單元五-一階 RL 與

RC 電路的響應
FALL 2019

1
南臺科技大學/電子工程學系
胡偉文
TARGET
 能夠決定 RL 與 RC 電路的自然響應。
 能夠決定 RL 與 RC 電路的步級響應。

2
一階 RL 及 RC 電路的響應
在分析 RL 與 RC 電路時，我們將其分為三個階段。
第一個階段考慮當電感器或電容器儲存的能量突然釋放給電阻
性網路時所形成的電流與電壓。這是發生在電感器或電容器突
然與直流電源切斷的時候，如下圖所示的其中一種等效形式。
這種情況所形成的電流與電壓稱之為電路的自然響應 (natural
response)。
電路本身的特性決定了電路行為，
而不是外加的激勵源來決定
暫態響應 (transient response)

第二個階段考慮當直流電壓源或電流源突然接上時，電感器或
電容器獲得能量所形成的電流及電壓，這種響應稱之為步級響
應 (step response)。

第三個階段，一套通用的方法用來求出 RL 與 RC 電路對直流3
電壓源或電流源有任何突然改變所造成的響應。
 RL 與 RC 電路因為它的電壓與電流可以用一階微分程式
來描述，所以又稱為一階電路 (first-order circuits)。

4
RL電路的自然響應
 假設開關已經關上一段時間了，所有的電流與電壓都已達到一個定值。
因此，在開關還沒有打開之前，電路中只存在定值或直流電流；也就是
說，在儲存的能量還沒有被釋放出來之前，電感器就像短路一樣 (因為
Ldi/dt = 0)。
 電感器短路，電感分支上的跨壓為零，所以 R0 或 R 中都沒有電流。
 亦即，所有的電源電流 Is 全部流向電感分支。
 要求出自然響應，也就是電源切斷以後，電感器開始釋放能量時電阻器
的端電壓與端電流。
 如果令 t = 0 代表開關打開的瞬間，則問題就會變成求出 t ≥ 0 時的 v(t) 與
i(t)。當 t ≥ 0 時，圖 7.3 所示的電路可以化簡成如圖 7.4 所示。

5
推導電流的式子
我們利用柯希荷夫電壓定律得到包含 i、R 與 L 的表示式來
求出i(t)，把環繞閉迴路一周的電壓全部加總，就可以得到

di
L + Ri = 0,
dt
上式稱之為一階常微分方程式，這是因為它含有未知數的常
微分項 (也就是di/dt)，而方程式的最高階導數的階數為 l，所
以稱為一階 (first-order)。
6
因為方程式中的係數 R 與 L 都是常數，也就是與相依變數 i
無關，也與獨立變數 t 無關，所以該方程式又被稱為常數係
數常微分方程式。
我們先將全式除以 L，再把含 i 的項移到等號右邊，接著
把等號兩邊同乘以微量時間 dt，可得
di R
dt = − idt.
dt L
接下來我們把上式的左邊看作電流 i 的微量變化，也就是 di，
再將全式同除以 i，可得
di R
= − dt .
i L
把上式等號兩邊積分以後，可以得到明確的 i 表示式，它是
以 t 的函數來表示。改用 x 與 y 作為積分的變數，可得
i (t ) dx R t
i (t0 ) x = − L t0 dy, 7
其中 i(t0) 代表時間 t0 時的電流值，而 i(t) 則代表時間 t 時的
電流值。在這裡 t0 = 0，因此，積分後的結果是
i (t ) R
ln = − t.
i (0) L
依據自然對數的定義，可得
i(t ) = i(0)e− ( R / L )t .
電感器中的電流不能作瞬時變化。因此，在開關打開的一瞬間，
電感器中的電流維持不變。如果我們以 0− 代表開關打開之前的
瞬間，以 0+ 代表開關打開之後的瞬間，則得到
i (0+ ) = i (0− ) = I 0 ,  電感器的初始電流

I0 代表電感器的初始電流，其參考方向與 i 的方向一致，所以

RL電路的自然響應  i (t ) = I 0 e − ( R / L ) t , t ≥ 0,
8
上式指出電流由初始值 I0 開始，隨時間以指數方式朝零下降，
圖 7.5 顯示其響應。

我們可由歐姆定律直接推導出圖 7.4 中電阻器兩端的跨壓，為

v = iR = I 0 Re − ( R / L ) t , t ≥ 0+ ,
9
 請注意，上式與電流表示式不同，電壓只從 t > 0 開始定
義，而不是 t = 0 開始，當 t < 0 時，因為電流的微分為零，
所以電壓也為零 (這個結果是根據 v = Ldi/dt = 0)。因此

v(0− ) = 0,
v(0+ ) = I 0 R,
其中 v(0+) 是將 t = 0+ 註1 代進去所得到。

1我們可以更正式地定義 0− 及 0+ 如下：
x(0−) 代表當 t 由左邊→0 (或由負時間趨近 0) 時，變數 x 的極限；
x(0+) 代表當 t 由右邊→0 (或由正時間趨近 0) 時，變數 x 的極限。

10
 藉由下面任何一條表示式，我們都可以推導出電阻器中所
消耗的功率：
2
v
2
p = vi ， p = i R 或 p=
R
不管用哪一個形式，造成的表示式都可以簡化為

p = I 02 R e −2( R / L ) t , t ≥ 0 +.

開關打開以後的任一時段內，提供給電阻器的能量為

t t 1 1
w =  pdt =  I 02 R e −2( R / L ) x dx = I 02 R(1 − e −2( R / L ) t ) = LI 02 (1 − e −2( R / L )t ), t ≥ 0.
0 0 2( R / L) 2

由上式可以看出，當 t 變成無限大時，電阻器所消耗的功率會
趨近於電感器上原先所儲存的能量。 11
時間常數的重要性
i(t) 表示式與 v(t) 表示式都含有e− (R / L)t 這一項，其中 t 的係數，
也就是 R/L，決定了電流或電壓趨近於零的速度。這個比值
的倒數就是電路的時間常數 (time constant)，亦即
L
τ=  RL 電路的時間常數
R
利用時間常數的觀念，我們可以把電流、電壓、功率以及能
量的表示式分別改寫為
i (t ) = I 0 e − t /τ , t ≥ 0,
v (t ) = I 0 Re − t /τ , t ≥ 0+ ,
p = I 02 Re −2t /τ , t ≥ 0+ ,
1 2
w = LI 0 (1 − e−2t /τ ), t ≥ 0+. 12
2
 當經過五倍時間常數以後，電流已經降到初始值的 1% 以下。
 實務上來說，在切換經過五倍時間常數以後，電流與電壓就已經達到
其最終值了。
 當精確度的要求為 1% 時，好長一段時間這個詞意味著時間已經經過
五倍時間常數以上。
 當切換發生經過好長一段時間之後所存在的響應，則稱之為穩態響應
(steady-state response)，所以好長一段時間也可以說是電路達到穩態
所需要的時間。

13
 計算 RL 電路的自然響應

1. 求出通過電感器的初始電流 I0。
2. 求出電路的時間常數；τ = L / R。  計算RL電路的自然
− t /τ
3. 由 I0 及 τ 得出 i (t ) = I 0 e , t ≥ 0, 響應

解初值條件的方法：
iL (0+ ) = iL (0− )
穩態時電感器視為短路

14
例題:
 如圖所示電路中，開關已經關上好長一段時間，然
後在 t = 0 時打開。
 試求
 (a) t ≥ 0 時的 iL(t)。
 (b) t ≥ 0+時的 io(t)。
 (c) t ≥ 0+時的 vo(t)。
 (d) 10 Ω 電阻器所消耗的能量佔儲存在 2 H 電感器中總能
量的百分比。

15
【解】
−iL (t )

iL (0 ) = 20 ( A )
−

t ≥ 0+
t
− L
(a) i(t ) = I o e , τ =
τ
R
L 2 1
I o = iL (0 ) = 20 ( A ) , Req = (10 / /40) + 2 = 10 ( Ω ) , τ = = =
−

R 10 5
t
−
 i(t ) = I o e T
= 20e−5t ( A ) , t ≥ 0+
10
(b) io (t ) = −iL (t ) = −4e−5t ( A ) , t ≥ 0+
10 + 40
(c) vo (t ) = 40io (t ) = −160e−5t V, t ≥ 0+. 16
 vo2 (t ) (−160e−5t )2
(d) p10Ω (t ) = = = 2560e−10t .
R 10
∞ ∞
w10Ω (∞) =  p10Ω (t )dt =  2560e−10t dt
0 0

∞ 2560 −10t ∞
= 2560 e −10t
dt = e
0 −10 0
∞
= −256e −10t
= −256(0 − 1) = 256 ( J ) .
0
I o = iL (0) = 20e0 = 20 A.
1 2 1
w2H (0) = LI o = (2)(20)2 = 400 J.
2 2
w10Ω (∞) 256
= ×100 % = 64 %.
w2H (0) 400 17
練習題7.1
 如圖所示電路中的開關已經關上好長一段時間，並
且在 t = 0 時打開。
(a) 計算 i 的初始值。
(b) 計算儲存在電感器中的初始能量。
(c) 當 t > 0 時，電路的時間常數為何？
(d) 當 t ≥ 0 時，i(t) 的數值表示式為何？
(e) 開關打開 5 ms 以後，2 Ω 電阻器所消耗的能量佔儲存的
初始能量多少百分比？
答：(a) − 12.5 A；(b) 625 mJ；
(c) 4 ms；(d) −12.5e−250t A；
(e) 91.8 %。
18
RC電路的自然響應

 首先我們假設開關已經在位置
a 好長一段時間，使得直流電
壓源 Vg、電阻器 R1 以及電容
器 C 所組成的迴路達到了穩態
 電容器對直流電壓來說就如同
開路，電源的電壓值會跨在電
容器的兩端。
 當開關由位置 a 移動到位置 b
時 (在 t = 0 時)，電容器上的電
壓是 Vg。因為電容器兩端的電
壓不能瞬間變化，問題就簡化
成圖 7.11 所示的電路。
19
推導電壓的表示式
我們可以用節點電壓的方式，很容易地求出電壓 v(t)。把 R 與
C 的下方接點當作參考節點，並且把流出 R 與 C 上方接點的電
流加起來，可得
dv v
C + = 0.
dt R
di
比較 L + Ri = 0, 可以看出，用一樣的數學技巧就能夠解出
v(t)。 dt v(t ) = v(0)e−t / RC , t ≥ 0.
電容器的初始電壓等於電源電壓 Vg，也就是
v(0− ) = v(0) = v(0+ ) = Vg = V0 ,  電容器的初始電壓

其中 V0 代表電容器的初始電壓。RC 電路的時間常數等於電阻
與電容的乘積，也就是
τ = RC .  RC 電路的時間常數
20

v(t ) = V0e−t /τ , t ≥ 0,  RC 電路的自然響應

決定 v(t) 以後，我們就可以很容易地推導出 i、p 以及 w 的
表示式： V
i(t ) = 0
e−t /τ , t ≥ 0,
R
V02 −2t /τ
p = vi = e , t ≥ 0,
2
R
t tV 1
w =  pdt =  0
e dx = CV02 (1 − e−2t /τ ),
−2 x /τ
t ≥ 0.
0 0 R 2
計算RC 電路的自然響應
 1. 求出電容器兩端的初始電壓V 。
0
2.求出電路的時間常數，τ = RC 。
3.根據 v(t) = V0 e−t /τ，由 V0 及 τ 就可以得到 v(t) 。

vC (0+ ) = vC (0− ) 21

穩態時電容器則視為斷路。
例題:決定 RC 電路的自然響應
 如圖 7.13 所示，電路中的開關已經在位置 x 好長一
段時間，在 t = 0 的瞬間，開關移動到位置 y。試求
 求出：
 (a) t ≥ 0 時的 vC (t)；
 (b) t ≥ 0+時的 vo (t)；
 (c) t ≥ 0+時的 io (t)；
 (d) 60 k Ω 電阻器消耗的總能量。

22
 【解】
v(0− ) = v(0) = v(0+ ) = Vg = V0 ,

(a) t ≥ 0+
Re q = (240 / /60) + 32 = 80k ( Ω ) , Ceq = 0.5 ( F ) ,
τ = RC = (80 ×103 )(0.5 ×10−6 ) = 0.04,Vo = 100V
t
−
 vc (t ) = Vo e τ
= 100e −25t ( V )
48 48
(b)vo (t ) = ⋅ vc (t ) = ⋅100e −25t = 60e−25t ( V )
32 + 48 32 + 48
vo (t ) 60e −25t V
(c)io (t ) = = = e −25t m ( A )
60k Ω 60k Ω
∞ ∞
(d ) W60 k Ω =  p60 k Ω (t )dt =  io 2 (t ) ⋅ 60kdt
0 0
∞ ∞
=  (e −25t × 10−3 ) 2 ⋅ 60 ×103 dt =60 × 10−3  e −50t dt
0 0
23
e −50t ∞
= 60 ×10 −3
= −1.2 ×10−3 (0 − 10) = 1.2 m ( J )
−50 0
 練習題
7.3 附圖中的開關已經關上好長一段時間，而且在 t = 0 時打開，
求出
(a) v(t) 的初始值。
(b) t > 0 時的時間常數。
(c) 開關已經打開後，v(t) 的數值表示式。
(d) 電容器儲存的初始能量。
(e) 消耗原先儲存能量的 75% 所需的時間長度。

答：(a) 200 V；(b) 20 ms；(c) 200e−50t V, t ≥ 0；(d) 8 mJ； 24

(e) 13.86 ms。
RL與RC電路的步級響應

 我們現在可以開始討論，當直流電壓源或直
流電流源突然間接上一階 RL 或 RC 電路所
產生電壓與電流的問題了。
 電路對於突然外加定值電壓源或定值電流源
所產生的響應，稱之為電路的步級響應。
 首先先談 RL 電路的步級響應。

25
RL 電路的步級響應
 把RL一階電路加上一個開關，來說明 RL 電路的步級響應。
 當開關關上時，儲存在電感器中的能量可以用不等於零的初
始電流 i(0) 來表示。
 欲求電流，以及開關關上之後電感器上跨壓。
 利用電路分析法推導出微分方程式，然後利用初等微積分去
解方程式。 di
Vs = Ri + L ,
dt
di − Ri + Vs − R Vs
= = (i − ).
dt L L R
di −R Vs
dt = (i − )dt ,
dt L R
−R V
di = (i − s )dt.
L R
di −R 26
= dt ,
i − (Vs / R) L
 di −R
= dt ,
i − (Vs / R) L
i (t ) dx −R t
I0
=
x − (Vs / R) L 0
dy,

i(t ) − (Vs / R) −R
ln = t,
I 0 − (Vs / R) L

i(t ) − (Vs / R) −( R / L)t

由上式可得 =e ,
I0 − (Vs / R)
Vs Vs − ( R / L )t
或改寫為 i(t ) = + ( I 0 − )e . RL 電路的步級響應
R R
當電感器中的初始能量為零時，I0 等於零，所以 上式簡化成
Vs Vs − ( R / L )t 當開關關上以後，電流會由零以指數 27
i(t ) = − e . 方式增加到最終值 Vs/R，而增加的速
R R 率是由電路的時間常數 L/R 所決定
開關關上一倍時間常數的時間之後，電流將會達到最終值的
63% 左右，亦即是
V V V
i(τ ) = s − s e−1 ≈ 0.6321 s .
R R R
電流斜率可計算為
di −Vs −1 −t /τ Vs −t /τ
= ( )e = e ,
dt R τ L
電流增加的最初速度為
di Vs
(0) = .
dt L
如果電流以這個速度繼續增加的話，i 的表示式就變成
Vs
i = t,
L
Vs L Vs 28
當 t = τ 時，由上式可得 i = = .
L R R
電感器兩端的跨壓等於 Ldi/dt，所以得到 t ≥ 0+ 時的電壓為
−R Vs − ( R / L )t
v = L( )( I 0 − )e = (Vs − I 0 R)e− ( R / L )t .
L R
Vs Vs − ( R / L )t
i(t ) = + ( I 0 − )e .
R R
當電感器的初始電流為零時，上式就可化簡為
− ( R / L )t
v = Vs e .

 在開關關上之前，電感器兩端的跨壓為零。
 上式指出，在開關關上的瞬間，電感器的電壓跳升為 Vs
− I0R，然後以指數方式衰減到零。
29
例題 7.5 決定 RL 電路的步級響應
 如圖 7.19 所示，電路的開關在位置 a 已經好長一段時間，當 t =
0 時，開關由位置 a 移動到位置 b。這種開關屬於先合後離型，
也就是說還沒有脫離位置 a 之前，就先與位置 b 接上了，所以
通過電感器的電流就不會中斷。
 (a) 求出 t ≥ 0 的 i(t) 表示式。
 (b) 開關剛移動到位置 b 的時候，電感器兩端的初始跨壓為
何？
 (c) 開關移動後多少毫秒後，電感器的電壓會等於 24 V？
 (d) 這個初始電壓對電路的特性而言有意義嗎？
 (e) 分別畫出 i(t) 及 v(t) 隨 t 變化的圖形。

30
【解】

(a)t < 0, iL ( 0− ) = −8 ( A )
t ≥ 0+
L 0.2
τ= = = 0.1( s )
R 2
V  V  24  24 
∴ i (t ) = s +  I 0 − s  e −( t /τ ) = +  −8 −  e−10t = 12 − 20e −10t ( A ) , t ≥ 0+.
R  R 2  2 

(b) 電感器兩端的電壓為
di
v = L = 0.2(200)e−10t = 40e−10t V, t ≥ 0.
dt
電感器的初始電壓為 v(0+ ) = 40 V.
(c) v(t ) = 40e−10t = 24
24 24 40
−10 t
e =  −10t = ln  10t = ln
40 40 24 31
1 40
t = ln = 51.08 ms
10 24
(d) 電感初始電壓是24+2*8=40
代表是電壓源和電阻所造成的壓降

(e)
v(t ) = 40e −10t V, t ≥ 0+ i (t ) = 12 − 20e −10t A, t ≥ 0+
t = 0  v(t ) = 40(1) = 40 V, t = 0  i (t ) = 12 − 20 = −8 A,
t = ∞  v(t ) = 40(0) = 0 V, t = ∞  i (t ) = 12 − 0 = 12 A,
t = 0.1  v(t ) = 40e −1 ≈ 14.8 V. t = 0.1  i (t ) = 12 − 20e −1 ≈ 4.6 A.

32
 練習題7.5
 假設圖 7.19 所示電路的開關在位置 b 已經好長一段時間，
而且在 t = 0 時移動到位置 a。試求

 (a) i(0+)；(b) v(0+)；(c) t > 0 時的 τ；(d) t ≥ 0 時的 i(t)；

 以及 (e) t ≥ 0+ 時的 v(t)。

答：(a) 12 A；(b) − 200 V；(c) 20 ms；(d) − 8 + 20e−50t A, t ≥ 0；

(e) − 200e−50t A, t ≥ 0 + 。

33
RC 電路的步級響應
如圖 7.21 所示電路，來求出一階 RC 電路的步級響應。採用諾
頓等效電路與等效電容器連接。把由圖 7.21 中上方節點流出
的電流全部加總起來，就能得到微分方程式

dvC vC
C + = Is .
dt R
除以 C
dvC vC Is
+ = .
dt RC C
vC = I s R + (V0 − I s R )e − t / RC , t ≥ 0 di
Vs = Ri + L ,
RC 電路的步級響應 dt
di R Vs
+ i=
dt L L
V0 −t / RC
i = ( I s − )e , t ≥ 0+ , Vs Vs − ( R / L )t 34
R i(t ) = + ( I 0 − )e .
R R
例題 7.6 決定 RC 電路的步級響應
 如圖 7.22 所示，電路的開關在位置 1 已經好長一段
時間，在 t = 0 時開關移動到位置 2。試求
 (a) t ≥ 0 時的 vo(t)。

 (b) t ≥ 0+ 時的 io(t)。

35
練習題7.6
 (a) 求出圖 7.22 所示電路中 160 kΩ 電阻器兩端跨壓
的表示式，其中 vA 代表這個電壓，同時假設該電阻
器上端的電壓參考極性為正。
 (b) 指出 (a) 小題所得到表示式的有效的時段。

答：(a) − 60 + 72e−100t V；(b) t ≥ 0+。

36
步級響應與自然響應的通解

37
 dvC vC Is di R Vs
+ = . + i=
dt RC C dt L L

我們令 x(t) 代表未知量，x(t) 可以代表四種可能的數值，可以

是電感器的端電壓或端電流，也可以是電容器的端電壓或端電
流。四種電路的任何一種，其微分方程式都可以寫成以下形式：
dx x
+ = K,
dt τ
其中常數 K 的值可以是零。因為電路中的電源是定電壓及 (或)
定電流，所以 x 的最終值會是定值，而且當 x 達到最終值時，
導數 dx/dt 必定等於零。因此
x f = Kτ ,
式中的 xf 代表變數的最終值。
38
首先求第一階導數：
dx − x −( x − Kτ ) −( x − x f )
= +K = = .
dt τ τ τ
同乘以 dt，並同除以 x − xf，可得
dx −1
= dt.
x − xf τ
接下來對 上式積分。間 t0 當作積分下限，以 t 當作積分上限。
使用 u 與 v 作為積分的變數符號，我們得到
t du 1 t
x (t0 ) u − x f = − τ t0 dv.
RL 及 RC 電路的自然 − ( t − t )/τ
 x ( t ) = x f + [ x ( t 0 ) − x f ]e 0
.
與步級響應的通解
39
以文字寫出來，可表示如下
未知變數隨時間的變化 = 變數的最終值 + [變數的初始值 − 變數的最終值 ]e −[ t − ( 切換時間 )]/( 時間常數)

在計算電路的步級響應與自然響應時，依照下列步驟來做，
將很有幫助：
1. 對 RC 電路而言，選取電容器電壓是最方便的；而對 RL 電路，最好
選取電感器電流。
2. 決定變數的初始值，也就是在 t0 時的值。注意，如果你選取電容器
電壓或電感器電流作為感興趣的變數，那麼就不需要區分 t = t0− 與 t =
t0+ 的不同，因為這兩個變數都是連續變數。
3. 計算變數的最終值，也就是在 t → ∞ 時的值。
4. 計算電路的時間常數。

計算 RL 或 RC 電路的自然或步級響應

40
例題 7.7 利用通解法求出 RC 電路的步
級響應
 如圖 7.25 所示電路，開關在位置 a 已經好長一段時
間，當 t = 0 時，開關被移動到位置 b。
 (a) vC 的初始值為何？
 (b) vC 的最終值為何？
 (c) 開關在位置 b 時，電路的時間常數為何？
 (d) 當 t ≥ 0 時，vC(t) 的表示式為何？
 (e) 當 t ≥ 0+ 時，i(t) 的表示式為何？
 (f) 開關在位置 b 多久之後，電容器電壓會等於零？
 (g) 畫出 vC(t) 與 i(t) 隨時間變化的情形。

41
 【解】

60
−
(a ) t < 0,vc (0 ) = (−40) = −30 ( V )
20 + 60
(b) t ≥ 0 & t = ∞, vc (∞) = 90 ( V )
(c) τ = RC = (400 ×103 )(0.5 × 10−6 ) = 0.2 ( s )
t
−
(d ) vc (t ) = vc (∞) + [ vc (0) − vc (∞) ] e τ

= 90 + [ −30 − 90] e −5t = 90 − 120e −5t , t ≥ 0+

dvc (t ) d
(e) i (t ) = ic (t ) = C = 0.5 ×10−6 (90 − 120e −5t )
dt dt
= 0.5 × 10−6 (600e −5t ) = 300 ×10−6 e −5t = 300e −5t μ , t ≥ 0+ 42
t
−
ic (∞) = 0, ic (0) = 300μ ( A ) , ic (t ) = ic (∞) + [ic (0) − ic (∞) ] e τ
= 300e −5t μ ( A ) ,
( f ) vc (t ) = 90 − 120e −5t = 0
90 120
120e −5t
= 90  e −5t
= e =
5t

120 90
左右取 ln
120 1 120 1 4
5t = ln  t = ln = ln = 57.54 ms
90 5 90 5 3
(g) 圖 7.26 顯示 vC(t) 與 i(t) 隨時間變化的情形。

43
例題 7.9 利用通解法求出 RL 電路的步
級響應
 如圖 7.28 所示，電路中的開關已經打開好長一段時
間，在 t = 0 時，開關關上。求出下列表示式：
 (a) 當 t ≥ 0+ 時的 v(t)。

 (b) 當 t ≥ 0 時的 i(t)。

44
 【解】

t
−L
(b) iL (t ) = iL (∞) − [iL (∞) − iL (0)] e ,τ = T
R
20 20 L 0.08
iL (∞) = = 20 ( t ≥ 0 ) , iL (0) = = 5 (t < 0) , τ = = = 0.08 ( t ≥ 0 )
1 1+ 3 R 1
t
−
i (t ) = iL (t ) = iL (∞) + [iL (0) − iL (∞) ] e τ

= 20 + (5 − 20)e −12.5t = 20 − 15e −12.5t ( A ) , t ≥ 0

t
−
(a )v(t ) = v(∞) + [ v(0) − v(∞) ] e τ ,
v(0) = 20 − 5 = 15, v(∞) = 0
45
t
−
v(t ) = v(∞) + [ v(0) − v(∞) ] e τ
= 15e −12.5t ( V ) , t ≥ 0