13 第十三章拉氏轉換在電路分析上的應用

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實用的觀點
湧浪抑制器
由於個人電腦、數據機、傳真機以及其他敏感之電子設備的來
臨，如何提供在住宅區配電電路因開關造成的電壓湧浪保護是
極其需要的。一些商業用的湧浪抑制器如附圖所示。
如何能知當輕觸開關來開燈或關閉吹風機會造成電壓湧
浪？可利用拉氏轉換技巧分析電路而回答此問題。我們將說明
為何電路操作於弦波穩態下，關閉電阻負載會造成電壓湧浪。
3
13.1 s 域中的電路元件
(1) s 域中的電阻器
由歐姆定律知
v  Ri. (13.1)
因為 R 是個定值，所以 (13.1) 式的拉氏轉換式

是
V  RI , (13.2)
4
(2) s 域中的電感器
圖 13.2 所示為載
有 I0 安培初始電流的
電感器，端電壓跟端電
流之間的時域方程式為
di
vL  L . (13.3)
dt
將 (13.3) 式作拉氏轉換時，得到
V  L  sI  i (0 )   sLI  LI o . (13.4)
V  LI o V I o
I   . (13.5)
sL sL s
5
V Io
V  (sL) I  LI o (串連) I  (並連)
( sL) s
6
當電感器中儲存的初始能量是零時，也就是當 I0 = 0
時，那電感器在 s 域的等效電路就只剩下一個 sL 歐姆的
阻抗，如圖 13.5 所示。
7
(3) s 域中的電容器
原先已充電的電容器也有兩種
s 域等效電路。原先已充電到
V0
伏特的電容器如圖 13.6 所
示，端點電流為dv
i  C . (13.6)
dt
將 (13.6) 式轉換後，變成
I  C  sV  v(0 )  .
或寫成
I  sCV  CVo , (13.7)
已充電電容器的串聯等效電路可由 (13.7) 式解 V 而得
到，為 1 Vo
V  ( ) I  . (13.8)
sC s
8
V 1 Vo
I  CVo , (並聯) V  ( ) I  . (串聯)
1 sC s
( )
sC
9
當電容器的初始電壓為零時，兩個等效電路都簡化成
只剩一個 1 / sC 歐姆的阻抗，如圖 13.9 所示。
10
本章在碰到
有電感器或電容器
時，解題的第一個
重要步驟就是面臨
選擇【並聯等效電
路】亦或是
【串聯等效電
路】，稍加思考及
配合一些經驗之
後，通常都能作正
確的選擇。
表 13.1 摘列
出一些等效電路，
以供參考。 11
13.2 s 域中的電路分析
在還沒有示範怎樣用 s 域等效電路來分析以前，要先作
一些基本的觀察及瞭解。
首先，我們知道如果電感器或電容器沒有儲存能量的
話，那每一種無源元件的端電壓跟端電流之間的關係都可表
成 s 域中的歐姆定律 V  ZI .

式中的 Z 代表元件在 s 域的阻抗值，如果是電阻器就是 R
歐姆的阻抗；電感器是 sL 歐姆的阻抗；電容器是 1/sC 歐姆
的阻抗。由 (13.9) 式所得到的資料也可以從圖
13.1(b) 、 13.5 以及 13.9 等圖獲得，這個方程式有時又稱為
s 域的歐姆定律。
阻抗的倒數就是導納，所以 s 域裡面電阻的導納為 1/R
西門，電感器的導納為 1/sL 西門，電容器的導納為 sC 西
門。
在 s 域裡面，阻抗及導納組合的規則跟相量域電路的阻 12
另外，克希荷夫定律適用於 s 域的電流及電壓，這是根
據運算轉換所得到的結論，也就是相加的時域函數作拉氏轉
換後的結果，等於原函數先作轉換後再相加的結果 ( 參見表
12.2) 。所以在時域中，當一節點處的電流代數和等於零時，
這些電流經拉氏轉換後再相加的和自然也是零，同樣的說法
也適用於環繞一封閉路徑的電壓經轉換以後的代數和。
在 s 域適用的克希荷夫定律可寫成如下所示：
alg  I  0, (13.10)
alg  V  0. (13.11)
因為一無源元件的端電壓跟端電流之間有代數方程式
關係以及克希荷夫定律仍然適用，所以純電阻網路所建立的
電路分析方法都可以用在 s 域的分析。
13
目標 1 — 會利用拉氏轉換轉換電路成 s 域。
13.1 有一個 500 Ω 電阻器、一個 16 mH 電感器以及一個

25 nF
電容器並聯相接。
a) 將這些元件的並聯組合的導納表成 s 的有理函數。
答： b) 分別求這函數的零點及極點數值。
(a) 25  10 9 ( s 2  80, 000 s  25 10 8 ) / s 。
(b)  z1  40, 000  j30, 000 ；
 z2  40, 000  j30, 000 ；
p1  0 。
14
13.2 將評量題 13.1 的並聯電路再跟一個 2,000 Ω 電阻器串

聯。
a) 將這串聯組合的阻抗表成 s 的有理函數。
答： b) 分別求這函數的零點及極點數值。
(a) 2000( s  50, 000) 2 / ( s 2  80, 000 s  25  10 8 ) ；
(b)  z1   z 2  50, 000 ；  p1  40, 000  j 30, 000 ；
 p2  40, 000  j 30, 000。
注意：本章習題 13.4 及 13.6 也試作看看。
15
13.3 範例
RC 電路的自然響應
首先利用拉氏轉換技巧來重新求 RC 電路 ( 圖 13.10) 的自然響

應。
16
【解一】串聯解法
t  0
Vo
s Vo Vo 1
I (s)   
1 1 R 1
R  sR s
sC C RC
1
1 Vo RC t

 i (t )  L [ I ( s )]  e A
R
1 1
Vo  RC t  t
且 v(t )  Ri (t )  R  e =Vo e RC
V
R
17
【解二】並聯解法
t  0
V ( s) V ( s) V (s)
  CVo , sCV ( s )   CVo
1 R R
sC
sRCV ( s )  V ( s )  RCVo , V ( s )( sRC  1)  RCVo
1
RCVo Vo 1
 t
V (s)    v(t )  L [V ( s )]  V0 e RC
V
sRC  1 s  1
RC
1
v(t ) V0  RC t
且 i (t )   e A
R R
18
目標 2 — 知道如何分析在 s 域中的電路，且能將 s 域的解轉回時

域。
13.3 附圖所示電路的開關扳在 a 位置已經很久，假設在 t = 0
時
將開關扳到 b 位置。
a) 求 I 、 V1 以及 V2 ，以 s 的有理函數表示。
答： b) (a)
求 I i 、
0.02v1/ (以及
s  1250)v2，的時域式子。
V1  80 / ( s  1250) ，V2  20 / ( s  1250) ；
(b) i  20e 1250t u (t ) mA， v1  80e 1250 t u (t ) V ，v2  20e 1250 t u (t ) V 。

19
並聯電路的步級響應
20
※ 求出圖 13.13 所示之電路圖，當並聯的幾個元件兩端

所接
的定電流源切換時， iL(t) 的式子 = ？
已知電路原先儲存的能量為零。
先把 s 域的等效電路畫出來，如圖 13.14 所示。 s 域的電
流源是 ℒ {Idc u(t)} 或 Idc / s 。想求 IL ，首先就要解出 V ，
然後再利用 V
IL 
sL
的關係得到 IL 的 s 域式子。把流出圖 13.14 所示電路中
流出上面那個節點的電流全部加起來，得到
V V I dc
SCV    .
R sL s
由 (13.20) 式解出 V ，得到
I dc / C
V 2 .
s  (1/ RC ) s  (1/ LC )
21
將 (13.21) 式的式子代入 (13.19) 式，得

到 I dc / LC
IL  2
.
s  s  (1/ RC ) s  (1/ LC ) 
將 R 、 L 、 C 以及 Idc 等的數值代入 (13.22) 式，得到

384 105
IL  2 8
.
s( s  64, 000s  16 10 )
在還沒有將 (13.23) 式展開成部份分式的和以前，先將分母

的平方項分解因式，得到
384 105
IL  .
s( s  32, 000s  j 24, 000)( s  32,000s  j 24, 000)
※ 驗算：由電路的性質知道，當開關扳開很久以後，電感器會
把電流源短路，所以 iL 的最終值一定是
24 mA ，也
就是當 384 s→0
105 時， sIL 的極限為
lim sI L  8
 24 mA. 驗算正確！
s 0 16 10 22
接下來開始把 (13.24) 式作部份分式展開，先設

K1 K2 K2*
IL    .
s s  32, 000 s  j 24, 000 s  32, 000s  j 24, 000
經求出部份分式的係數，分別為
384  105 3
K1  8
 24  10 ,
16 10
384 105
K2   20 103 126.87 o.
(32, 000  j 24, 000)( j 48, 000)
把 K1 及 K2 值代入 (13.26) 式並且作反拉氏轉換，得
到 iL  24  40e32,000t cos(24,000t  126.87o )  u(t ) mA.
※ 要驗證 (13.29) 式是不是跟例題 8.7 的答案一樣，先

留意 40cos(24, 000t  126.87o )  24cos 24, 000t  32sin 24, 000t.
如果不用前面的例題答案驗算 (13.29) 式對不對，那就要用
iL(0) 試驗看看是不是符合所給的初始條件，並且要試驗
iL(∞) 是不是符合電路的已知性質。 23

域。
13.4 當附圖所示電路的開關閉合時，原先電路儲存的能量為
零。
a) 求 I 的 s 域式子。 b) 求 t > 0 時的 i 的時域
式子。
c) 求 V 的 s 域式子。 d) 求 t > 0 時的 v 的時域
式子。
答：
(a) I  40 / ( s 2  1.2 s  1) ； (b) i  (50e 0.6 t sin 0.8t )u (t ) A
(c) V  160 s / ( s 2  1.2 s  1) ； (d) v  200 e 0.6 t cos(0.8t  36.87 o )  u (t ) V 。

24
RLC 並聯電路的暫態響應
利用拉氏轉換求電路暫態響應的另一個例子，仍然是圖 13.13
所示的電路，但是現在把直流電流源換成弦波電源。電流源可
以表成 i  I cos t A,
g m
式中的 Im =24 mA 及 ω=40,000 rad/s 。像前面一樣，假設電

路原先儲存的能量為零。
電流源的 s 域式子為
sI m
Ig  2 2
.
s 
並聯元件兩端的電壓為
( I g / C )s
V 2
.
s  (1/ RC ) s  (1/ LC )
25
把 (13.31) 式代入 (13.32) 式，得到

( Im / C )s2
V 2 2 2
,
( s   )  s  (1/ RC ) s  (1/ LC ) 
由上式可得到
V ( I m / LC ) s
IL   2 .
sL ( s   )  s  (1/ RC ) s  (1/ LC ) 
2 2
把 Im 、 ω 、 R 、 L 以及 C 等的數值代入 (13.34)
式，得到 384 105 s
IL  2 8 2 8
.
( s  16 10 )( s  64, 000s  16 10 )
把分母分解因式，得到
384 105 s
IL  ,
( s  j )( s  j )(s    j )(s    j )
式中的 ω = 40,000 、 α = 32,000 以及 β =

24,000 。 26
因為 IL 有一對極點在虛軸上 ( 位於 ± j4 × 104 處 ) ，所以

不能用終值定理檢查 iL 是不是正確。只好先求出 iL ，然後
由電路的已知性質檢查式子是不是對的。把 (13.36) 式展開
成部份分式的和，得到
K1 K1* K2 K2*
IL     .
s  j 40,000 s  j 40, 000 s  32, 000  j 24, 000 s  32, 000  j 24, 000
經求出 K1 及 K2 係數分別為
384 105 ( j 40,000)

K1   7.5 103   90o ,
( j80, 000)(32, 000  j16, 000)(32, 000  j 64, 000)
384 105 (32, 000  j 24, 0000)

K2   12.5 103   90o
(32,000  j16, 000)(32, 000  j 64, 000)( j 48, 000)
27
把 (13.38) 及 (13.39) 式代入 (13.37) 式並作反拉氏轉

換，得到
iL  [15cos(40, 000t  90o )  25e 32,000t cos(24, 000t  90 o )] mA
 (15sin 40, 000t  25e 32,000t sin 24, 000t )u (t ) mA.
現在用已知初始條件及開關扳開很久以後的電路性質來檢查
(13.40) 式是不是能跟電路配合。當 t = 0 時， (13.40) 式得
到初始電流為零，跟電路原先儲存的能量為零這件事符合。
由 (13.40) 式得到的穩態電流為
iLss  15sin 40, 000t mA,
28
多網目電路的步級響應
直到目前為止，我們所談的電路都是不需二條以上節點
電壓或網目方程式的電路，因為聯立求解微分方程式超過本
書的範圍。但是採用拉氏轉換法時，卻可以求解像圖 13.15
這種多網目的電路。
※ 如圖 13.15 所示之電路，利用網目電流法，求出 t 
0+
時之電流 i1(t) 及 i2(t) 。
29
【解】
iL1 (0 )  iL1 (0 )  0 , iL2 (0 )  iL2 (0  )  0
t  0
30
由迴路分析： [ R][ I ]  [V ]
 336 
8.4 s  42 42   I1 ( s )  
 42     s 
 10s  90   I 2 ( s )   
 0 
8.4 s  42 42
  (8.4 s  42)(10s  90)  (42)(42)
42 10 s  90
 84( s 2  14 s  24)  84( s  2)( s  12)
336 336
42 (10 s  90)
1 40( s  9) 15 14 1
I1 ( s)  s  s    
 84( s  2)( s  12) s( s  2)( s  12) s s  2 s  12
0 10 s  90
 i1 (t )  L1[ I1 ( s )]  (15  14e 2t  e 12t )  (t ) A
336 336
(42)
1 8.4s  42 s 168 7 8.4 1.4
I 2 ( s)  s     
 84( s  2)( s  12) s ( s  2)( s  12) s s  2 s  12
42 0
 i2 (t )  L1[ I 2 ( s )]  (7  8.4e 2t  1.4e 12t )  (t ) A
31
利用網目電流法求出下圖電路中的 ic (t) 及vc(t) 。
【解】 iL (0 )  iL (0 )  0 , vc (0  )  vc (0  )  0


t0
 2 103 s
32
由迴路分析： [ R ][ I ]  [V ]
 2 103 s  20 2 103 s   480 
  I1 ( s)  
5  s 
 2  103 s 2  10  
  I 2 ( s)   
2  103 s  60 
 s   0 
2 103 s  20 2 10 3 s
 2  10 5
2 103 s 2  103 s  60 
s
3 3 2  105
 (2 10 s  20)(2 10 s  60  )  ( 2 10 3 s)( 2 10 3 s )
s
6
4  10
 4  10 6 s 2  (0.12  0.04) s  (400  1200)   4 10 6 s 2
s
4 106 0.16 s 2  1600 s  4 106
 0.16 s  1600  
s s
33
480 3 480
3 2  10 s ( )
1 2 10 s  20 s 0.96 s
I 2 (s)  s  2 6

 3 0.16s  1600 s  4 10 0.16 s 2  1600 s  4  106
2  10 s 0
s
6s 6s A B
 2   
s  104 s  25 106 ( s  5 103 ) 2 ( s  5 103 )1 ( s  5 10 3 ) 2
1 d
其中 A  (6 s) s 5103  6 , B  (6 s) s 5103  6( 5 103 )  3 104
1! ds
6 3 104
 I c (s)  I 2 ( s)  
( s  5 10 ) ( s  5 103 ) 2
3 1
 ic (t )  L1[ I c ( s )]  (6e 5000t  3 10 4 te 5000t )  (t ) A
1 1 6s
而 Vc ( s)  I c ( s)  
sC s (5 106 ) ( s  5 103 ) 2
2 105 6s 12 105
  3 2

s ( s  5 10 ) ( s  5 103 ) 2
 vc (t )  L1[Vc ( s )]  12 105 te 5000t  (t ) V
34

域。
13.5 附圖所示的直流電流源及直流電壓源是同時接上電路的，
在這瞬間，電路並沒有儲存能量。
a) 導出 V1 及 V2 的 s 域式子。
b) 導出 t > 0 時的 v1 及 v2 的時域式子。
c) 求 v1(0+) 及 v2(0+) 。
d) 求 v1 及 v2 的穩態值。
35
答：
(a) V1  5( s  3)  /  s( s  0.5)( s  2)  ，
V2   2.5( s 2  6)  /  s( s  0.5)( s  2)  ；
50 0.5t 5 2t
(b) v1  (15  e  e )u (t ) V，
3 3
125 0.5t 25 2t
v2  (15  e  e )u (t ) V；
6 3
(c) v1 (0 )  0 ，
v2 (0 )  2.5 V；
(d) v1  v2  15 V。
注意：本章習題 13.22 及 13.29 也試作看

看。 36
定
理
戴維寧等效電路的應用
，
求下面要證明戴維寧等效電路也可以用在 s 域，所用的
出
例子是圖 13.17 。我們的問題是想求出因開關閉合而造成的
t電容器電流。假設開關閉合以前電路沒有儲存能量。
0
+
時
之 37
【解】 i (0 )  i (0 )  0 , v (0  )  v (0  )  0

L L c c

t 0
0.002s 480 480

VTH   
0.002s  20 s s  104
20  0.002s 20s
ZTH  (20 // 0.002 s)  60   60  4
 60
20  0.002s s  10
20s  60 s  60 104 80 s  6 105 80( s  7500)
 4
 4

s  10 s  10 s  104 38
480 480
s  10 4 ( s  104 )
I c ( s)  
80( s  7500) 2 105 80 s( s  7500)  2 105 ( s  10 4 )
4

s  10 s s ( s  104 )
480 s 6s
 
80s 2  8  105 s  2  109 s 2  104 s  25 106
6s A B
  
( s  5  103 ) 2 ( s  5 103 )1 ( s  5 103 ) 2
1 d
其中 A  (6 s ) s 5103  6 , B  (6s ) s 5103  6(5 103 )  3 104
1! ds
6 3  104
 I c ( s)  
( s  5  10 ) ( s  5  103 ) 2
3 1
39
6 3 104
I c ( s)  
( s  5 10 ) ( s  5  103 ) 2
3 1
 ic (t )  L1[ I c ( s )]  (6e 5000t  3  104 te 5000t )  (t ) A
1 1 6s
而 Vc ( s )  I c (s)  
sC s (5  10 ) ( s  5 103 ) 2
6
2  105 6s 12 105
  3 2

s ( s  5 10 ) ( s  5 103 ) 2
 vc (t )  L1[Vc ( s )]  12  105 te 5000t  (t ) V
40
※ 利用戴維寧等效電路求出下圖電路中 48Ω 電阻器的電流。
【解】 iL1 (0 )  iL1 (0 )  0 , iL2 (0  )  iL2 (0  )  0

t  0
41
42 336 42 336 1680

VTH     
8.4s  42 s 8.4( s  5) s s ( s  5)
8.4 s  42 8.4 s  42
ZTH  (8.4s // 42)  10s   10 s   10 s
8.4s  42 8.4( s  5)
42 s 10 s 2  92 s
  10 s 
( s  5) ( s  5)
1680 1680
s ( s  5) s ( s  5) 1680
I 48 ( s)  2
 2

10 s  92 s 10 s  92 s  48s  240 s (10 s 2  140s  240)
 48
( s  5) ( s  5)
168 168 7 8.4 1.4
 2
   
s ( s  14s  24) s ( s  2)( s  12) s s  2 s  12
 i48 (t )  L1[ I 48 ( s )]  (7  8.4e 2t  1.4e 12t )  (t ) A
42

域。
13.6 附圖所示電路中的電容器原先並沒有充電。
a) 求 a 、 b 兩端所見的 s 域戴維寧等效電路。
b) 求電路供輸給 1 H 電感器串聯一個 2 Ω 電阻器所
形成
負戴的電流的 s 域式子。
43
答： (a) VTh  Vab  20( s  2.4)  /  s ( s  2)  ，

Z Th  5( s  2.8) / ( s  2) ；
(b) I ab  20( s  2.4)  /  s ( s  3)( s  6)  。
注意：本章習題 13.34 也試作看看。
含互感的電路
下面一個例子，是要示範說明怎樣利用拉氏轉換分析含有互感
的電路的暫態響應。電路如圖 13.20 所示，圖中的先合後離
型開關扳在 a 位置已經很久了，假定在 t = 0 瞬間扳到 b
位置，求 i2 的時域式子。
44
先把圖 13.20 改畫再來分析，其中開關扳在 b 位置，而

且把磁耦合線圈用 T 形等效電路取代，結果如圖 13.21
所示。
現在把圖 13.21 所示電路轉換到 s 域，在這過程中，注

意到
 60
i1 (0 )   5 A， (13.66)
12
i2 (0 )  0 。 (13.67)
45
因為我們想在 s 域以網目電流法分析，所以通有初始電流
的電感器用串聯等效電路代入。原電路的 s 域等效電路如
圖 13.22 所示，圖中只出現一個獨立電壓源，這個電源放
在 T 形電路的垂直分支上面，以便代表 2 H 電感器的初
始電流 i1 (0−) + i2 (0−) = 5 A 的效果。又因為 L1 − M = 0
的關係，所以通過 i1 的那一分支並沒有電壓源。
描述圖 13.22 所示電路的兩條 s 域網目方程式分別
為： (3  2 s ) I1  2 sI 2  10 (13.68)
2 sI1  (12  8s ) I 2  10. (13.69)
聯立解出 I2 ，得到 2.5

I2  . (13.70)
( s  1)( s  3)
將 (13.70) 式展開成部份分式的和，得到
1.25 1.25
I2   . (13.71)
( s  1) ( s  3)
經反拉氏轉換得到
i2  (1.25e  t  1.25e 3t )u (t ) A. (13.72)
46
對 (13.72) 式稍加研究可看出：當開關由 a 扳到 b 位置
以後 549.31 ms 時， i2 由零增加到極大值 481.13 mA ，
然後依指數方式降為零，圖 13.23 就是 i2 隨 t 變化的
情形。這個響應情形跟磁耦合線圈的實際性質能夠符合。
只有當 L1 電感器中有時變電流時， L2 電感器才會有電
流：當 i1 由初始值 5 A 降低時， i2 就由零增大，然後
在 i1 趨近於零時， i2 也趨近於零。
47

域。
13.7 a) 由 (13.72) 式證明，當 t = 549.31ms 時， i2 達到極大
值
481.13mA 。
b) 求圖 13.20 所示電路 i1 的式子 ( t > 0 部份 ) 。
c) 求 i2 達到極大值時的 di1 / dt 。
d) 以 di1 / dt 表示 i2 達到極大值時的式子。
e) 利用 (c) 及 (d) 小題的結果算出 i2 的極大值。
答： (a) 當 t = 12 ln3 (s) 時， di2 / dt = 0 ；

(b) i1 = 2.5(e−t + e−3t )u(t) A ；
(c) − 2.89 A/s ；
(d) i2 = −M (di1 / dt) / i2 ；
(e) 481.13 mA 。
48
重疊定理的應用
例：利用重疊定理求出電路中電阻器 R2 的電壓V2
49
【解】
50
51
52
53
 V2  V2  V2  V2  V2

54

域。
13.8 當附圖中的二電源接通的瞬間，電路儲存的能量為零。
a) 求 t > 0 時由電壓源所形成的 v 成份的式子。
b) 求 t > 0 時由電流源所形成的 v 成份的式子。
c) 求 t > 0 時 v 的總式子。
答： (a)  (100 / 3) e 2 t  (100 / 3) e 8 t )  u ( t ) V ;

(b)  (50 / 3) e 2 t  (50 / 3) e 8 t )  u ( t ) V ;
(c)  (50 e 2 t  50 e 8 t )  u (t ) V 。
注意：本章習題 13.42 也試作看

55
13.4 轉移函
數
56
.轉
求
1轉
移
函
移
數
函
的
數
導
極
的
點
出
數
及
電
值
零
路
式
點
的
子
的
。
轉
數
值
移
。
函
數
57
【解】
58
Vo  Vg Vo Vo Vo  Vg Vo sV
(a )   6 0   6o  0
1000 250  0.05s 10 1000 250  0.05s 10
s
Vo Vo sVo Vg 1 1 s Vg
(   ) (   )Vo 
1000 250  0.05s 106 1000 1000 250  0.05s 106 1000
1 20 s Vg 1 20 s Vg
(   )Vo  (   )Vo 
1000 5000  s 106 1000 1000 s  5000 106 1000
1000 20 s Vg 1000( s  5000)  20  106  s( s  5000) Vg
( 6   )Vo   Vo 
10 s  5000 106 1000 106 ( s  5000) 1000
s 2  6000 s  25 106 Vg 106 ( s  5000)Vg 1000( s  5000)Vg
 Vo   Vo  
106 ( s  5000) 1000 1000( s 2  6000 s  25 106 ) s 2  6000 s  25 106
V ( s) 1000( s  5000)
 H ( s)  o  2
Vg ( s ) s  6000 s  25 106
2 6 6000  36 106  100 106

(b) s  6000 s  25 10  0 , s   3000  j 4000 rad/sec
2
 p1  3000  j 4000 rad/sec , p2  3000  j 4000 rad/sec,
s  5000  0  z1  5000 rad/sec
59
H(s) 極點及零點的位置
以線性的集總參數電路來說， H(s) 永遠是 s 的有理函

數，複數極點及零點永遠以共軛複數成對出現。如果有限度
驅動電源造成的響應必定是有限度的話，那 H(s) 的極點一
定要在 s 平面的左半邊，不過 H(s) 的零點卻可以在 s 平
面的右半邊，也可以在左半邊。
把這些 H(s) 的一般特性記住以後，接下來就可以探討

求響應函數時， H(s) 所擔任的角色是怎樣。我們從部份分
式展開來作為求解 y(t) 的第一步。
60
目標 3 — 瞭解轉移函數的定義及意義；能導出轉移函數。
13.9 a) 推導出附圖所示電路的轉移函數 Vo / Ig 的數值式
子。
b) 求 H(s) 的極點及零點的數值。
答： (a) H(s) = 10(s + 2) / (s2 + 2s + 10) ；

(b) − p1 = − 1 + j 3 ，− p2 = − 1 − j 3 ，− z1 = − 2 。
注意：本章習題 13.50 也試作看

看。
61
13.5 轉移函數的部份分式展開
例題 13.2 分析電路的轉移函數
例題 13.1 的電路 ( 圖 13.31) 是由一個電壓隨時間作線性增加的電壓源 vg = 50tu(t) 所
驅動。
a) 利用轉移函數求 vo 。
b) 列出響應的暫態成份。
c) 列出響應的穩態成份。
d) 畫出 vo 在 0 ≤ t ≤ 1.5 ms 時段隨 t 變化的圖形。
【解】
Vo ( s ) 1000( s  5000)
(a) 由例題13.1 H ( s)   2
Vg ( s ) s  6000s  25  106
50
 vg (t )  50t  (t )  Vg ( s )  2
s
1000( s  5000) 1000( s  5000) 50
 Vo ( s )  2 V (s)  2
6 g
s  6000 s  25  10 s  6000 s  25  106 s 2
62
1000( s  5000) 50 50000( s  5000)

Vo ( s )  
s 2  6000 s  25  106 s 2 s 2 ( s 2  6000 s  25 10 6 )
K1 K1* K 2 K3
   2 
s  3000  j 4000 s  3000  j 4000 s s
K1  5 5  104 79.70o V
K1*  5 5 104   79.70o V
K 2  10 V
K 3  4  104 V
5 5  104 79.70o 5 5 104   79.70o 10 4 10 4
Vo ( s )    2 V
s  3000  j 4000 s  3000  j 4000 s s
 vo (t )  L1[Vo ( s )]
 [10 5 10 4 e 3000t cos(4000t  79.70 o )  10t  4 10 4 ] (t ) V
(b) vo (t )的暫態充份為： 10 5 10 4 e 3000t cos(4000t  79.70 o )
(c) vo (t )的穩態充份為： 10t  4  104 63
(d ) vo (t ) 隨 t 變化的圖形。
64
目標 4 — 知道如何利用電路的轉移函數來計算電路的脈衝響
應、
步級響應以及其弦波輸入的穩態響應
13.10 求評量題 13.9 。
的 (a) 單位步級響應及 (b) 單位脈衝響
應。
答： (a) [2 + (10/3)e−t cos (3t − 126.87°)]u(t) V ；

(b) 10.54e− t cos (3t − 18.43°) u(t) V 。
13.11 已知某電路的單位脈衝響應為 vo (t) = 10,000e-70t cos (240t

+ θ) V, 式中的 tanθ = 7/24 。
a) 求電路的轉移函數；
b) 求電路的單位步級響應。
答： (a) 9600s / (s2 + 140s + 62,500) ； (b) 40e−70t sin 240t V 。

注意：本章習題 13.79(a) 及 (b) 也試作看
看。 65
有關利用 H(s) 作電路分析的幾點觀察結

果
例題 13.2 經由部份分式展開，很清楚顯示轉移函數 H(s)
跟電路響應之間的關係，但是例題也碰到以一直增加的電壓
來驅動電路時，響應會毫無限制增大的實際問題。我們都知
道，在過高的電壓情況下，電路元件到後來會壞掉，這個時
候我們所用的線性模型就不再成立了。在一段有限時間內，
增加到最大值的斜坡函數所造成的斜坡響應在實用上值得注
意。當運作時間比電路的時間常數長得多時，對此有限期
間，假設無止境斜坡上升所得到的解是正確的。
對於 (13.96) 式還要觀察二點：第一，先看看輸入有延
遲時對電路造成的響應。當輸入遲延 a 秒時，
L  x (t  a )u (t  a )  e  as
X ( s ),
再由 (13.96) 式得知響應會變成
Y ( s)  H ( s) X ( s)e as . (13.97)
66
如果 y(t )  L H (s) X (s)

1
，那根據 (13.97)
式就可得到：
y(t  a)u(t  a)  L 1 H (s) X (s)e as . (13.98)
所以，輸入遲延 a 秒的結果，只是把響應函數遲延 a 秒
而已。凡是呈現這種特性的電路都稱為非時變 (time
invariant) 型電路。
第二，如果電路是受單位脈衝電源驅動，那電路的響
應就等於轉移函數的反拉氏轉換，也就是如果
x(t) =  (t), ，那就得到 X(s) = 1
同時
Y(s) = H(s). (13.99)
由 (13.99) 式可得到
y(t) = h(t), (13.100)
式中轉移函數的反拉氏轉換式就等於電路的單位脈衝響應。
注意，因為外接脈衝電源就相當於將能量瞬間儲存在電路
中，這些能量釋放出來時就產生自然響應，所以這個動作 67
13.6 轉移函數與迴旋積分
迴旋積分能表示出一個線性、非時變電路的輸出 y(t) 跟輸
入 x(t) 以及跟電路脈衝響應 h(t) 之間的關係，這積分式
可以用下列二種式子來表示︰
 
y(t )   h( ) x(t   )d    h(t   ) x( )d . (13.101)
 
68
69
70
71
72
電
利
0壓
用
迴
v≤
利
旋
i用
積
t分
迴
法
旋
來
≤
求
積
激
分
勵
v1
求
圖
5o
1輸
。
3出
s
.信
3時
號
9段
(的
a
圖
)
形
。
所
示
電
路
。
73
1 1
【解】 Vo ( s )  Vi ( s )  H ( s)Vi ( s ), H ( s)   h(t )  L1H ( s)  e t  (t )
s 1 s 1
 h( )  e    ( ) t
vo (t )   vi (t   )h( )d 
0
圖 13.40 例題 13.3 的脈衝響應及對摺後激勵函數。

74
(a) vo (t )在各時段的積分式為： t
vo (t )   vi (t   )h( )d 
0
h(  )  e  
y  yo  m( x  xo ) (直線方程式  點斜式)
vi (t   )  4(t   )
vi (t   )  0  4(  t )  vi (t   )  4(t   )
 0  t  5 s 時：
t
vo (t )   vi (t   )h( ) d 
0
t
  4(t   )e   d   4(e t  t  1) V
0 75
※  0  t  5 s 時：
t
vo (t )   vi (t   )h( )d 
0
t
  4(t   )e d   4(e  t  1) V
 t
0
t t
 4  (t   )e d   4[(t   )  1]e
 
0 0
 4[e  t  ((t )  1))]  4(e  t  t  1) V
t
0
(t   )e   d  (快速積分)
t  e
1 e  
0 e
76
t
vo (t )   vi (t   )h( )d 
0
‚ 5  t  10 s 時：
t
vo (t )   vi (t   )h( )d 
0
t 5 t
 20e d    4(t   )e   d   4(5  e t  e  (t 5) ) V

0 t 5
77
t
vo (t )   vi (t   )h( )d 
0
ƒ 10  t   s 時：
t
vo (t )   vi (t   )h( )d 
0
t 5 t
 20e d    4(t   )e d   4(et  e (t 5)  5e (t 10) ) V

t 10 t 5
78
b) 以適當方程式每隔 1s 算出 vo 的結果如表 13.2 所列，

畫出
圖形就像圖 13.42 的樣子。
79
80
記憶及加權函數的觀念
81
82
83
※ 迴旋積
分
在求拉式反變換中，若原函數可分解為二子函數之
乘積 F (s)
F1 (s)  F2 (s) ，則此類之問題可以迴旋積分法解之。而其公
式如下：
1
f (t )  L [ F1 (s) F2 (s)]
 f1 (t )  f 2 (t )
t
  f1 ( ) f 2 (t   )d 
0
t
  f1 (t   ) f 2 ( )d 
0
84
※ 補充例題：
利用迴旋積分法，求出函數 F ( s)  1 之
f (t )
拉式反變換 s 2
( s  1) 2
【解】
1 1 t
F1 ( s )  2  f1 (t )  t , F2 ( s )  2
 f 2 (t )  te
s ( s  1)
t
f (t )  L [ F1 ( s )  F2 ( s )]   f1 (t   )  f 2 ( )d
1
0
t t
  (t   )   e d    (t    2 )  e   d 

0 0
 [(t    2 )(e   )  (t  2 )(e   )  (2)(e   )]t0

t t
 te  2e  t  2
85
13.7 轉移函數與穩態弦波響應
x(t )  A cos(t   )  A(cos t cos   sin t sin  )  A cos t cos   A sin t sin 
( A cos  ) s ( A sin  ) A( s cos    sin  )
X ( s)  2 2
 2 2

s  s  s2   2
A( s cos    sin  ) A( s cos    sin  )
Y ( s)  H ( s) X ( s)  H ( s)  H ( s )
s2   2 ( s  j )( s  j )
K1 K1*
 
s  j s  j
A( s cos    sin  ) A( j cos    sin  )
K1  H ( s ) s  j  H ( j )
( s  j ) 2 j
A( j cos   j 2 sin  ) A(cos   j sin  )
 H ( j )  H ( j )
2 j 2
1 1 1
 H ( j ) Ae j  H ( j ) Ae j ( )  e j  H ( j ) Ae j [ ( )  ]
2 2 2
1 1
 H ( j ) A[ ( )   ] , K1*  H ( j ) A  [ ( )   ]
2 2
86
1 1
H ( j ) A[ ( )   ] H ( j ) A  [ ( )   ]
Y ( s)  2 2
s  j s  j
yss (t )  A H ( j ) cos[t   ( )   ]
K  o K   o
※ F (s)    f (t )  2 K e  t cos(  t   o )
s    j s    j
※ 如何利用轉移函數求出電路的穩態弦波響應？
(1)響應的幅度等於電源的幅度A再乘上轉移函數的絕對值 H ( j )。
(2)響應的相角等於電源的相角 加上轉移函數的相角 ( ) 。
87
利
用
轉
移
函
數
求
穩
態
弦
波
響
應
88
【解】
Vo ( s ) 1000( s  5000)
由例題 13.1 H ( s )   2
Vg ( s ) s  6000s  25 106
 vg (t )  120 cos(5000t  30o ) V
 Vm cos(t   )    5000 rad/sec
1000(5000  j 5000)
 H ( j )  H ( j 5000) 
25 106  j 5000(6000)  25 106
1 j j 1 1 j 2
      45o
j6 6 6 6
根據 (13.120) 式： yss (t )  A H ( j ) cos[t   ( )   ] ，得到：
(120) 2
voss (t )  cos(5000t  30o  45o )V  20 2 cos(5000t  15o )V
6
89
目標 4 — 知道如何利用電路的轉移函數來計算電路的脈衝響
應、
步級響應以及其弦波輸入的穩態響應。
13.12 附圖所示電路中的電流源供輸 10 cos 4t A ，利用轉移函
數
求 vo 的穩態式子。
答： 44.7 cos (4t − 63.43°) V 。
90
13.13 a) 設附圖中的 vg = 10 cos 50,000tV ，求 vo 的穩態式

子。
b) 把圖中的 50 k Ω 電阻器改用一個可變電阻器代替，
求
電阻值，使 vo 比 vg 領先 120° 。
答： (a) 10 cos (50,000t + 90°) V ； (b) 28,867.51 Ω 。
注意：本章習題 13.77 及 13.80 也試作看

看。 91
13·8 電路分析遇到脈衝函數
在分析電路時，可能是因為開關切換的關係，也
可能是因為電路受到脈衝電源激勵的關係，會遇到脈衝函
數。拉氏轉換可以用來預測切換期間產生的脈衝電壓及電
流以及電路對脈衝電源所產生的響應。在討論之前，首先
來說明怎樣以切換動作來產生脈衝函數。
電容器電路
92
【解】
V0 / s V0 / R
I  , (13.121)
R  (1/ sC1 )  (1/ sC2 ) s  (1/ RCe )
式中是以 Ce 代表等效電容C1C2 / (C1  C2 )

。
93
以觀察法將 (13.121) 式作反拉氏轉換後，得

到 V0 t / RCe
i( e )u (t ) ， (13.122)
R
上式是說當 R 減小時，初始電流 (V0 / R) 會增大，而且時
間常數 (RCe) 會減小。所以當 R 愈來愈小時，電流值會由
愈來愈大的初始值開始下降，而且愈降愈快， i 的這些特性
如圖 13.49 所示。
94
串聯電感器電路
【解】
100
i1 (0)   10A;
10
i2 (0)  0A
95
100 30 s  100
(2 s  15)(30  ) (2 s  15)( )
Vo ( s )  s  s
5s  25 5( s  5)
(2s  15)(30s  100) (2 s  15)(6 s  20)
 
5s ( s  5) s ( s  5)
12s 2  130 s  300 70 s  300 60 10
 2
 12   12  
s  5s s ( s  5) s s5
 vo (t )  L1[Vo ( s )]  12 (t )  60  10 5t V , t  0
100 100  30 s
 30
s s 100  30 s 6 s  20 4 2
I ( s)      
5s  25 5( s  5) 5s( s  5) s( s  5) s s  5
 i (t )  L1[ I ( s )]  (4  25t ) A , t  0   (4  2 5t ) (t) A
96
圖 13.52 分別畫出 i1 及 i2 隨時間 t 變化的情

形。
97
脈衝式電源
除了響應以外，電源也會有脈衝函數發生，這種電源稱為
脈衝式電源 (impulsive sources) 。驅動電路的所有脈衝電源
都在瞬間之內把有限的能量給予系統，以機械方式來比擬
時，就像衝擊方式觸動鐘舌來敲鐘，等到能量傳給鐘之
後，鐘的自然響應決定了發出的音調高低 ( 也就是聲波的
頻率 ) 及持續的時間長短。
98
直接利用拉氏轉換法，也可以得到 (13.142) 式。圖

13.54 所示為圖 13.53 的 s 域等效電路。
99
【解】
100
i1 (0)   10A;
10
i2 (0)  0A
t  0
100
100
80 
s 16 s  20 4(4 s  5)
I ( s)   
5s  25 s ( s  5) s( s  5)
(2 s  15)(4 s  5)
Vo ( s )  (2 s  15)  I S  4 
s ( s  5)
8s 2  70 s  75 30 s  75 30 s  75
 4 2
 4(8  2 )  4[8  ]
s  5s s  5s s ( s  5)
15 15 60 60
 4(8   )  32  
s s5 s s5
vo (t )  L1[Vo ( s )]
5t
 32 (t )  (60  60e )u(t ) V
101
102
103
摘要
 只要將電壓－電流方程式作下列拉氏轉換，就可以把各種電
路
元件用 s 域等效電路表示：
 電阻器： V = R I
 電感器： V = s L I − L Io
 電容器： V = (1 / s C) I + Vo / s
在以上方程式中， V = ℒ { v } ， I = ℒ{ i } ， Io 為流過電
感器的
初始電流， Vo 為電容器兩端的初始電壓。 ( 參見 134-135
頁)
 只要將各個電路元件用 s 域等效電路取代，就可以在 s
域進行
電路分析。在分析等效電路時，就像分析電阻性電路一樣，
列
出代數方程式就行了。表 13.1 摘列出電阻器、電感器以及
104
 轉移函數是電路的輸出跟電路的輸入在域的比值，可以寫
成：
H(s) = Y(s)X(s), 式中的 Y(s) 代表輸出信號的拉氏轉換， X(s)
代
表輸入信號的拉氏轉換。 ( 參見 156 頁 )
 H(s)X(s) 這個乘積經部份分式展開之後， H(s) 及 X(s) 各個極
點
都會得到一項，其中 H(s) 的幾項相當於總響應的暫態成
份；
X(s) 的幾項相當於穩態成份。 ( 參見 158 頁 )
 當電路被單位脈衝 x(t) = δ(t) 驅動時，電路的響應就等於轉
移函
數的反拉氏轉換，也就是 y(t) t = ℒ−1{H(s)} = h(t) 。
y(t )  h(t )* x(t )   h( ) x(t   )d 
( 參見 160-161 頁 ) 0
 非時變電路是指輸入延遲  x(t )* h(t )   x(秒時，響應函數也延遲

a
t
 )h(t   )d . a 秒
的一種 0
電路。 ( 參見 160 頁 )
 將電路的輸入 x(t) 跟脈衝響應 h(t) 作迴旋 105
 我們可以利用電路的轉移函數求弦波電源激勵時的穩態響
應
，這樣做時，先將 H(s) 式中的 s = jω 代入，然後把複
數用 x (t )  A cos( t   ) ，
H ( j )  H ( j ) e j ( ) ，
絕對值及相角來表示。設
yss (t )  A H ( j ) cos[t     ( )].
則
( 參見 170 頁 )
 拉氏轉換分析能正確預測切換動作或脈衝電源造成的脈衝
電流及脈衝電壓，但是必須保證 s 域等效電路是根據 t =
0−
106

13 第十三章 拉氏轉換在電路分析上的應用

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13 第十三章 拉氏轉換在電路分析上的應用

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因為 R 是個定值，所以 (13.1) 式的拉氏轉換式

V  L  sI  i (0 )   sLI  LI o . (13.4)

13.1 有一個 500 Ω 電阻器、一個 16 mH 電感器以及一個

13.2 將評量題 13.1 的並聯電路再跟一個 2,000 Ω 電阻器串

注意：本章習題 13.4 及 13.6 也試作看看。

首先利用拉氏轉換技巧來重新求 RC 電路 ( 圖 13.10) 的自然響

目標 2 — 知道如何分析在 s 域中的電路，且能將 s 域的解轉回時

注意：本章習題 13.9 及 13.12 也試作看看。

※ 求出圖 13.13 所示之電路圖，當並聯的幾個元件兩端

將 (13.21) 式的式子代入 (13.19) 式，得

將 R 、 L 、 C 以及 Idc 等的數值代入 (13.22) 式，得到

在還沒有將 (13.23) 式展開成部份分式的和以前，先將分母

接下來開始把 (13.24) 式作部份分式展開，先設

※ 要驗證 (13.29) 式是不是跟例題 8.7 的答案一樣，先

目標 2 — 知道如何分析在 s 域中的電路，且能將 s 域的解轉回時

注意：本章習題 13.10 及 13.21 也試作看看。

式中的 Im =24 mA 及 ω=40,000 rad/s 。像前面一樣，假設電

把 (13.31) 式代入 (13.32) 式，得到

式中的 ω = 40,000 、 α = 32,000 以及 β =

因為 IL 有一對極點在虛軸上 ( 位於 ± j4 × 104 處 ) ，所以

384 105 ( j 40,000)

384 105 (32, 000  j 24, 0000)

把 (13.38) 及 (13.39) 式代入 (13.37) 式並作反拉氏轉

iLss  15sin 40, 000t mA,

iL1 (0 )  iL1 (0 )  0 , iL2 (0 )  iL2 (0  )  0

利用網目電流法求出下圖電路中的 ic (t) 及vc(t) 。

【解】 iL (0 )  iL (0 )  0 , vc (0  )  vc (0  )  0

 ic (t )  L1[ I c ( s )]  (6e 5000t  3 10 4 te 5000t )  (t ) A

目標 2 — 知道如何分析在 s 域中的電路，且能將 s 域的解轉回時

注意：本章習題 13.22 及 13.29 也試作看

【解】 i (0 )  i (0 )  0 , v (0  )  v (0  )  0

0.002s 480 480

 ic (t )  L1[ I c ( s )]  (6e 5000t  3  104 te 5000t )  (t ) A

※ 利用戴維寧等效電路求出下圖電路中 48Ω 電阻器的電流。

【解】 iL1 (0 )  iL1 (0 )  0 , iL2 (0  )  iL2 (0  )  0

42 336 42 336 1680

目標 2 — 知道如何分析在 s 域中的電路，且能將 s 域的解轉回時

答： (a) VTh  Vab  20( s  2.4)  /  s ( s  2)  ，

先把圖 13.20 改畫再來分析，其中開關扳在 b 位置，而

現在把圖 13.21 所示電路轉換到 s 域，在這過程中，注

聯立解出 I2 ，得到 2.5

目標 2 — 知道如何分析在 s 域中的電路，且能將 s 域的解轉回時

答： (a) 當 t = 12 ln3 (s) 時， di2 / dt = 0 ；

 V2  V2  V2  V2  V2

目標 2 — 知道如何分析在 s 域中的電路，且能將 s 域的解轉回時

答： (a)  (100 / 3) e 2 t  (100 / 3) e 8 t )  u ( t ) V ;

注意：本章習題 13.42 也試作看

2 6 6000  36 106  100 106

以線性的集總參數電路來說， H(s) 永遠是 s 的有理函

把這些 H(s) 的一般特性記住以後，接下來就可以探討

答： (a) H(s) = 10(s + 2) / (s2 + 2s + 10) ；

注意：本章習題 13.50 也試作看

1000( s  5000) 50 50000( s  5000)

答： (a) [2 + (10/3)e−t cos (3t − 126.87°)]u(t) V ；

13.11 已知某電路的單位脈衝響應為 vo (t) = 10,000e-70t cos (240t

答： (a) 9600s / (s2 + 140s + 62,500) ； (b) 40e−70t sin 240t V 。

有關利用 H(s) 作電路分析的幾點觀察結

如果 y(t )  L H (s) X (s)

圖 13.40 例題 13.3 的脈衝響應及對摺後激勵函數。

b) 以適當方程式每隔 1s 算出 vo 的結果如表 13.2 所列，

 [(t    2 )(e   )  (t  2 )(e   )  (2)(e   )]t0

答： 44.7 cos (4t − 63.43°) V 。

13.13 a) 設附圖中的 vg = 10 cos 50,000tV ，求 vo 的穩態式

13 第十三章拉氏轉換在電路分析上的應用

13 第十三章拉氏轉換在電路分析上的應用

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