwyższenie temperatury łuku i
umożliwienie dzięki temu spawania z dużymi prędkościami miedzi i jej stopów, często bez
podgrzania wstępnego) – dlatego w niniejszej pracy częściej stosowane będzie częściej określenie
GTAW, które wydaje się bardziej uniwersalnym.
Podczas tej metody spawania spoiwo zwykle jest dostępne w postaci drutu, doprowadzanego w
miarę potrzeby do brzegu jeziorka.
Rysunek 2: Spawanie GTAW: a) całościowo b) szczegóły obszaru spawania [Kou Sindo - Welding Metallurgy]
Materiał dodatkowy do spawania TIG może mieć postać drutu, pałeczki, taśmy lub wkładki
stapianej bezpośrednio w złączu. Do spawania ręcznego stosowane są druty lub pręty proste o
średnicy 0,5, 9,5 mm i o długości 500-1000mm. Jako materiały dodatkowe do spawania TIG w
większości przypadków stosowane są materiały o tym samym składzie chemicznym, co spawany
materiał. W niektórych przypadkach konieczne jest zastosowanie materiału dodatkowego o
wyraźnie różnym składzie chemicznym od spawanego materiału. I tak np. do spawania stali
odpornych na korozję typu 9% Ni stosuje się stopy niklu; mosiądze spawa się brązami
aluminiowymi, fosforowymi lub krzemowymi. Zazwyczaj dąży się jednak do tego, aby materiał
dodatkowy miał lepsze własności niż materiał spawany.
Spawanie GTAW jest odpowiednie dla łączenia nawet cienkich materiałów ze względu na
możliwość limitowania nakładów ciepła. Pozwala na regulowanie i kontrolowanie rozmiarów
12
przetopu i ilości dodawanego materiału spawalniczego. Jest jednocześnie bardzo czystym procesem
spawalniczym, co pozwala mu być stosowanym do spawania reaktywnych metali, takich ja tytan,
aluminium czy magnez. Należy jednak pamiętać, że w przypadku przekroczenia optymalnych
natężeń prądu, elektroda wolframowa może ulec topieniu i zanieczyścić spaw wolframem.
Wydajność spawania jest stosunkowo niska, ale może zostać przyspieszona poprzez wstępne
podgrzanie dodawanego drutu (TIG-Hot Wire), kiedy poprzez drut również jest przekazywany prąd
elektryczny powodujący jego podgrzanie. Nagrzewany oporowo drut jest stapiany z większą
prędkością, tworząc jeziorko spawalnicze o dużej objętości, „tłumiące" przetopienie materiału
podłoża.
W części praktycznej niniejszej pracy zostanie omówione złącze spawane stali nierdzewnej
wykonane w sposób zrobotyzowany metodą TIG-Hot Wire w celu osiągnięcia najwyższej jakości
spoiny.
Rysunek 3: Porównanie przekroju spawu wykonanego metodą PAW oraz metodą GTAW [Welding Handbook,
Courtesy of American Welding Society]
Spawanie PAW można traktować jako ulepszoną wersję metody GTAW. Posiadając
zogniskowany łuk elektryczny, PAW jest mniej wrażliwy na zmiany długości łuku podczas
ręcznego spawania i wymaga mniejszych umiejętności operatora spawarki niż GTAW. Krótka
13
długość łuku w GTAW może powodować przypadkowe zetknięcie elektrody z jeziorkiem
spawalniczym i zanieczyszczenie go, co nie występuje w PAW, gdzie elektroda jest zagłębiona w
dyszy. Penetracja spawów jest głębsza niż w GTAW, a prędkości spawania mogą być wyższe.
Spawanie GMAW jest metodą topienia i łączenia materiałów poprzez ogrzewanie je łukiem
wytworzonym pomiędzy stale doprowadzanym drutem, będącym jednocześnie elektrodą. Osłona
łuku oraz jeziorka spawalniczego często wytwarzana jest przez doprowadzenie gazu obojętnego
(argon lub hel), stąd stosowane jest określenie MIG (metal-inert gas) lub reaktywnego (CO2), stąd
określenie MAG (metal-active gas).
Dokładna osłona łuku jarzącego się między elektrodą topliwą a spawanym materiałem
zapewnia, że spoina formowana jest w bardzo korzystnych warunkach. Spawanie MIG zastosowane
więc może być do wykonania wysokiej jakości połączeń wszystkich metali, które mogą być łączone
za pomocą spawania łukowego. Należą do nich stale węglowe i niskostopowe, stale odporne na
korozję, aluminium, miedź, nikiel i ich stopy. Spawanie MIG/MAG polega na stapianiu materiału
spawanego i materiału elektrody topliwej ciepłem łuku elektrycznego jarzącego się pomiędzy
elektrodą topliwą i spawanym przedmiotem, w osłonie gazu obojętnego lub aktywnego. Metal
spoiny formowany jest z metalu stapiającego się drutu elektrodowego i nadtopionych brzegów
materiału spawanego. Podstawowe gazy ochronne stosowane do spawania MIG/MAG to gazy
obojętne argon, hel oraz gazy aktywne; CO2, H2, O2, N2, i NO, stosowane oddzielnie lub tylko jako
dodatki do argonu czy helu. Elektroda topliwa w postaci drutu pełnego, zwykle o średnicy od 0,5
mm, podawana jest w sposób ciągły przez specjalny system podający, z prędkością w granicach 2,5
m/min. Palnik chłodzony może być wodą lub powietrzem.
Tak samo jak GTAW, GMAW jest bardzo czystą metodą spawania, szczególnie przy
doprowadzeniu gazu obojętnego. Przewyższa GTAW pod względem ekonomii spawania i szybkości
wykonywania spawu. Niestety, palniki GMAW mogą być wielkogabarytowe, co utrudnia dotarcie
do trudno dostępnych obszarów spawanych.
14
2.2.6. Spawanie łukowe drutem rdzeniowym (FCAW – flux core
arc welding)
Tą metodą spawa się także stale stopowe. Do spawania stali stopowych używa się drutu z
rdzeniem metalowym, w którym oprócz topnika znajdują się sproszkowane metale, takie jak nikiel,
chrom itp.
Spawanie FCAW łączy w sobie zalety spawania elektrodą otuloną i metodą MAG,
pozwalając na osiągnięcie bardzo dużej wydajności w związku z brakiem potrzeby częstej zmiany
elektrody i nie wymagania wysokich kwalifikacji od spawacza. Jego wadami jest wyższa cena drutu
spawalniczego w stosunku do technik konwencjonalnych i konieczność konstruowania
dedykowanych spawarek gwarantujących możliwość zmiany biegunowości.
Zaletami tej metody jest dobra jakość uzyskanej spoiny i dobra wydajność pracy w
połączeniu z wysoką sprawnością energetyczną i dobrymi warunkami pracy spawacza. Podczas
spawania nie wydzielają się również szkodliwe opary spawalnicze. Niestety aby spawać w pozycji
innej niż pozioma, należy stosować specjalne oprzyrządowanie, w praktyce niestosowane ze
względu na trudności konstrukcyjne. Przed spawaniem topnik musi być odpowiednio osuszony i
przygotowany, a metoda może być zastosowana jedynie wewnątrz hal produkcyjnych.
15
2.2.8. Spawanie elektrożużlowe (ESW – electroslag welding)
Metoda EWS polega na spawaniu elektrodą topliwą, podczas gdy ciepło niezbędne do
stapiania metalu wytwarzane jest wskutek oporu jaki stawia prądowi roztopiony żużel. Tak jak w
SAW, w procesie ESW stopiony żużel ochrania topiony metal przed wpływem atmosfery,
jednocześnie rafinując go. Jak zostało wspomniane na początku, ESW nie stricte procesem
spawania łukowego ze względu na istnienie łuku tylko podczas inicjacji procesu. Gdy temperatura
żużla wzrasta i tym samym zwiększa się jego przewodność elektryczna, łuk gaśnie, a prąd
elektryczny przepływa przez płynny żużel. Ponieważ płynny żużel posiada pewną rezystancję, w
wyniku przepływu prądu powstaje energia cieplna niezbędna do prowadzenia procesu spawania.
Dzięki zastosowaniu EWS można osiągnąć bardzo dużą wydajność spawania przy
jednocześnie niskim koszcie przygotowania złącza. Pozwala na spawanie bardzo grubych
materiałów przy jednym przejściu i zapewnia minimalne naprężenia poprzeczne w spawie.
Niewątpliwie wadą metody jest fakt, że stosowane duże ilości energii przyczyniają się do
powolnego stygnięcia złącza, w wyniku czego w strefie wpływu ciepła występuje duży rozrost
ziarna. Udarność materiału w strefie wpływu ciepła jest niewystarczająca, aby spełnić wymagania
stawiane konstrukcjom spawanym z gwarantowaną odpornością na pęknięcia w niskich
temperaturach, czyli z odpornością na pęknięcia kruche.
16
ciepło, co jest procesem natychmiastowym w porównaniu do procesów nagrzewania metalu w
wyniku przewodnictwa, które mają zastosowanie przy spawaniu gazowym lub elektrycznym.
Wykorzystywany w EBW sposób skoncentrowania ciepła na powierzchni detalu umożliwia
otrzymanie spoin bardzo wąskich i głębokich. Uzyskanie wąskiej spoiny, a więc małej ilości
stopionego materiału, zmniejsza zapotrzebowanie na niezbędne do tego procesu ciepło, a to z kolei
zapewnia mniejszy skurcz złącz spawanych i redukuje powstałe naprężenia spawalnicze, nierzadko
pozwalając uniknąć konieczności obróbki wykańczającej. Powstające odkształcenia są nieznaczne,
ponieważ obrabiany obszar ochładza się błyskawicznie na skutek bardzo dużych różnic
temperaturowych pomiędzy strefą nagrzaną, a pozostałą częścią materiału.
Zalety spawania wiązką elektronów pozwalają na szeroki zakres jej zastosowania pod
względem doboru spawanych materiałów. Metoda umożliwia łączenie materiałów o wysokiej
temperaturze topnienia, takich jak molibden czy wolfram, metali aktywnych, tak jak tytan lub
cyrkon, a także znacznie różniących się od siebie właściwościami (kombinacje wolfram-miedź, Cu-
Ni, St37-CuZn lub CuBe). W rezultacie stają się osiągalne połączenia, których produkcja w sposób
konwencjonalny byłaby nieopłacalna, niepraktyczna lub wręcz niemożliwa.
17
wykonania spoin, spawanie elektronowe zapewnia dotarcie do trudno dostępnych miejsc materiału i
nieporównywalnie większą prędkość wykonania spoiny (do 100 mm/sek). Odpowiednio
zautomatyzowany proces EBW pozwala też wykluczyć czynnik operatora spawarki i osiągnąć w
pełni powtarzalny proces efektywnego spawania przy dużych szybkościach. Uzyskana spoina jest
bardzo wąska, czysta, błyszcząca i regularna.
W części teoretycznej niniejszej pracy zostanie omówione złącze spawane stali nierdzewnej
wytworzone przy pomocy wiązki elektronów.
18
LBW to rodzaj metody spawania polegającego na stapianiu obszaru styku wiązką promieni
laserowych. Spawanie takie prowadzone jest w osłonie gazu obojętnego i zapewnia dużą
wytrzymałość spoin.
Spawanie laserowe wykorzystuje wiązkę o dużej gęstości energii (około 1 MW/cm²).
Efektem LBW jest mała szerokość strefy wpływu ciepła i niskie oddziaływania temperatury na
konstrukcję, szybkie odprowadzanie ciepła i stygnięcie spoiny. Możliwa do uzyskania szerokość
uzyskiwanych spoin to 0.2mm do 13mm, praktycznie wykorzystywane są głównie spoiny o małych
szerokości. Głębokość penetracji materiału przez wiązkę laserową jest proporcjonalna do energii
zasilania, ale zależy również od lokalizacji punktu skupienia wiązki. Maksymalizacje przenikania
wiązki uzyskuje się, gdy punkt skupienia znajduje się nieco poniżej powierzchni łączonych
materiałów.
Spawanie laserowe stosowane jest do spawania stali stopowych, wysokowytrzymałych stali
niskostopowych (HSLA), stali węglowych, aluminium i tytanu.
Niewątpliwymi zaletami metody LBW jest wysoka gęstość mocy, małe odkształcenia
spawalnicze, wąska spoina, wąska strefa wpływu ciepła w materiale. Jednocześnie zastosowanie
LBW pozwala na osiągnięcie wysokiej prędkości i czystości procesu, nie wymaga spoiwa i pozwala
spawać materiały trudno spawalne w sposób efektywny. Jest również łatwe do zautomatyzowania.
3.1. Wprowadzenie
19
1. jeżeli ciało ma znaczną masę, ma również znaczną pojemność cieplną i jeżeli ładunek
cieplny jest stosunkowo mały, to można przyjąć, że całe ciepło rozprzestrzenia się w masie
ciała na zasadzie przewodzenia;
2. jeżeli ciało jest płaskie (cienka płyta), czyli ma stosunkowo niedużą pojemność cieplną, i
jeżeli ładunek cieplny jest stosunkowo duży wówczas część ciepła rozprzestrzenia się w
masie ciała na zasadzie przewodzenia, a część ciepła przez płaszczyznę graniczną ciała
przenika do otaczającej atmosfery.
20
przypadku spawania: a) elektronowego. b) ręcznego łukiem krytym, c) elektrożużlowego; T -
rozkład temperatury w momencie przetopienia materiału podstawowego o przekroju S, Q -
ilość ciepła zużyta na stopienie materiału podstawowego i nagrzanie w tym czasie strefy do
niej przyległej [Kou Sindo - Welding Metallurgy]
Płomień wodorowo-tlenowy jest mało stosowany do spawania metali, jakkolwiek może być
stosowany do spawania np. ołowiu i aluminium. W wyniku spalania się wodoru w tlenie wytwarza
się para wodna i wydziela się ciepło na l mol wodoru 242.8 kJ, uwzględniając ciepło na parowanie
wody lub 284,7 kJ, jeżeli produktem spalania jest woda. Jeżeli spalanie wodoru jest całkowite, to
maksymalna temperatura płomienia może osiągnąć 2870oC. Przy takim spalaniu nie tworzy się
jednak strefa redukująca w płomieniu, zawierająca wodór i z tych względów płomień taki jest mało
przydatny w spawalnictwie. Jeżeli do spalania wodoru doprowadzi się tylko połowę ilości tlenu,
wynikającą z równania stechiometrycznego spalania, to wówczas wydzieli się tylko 121,4 kJ na l
mol wodoru. Temperatura takiego płomienia wynosi wtedy ok. 2500oC, czyli jest o ok. 300°C
niższa od temperatury promienia przy spalaniu całkowitym i ok. 600°C niższa od temperatury
płomienia acetylenowego. Mimo więc, że płomień zawiera wtedy znaczne ilości wodoru, przez co
ma charakter bardziej redukujący, to niska temperatura płomienia i związana z tym mała prędkość
spawania uniemożliwiają zastosowanie takiego płomienia do spawania stali.
Łuk elektryczny jest wyładowaniem elektrycznym w gazach. Zajarzanie łuku przy spawaniu
elektrycznym polega na potarciu lub uderzeniu końcem elektrody o spawany przedmiot i szybkim
jej uniesieniu na odpowiednią wysokość. W chwili styku, na skutek oporu elektrycznego, elektroda
nagrzewa się. Pod wpływem temperatury i silnego pola elektrycznego zachodzi zjawisko
termoemisji elektronów z powierzchni elektrody. Elektrony te zderzają się z atomami gazu w
silnym polu elektrycznym między elektrodą a przedmiotem powodując jonizację gazu, która
przekształca się w jonizację lawinową, niezbędną do jarzenia łuku elektrycznego. Łuk elektryczny
jest stosowany w większości procesów spawania, ponieważ stanowi bardzo skoncentrowane źródło
ciepła o bardzo wysokiej temperaturze, dochodzącej w osi luku do 30000oC, zwłaszcza w łukach
plazmowych.
Do źródeł ciepła o bardzo dużej gęstości energii zaliczamy łuk plazmowy, wiązkę
elektronów i wiązkę lasera. Strumieniami tymi można spawać jednym przejściem nieukosowane
blachy i przedmioty o grubości od kilku mikrometrów do ponad 300 mm. Różnią się one od
konwencjonalnych strumieni cieplnych w spawaniu tym, że ich gęstość wynosi powyżej 109 W/m2.
Proces spawania źródłami ciepła o takiej gęstości charakteryzują następujące wspólne cechy:
drążenie w ciekłym jeziorku otworu (keyhole), zwykle przez całą głębokość jeziorka i
spawanych przedmiotów,
parowanie jeziorka w obszarze otworu,
bardzo wąskie spoiny przez całą grubość spawanych przedmiotów,
niska wartość współczynnika kształtu (stosunek szerokości do głębokości spoiny)
wynosząca od 0,02 do 1 (rośnie w miarę zmniejszania się grubości blach),
bardzo małe odkształcenia złącza,
bardzo mała ilość metalu w spoinie,
możliwość spawania nieukosowanych przedmiotów,
bardzo duża szybkość spawania.
Gęstość strumieni cieplnych potrafi dochodzić do wysokości 1013 W/m2. Jeśli gęstość jest
mniejsza niż 106 W/m2, proces topienia podczas spawania prawie nie występuje, natomiast w
czasie spawania strumieniami o gęstości powyżej 1013 W/m2, proces parowania jeziorka jest zbyt
intensywny, aby można było uzyskać dobrą jakość spoiny (następuje proces usuwania metalu, czyli
cięcie). Jeśli moc strumieni cieplnych oscyluje poniżej tej wartości, pojawia się ciśnienie wiązki i
parowanie metalu odpowiednie do wytworzenia oczka (kanału parowego). Przyjmuje się, że w
wyniku parowania w jeziorku spawalniczym tworzy się oczko, a ciepło przewodzenia wiązki topi
ściany metalu wokół powstałego otworu. Jednocześnie ciśnienie tej wiązki chroni oczko przed
zalaniem go roztopionym metalem jeziorka.
23
złącza spawanego oraz powstawanie naprężeń i odkształceń pozostających w wykonanej
konstrukcji. Dlatego też umiejętność przewidywania rozkładu temperatur w spawanym elemencie
staje się kwestią podstawową.
Pole temperatur, określone za pomocą izoterm, zależy od kształtu oraz wymiarów
spawanych części i ma charakter przestrzenny w grubych elementach, płaski w blachach i cienkich
płytach, a liniowy w prętach i elektrodach. Można je opisywać za pomocą równań
uwzględniających współczynniki przewodzenia ciepła materiału, gęstość, temperaturę, czas i wiele
innych czynników. Doświadczalnie określane pola temperatur w prostych złączach spawanych
wykazują na ogół zgodność z obliczeniami teoretycznymi wykonanymi na podstawie wzorów, co
potwierdza możliwość praktycznego wykorzystania tych obliczeń do wyznaczania pól temperatur.
Pod wpływem fali ciepła przekazywanej materiałowi spawanemu przez ruchome źródło ciepła
materiał w każdym punkcie ogrzewany jest do określonej temperatury maksymalnej i następnie
chłodzony. Wywołuje to określone zmiany strukturalne, w wyniku których makroskopowo złącze
spawane można podzielić na trzy wyraźne obszary: spoinę, strefę wpływu ciepła (SWC lub HAZ –
heat affected zone) oraz materiał rodzimy.
Podczas spawania w spawanym materiale mogą rozpuszczać się azot, tlen i wodór, które
mogą mieć wpływ na stabilność otrzymanej spoiny. Gazy te zazwyczaj pochodzą z powietrza, z
materiałów eksploatacyjnych takich jak gaz osłonowy czy topnik i lub samego detalu z powodu
jego zanieczyszczenia. Należy pamiętać, że stopione metale reagują prawie z każdym gazem z
wyjątkiem gazów szlachetnych oraz obojętnych. Dlatego właśnie argon i hel są używane do
ochrony przed atmosferą w spawaniu MIG.
Pierwszą, a niekiedy najważniejszą zmianą metalurgiczną, która zachodzi w następstwie
wytworzenia się jeziorka spawalniczego, jest adsorpcja gazu z atmosfery łuku lub płomienia i
następująca później reakcja gazu z ciekłym metalem i gazami w niej zawartymi.
W wyniku reakcji pierwszego typu może pojawić się kruchość wykonanego złącza (tzw.
skażenie jeziorka spawalniczego) albo tworzenie się żużla lub zgorzeliny powierzchniowej, co
może być fizyczną przeszkodą w procesie spawania, szczególnie w przypadku reakcji, w których
związek tworzyć będzie trwałą błonkę na powierzchni jeziorka spawalniczego. Należy zatem
zapobiegać dostępowi gazu do cieczy albo dodawać topnik, który rozpuści lub rozproszy produkty
reakcji.
Druga postać reakcji, rozpuszczanie endotermiczne, nie powstrzymuje topienia, ale może
wywoływać porowatość w wyniku przesycenia jeziorka gazem lub w następstwie reakcji między
dwoma gazami. W niektórych przypadkach może ono wywołać również kruchość strefy wpływu
ciepła. Mechanizm rozpuszczania endotermicznego ma szczególne znaczenie przy spawaniu.
24
4.1.1. Pęcherze gazowe
4.1.2. Azot
Obecność azotu w strefie spawania jest zazwyczaj rezultatem nieprawidłowej ochrony przed
atmosferą (powietrzem). Niekiedy jednak azot jest dodawany celowo do obojętnego gazu
ochronnego jako stabilizator austenitu dla stali nierdzewnych austenitycznych i stali typu duplex.
Zwiększenie jego zawartości w spawie zmniejsza obecność ferrytu i redukuje ryzyko pękania przy
krzepnięciu.
Zawartość azotu w metalu spawanym może znacząco wpłynąć na jego własności
mechaniczne. Azotki żelaza (Fe4N) w sieci ferrytu przybierają iglasty kształt, który staje się
idealnym zaczątkiem pęknięć. Badania wykazują, że wraz ze zmniejszeniem ilości azotu, rośnie
udarność stali.
Jeżeli w czasie chłodzenia po spawaniu azotki nie zdążą się wydzielić, to spoina jest
przesycona azotem, który z biegiem czasu gromadzi się wokół defektów strukturalnych, powodując
istotną zmianę właściwości mechanicznych. Towarzyszy temu wzrost twardości, spadek
plastyczności i udarności spoiny w miarę jej eksploatacji, co składa się na tzw. zjawisko starzenia,
które występuje szczególnie intensywnie, kiedy zawartość azotu przekracza 0,04-0,05%.
25
Aby zapobiegać obecności azotu, często dodaje się do drutu spawalniczego związki wiążące
azot, takie jak tytan, aluminium lub krzem.
4.1.3. Tlen
4.1.4. Wodór
Topniki i otuliny zasadowe są bardzo wrażliwe na wilgoć i dlatego przed użyciem ich do
spawania należy je suszyć. Po właściwym osuszeniu nawet wystawienie elektrod na działanie
powietrza o wilgotności 80% przez 24 godziny nie wpływa znacznie na wzrost zawartości wodoru
w metalu spoiny.
Żużle spawalnicze powstają podczas topienia elektrod otulonych przy spawaniu łukiem pod
topnikiem, spawaniu żużlowym, spawaniu w atmosferze dwutlenku węgla i mieszanek gazowych
utleniających, spawaniu w powietrzu drutami proszkowymi (rdzeniowymi) oraz spoiwami
metalowymi zawierającymi stopowe składniki żużlotwórcze, a także przy acetylenowym spawaniu
gazowym z użyciem topników, proszków i past. Powstające żużle mogą być kwaśne, zasadowe i
obojętne, mniej lub bardziej aktywne w zależności od rodzaju spawanej stali.
Żużle jako lżejsze od metalu pokrywają roztopiony metal, chroniąc go przed działaniem otaczającej
atmosfery i jednocześnie mogą wchodzić z nim w różne reakcje.
Żużle spawalnicze spełniają więc następujące funkcje:
chronią metal przed nasyceniem gazami - głównie tlenem i wodorem
zmniejszają szybkość krzepnięcia metalu i ułatwiają przez to wydzielenie się gazów i
wtrąceń niemetalicznych z ciekłego metalu
reagują z ciekłym metalem i w wyniku tego zmniejszają lub zwiększają stężenie składników
w metalu (np. C, S, P, Si, Mn)
działają rafinująco oraz ułatwiają spawanie i układanie spoin.
Oprócz tlenków w skład żużla wchodzą sole obojętne – CaF2, Na3AlF4, KF, NaF, LiF, NaCl itp.
27
5. Przepływ cieczy i parowanie metali w spawaniu
Jak wspomniano wcześniej, przy spawaniu łukowym elektrodą może być materiał topliwy
lub nietopliwy. Przy spawaniu elektrodą nietopliwą nie następuje przenoszenie metalu w łuku.
Topienie się dodatkowego metalu jest rezultatem zanurzania drutu do jeziorka spawalniczego. Przy
spawaniu elektrodami otulonymi przenoszenie metalu w łuku może być, w zależności od rodzaju
otuliny grubo-kroplowe, drobno-kroplowe lub natryskowe. Krople różnej wielkości przemieszczają
się w łuku, a rodzaj otuliny decyduje o sposobie topienia się.
Siły elektromagnetyczne są główną przyczyną powodującą przenoszenie metalu w łuku. Siła
Lorentza, wywodząca się z zaciskającego działania na slup łuku pola magnetycznego, jest
skierowana zawsze w kierunku spawanego materiału i niezależnie od kierunku przepływu prądu, co
jest związane z geometrią kształtu łuku i topiących się kropel. Siła ta jest proporcjonalna do
natężenia prądu w łuku i dlatego ze wzrostem natężenia prądu prędkość przepływu materii w łuku
wyraźnie wzrasta i może wynosić do 105cm/s. Jednokierunkowe przemieszczanie się materii od
elektrody punktowej do elektrody powierzchniowej (niezależnie od biegunowości i pozycji
spawania) odbywa się również na skutek wyższej temperatury i ciśnień oraz wrzenia metalu przy
elektrodzie punktowej. Różnica ciśnień przy elektrodzie i materiale rodzimym sprzyja rozchylaniu
się łuku stożkowo w kierunku elektrody powierzchniowej.
Plazma ma również wpływ na przenoszenie metalu w luku, przyspieszając odrywanie i
przenoszenie się kropli przez tarcie oraz poprzez różnicę temperatur i ciśnień.
Ciekły metal znajdujący się w jeziorku spawalniczym jest intensywnie mieszany w wyniku
działania:
siły wyporu
siły Lorentza
różnicy napięć powierzchniowych ciekłego metalu o różnej temperaturze
strumienia łuku plazmowego
Siła wyporu (rys. 6 a,b). Gęstość płynnego metalu ρ obniża się wraz ze wzrostem
temperatury T. Ponieważ źródło ciepła znajduje się powyżej środka powierzchni jeziorka
spawalniczego, temperatura w punkcie znajdującym się w centralnej części jeziorka jest wyższa niż
w punktach znajdujących się przy jego granicach. Grawitacja powoduje przepływ metalu w głąb
jeziorka. W rezultacie metal opada w dół wzdłuż powierzchni wtopienia, a wypływa wzdłuż osi
symetrii jeziorka.
Siła Lorentza (rys. 6 c,d). Działanie siły Lorentza można przeanalizować na przykładzie
spawania metodą GTAW prądem stałym z biegunowością ujemną. Łuk elektryczny jarzący się
pomiędzy końcem elektrody nietopliwej a środkiem jeziorka wytwarza pole magnetyczne
powodujące działanie siły Lorentza. Siła ta przemieszcza ciekły metal w głąb jeziorka wzdłuż osi
symetrii. Metal transportowany jest w dół wzdłuż osi jeziorka, a wypływa w górę przy powierzchni
wtopienia. Drugim bardzo ważnym efektem działania siły Lorentza jest jej wpływ na głębokość
28
jeziorka. Pod jej wpływem ciepło jest przenoszone od źródła do dołu jeziorka, co powoduje jego
pogłębienie.
Ruchy wywołane różnicą napięć powierzchniowych (rys. 6 e,f). Napięcie
powierzchniowe ciekłego metalu maleje wraz ze wzrostem temperatury. Jak widać na załączonym
rysunku, ciekły metal o wyższej temperaturze (niższym napięciu powierzchniowym) z punktu A jest
przemieszczany od środka jeziorka w kierunku punktu B o niższej temperaturze (wyższym napięciu
powierzchniowym). Jest to spowodowane różnicą napięć powierzchniowych. Przepływ cieczy
odbywa się więc od środka na zewnątrz po powierzchni jeziorka, a następnie do środka pod
powierzchnią. Ten rodzaj konwekcji nazywany jest także ruchem termo kapilarnym lub konwekcją
Marangoniego.
Ruchy wywołane strumieniem plazmy (rys. 6 g,h). Ruch plazmy z bardzo dużą
prędkością wzdłuż powierzchni jeziorka w wyniku tarcia wywołuje ruchy cieczy na jego
powierzchni. Ciecz porusza się tak samo jak pod wpływem różnicy napięć powierzchniowych.
Dodatkową siłą działającą na powierzchnię jeziorka jest ciśnienie łuku, jednakże jego wartość
podczas spawania metodą GTAW prądem 200A jest znikoma i może być pominięta w
rozważaniach.
29
5.3. Parowanie metali
30
6.1.1. Krzepnięcie czystych metali
Do nieprzerwanego (ciągłego) wzrostu fazy stałej konieczne jest, aby temperatura granicy
podziału faz była niższa od temperatury równowagi w ciągu całego czasu trwania krystalizacji. Jest
to możliwe tylko przy założeniu określonego gradientu temperatur między fazą stałą a ciekłą. Kiedy
temperatura powierzchni rozdziału jest niższa od temperatury równowagowej, zachodzi proces
krzepnięcia, a wydzielające się ciepło zmniejsza stopień przechłodzenia. Jeśli ciepło krzepnięcia nie
jest odprowadzane (w następstwie przewodnictwa cieplnego), likwiduje ono bardzo szybko
przechłodzenie i proces krzepnięcia się zatrzymuje.
Jeżeli stworzy się takie warunki, że temperatura fazy ciekłej będzie niższa od temperatury
fazy stałej (ujemny gradient temperatury), to znaczy ciepło krzepnięcia będzie odprowadzane do
fazy ciekłej, ciecz będzie znajdować się w stanie przechłodzenia cieplnego. W takiej sytuacji
równowaga płaskiej powierzchni międzyfazowej będzie niestabilna. Każde przypadkowe
zniekształcenie powierzchni rozdziału znajdzie się w obszarze cieczy o większym przechłodzeniu i
będzie rosło ze wzrastającą prędkością w przechłodzoną ciecz. Utrata stabilności przez płaski front
krystalizacji prowadzi do tzw. wzrostu dendrytycznego, a proces krystalizacji nosi nazwę
krystalizacji dendrytycznej. Charakteryzuje się ona wzrostem w określonych kierunkach
krystalograficznych długich cienkich prętów, na których w regularnych odstępach wyrastają
odgałęzienia boczne rosnące w odpowiednich kierunkach krystalograficznych.
31
6.2. Krystalizacja spoin
Szybkość tworzenia się i krystalizacja jeziorka zależą od energii liniowej źródła ciepła i
własności fizycznych metali, a w tym przede wszystkim od temperatury i ciepła topnienia oraz
przewodności cieplnej i ciepła właściwego metali.
Na proces krystalizacji spoin wywiera duży wpływ napięcie powierzchniowe krzepnącego
metalu, wielkość jeziorka spawalniczego, czystość ciekłego metalu, zawartość w nim gazów oraz
metalicznych i niemetalicznych cząstek. Czynniki zewnętrzne, np. zastosowane wstrząsy
mechaniczne, również wpływają na proces krystalizacji spoin. Aluminium, wapń, beryl, bor,
cyrkon, tytan, wanad zwiększają zwykle liczbę zarodków i szybkość krystalizacji spoin stalowych.
32
Natomiast mangan. chrom, nikiel, kobalt, molibden, krzem, wolfram, węgiel nie mają istotnego
wpływu na szybkość krystalizacji i wielkość ziaren spoin stalowych.
Jak wiadomo, struktura spoiny w znacznym stopniu wpływa na jej własności mechaniczne,
a szczególnie plastyczność. Ukształtowanie drobnych równoosiowych ziaren zapewnić może
pożądaną wytrzymałość i ciągliwość w przeciwieństwie do efektu wywołanego przez obecność
kolumnowo ułożonych ziaren. Równoosiowe drobne ziarna przynoszą następujące korzyści w
spoinie:
zmniejszają podatność spawanego metalu na pękanie podczas krzepnięcia
zwiększają ciągliwość i udarność spoin
MECHANIZM DZIAŁANIA
PRZEBIEG BADANIA
Warunki badania obejmuje norma PN-EN 571-1, wyszczególniając następujące fazy:
przygotowanie i czyszczenie wstępne
nanoszenie penetrantu
nanoszenie wywoływacza
kontrolę
rejestrację
czyszczenie końcowe
PREPARATY DO BADAŃ
36
Do wykonywania badań penetracyjnych stosuje się zestawy preparatów składające się
zazwyczaj z trzech składników – penetrantu, zmywacza i wywoływacza. Wyróżnia się trzy typy
penetrantów (I, II, III), pięć sposobów usuwania nadmiaru penetrantu z badanej powierzchni (A…
E) i pięć rodzajów wywoływaczy (a… e). Podstawowe oznaczenie zestawu penetracyjnego składa
się z oznaczenia penetrantu, sposobu zmywania i oznaczenia wywoływacza.
Penetranty różnią się swoimi składami. Większość z nich stanowi mieszaninę lub roztwór barwnika
ograniczonego z pochodnymi benzenu oraz dodatkami substancji powierzchniowo czynnych.
Rozróżnić można preparaty barwne, zawierające dużą ilość barwników oraz i fluorescencyjne, w
których składzie znajduje się dodatek luminoforu.
PRZEBIEG BADANIA
38
7.4. ET – badania wiroprądowe
PRZEBIEG BADANIA
Badane złącze wprowadza się w zmienne pole magnetyczne cewki spełniające funkcję
czujnika, zasilanej prądem przemiennym. Pod wpływem tego pola w złączu indukują się prądy
wirowe, które wytwarzają własne pola skierowane przeciwnie do pola cewki. W rezultacie w
obrębie cewki powstaje pole wypadkowe różne od pierwotnego. Obecność nieciągłości w złączu
powoduje lokalne zakłócenia w przepływie prądów wirowych, ponieważ wzrasta lokalna
rezystancja materiału. Z tego powodu niezgodności wykrywane są przez pomiar zmian własności
elektrycznych cewki wzbudzającej.
ŚRODKI SPRZĘGAJĄCE
Przeprowadzając badania materiałowe, zależy nam nie tylko na wykryciu nieciągłości ale
również na określeniu jej położenia i wielkości. W przypadku, gdy w materiale znajduje się
nieciągłość mniejsza od szerokości wiązki, jest to niemożliwe. Ze względu na rozbieżność wiązki
ultradźwiękowej ta sama nieciągłość, znajdując się w różnej odległości od głowicy odbiorczej,
będzie przesłaniała większą lub mniejszą część tej wiązki. Zatem do głowicy odbiorczej również
będzie docierała różna część wiązki wysyłanej. Pojawiający się na ekranie defektoskopu sygnał
będzie posiadał wysokość proporcjonalną wyłącznie do odległości nieciągłości od głowicy,
natomiast o wielkości nieciągłości nie można wnioskować w sposób prawidłowy.
Oprócz wariantu podstawowego metody cienia, można zastosować dwie głowice skośne
ustawione po tej samej stronie materiału. Odległość między głowicami musi być ściśle określona,
powinny być one ustawione tak, aby wiązka fal ultradźwiękowych wysyłana z głowicy nadawczej,
po odbiciu od przeciwległej powierzchni materiał, trafiła do głowicy odbiorczej. Sposób ten
44
nazywany jest metodą tandem.
W metodzie echa wykorzystuje się pojedynczą głowicę, która początkowo stanowi nadajnik
impulsów, a następnie zostaje „przełączona” i odgrywa rolę odbiornika. Sygnał wysyłany przez
głowicę do materiału odbija się od nieciągłości lub od przeciwległej powierzchni i wraca do
głowicy. Mierząc czas upływający od momentu wysłania impulsu do momentu jego powrotu można
określić, w oparciu o znajomość prędkości fali ultradźwiękowej w materiale, odległość głowicy od
przeszkody. Na podstawie wysokości echa niezgodności na ekranie defektoskopu można określić jej
przybliżony wymiar. Najmniejsza wielkość niezgodności jaką możemy wykryć przy pomocy fal
ultradźwiękowych zależy od fali, czyli od częstotliwości drgań przetwornika głowicy. Jeśli wymiary
nieciągłości są mniejsze od połowy długości fali, to fala ultradźwiękowa omija tę nieciągłość
prawie się nie odbijając, a tylko nieznacznie ulegając rozproszeniu.
Wykrywalność nieciągłości materiału zależy także od ich odległości od głowicy. Zjawisko to
wynika z charakterystyki wiązki ultradźwiękowej w materiale oraz tłumienia. W niewielkiej
odległości od głowicy w polu bliskim występują lokalne minima i maksima ciśnienia akustycznego
fali. Dalej, w polu dalekim, wiązka fal jest rozbieżna i ciśnienie fali spada wraz ze wzrostem
odległości. Jeżeli dodatkowo uwzględni się wpływ tłumienia fali w materiale, to okaże się, żen
nieciągłości znajdujące sięga daleko lub za blisko od głowicy są niemożliwe do wykrycia.
Innym czynnikiem wpływającym na wykrywalność niezgodności podczas badań ultradźwiękowych
jest zdolność nieciągłości do odbijania fali ultradźwiękowej. Zdolność ta zależy od kształtu
nieciągłości, chropowatości jej powierzchni, a także od kąta padania wiązki fal na tą powierzchnię.
Kształt nieciągłości może spowodować skupienie lub rozproszenie wiązki fal ultradźwiękowych, a
co za tym idzie wzmocnienie lub osłabienie echa odbitego docierającego do głowicy. Niezgodności
o dużej chropowatości powierzchni powodują silne rozproszenie wiązki, ale istnieje duże
prawdopodobieństwo, że pomimo niekorzystnego ułożenia powierzchni odbijającej względem fali
ultradźwiękowej część sygnału odbitego dotrze do głowicy. Powierzchnia o małej chropowatości
będzie dobrze odbijać padającą na nią wiązkę fal ultradźwiękowych. Jednak przy niekorzystnym,
skośnym ustawieniu powierzchni względem wiązki echo odbite od powierzchni może nie dotrzeć
do odbiornika.
Metoda rezonansu znalazła zastosowanie do pomiarów grubości i polega na wzbudzaniu w
materiale fali stojącej, wchodzącej w rezonans z długością fali. Ma to miejsce wówczas, gdy
spełniony jest warunek, że grubość materiału jest wielokrotnością połowy długości fali. W metodzie
rezonansu nadawane jest zwykle fala ciągła.
Metoda TOFD wykorzystuje zjawisko dyfrakcji fal ultradźwiękowych do wykrywania i
oceny niezgodności. Do badań stosuje się dwie głowice skośne na fale podłużne, umieszczone po
obu stronach spoiny poza SWC, przy czym jedna głowica pracuje jako nadawcza, a druga jako
odbiorcza. Z głowicy nadawczej wysyła się falę ultradźwiękową, która w swoim przekroju
obejmuje cały obszar badany, tj. spoinę i SWC. Do głowicy odbiorczej dociera sygnał z
kontrolowanego obszaru podczas badania rejestrowane są impulsy fal ultradźwiękowych, które
zostały rozproszone na krawędziach niezgodności. Badania złączy spawanych polega na
zmechanizowanym przesuwaniu układu głowic wzdłuż złącza i rejestrowaniu w pamięci
mikrokomputera spróbkowanych przebiegów ultradźwiękowych w określonych punktach na
długości złącza (tj. co 1 lub 2 mm). Zalety metody TOFD to lepsza wykrywalność niezgodności w
porównaniu z klasyczną metodą ultradźwiękową, duża prędkość wykonywania badań (do 5 m/s),
zmniejszenie wymagań dotyczących przeszkolenia personelu wykonującego badania i zmniejszenie
kosztów kontroli. Podstawową jej wadą jest niska rozdzielczość występująca w obszarze
45
podpowierzchniowym w porównaniu z wysoką rozdzielczością w głębi materiału. Trudne jest także
określenie rodzajów niezgodności.
Metoda SAFT wiążę technikę skaningowego pozyskiwania sygnału z odpowiednim
algorytmem obróbki sygnału. Istnieje kilka odmian prowadzenia badań metodą SAFT. Jedna z nich
polega na pozyskaniu sygnału wraz z danymi ze skanera, przetworzeniu go na postać cyfrową,
zapamiętaniu kolejnych sygnałów, korekcji czasu odbioru każdego z sygnałów, obróbce sygnału za
pomocą specjalnego algorytmu, komputerowej rekonstrukcji obrazu wady. Metoda umożliwia
jednocześnie filtrację szumów strukturalnych, co jest niezbędne przy badaniu grubych spoin
austenitycznych. Układ do badań składa się z dwóch głowic – nadawczej i odbiorczej, ustawionych
skośnie w stosunku do osi spoiny. Odległość wad od głowicy jest duża, dlatego wykrywa się je
wiązką kilkukrotnie odbitą od powierzchni wady. Stąd nazwa odmiany metody – multiSAFT. Ilość
odbić wiązki jest zależna od orientacji i kształtu wady. Informacja jest wykorzystywana przez
komputer do rekonstrukcji obrazu wady.
Przed przystąpieniem do badań należy posiadać informacje na temat gatunku badanej stali,
przygotowania i wymiarów złącza, technologii spawania, sposobu przeprowadzenia ewentualnych
napraw lub obróbki cieplnej złączy, kryteriów akceptacji, procedury działań korygujących w
przypadku istnienia wskazań nieakceptowanych. Wszystkie złącza przeznaczone do badań należy
wcześniej poddać badaniom wizualnym na całej długości połączenia. Do badań należy przygotować
również obiekt badany, zwracając szczególną uwagę na jakość powierzchni, po której będzie
poruszać się głowica oraz zapewnienie możliwości swobodnego przesuwania głowicy na całej
długości i szerokości obszaru.
Najtrudniejszym z badań ultradźwiękowych jest badanie spoin pachwinowych, które nie jest
jeszcze opanowane ze względu na brak odpowiednich głowic zarówno normalnych, jak i skośnych,
które pozwoliłyby na dokładne określenie linii wtopienia. Niejednokrotnie można uzyskać zbliżone
obrazy oscyloskopowe w przypadku występowania, jak i nieobecności wady. Stąd zasadnicze
trudności w wykrywaniu w tego typu połączeniach groźnych wad takich jak braki przetopu czy
przyklejenia. Badania spoin pachwinowych mogą podjąć jedynie operatorzy posiadający długą
praktykę w badaniach ultradźwiękowych. Należy wówczas stosować wzorce połączeń ze spoinami
pachwinowymi z wykonywanymi sztucznie wadami typu brak przetopu czy przyklejenie w celu
ułatwienia interpretacji obrazów oscyloskopowych rzeczywistych wad.
Bardzo specyficzne jest również badanie UT spoin austenitycznych, ponieważ wymaga ona
zastosowania odpowiedniej techniki badań i sprawia określone trudności. Główną trudnością jest
wysokie tłumienie związane z dendrytyczną budową struktury spoiny oraz dużą wielkością ziaren
nawet w spoinach wielowarstwowych. Niesprzyjająca struktura spoiny jest również przyczyną
uzyskiwania fałszywych wskazań (wady pozorne). Istnieją różne opinie na temat sposobu
przeprowadzania badań ultradźwiękowych spoin austenitycznych. Połączenia spawane elementów o
małej grubości, a zwłaszcza spoiny wąskie, przy badaniu których ciepło zostało szybko
odprowadzone, mają przeważnie strukturę drobnoziarnistą i dlatego nie występują specjalne
trudności przy badaniu tych spoin za pomocą fal ultradźwiękowych. W spoinach austenitycznych
blach grubych długość ziaren przekracza niejednokrotnie 10 mm, a szerokość 1 mm. Ziarna te
stwarzają trudności w badaniach UT. Głównymi przyczynami tłumienia wiązki fal są rozpraszanie
46
na granicach ziaren, transformacja rodzajów fal, zjawisko odchylania kierunku wiązki fal i fałszywe
wskazania wad. Poznanie własności akustycznych spoin austenitycznych pozwoliło na opracowanie
sposobów badań umożliwiających sprawdzenie jakości tych spoin z dostateczną czułością. Wyniki
dotychczas przeprowadzonych prac wskazują, że spoiny czołowe o grubości do 15-25 mm można
badań stosując klasyczne głowice skośne na falę poprzeczną. Spoiny o grubościach powyżej 25 mm
zaleca się badań głowicami skośnymi na falę podłużną, przez zastosowanie bardzo krótkich
impulsów fal. Dobre wyniki badań daje wykorzystanie fal poprzecznych spolaryzowanych
równolegle do powierzchni, z której wyprowadzane są fale, lub zastosowanie technik
wykorzystujących elektroniczną obróbkę sygnałów do wizualizacji wad. W badaniach
zmechanizowanych połączeń stali austenitycznych stosowane są także układy skanujące z
głowicami wirującymi. Procedury badań połączeń spawanych ze stali austenitycznych należy
opierać na wynikach badań odpowiedniej liczby złączy próbnych wykonanych przy tych samych
parametrach i posiadających wady sztuczne lub naturalne. Istotny jest dostęp do spoiny z obydwu
stron, obrobiona powierzchnia lica spoiny oraz znajomość orientacji ziaren.
SPRZĘT DO BADAŃ
Twardością określa się odporność materiału na lokalne odkształcenia trwałe, które powstają
na powierzchni badanego materiału wskutek wciskania w nią drugiego twardego ciała zwanego
wgłębnikiem. W zależności od wielkości odkształcenia spowodowanego wnikaniem wgłębnika
rozróżnia się pomiary makro- i mikrotwardości. Badając przedmiot na twardość makro określamy
twardość materiału jako całości, zaś przy badaniu mikrotwardości określamy twardość
poszczególnych składników strukturalnych danego materiału. Pomiary prowadzone są przy użyciu
twardościomierzy o nieskomplikowanej budowie zapewniających odpowiednią szybkość pomiaru i
powtarzalność wyników. Do pomiarów makrotwardości najczęściej stosuje się metody Brinella,
49
Rockwella i Vickersa. Do pomiarów mikrotwardości, szczególnie w przypadku złączy spawanych,
stosuje się najczęściej metodę Vickersa, dlatego na opisanie tej metody zostanie położony
największy nacisk. Należy jednak pamiętać, że twardość nie jest stałą materiałową, a więc
porównywanie twardości jest możliwe tylko w zakresie jednej metody pomiaru.
Pomiar twardości metodą Vickersa opisany jest w normie PN-EN ISO 6507-1. Jako
wgłębnik stosuje się diamentowy ostrosłup prawidłowy o podstawie kwadratowej i określonym
kącie pomiędzy przeciwległymi powierzchniami bocznymi. Wgłębnik wciska się w badaną
powierzchnię z określoną siłą obciążoną F. Zmierzoną twardość oznacza się HV.
50
Tabela 2: Zakres siły obciążającej
Zakres siły obciążającej Symbol twardości Oznaczenie
51
8. Bibliografia
Bibliografia
[1] Sindo Kou – Welding Metallurgy, Second Edition, 2003
[2] Tasak E. – Metalurgia Spawania, wydanie 1
[3] Mazur M. – Podstawy spawalnictwa, Gliwice 1993
[4] Praca zbiorowa; Poradnik Inżyniera. Spawalnictwo WNT Warszawa, 1983.
[5] Grochowska A. – Spawanie elektronowe, Stal Metale i Nowe Technologie, numer 9-
10/2009, strona 14.
9. Wprowadzenie
W części doświadczalnej pracy przeprowadzono badania próbek stali nierdzewnej St12T spawanej
trzema różnymi metodami:
1. Metodą tradycyjną, ręczną (GMAW, TIG)
2. Metodą zrobotyzowaną (TIG-Hot Wire)
3. Metodą elektronową
Stal St12T (X22CrMoV12-1, 1.4923) jest stalą stosowaną do produkcji odkuwek łopatek turbin
oraz innych elementy i części turbin pracujących w temperaturze do 600oC.
53
10.3. Wyniki badań mikroskopowych
54
Zdjęcie 1: Obszar spoiny spawanie ręczne, pow. 50x. Struktura dendrytyczna z pojedynczym żużlem. Zbyt małe
powiększenie uniemożliwia charakteryzowanie struktury.
Zdjęcie 2: SWC, spawanie ręczne, pow. 1000x. Struktura bainityczna z wydzieleniami węglików oraz niewielkimi
wtrąceniami ferrytu o morfologii allotriomorficznej i Widmannstattena.
55
Zdjęcie 3: Materiał rodzimy, spawanie ręczne – 100x. Pakiety listew ferrytu bainitycznego z dyspersyjnymi
wydzieleniami węglików, dobrze zarysowane pierwotne granice ziaren austenitu. Różnice w kontraście
sąsiednich pakietów listew są rezultatem innej ich orientacji przestrzennych.
Zdjęcie 4: Materiał rodzimy, spawanie ręczne – 1000x. Na granicach byłych pierwotnych ziaren austenitu
widoczne listwy ferrytu allotriomorficznego.
56
Zdjęcie 5: SWC spawanie ręczne 1000x. Słabo ujawniające się pakiety listew ferrytu bainitycznego z
dyspersyjnymi wydzieleniami węglików, dobrze zarysowane granice pierwotnych ziaren austenitu.
Zdjęcie 6: Obszar spoiny (przetopienie z użyciem TIG), spawanie ręczne – 1000x. Struktura bainityczna z
wydzieleniami węglików oraz pewne ilości cienkich listew ferrytu allotriomorficznego na pierwotnych granicach
ziaren austenitu.
57
10.4. Badania mikrotwardości
Pomiary twardości sposobem Vickersa HV10 przeprowadzono wzdłuż linii pomiarowych jak
pokazano na rysunku poniżej. Odciski wykonano w spoinie, strefach wpływu ciepła i materiale
rodzimym.
Twardość HV10
Lokalizacja Obszar
Linia I Linia II
272 274
Materiał rodzimy 1 273 274
273 269
271 266
Strefa wpływu ciepła 2 259 297
323, 342, 324 322, 321, 325
287 295
Spoina 3 294 295
292 302
332, 327, 327 350, 324, 322
Strefa wpływu ciepła 4 316 251
273 265
281 280
Materiał rodzimy 5 272 278
282 280
58
11.1. Badania makroskopowe
Zdjęcie 7: Strefa przejściowa SWC/spoina. Spawanie zautomatyzowane, 50x. Małe powiększenie nie pozwala na
charakteryzowanie struktury.
59
Zdjęcie 8: Obszar skrzepnięcia spoiny, spawanie zautomatyzowane, pow. 1000x. Struktura bainityczna z
wydzieleniami węglików z siatką ferrytu na pierwotnych granicach ziaren austenitu.
Pomiary twardości sposobem Vickersa HV10 przeprowadzono wzdłuż linii pomiarowych jak
pokazano na rysunku poniżej. Odciski wykonano w spoinie, strefach wpływu ciepła i materiale
rodzimym.
Twardość HV10
Lokalizacja Obszar
Linia I Linia II
303 300
Materiał rodzimy 1 312 295
301 295
291 289
Strefa wpływu ciepła 2 316 299
323, 329, 318 318 317, 316
303 316
Spoina 3 307 311
303 316
318, 312, 316 321, 322, 317
Strefa wpływu ciepła 4 294 293
282 280
290 301
Materiał rodzimy 5 297 298
301 299
61
Zdjęcie 9: Przejście między SWC a spoiną, spawanie elektronowe – 500x. Wyraźnie zaznaczona strefa
przejściowa między strukturą bainityczną w SWC a dendrytyczną strukturą w spoinie
Zdjęcie 10: Spoina, spawanie elektronowe – 500x. Struktura dendrytyczna typu bainitycznego
62
Zdjęcie 11: Przejście między spoiną a SWC, spawanie elektronowe – pow. 200x. U góry struktura dendrytyczna
w spoinie, u dołu struktura bainityczna w SWC ze strefą częściowego przetopu obu materiałów.
Zdjęcie 12: Środek spoiny, spawanie elektronowe – 100x. Struktura dendrytyczna na styku dwu frontów
krystalizacji
63
Zdjęcie 13: Granica SWC i spoiny, spawanie elektronowe, powiększenie 1000x. Jak wyżej, osie dendrytów o
niewykształconej morfologii
Zdjęcie 14: Obszar zastygłego jeziorka, spawanie elektronowe – 200x. Obszar na styku trzech stref: spoiny u
wierzchołka zastygłego jeziorka, SWC i materiału rodzimego. Dendrytyczna struktura w spoinie, przegrzana
struktura bainitu w SWC, powiększenie nie upoważnia do określenia struktury materiału rodzimego.
64
Zdjęcie 15: Obszar zastygłego jeziorka, spawanie elektronowe – 100x. Obraz jak wyżej, obejmuje większy obszar
materiału rodzimego. Struktura nie nadaje się do zobrazowania.
Zdjęcie 16: Obszar zastygłego jeziorka, spawanie elektronowe – 1000x. W strefie częściowego przetopu na
granicy spoina/ SWC żyłkowe wtrącenia ferrytu
65
13. Podsumowanie i wnioski
Jakość połączeń spawanych stali nierdzewnej, rozumiana jako wytrzymałość spoiny oraz
materiałów wokół niej, zależeć może od wielu czynników, takich jak przygotowanie materiału,
metoda spawania, ilość i koncentracja dostarczanej energii, łączone materiały, materiał elektrody
lub topnika, geometria i projekt połączenia, czy związki między wyżej wymienionymi czynnikami.
W niniejszej pracy, analizując jakość trzech przedstawionych połączeń spawanych
wykonywanych trzema różnymi metodami, w szczególności zwrócono uwagę na powstały obszar
strefy wpływu ciepła, wielkość spoiny, ewentualne zdefektowanie materiału oraz jego przegrzanie,
brak wtrąceń tlenkowych. Zwrócono również uwagę na stabilność i powtarzalność parametrów
spoin wytwarzanych daną metodą, a także bezpieczeństwo i higienę pracy.
Należy podkreślić, że wszystkie trzy omówione metody pozwoliły na osiągnięcie jakości
spawów akceptowalnej dla przemysłu energetycznego i każda z technologii jest kwalifikowana do
wykorzystywania w tej branży.
66
Na wykresie porównawczym rozkładów twardości w spoinie wykonanej metodą ręczną oraz
metodą zrobotyzowaną widzimy, jak duża jest różnica w rozrzucie twardości w przekroju spoiny. W
przypadku spawania ręcznego, twardości materiału potrafią wahać się nawet o 70 HV10, w
przeciwieństwie do spawania zrobotyzowanego, gdzie różnice w twardościach w poszczególnych
miejscach złącza nie są tak duże. Zmiany twardości mogą być wynikiem przegrzania materiału,
nieprawidłowego nałożenia spoiny, złego przygotowania detalu, błędów ludzkich w trakcie
spawania itp. Załączony wykres dobrze obrazuje jakość złącza wykonanego przy użyciu robota
spawalniczego względem spoiny wykonanej ręcznie.
Spawanie metodą ręczną jest metodą pozwalającą na osiągnięcie pożądanych parametrów
spoiny pod warunkiem zapewnienia odpowiedniego sprzętu, kwalifikacji spawającego oraz
odpowiedniej technologii procesu. Ze względu na wyłączną kontrolę spawającego nad parametrami
oraz przebiegiem spawania (długość łuku, odcinek przewodu), jest metodą pozwalającą na łączenie
najbardziej zróżnicowanych pod względem kształtu elementów. Obecność wykwalifikowanego
spawacza pozwala wyeliminować potencjalne błędy w przebiegu procesu, jakie miałyby miejsce w
przypadku pełnej automatyzacji. Jest również metodą relatywnie mobilną ze względu na niewielki
rozmiar urządzeń spawalniczych. Wadą tej metody jest konieczność posiadania wykwalifikowanego
personelu spawalniczego oraz czynnik ludzki, który nie gwarantuje powtarzalności złączy.
Podsumowując, spośród trzech omawianych metod, spawanie ręczne jest najmniej
powtarzalną metodą łączenia materiałów.
Spawanie metodą zautomatyzowaną pozwala na osiągnięcie porównywalnych do spawania
ręcznego parametrów, ale są one powtarzalne i ustandaryzowane. Automatyzacja pracy
spawalniczej pozwala na poprawę jakości produkowanych wyrobów poprzez zachowanie stałości
parametrów wytwórczych. Jednocześnie następuje polepszenie warunków bezpieczeństwa i higieny
pracy drogą zmniejszenia wysiłku fizycznego zatrudnionych pracowników oraz ich oddalenie od
miejsca spawania, w którym występować może intensywne promieniowanie lub wydzielanie
szkodliwych par i gazów. W związku z robotyzacją zmniejsza się czas jałowy podczas spawania, a
od personelu operującego robotem spawalniczym nie wymaga się tak daleko idących kwalifikacji
jak od spawaczy. Należy jednak pamiętać, że metoda spawania zrobotyzowanego, ze względu na
konieczność układania kilku ściegów analogicznie do spawania ręcznego, nie wyklucza całkowicie
czynnika ludzkiego. Operator bierze udział w procesie i jest odpowiedzialny za kalibrację robota
pomiędzy nakładaniem kolejnych warstw spoiny. Jednocześnie spawanie zrobotyzowane zazwyczaj
nie stanowi metody mobilnej i w przypadku dużych komponentów energetycznych może być
wykorzystywane jedynie w zasięgu osadzonego na podłożu fundamentowym robota spawalniczego.
Kolejną wadą metody są trudności w odpowiednim zaprogramowaniu i kalibracji urządzenia oraz
brak możliwości łączenia elementów niestandardowych, do których robot spawalniczy nie został
zaprojektowany. Podsumowując, spawanie zrobotyzowane prowadzi do niemal całkowitego
zredukowania czynnika ludzkiego i pozwala na osiągnięcie nieporównywalnie większej
powtarzalności spawania, co pozwala na zastosowanie go do bardziej odpowiedzialnych
technologii.
Spawanie elektronowe pozwala na osiągnięcie o wiele mniejszej SWC. Wiązka elektronów
bombardująca powierzchnię metalu powoduje jego przetopienie na znacznej głębokości w bardzo
krótkim czasie, co wyklucza konieczność nakładania kilkuwarstwowych spoin. Wyklucza to
konieczność ingerencji człowieka w trakcie procesu spawania. W trakcie przeprowadzonych badań
zaobserwowano szereg zalet spawania elektronowego, takich jak to głęboka penetracja warstwy
67
przetopionej, mała szerokość lica spoiny, ograniczone odkształcenia spawanego elementu,
ograniczone podgrzewanie materiału rodzimego w sąsiedztwie spoiny, brak wtrąceń tlenkowych.
Jednocześnie w spawaniu elektronowym nie stosuje się spoiwa, co znacznie redukuje ilość
zużywanego materiału. Można stwierdzić, że metoda ta przewyższa jakościowo dwie omówione
powyżej. Jednocześnie warto pamiętać, że jest metodą w pełni stacjonarną ze względu na
konieczność budowy komory próżniowej oraz wymagającą finansowo ze względu na koszt budowy
urządzenia, wytworzenia próżni oraz przygotowania mechanizmów ochronnych przed
promieniowaniem. Stopień mechanizacji spawania jest porównywalny do spawania metodą
zrobotyzowaną, ale przebiega zazwyczaj wewnątrz komory. Podsumowując, spawanie
elektronowe ze względu na całkowite wykluczenie ingerencji ludzkiej w proces spawania
(100% parametrów ustawianych automatycznie) gwarantuje, że nic nie wpłynie na zakłócenie
procesu i gwarantuje największą powtarzalność spośród wszystkich trzech omawianych
metod.
Analizując wpływ metod spawania na jakość złączy spawanych, należy pamiętać że
wprowadzanie określonego zakresu mechanizacji, a tym bardziej automatyzacji, wiąże się z
koniecznością poniesienia zwiększonych nakładów finansowych na wyposażenie maszynowe i
oprzyrządowanie. Dlatego opłacalność ekonomiczna takiego zabiegu wymaga na ogół znacznego
zwiększenia zakresu produkcji. Jednocześnie jest rzeczą charakterystyczną, że jesteśmy świadkami
intensywnego rozwoju mechanizacji produkcji i upowszechnienia zastosowań robotów
przemysłowych wykorzystywanych do wykonywania prac spawalniczych. Na dzień dzisiejszy są to
urządzenia zdolne do samodzielnego wykonywania różnorodnych czynności zleconych przez
człowieka, posiadających zdolności ruchowe i chwytowe o kilku stopniach swobody,
wykorzystywane w sposób uprzednio zaprogramowany.
Podsumowując, rozstrzygnięcie kwestii wyboru metody spawania jest wynikiem wnikliwej
analizy, uwzględniającej nie tylko jakość, ale również potencjalny nakład finansowy niezbędny do
wdrożenia metody oraz dalsze prognozy produkcyjne. Wyodrębniając jednak jakość jako główne
kryterium decyzji, metodą oferującą obecnie najwyższą z możliwych jakość połączeń spawanych
jest spawanie wiązką elektronów.
68