Academic Press Library in Signal

Processing Volume 5 Image and Video

Compression and Multimedia Sergios
Theodoridis
Visit to download the full and correct content document:
https://textbookfull.com/product/academic-press-library-in-signal-processing-volume-5
-image-and-video-compression-and-multimedia-sergios-theodoridis/
More products digital (pdf, epub, mobi) instant
download maybe you interests ...

Academic Press Library in Signal Processing Contents

Vol 1 4 1st Edition Sergios Theodoridis

https://textbookfull.com/product/academic-press-library-in-
signal-processing-contents-vol-1-4-1st-edition-sergios-
theodoridis/

Image and video compression for multimedia engineering:

fundamentals, algorithms, and standards Third Edition
Shi

https://textbookfull.com/product/image-and-video-compression-for-
multimedia-engineering-fundamentals-algorithms-and-standards-
third-edition-shi/

Methods and techniques for fire detection : signal,

image and video processing perspectives 1st Edition
Çetin

https://textbookfull.com/product/methods-and-techniques-for-fire-
detection-signal-image-and-video-processing-perspectives-1st-
edition-cetin/

Intelligent Image and Video Compression: Communicating

Pictures 2nd Edition David Bull

https://textbookfull.com/product/intelligent-image-and-video-
compression-communicating-pictures-2nd-edition-david-bull/
Machine Learning: A Bayesian and Optimization
Perspective 2nd Edition Sergios Theodoridis

https://textbookfull.com/product/machine-learning-a-bayesian-and-
optimization-perspective-2nd-edition-sergios-theodoridis/

Intelligent Techniques in Signal Processing for

Multimedia Security 1st Edition Nilanjan Dey

https://textbookfull.com/product/intelligent-techniques-in-
signal-processing-for-multimedia-security-1st-edition-nilanjan-
dey/

Digital Image Enhancement Restoration and Compression

Digital Image Processing and Analysis for True Epub
Scott E Umbaugh

https://textbookfull.com/product/digital-image-enhancement-
restoration-and-compression-digital-image-processing-and-
analysis-for-true-epub-scott-e-umbaugh/

From Algebraic Structures to Tensors Digital Signal and

Image Processing Matrices and Tensors in Signal
Processing Set 1st Edition Gérard Favier (Editor)

https://textbookfull.com/product/from-algebraic-structures-to-
tensors-digital-signal-and-image-processing-matrices-and-tensors-
in-signal-processing-set-1st-edition-gerard-favier-editor/

Digital Image Processing A Signal Processing and

Algorithmic Approach 1st Edition D. Sundararajan
(Auth.)

https://textbookfull.com/product/digital-image-processing-a-
signal-processing-and-algorithmic-approach-1st-edition-d-
sundararajan-auth/
Academic Press Library in
Signal Processing
Volume 5

Image and Video Compression and Multimedia

Academic Press Library in
Signal Processing
Volume 5
Image and Video Compression and Multimedia
Editors
David R. Bull
Bristol Vision Institute, University of Bristol, Bristol, UK

Min Wu
Department of Electrical and Computer Engineering
and Institute for Advanced Computer Studies,
University of Maryland, College Park, USA

Rama Chellappa
Department of Electrical and Computer Engineering
and Center for Automation Research,
University of Maryland,
College Park, MD, USA

Sergios Theodoridis
Department of Informatics & Telecommunications,
University of Athens, Greece

AMSTERDAM • WALTHAM • HEIDELBERG • LONDON

NEW YORK • OXFORD • PARIS • SAN DIEGO
SAN FRANCISCO • SYDNEY • TOKYO

Academic Press is an imprint of Elsevier

Academic Press is an imprint of Elsevier
The Boulevard, Langford Lane, Kidlington, Oxford OX5 1GB, UK
225 Wyman Street, Waltham, MA 02451, USA

First edition 2014

Copyright © 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved.

No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system or transmitted in any form or by any
means electronic, mechanical, photocopying, recording or otherwise without the prior written permission of the
publisher.

Permissions may be sought directly from Elsevier’s Science & Technology Rights Department in Oxford, UK:
phone (+44) (0) 1865 843830; fax (+44) (0) 1865 853333; email: permissions@elsevier.com. Alternatively you
can submit your request online by visiting the Elsevier web site at http://elsevier.com/locate/permissions, and
selecting Obtaining permission to use Elsevier material.

Notice
No responsibility is assumed by the publisher for any injury and/or damage to persons or property as a matter of
products liability, negligence or otherwise, or from any use or operation of any methods, products, instructions or
ideas contained in the material herein. Because of rapid advances in the medical sciences, in particular, indepen-
dent verification of diagnoses and drug dosages should be made.

Library of Congress Cataloging in Publication Data

A catalog record for this book is available from the Library of Congress

British Library Cataloguing in Publication Data

A catalogue record for this book is available from the British Library

ISBN: 978-0-12-420149-1
ISSN: 2351-9819

For information on all Elsevier publications

visit our website at www.store.elsevier.com

Printed and bound in Poland.

14 15 16 17 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Introduction

Signal Processing at Your Fingertips!

Let us flash back to the 1970s when the editors-in-chief of this e-reference were graduate students.
One of the time-honored traditions then was to visit the libraries several times a week to keep track of
the latest research findings. After your advisor and teachers, the librarians were your best friends. We
visited the engineering and mathematics libraries of our Universities every Friday afternoon and poured
over the IEEE Transactions, Annals of Statistics, the Journal of Royal Statistical Society, Biometrika,
and other journals so that we could keep track of the recent results published in these journals. Another
ritual that was part of these outings was to take sufficient number of coins so that papers of interest
could be xeroxed. As there was no Internet, one would often request copies of reprints from authors
by mailing postcards and most authors would oblige. Our generation maintained thick folders of hard-
copies of papers. Prof. Azriel Rosenfeld (one of RC’s mentors) maintained a library of over 30,000
papers going back to the early 1950s!
Another fact to recall is that in the absence of Internet, research results were not so widely dis-
seminated then and even if they were, there was a delay between when the results were published in
technologically advanced western countries and when these results were known to scientists in third
world countries. For example, till the late 1990s, scientists in US and most countries in Europe had a
lead time of at least a year to 18 months since it took that much time for papers to appear in journals
after submission. Add to this the time it took for the Transactions to go by surface mails to various
libraries in the world. Scientists who lived and worked in the more prosperous countries were aware of
the progress in their fields by visiting each other or attending conferences.
Let us race back to 21st century! We live and experience a world which is fast changing with rates
unseen before in the human history. The era of Information and Knowledge societies had an impact on
all aspects of our social as well as personal lives. In many ways, it has changed the way we experience
and understand the world around us; that is, the way we learn. Such a change is much more obvious to
the younger generation, which carries much less momentum from the past, compared to us, the older
generation. A generation which has grew up in the Internet age, the age of Images and Video games, the
age of IPAD and Kindle, the age of the fast exchange of information. These new technologies comprise
a part of their “real” world, and Education and Learning can no more ignore this reality. Although many
questions are still open for discussions among sociologists, one thing is certain. Electronic publishing
and dissemination, embodying new technologies, is here to stay. This is the only way that effective
pedagogic tools can be developed and used to assist the learning process from now on. Many kids in the
early school or even preschool years have their own IPADs to access information in the Internet. When
they grow up to study engineering, science, or medicine or law, we doubt if they ever will visit a library
as they would by then expect all information to be available at their fingertips, literally!
Another consequence of this development is the leveling of the playing field. Many institutions in
lesser developed countries could not afford to buy the IEEE Transactions and other journals of repute.
Even if they did, given the time between submission and publication of papers in journals and the time
it took for the Transactions to be sent over surface mails, scientists and engineers in lesser developed
countries were behind by two years or so. Also, most libraries did not acquire the proceedings of confer-
ences and so there was a huge gap in the awareness of what was going on in technologically advanced

xv
xvi Introduction

countries. The lucky few who could visit US and some countries in Europe were able to keep up with
the progress in these countries. This has changed. Anyone with an Internet connection can request or
download papers from the sites of scientists. Thus there is a leveling of the playing field which will lead
to more scientist and engineers being groomed all over the world.
The aim of Online Reference for Signal Processing project is to implement such a vision. We all
know that asking any of our students to search for information, the first step for him/her will be to click
on the web and possibly in the Wikipedia. This was the inspiration for our project. To develop a site,
related to the Signal Processing, where a selected set of reviewed articles will become available at a
first “click.” However, these articles are fully refereed and written by experts in the respected topic.
Moreover, the authors will have the “luxury” to update their articles regularly, so that to keep up with
the advances that take place as time evolves. This will have a double benefit. Such articles, besides the
more classical material, will also convey the most recent results providing the students/researchers with
up-to-date information. In addition, the authors will have the chance of making their article a more
“permanent” source of reference, that keeps up its freshness in spite of the passing time.
The other major advantage is that authors have the chance to provide, alongside their chapters, any
multimedia tool in order to clarify concepts as well as to demonstrate more vividly the performance of
various methods, in addition to the static figures and tables. Such tools can be updated at the author’s
will, building upon previous experience and comments. We do hope that, in future editions, this aspect
of this project will be further enriched and strengthened.
In the previously stated context, the Online Reference in Signal Processing provides a revolutionary
way of accessing, updating and interacting with online content. In particular, the Online Reference will
be a living, highly structured, and searchable peer-reviewed electronic reference in signal/image/video
Processing and related applications, using existing books and newly commissioned content, which
gives tutorial overviews of the latest technologies and research, key equations, algorithms, applications,
standards, code, core principles, and links to key Elsevier journal articles and abstracts of non-Elsevier
journals.
The audience of the Online Reference in Signal Processing is intended to include practicing engi-
neers in signal/image processing and applications, researchers, PhD students, post Docs, consultants,
and policy makers in governments. In particular, the readers can be benefited in the following needs:
• To learn about new areas outside their own expertise.
• To understand how their area of research is connected to other areas outside their expertise.
• To learn how different areas are interconnected and impact on each other: the need for a
“helicopter” perspective that shows the “wood for the trees.”
• To keep up-to-date with new technologies as they develop: what they are about, what is their
potential, what are the research issues that need to be resolved, and how can they be used.
• To find the best and most appropriate journal papers and keeping up-to-date with the newest, best
papers as they are written.
• To link principles to the new technologies.
The Signal Processing topics have been divided into a number of subtopics, which have also dic-
tated the way the different articles have been compiled together. Each one of the subtopics has been
coordinated by an AE (Associate Editor). In particular:
 Introduction xvii

1. Signal Processing Theory (Prof. P. Diniz)

2. Machine Learning (Prof. J. Suykens)
3. DSP for Communications (Prof. N. Sidiropulos)
4. Radar Signal Processing (Prof. F. Gini)
5. Statistical SP (Prof. A. Zoubir)
6. Array Signal Processing (Prof. M. Viberg)
7. Image Enhancement and Restoration (Prof. H. J. Trussell)
8. Image Analysis and Recognition (Prof. Anuj Srivastava)
9. Video Processing (other than compression), Tracking, Super Resolution, Motion Estimation,
etc. (Prof. A. R. Chowdhury)
10. Hardware and Software for Signal Processing Applications (Prof. Ankur Srivastava)
11. Speech Processing/Audio Processing (Prof. P. Naylor)
12. Still Image Compression (Prof. David R. Bull)
13. Video Compression (Prof. David R. Bull)
14. Multimedia (Prof. Min Wu)
We would like to thank all the Associate Editors for all the time and effort in inviting authors as well
as coordinating the reviewing process. The Associate Editors have also provided succinct summaries
of their areas.
The articles included in the current editions comprise the first phase of the project. In the second
phase, besides the updates of the current articles, more articles will be included to further enrich the
existing number of topics. Also, we envisage that, in the future editions, besides the scientific articles
we are going to be able to include articles of historical value. Signal Processing has now reached an age
that its history has to be traced back and written.
Last but not least, we would like to thank all the authors for their effort to contribute in this new
and exciting project. We earnestly hope that in the area of Signal Processing, this reference will help
level the playing field by highlighting the research progress made in a timely and accessible manner to
anyone who has access to the Internet. With this effort the next breakthrough advances may be coming
from all around the world.
The companion site for this work: http://booksite.elsevier.com/9780124166165 includes multimedia
files (Video/Audio) and MATLAB codes for selected chapters.
Rama Chellappa
Sergios Theodoridis
About the Editors

Rama Chellappa received the B.E. (Hons.) degree in Electronics and

Communication Engineering from the University of Madras, India in 1975
and the M.E. (with Distinction) degree from the Indian Institute of Science,
Bangalore, India in 1977. He received the M.S.E.E. and Ph.D. Degrees in
Electrical Engineering from Purdue University, West Lafayette, IN, in 1978
and 1981, respectively. During 1981–1991, he was a faculty member in the
department of EE-Systems at University of Southern California (USC). Since
1991, he has been a Professor of Electrical and Computer Engineering (ECE)
and an affiliate Professor of Computer Science at University of Maryland
(UMD), College Park. He is also affiliated with the Center for Automation Research, the
Institute for Advanced Computer Studies (Permanent Member) and is serving as the Chair of
the ECE department. In 2005, he was named a Minta Martin Professor of Engineering. His cur-
rent research interests are face recognition, clustering and video summarization, 3D modeling
from video, image and video-based recognition of objects, events and activities, dictionary-based
inference, compressive sensing, domain adaptation and hyper spectral processing.
Prof. Chellappa received an NSF Presidential Young Investigator Award, four IBM Faculty
Development Awards, an Excellence in Teaching Award from the School of Engineering at USC,
and two paper awards from the International Association of Pattern Recognition (IAPR). He is a
recipient of the K.S. Fu Prize from IAPR. He received the Society, Technical Achievement, and
Meritorious Service Awards from the IEEE Signal Processing Society. He also received the Technical
Achievement and Meritorious Service Awards from the IEEE Computer Society. At UMD, he
was elected as a Distinguished Faculty Research Fellow, as a Distinguished Scholar-Teacher,
received an Outstanding Innovator Award from the Office of Technology Commercialization,
and an Outstanding GEMSTONE Mentor Award from the Honors College. He received the
Outstanding Faculty Research Award and the Poole and Kent Teaching Award for Senior Faculty
from the College of Engineering. In 2010, he was recognized as an Outstanding ECE by Purdue
University. He is a Fellow of IEEE, IAPR, OSA, and AAAS. He holds four patents.
Prof. Chellappa served as the Editor-in-Chief of IEEE Transactions on Pattern Analysis and
Machine Intelligence. He has served as a General and Technical Program Chair for several IEEE
international and national conferences and workshops. He is a Golden Core Member of the IEEE
Computer Society and served as a Distinguished Lecturer of the IEEE Signal Processing Society.
Recently, he completed a two-year term as the President of the IEEE Biometrics Council.

xix
xx About the Editors

Sergios Theodoridis is currently Professor of Signal Processing and

Communications in the Department of Informatics and Telecommunications
of the University of Athens. His research interests lie in the areas of
Adaptive Algorithms and Communications, Machine Learning and Pattern
Recognition, Signal Processing for Audio Processing and Retrieval. He is
the co-editor of the book “Efficient Algorithms for Signal Processing and
System Identification,” Prentice Hall 1993, the co-author of the best sell-
ing book “Pattern Recognition,” Academic Press, 4th ed. 2008, the co-author
of the book “Introduction to Pattern Recognition: A MATLAB Approach,”
Academic Press, 2009, and the co-author of three books in Greek, two of them for the Greek
Open University. He is Editor-in-Chief for the Signal Processing Book Series, Academic Press
and for the E-Reference Signal Processing, Elsevier.
He is the co-author of six papers that have received best paper awards including the 2009
IEEE Computational Intelligence Society Transactions on Neural Networks Outstanding paper
Award. He has served as an IEEE Signal Processing Society Distinguished Lecturer. He was Otto
Monsted Guest Professor, Technical University of Denmark, 2012, and holder of the Excellence
Chair, Department of Signal Processing and Communications, University Carlos III, Madrid,
Spain, 2011.
He was the General Chairman of EUSIPCO-98, the Technical Program co-Chair for ISCAS-
2006 and ISCAS-2013, and co-Chairman and co-Founder of CIP-2008 and co-Chairman of CIP-
2010. He has served as President of the European Association for Signal Processing (EURASIP)
and as member of the Board of Governors for the IEEE CAS Society. He currently serves as
member of the Board of Governors (Member-at-Large) of the IEEE SP Society.
He has served as a member of the Greek National Council for Research and Technology and
he was Chairman of the SP advisory committee for the Edinburgh Research Partnership (ERP).
He has served as Vice Chairman of the Greek Pedagogical Institute and he was for 4 years mem-
ber of the Board of Directors of COSMOTE (the Greek mobile phone operating company). He
is Fellow of IET, a Corresponding Fellow of the Royal Society of Edinburgh (RSE), a Fellow of
EURASIP, and a Fellow of IEEE.
Section Editors

Section 1
David R. Bull holds the Chair in Signal Processing at the University of Bristol,
Bristol, UK. His previous roles include Lecturer with the University of Wales
and Systems Engineer with Rolls Royce. He was the Head of the Electrical
and Electronic Engineering Department at the University of Bristol, from
2001 to 2006, and is currently the Director of Bristol Vision Institute, a cross-
disciplinary organization dedicated to all aspects of vision science and engi-
neering. He is also the Director of the EPSRC Centre for Doctoral Training
in Communications. He has worked widely in the fields of image and video
processing and video communications and has published some 450 academic
papers and articles and has written three books. His current research interests include problems
of image and video communication and analysis for wireless, internet, broadcast, and immersive
applications. He has been awarded two IET Premiums for this work. He has acted as a consultant
for many major companies and organizations across the world, both on research strategy and
innovative technologies. He is also regularly invited to advise government and has been a member
of DTI Foresight, MoD DSAC, and HEFCE REF committees. He holds many patents, several
of which have been exploited commercially. In 2001, he co-founded ProVision Communication
Technologies, Ltd., Bristol, and was its Director and Chairman until it was acquired by Global
Invacom in 2011. He is a chartered engineer, a Fellow of the IET and a Fellow of the IEEE.

Section 2
Min Wu received the B.E. degree in electrical engineering and the B.A. degree
in economics from Tsinghua University, Beijing, China (both with the highest
honors), in 1996, and the Ph.D. degree in electrical engineering from Princeton
University, Princeton, NJ, USA, in 2001. Since 2001, she has been with the
University of Maryland, College Park, MD, USA, where she is currently a
Professor and a University Distinguished Scholar-Teacher. She leads the Media
and Security Team (MAST) at the University of Maryland, with main research
interests on information security and forensics and multimedia signal ­processing.
She has published two books and about 145 papers in major international journals
and conferences, and holds eight U.S. patents on multimedia security and communications. She is a
co-recipient of the two Best Paper Awards from the IEEE Signal Processing Society and EURASIP.
She received the NSF CAREER Award in 2002, the TR100 Young Innovator Award from the MIT
Technology Review Magazine in 2004, the ONR Young Investigator Award in 2005, the Computer
World “40 Under 40” IT Innovator Award in 2007, the IEEE Mac Van Valkenburg Early Career
Teaching Award in 2009, and the University of Maryland Invention of the Year Award in 2012. She
has served as Vice President – Finance of the IEEE Signal Processing Society from 2010 to 2012, and
Chair of the IEEE Technical Committee on Information Forensics and Security from 2012 to 2013.
She has been elected an IEEE Fellow for contributions to multimedia security and forensics.
xxi
Authors Biography

CHAPTER 2
Béatrice Pesquet-Popescu received the engineering degree in Telecommunica-
tions from the “Politehnica” Institute in Bucharest in 1995 (highest honors)
and the Ph.D. thesis from the École Normale Supérieure de Cachan in 1998.
In 1998 she was a Research and Teaching Assistant at Université Paris XI
and in 1999 she joined Philips Research France, where she worked during
two years as a research scientist, then project leader, in scalable video cod-
ing. Since October 2000 she is with Télécom ParisTech (formerly, ENST),
first as an Associate Professor, and since 2007 as a Full Professor, Head of
the Multimedia Group. She is also the Scientific Director of the UBIMEDIA
common research laboratory between Alcatel-Lucent Bell Labs and Institut Mines Télécom.
Béatrice Pesquet-Popescu is an IEEE Fellow. In 2013–2014 she serves as a Chair for the
Industrial DSC Standing Committee.) and is or was a member of the IVMSP TC, MMSP TC,
and IEEE ComSoc TC on Multimedia Communications. In 2008–2009 she was a Member at
Large and Secretary of the Executive Subcommittee of the IEEE Signal Processing Society
(SPS) Conference Board. She is currently (2012–2013) a member of the IEEE SPS Awards
Board. Béatrice Pesquet-Popescu serves as an Editorial Team member for IEEE Signal Processing
Magazine, and as an Associate Editor for several other IEEE Transactions.
She holds 23 patents in wavelet-based video coding and has authored more than 260 book
chapters, journals, and conference papers in the field. She is a co-editor of the book to appear
“Emerging Technologies for 3D Video: Creation, Coding, Transmission, and Rendering,” Wiley
Eds., 2013. Her current research interests are in source coding, scalable, robust and distributed
video compression, multi-view video, network coding, 3DTV, and sparse representations.

Marco Cagnazzo obtained the Laurea (equivalent to the M.S.) degree in

Telecommunication Engineering from Federico II University, Napoli, Italy, in
2002, and the Ph.D. degree in Information and Communication Technology
from Federico II University and the University of Nice-Sophia Antipolis,
Nice, France in 2005. He was a postdoc fellow at I3S Laboratory (Sophia
Antipolis, France) from 2006 to 2008. Since February 2008 he has been
Maître de Conférences (roughly equivalent to Associate Professor) at Institut
Mines-TELECOM, TELECOM ParisTech (Paris), within the Multimedia
team. He holds the Habilitation à Diriger des Recherches (habilitation) since
September 2013. His research interests are content-adapted image coding, scalable, robust, and
distributed video coding, 3D and multi-view video coding, multiple description coding, video
streaming, and network coding. He is the author of more than 70 scientific contributions (peer-
reviewed journal articles, conference papers, book chapters).
Dr. Cagnazzo is an Area Editor for Elsevier Signal Processing: Image Communication and
Elsevier Signal Processing. Moreover he is a regular reviewer for major international scientific
reviews (IEEE Trans. Multimedia, IEEE Trans. Image Processing, IEEE Trans. Signal Processing,
xxiii
xxiv Authors Biography

IEEE Trans. Circ. Syst. Video Tech., Elsevier Signal Processing, Elsevier Sig. Proc. Image Comm.,
and others) and conferences (IEEE ICIP, IEEE MMSP, IEEE ICASSP, IEEE ICME, EUSIPCO,
and others). He has been in the organizing committees of IEEE MMSP’10, EUSIPCO’12 and he
is in the organizing committee of IEEE ICIP’14.
He is an IEEE Senior Member, a Signal Processing Society member and a EURASIP member.

Frédéric Dufaux is a CNRS Research Director at Telecom ParisTech. He is also

Editor-in-Chief of Signal Processing: Image Communication. He received his
M.Sc. in physics and Ph.D. in electrical engineering from EPFL in 1990 and
1994 respectively.
Frédéric has over 20 years of experience in research, previously hold-
ing positions at EPFL, Emitall Surveillance, Genimedia, Compaq, Digital
Equipment, MIT, and Bell Labs. He has been involved in the standardization
of digital video and imaging technologies, participating both in the MPEG and
JPEG committees. He is currently co-chairman of JPEG 2000 over wireless
(JPWL) and co-chairman of JPSearch. He is the recipient of two ISO awards for these contri-
butions. Frédéric is an elected member of the IEEE Image, Video, and Multidimensional Signal
Processing (IVMSP) and Multimedia Signal Processing (MMSP) Technical Committees.
His research interests include image and video coding, distributed video coding, 3D video,
high dynamic range imaging, visual quality assessment, video surveillance, privacy protection,
image and video analysis, multimedia content search and retrieval, and video transmission over
wireless network. He is the author or co-author of more than 100 research publications and holds
17 patents issued or pending.

CHAPTER 3
Yanxiang Wang received the B.S. degree in control system from Hubei
University of Technology, China in 2010, and M.Sc. degree in Electrical and
Electronic engineering from Loughborough University, UK in 2011. She is
currently pursuing the Ph.D degree at Electrical and Electronic Engineering,
The University of Sheffield. Her research interests focus on hyper-realistic
visual content coding.

Dr. Charith Abhayaratne received the B.E, in Electrical and Electronic Engineering from the
University of Adelaide in Australia in 1998 and the Ph.D. in Electronic and Electrical Engineering
from the University of Bath in 2002. Since 2005, he has been a lecturer within the Department
of Electronic and Electrical Engineering at the University of Sheffield in the United Kingdom. He
was a recipient of European Research Consortium for Informatics and Mathematics (ERCIM)
postdoctoral fellowship in 2002-2003 to carry out research at the Centre for mathematics
 Authors Biography xxv

and computer science (CWI) in Amsterdam in the Netherlands and at the

National Research Institute for computer science and control (INRIA) in
Sophia Antipolis in France. From 2004 to 2005, Dr. Abhayaratne was with the
Multimedia and Vision laboratory of the Queen Mary, University of London
as a senior researcher. Dr. Abhayaratne is the United Kingdom’s liaison officer
for the European Association for Signal Processing (EURASIP). His research
interests include video and image coding, content forensics, multidimensional
signal representation, wavelets and signal transforms and visual analysis.

Marta Mrak received the Dipl. Ing. and M.Sc. degrees in electronic e­ ngineering
from the University of Zagreb, Croatia, and the Ph.D. degree from Queen
Mary University of London, London, UK. In 2002 she was awarded a German
DAAD scholarship and worked on H.264/AVC video coding standard at
Heinrich Hertz Institute, Berlin, Germany. From 2003 to 2009, she worked
on collaborative research and development projects, funded by the European
Commission, while based at the Queen Mary University of London and the
University of Surrey (UK). She is currently leading the BBC’s research and
development project on high efficiency video coding. Her research activities
were focused on topics of video coding, scalability, and high-quality visual experience, on which
she has published more than 60 papers. She co-edited a book on High-Quality Visual Experience
(Springer, 2010) and organized numerous activities on video processing topics, including an IET
workshop on “Scalable Coded Media beyond Compression” in 2008 and a special session on
“Advances in Transforms for Video Coding” at IEEE ICIP 2011. She is an Elected Member of the
IEEE Multimedia Signal Processing Technical Committee and an Area Editor for Elsevier Signal
Processing Image Communication journal.

CHAPTER 4
Mark Pickering is an Associate Professor with the School of Engineering
and Information Technology, The University of New South Wales, at the
Australian Defence Force Academy. Since joining the University of New
South Wales, he has lectured in a range of subjects including analog com-
munications techniques, and digital image processing. He has been actively
involved in the development of the recent MPEG international standards
for audio-visual communications. His research interests include Image
Registration, Data Networks, Video and Image Compression, and Error-
Resilient Data Transmission.

CHAPTER 5
Matteo Naccari was born in Como, Italy. He received the “Laurea” degree in Computer
Engineering (2005) and the Ph.D. in Electrical Engineering and Computer Science (2009)
xxvi Authors Biography

from Technical University of Milan, Italy. After earning his Ph.D. he spent
more than two years as a Postdoc at the Instituto de Telecomunicações in
Lisbon, Portugal affiliated with the Multimedia Signal Processing Group.
Since September 2011 he joined BBC R&D as Senior Research Engineer
working in the video compression team and carrying out activities in the
standardization of the HEVC and its related extensions. His research inter-
ests are mainly focused in the video coding area where he works or has
worked on video transcoding architectures, error resilient video coding,
automatic quality monitoring in video content delivery, subjective assess-
ment of video transmitted through noisy channels, integration of human visual system models
in video coding architectures, and methodologies to deliver Ultra High Definition (UHD) con-
tent in broadcasting applications.

CHAPTER 6
Dimitar Doshkov received the Dipl.-Ing. degree in Telecommunication
Engineering from the University of Applied Sciences of Berlin, Germany,
in 2008. He joined miControl Parma & Woijcik OHG from 2004 to 2005.
He changed in 2006 to SAMSUNG SDI Germany GmbH as a trainee. He
has been working for the Fraunhofer Institute for Telecommunications—
Heinrich-Hertz-Institut, Berlin, Germany since 2007 and is a Research
Associate since 2008. His research interests include image and video process-
ing, as well as computer vision and graphics. He has been involved in several
projects focused on image and video synthesis, view synthesis, video coding,
and 3D video.

Patrick Ndjiki-Nya (M’98) received the Dipl.-Ing. title (corr. to M.S. degree)
from the Technische Universität Berlin in 1997. In 2008 he also finished his
doctorate at the Technische Universität Berlin. He has developed an efficient
method for content-based video coding, which combines signal theory with
computer graphics and vision. His approaches are currently being evaluated in
equal or similar form by various companies and research institutions in Europe
and beyond.
From 1997 to 1998 he was significantly involved in the development
of a flight simulation software at Daimler-Benz AG. From 1998 to 2001
he was employed as development engineer at DSPecialists GmbH where he was concerned
with the implementation of algorithms for digital signal processors (DSP). During the same
period he researched content-based image and video features at the Fraunhofer Heinrich
Hertz Institute with the purpose of implementation in DSP solutions from DSPescialists
GmbH. Since 2001 he is solely employed at Fraunhofer Heinrich Hertz Institute, where
he was Project Manager initially and Senior Project Manager from 2004 on. He has been
appointed group manager in 2010.
 Authors Biography xxvii

CHAPTER 7
Fan Zhang works as a Research Assistant in the Visual Information
Laboratory, Department of Electrical and Electronic Engineering, University
of Bristol, on projects related to parametric video coding and Immersive
Technology. Fan received the B.Sc. and M.Sc. degrees from Shanghai Jiao
Tong University, Shanghai, China, and his Ph.D. from the University of
Bristol. His research interests include perceptual video compression, video
metrics, texture synthesis, subjective quality assessment, and HDR forma-
tion and compression.

CHAPTER 8
Neeraj Gadgil received the B.E.(Hons.) degree from Birla Institute of
Technology and Science (BITS), Pilani, Goa, India, in 2009. He is cur-
rently pursuing Ph.D. at School of Electrical and Computer Engineering,
Purdue University, West Lafayette, IN. Prior to joining Purdue, he worked
as a Software Engineer at Cisco Systems (India) Pvt. Ltd., Bangalore,
India.
His research interests include image and video processing, video trans-
mission, and signal processing. He is a Graduate Student Member of the
IEEE.

Meilin Yang received the B.S. degree from Harbin Institute of Technology,
Harbin, China, in 2008, and the Ph.D. degree from School of Electrical and
Computer Engineering, Purdue University, West Lafayette, IN, in 2012.
She joined Qualcomm Inc., San Diego, CA, in 2012, where she is currently
a Senior Video System Engineer. Her research interests include image and
video compression, video transmission, video analysis, and signal processing.

Mary Comer received the B.S.E.E., M.S., and Ph.D. degrees from Purdue
University, West Lafayette, Indiana. From 1995 to 2005, she worked at
Thomson in Carmel, Indiana, where she developed video processing algo-
rithms for set-top box video decoders. She is currently an Associate Professor
in the School of Electrical and Computer Engineering at Purdue University.
Her research interests image segmentation, image analysis, video coding, and
multimedia systems. Professor Comer has been granted 9 patents related
to video coding and processing, and has 11 patents pending. From 2006 to
xxviii Authors Biography

2010, she was an Associate Editor of the IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video
Technology, for which she won an Outstanding Associate Editor Award in 2008. Since 2010,
she has been an Associate Editor of the IEEE Transactions on Image Processing. She is currently
a member of the IEEE Signal Processing Society Image, Video, and Multidimensional Signal
Processing (IVMSP) Technical Committee. She was a Program Chair for the 2009 Picture Coding
Symposium (PCS) held in Chicago, Illinois, and also for the 2010 IEEE Southwest Symposium
on Image Analysis (SSIAI) in Dallas, Texas. She was the General Chair of SSIAI 2012. She is a
Senior Member of IEEE.

Edward J. Delp was born in Cincinnati, Ohio. He received the B.S.E.E. (cum
laude) and M.S. degrees from the University of Cincinnati, and the Ph.D.
degree from Purdue University. From 1980-1984, Dr. Delp was with the
Department of Electrical and Computer Engineering at The University of
Michigan, Ann Arbor, Michigan. Since August 1984, he has been with the
School of Electrical and Computer Engineering and the School of Biomedical
Engineering at Purdue University, West Lafayette, Indiana. He is currently
the Charles William Harrison Distinguished Professor of Electrical and
Computer Engineering and Professor of Biomedical Engineering and Professor
of Psychological Sciences (Courtesy).
His research interests include image and video compression, medical imaging, multimedia
security, multimedia systems, communication, and information theory.
Dr. Delp is a Fellow of the IEEE, a Fellow of the SPIE, a Fellow of the Society for Imaging
Science and Technology (IS&T), and a Fellow of the American Institute of Medical and Biological
Engineering. In 2004 he received the Technical Achievement Award from the IEEE Signal
Processing Society for his work in image and video compression and multimedia security. In
2008 Dr. Delp received the Society Award from IEEE Signal Processing Society (SPS). This is
the highest award given by SPS and it cited his work in multimedia security and image and video
compression. In 2009 he received the Purdue College of Engineering Faculty Excellence Award
for Research. He is a registered Professional Engineer.

CHAPTER 9
Dimitris Agrafiotis is currently Senior Lecturer in Signal Processing at
the University of Bristol. He holds an M.Sc. (Distinction) in Electronic
Engineering from Cardiff University (1998) and a Ph.D. from the
University of Bristol (2002). Dimitris has worked in a number of nationally
and internationally funded projects, has published more than 60 papers
and holds 2 patents. His work on error resilience and concealment is cited
very frequently and has received commendation from, among others, the
European Commission. His current research interests include video coding
and error resilience, HDR video, video quality metrics, gaze prediction, and
perceptual coding.
 Authors Biography xxix

CHAPTER 11
Claudio Greco received his laurea (B.Eng.) in Computing Engineering in
2004 from the Federico II University of Naples, Italy, his laurea magistrale
(M.Eng.) with, honors from the same university in 2007, and his Ph.D. in
Signal and Image Processing in 2012, from Télécom ParisTech, France. His
research interests include multiple description video coding, multi-view video
coding, mobile ad hoc networking, cooperative multimedia streaming, cross-
layer optimization for multimedia communications, blind source separation,
and network coding.

Irina Delia Nemoianu received her engineering degree in Electronics,

Telecommunications, and Information Technology in 2009, from the
Politehnica Institute, Bucharest, Romania, and her Ph.D. degree in Signal
and Image Processing in 2013, from Télécom ParisTech, France. Her research
interests include advanced video services, wireless networking, network cod-
ing, and source separation in finite fields.

Marco Cagnazzo obtained his Laurea (equivalent to the M.Sc.) degree in

Telecommunications Engineering from the Federico II University, Naples,
Italy, in 2002, and his Ph.D. in Information and Communication Technology
from the Federico II University and the University of Nice-Sophia Antipolis,
Nice, France in 2005. Since February 2008 he has been Associate Professor at
Télécom ParisTech, France with the Multimedia team. His current research
interests are scalable, robust, and distributed video coding, 3D and multiview
video coding, multiple description coding, network coding, and video deliv-
ery over MANETs. He is the author of more than 80 scientific contributions
(peer-reviewed journal articles, conference papers, book chapters).

Jean Le Feuvre received his Ingénieur (M.Sc.) degree in Telecommunications in

1999, from TELECOM Bretagne. He has been involved in MPEG standardiza-
tion since 2000 for his NYC-based startup Avipix, llc and joined TELECOM
ParisTech in 2005 as Research Engineer within the Signal Processing and Image
Department. His main research topics cover multimedia authoring, delivery
and rendering systems in broadcast, broadband, and home networking envi-
ronments. He is the project leader and maintainer of GPAC, a rich media
framework based on standard technologies (MPEG, W3C, IETF…). He is
the author of many scientific contributions (peer-reviewed journal articles,
conference papers, book chapters, patents) in the field and is editor of several ISO standards.
xxx Authors Biography

Frédéric Dufaux is a CNRS Research Director at Telecom ParisTech. He is also

Editor-in-Chief of Signal Processing: Image Communication. He received his
M.Sc. in physics and Ph.D. in electrical engineering from EPFL in 1990 and
1994 respectively.
Frédéric has over 20 years of experience in research, previously hold-
ing positions at EPFL, Emitall Surveillance, Genimedia, Compaq, Digital
Equipment, MIT, and Bell Labs. He has been involved in the standardization
of digital video and imaging technologies, participating both in the MPEG and
JPEG committees. He is currently co-chairman of JPEG 2000 over wireless
(JPWL) and co-chairman of JPSearch. He is the recipient of two ISO awards for these contri-
butions. Frédéric is an elected member of the IEEE Image, Video, and Multidimensional Signal
Processing (IVMSP) and Multimedia Signal Processing (MMSP) Technical Committees.
His research interests include image and video coding, distributed video coding, 3D video,
high dynamic range imaging, visual quality assessment, video surveillance, privacy protection,
image and video analysis, multimedia content search and retrieval, and video transmission over
wireless network. He is the author or co-author of more than 100 research publications and holds
17 patents issued or pending.

CHAPTER 12
Wengang Zhou received the B.E. degree in electronic information engineer-
ing from Wuhan University, China, in 2006, and the Ph.D. degree in elec-
tronic engineering and information science from University of Science and
Technology of China, China, in 2011. He was a research intern in Internet
Media Group in Microsoft Research Asia from December 2008 to August
2009. From September 2011 to 2013, he works as a postdoc researcher in
Computer Science Department in University of Texas at San Antonio. He is
currently an associate professor at the Department of Electronic Engineering
and Information Science, USTC. His research interest is mainly focused on
multimedia content analysis and retrieval.

Houqiang Li (S12) received the B.S., M.Eng., and Ph.D. degree from
University of Science and Technology of China (USTC) in 1992, 1997, and
2000, respectively, all in electronic engineering. He is currently a professor at
the Department of Electronic Engineering and Information Science (EEIS),
USTC.
His research interests include multimedia search, image/video analysis,
video coding and communication, etc. He has authored or co-authored over
100 papers in journals and conferences. He served as Associate Editor of IEEE
Transactions on Circuits and Systems for Video Technology from 2010 to
 Authors Biography xxxi

2013, and has been in the Editorial Board of Journal of Multimedia since 2009. He was the recip-
ient of the Best Paper Award for Visual Communications and Image Processing (VCIP) in 2012,
the recipient of the Best Paper Award for International Conference on Internet Multimedia
Computing and Service (ICIMCS) in 2012, the recipient of the Best Paper Award for the
International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia from ACM (ACM MUM) in
2011, and a senior author of the Best Student Paper of the 5th International Mobile Multimedia
Communications Conference (MobiMedia) in 2009.

Qi Tian (M’96-SM’03) received the B.E. degree in electronic engineer-

ing from Tsinghua University, China, in 1992, the M.S. degree in electrical
and computer engineering from Drexel University in 1996 and the Ph.D.
degree in electrical and computer engineering from the University of Illinois,
Urbana–Champaign in 2002. He is currently a Professor in the Department
of Computer Science at the University of Texas at San Antonio (UTSA).
He took a one-year faculty leave at Microsoft Research Asia (MSRA) during
2008-2009.
Dr. Tian’s research interests include multimedia information retrieval
and computer vision. He has published over 230 refereed journal and con-
ference papers. His research projects were funded by NSF, ARO, DHS, SALSI, CIAS, and
UTSA and he also received faculty research awards from Google, NEC Laboratories of America,
FXPAL, Akiira Media Systems, and HP Labs. He received the Best Paper Awards in PCM
2013, MMM 2013 and ICIMCS 2012, the Top 10% Paper Award in MMSP 2011, the Best
Student Paper in ICASSP 2006, and the Best Paper Candidate in PCM 2007. He received 2010
ACM Service Award. He is the Guest Editors of IEEE Transactions on Multimedia, Journal of
Computer Vision and Image Understanding, Pattern Recognition Letter, EURASIP Journal on
Advances in Signal Processing, Journal of Visual Communication and Image Representation, and
is in the Editorial Board of IEEE Transactions on Multimedia(TMM) and IEEE Transactions on
Circuit and Systems for Video Technology (TCSVT), Multimedia Systems Journal, Journal of
Multimedia(JMM), and Journal of Machine Visions and Applications (MVA).

CHAPTER 13
Zhu Liu is a Principle Member of Technical Staff at AT&T Labs—Research. He
received the B.S. and M.S. degrees in Electronic Engineering from Tsinghua
University, Beijing, China, in 1994 and 1996, respectively, and the Ph.D.
degree in Electrical Engineering from Polytechnic University, Brooklyn, NY,
in 2001. His research interests include multimedia content processing, multi-
media databases, video search, and machine learning. He holds 33 US patents
and has published more than 60 papers in international conferences and jour-
nals. He is on the editorial board of the IEEE Transaction on Multimedia and
the Peer-to-peer Networking and Applications Journal.
xxxii Authors Biography

Eric Zavesky joined AT&T Labs Research in October 2009 as a Principle

Member of Technical Staff. At AT&T, he has collaborated on several proj-
ects to bring alternative query and retrieval representations to multimedia
indexing systems including object-based query, biometric representations for
personal authentication, and work to incorporate spatio-temporal information
into near-duplicate copy detection. His prior work at Columbia University
studied semantic visual representations of content and low-latency, high-accu-
racy interactive search.

David Gibbon is Lead Member of Technical Staff in the Video and Multimedia
Technologies and Services Research Department at AT&T Labs—Research. His
current research focus includes multimedia processing for automated meta-
data extraction with applications in media and entertainment services includ-
ing video retrieval and content adaptation. In 2007, David received the AT&T
Science and Technology Medal for outstanding technical leadership and inno-
vation in the field of Video and Multimedia Processing and Digital Content
Management and in 2001, the AT&T Sparks Award for Video Indexing
Technology Commercialization. David contributes to standards efforts through
the Metadata Committee of the ATIS IPTV Interoperability Forum. He serves on the Editorial
Board for the Journal of Multimedia Tools and Applications and is a member of the ACM, and
a senior member of the IEEE. He joined AT&T Bell Labs in 1985 and holds 47 US patents in
the areas of multimedia indexing, streaming, and video analysis. He has written a book on video
search, several book chapters, and encyclopedia articles as well as numerous technical papers.

Behzad Shahraray is the Executive Director of Video and Multimedia

Technologies Research at AT&T Labs. In this role, he leads an effort aimed
at creating advanced media processing technologies and novel multimedia
communications service concepts. He received the M.S. degree in Electrical
Engineering, M.S. degree in Computer, Information, and Control Engineering,
and Ph.D. degree in Electrical Engineering from the University of Michigan,
Ann Arbor. He joined AT&T Bell Laboratories in 1985 and AT&T Labs
Research in 1996. His research in multimedia processing has been in the
areas of multimedia indexing, multimedia data mining, content-based sam-
pling of video, content personalization and automated repurposing, and authoring of searchable
and browsable multimedia content. Behzad is the recipient of the AT&T Medal of Science and
Technology for his leadership and technical contributions in content-based multimedia searching
and browsing. His work has been the subject of numerous technical publications. Behzad holds
42 US patents in the areas of image, video, and multimedia processing. He is a Senior Member
of IEEE, a member of the Association for Computing Machinery (ACM), and is on the editorial
board of the International Journal of Multimedia Tools and Applications.
 CHAPTER

An Introduction to Video Coding

1
David R. Bull
Bristol Vision Institute, University of Bristol, Bristol BS8 1UB, UK

Nomenclature
1-D one dimensional
2-D two dimensional
3-D three dimensional
AC alternating current. Used to denote all transform coefficients except the zero
frequency coefficient
ADSL asymmetric digital subscriber line
ASP advanced simple profile (of MPEG-4)
AVC advanced video codec (H.264)
B bi-coded picture
bpp bits per pixel
bps bits per second
CCIR international radio consultative committee (now ITU)
CIF common intermediate format
codec encoder and decoder
CT computerized tomography
CTU coding tree unit
CU coding unit
DC direct current. Refers to zero frequency transform coefficient.
DCT discrete cosine transform
DFD displaced frame difference
DFT discrete Fourier transform
DPCM differential pulse code modulation
DVB digital video broadcasting
EBU European Broadcasting Union

Academic Press Library in Signal Processing. http://dx.doi.org/10.1016/B978-0-12-420149-1.00001-6

© 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved.
3
4 CHAPTER 1 An Introduction to Video Coding

FD frame difference
fps frames per second
GOB group of blocks
GOP group of pictures
HDTV high definition television
HEVC high efficiency video codec (H.265)
HVS human visual system
I intra coded picture
IEC International Electrotechnical Commission
IEEE Institute of Electrical and Electronic Engineers
IP internet protocol
ISDN integrated services digital network
ISO International Standards Organization
ITU International Telecommunications Union. -R Radio; -T
Telecommunications
JPEG Joint Photographic Experts Group
kbps kilobits per second
LTE long term evolution (4G mobile radio technology)
MB macroblock
mbps mega bits per second
MC motion compensation
MCP motion compensated prediction
ME motion estimation
MEC motion estimation and compensation
MPEG Motion Picture Experts Group
MRI magnetic resonance imaging
MV motion vector
P predicted picture
PSNR peak signal to noise ratio
QAM quadrature amplitude modulation
QCIF quarter CIF resolution
QPSK quadrature phase shift keying
RGB red, green, and blue color primaries
SG study group (of ITU)
SMPTE Society of Motion Picture and Television Engineers
TV television
 5.01.1 Introduction 5

UHDTV ultra high definition television

UMTS universal mobile telecommunications system
VDSL very high bit rate digital subscriber line
VLC variable length coding
VLD variable length decoding
YCb Cr color coordinate system comprising luminance, Y, and two chrominance
channels, Cb and Cr

5.01.1 Introduction
Visual information is the primary consumer of communications bandwidth across all broadcast, inter-
net, and mobile networks. Users are demanding increased video quality, increased quantities of video
content, more extensive access, and better reliability. This is creating a major tension between the avail-
able capacity per user in the network and the bit rates required to transmit video content at the desired
quality. Network operators, content creators, and service providers therefore are all seeking better ways
to transmit the highest quality video at the lowest bit rate, something that can only be achieved through
video compression.
This chapter provides an introduction to some of the most common image and video compression
methods in use today and sets the scene for the rest of the contributions in later chapters. It first explains,
in the context of a range of video applications, why compression is needed and what compression ratios
are required. It then examines the basic video compression architecture, using the ubiquitous hybrid,
block-based motion compensated codec. Finally it briefly examines why standards are so important in
supporting interoperability.
This chapter, necessarily only provides an overview of video coding algorithms, and the reader if
referred to Ref. [1] for a more comprehensive description of the methods used in today’s compression
systems.

5.01.2 Applications areas for video coding

By 2020 it is predicted that the number of network-connected devices will reach 1000 times the world’s
population; there will be 7 trillion connected devices for 7 billion people [2]. Cisco predict [3] that this
will result in 1.3 zettabytes of global internet traffic in 2016, with over 80% of this being video traffic.
This explosion in video technology and the associated demand for video content are driven by:
• Increased numbers of users with increased expectations of quality and mobility.
• Increased amounts of user generated content available through social networking and download
sites.
• The emergence of new ways of working using distributed applications and environments such as the
cloud.
• Emerging immersive and interactive entertainment formats for film, television, and streaming.
6 CHAPTER 1 An Introduction to Video Coding

5.01.2.1 Markets for video technology

A huge and increasing number of applications rely on video technology. These include:

5.01.2.1.1 Consumer video

Entertainment, personal communications, and social interaction provide the primary applications in
consumer video, and these will dominate the video landscape of the future. There has, for example,
been a massive increase in the consumption and sharing of content on mobile devices and this is likely
to be the major driver over the coming years. The key drivers in this sector are:
• Broadcast television, digital cinema and the demand for more immersive content (3-D, multiview,
higher resolution, frame rate, and dynamic range).
• Internet streaming, peer to peer distribution, and personal mobile communication systems.
• Social networking, user-generated content, and content-based search and retrieval.
• In-home wireless content distribution systems and gaming.

5.01.2.1.2 Surveillance
We have become increasingly aware of our safety and security, and video monitoring is playing an
increasingly important role in this respect. It is estimated that the market for networked cameras (non-
consumer) [4] will be $4.5 billion in 2017. Aligned with this, there will be an even larger growth in
video analytics. The key drivers in this sector are:
• Surveillance of public spaces and high profile events.
• National security.
• Battlefield situational awareness, threat detection, classification, and tracking.
• Emergency services, including police, ambulance, and fire.

5.01.2.1.3 Business and automation

Visual communications are playing an increasingly important role in business. For example, the demand
for higher quality video conferencing and the sharing of visual content have increased. Similarly in the
field of automation, vision-based systems are playing a key role in transportation systems and are now
underpinning many manufacturing processes, often demanding the storage or distribution of compressed
video content. The drivers in this case can be summarized as:
• Video conferencing, tele-working, and other interactive services.
• Publicity, advertising, news, and journalism.
• Design, modeling, simulation.
• Transport systems, including vehicle guidance, assistance, and protection.
• Automated manufacturing and robotic systems.

5.01.2.1.4 Healthcare
Monitoring the health of the population is becoming increasingly dependent on imaging methods to aid
diagnoses. Methods such as CT and MRI produce enormous amounts of data for each scan and these
need to be stored as efficiently as possible while retaining the highest quality. Video is also becoming
 5.01.3 Requirements of a Compression System 7

increasingly important as a point-of-care technology for monitoring patients in their own homes. The
primary healthcare drivers for compression are:
• Point-of-care monitoring.
• Emergency services and remote diagnoses.
• Tele-surgery.
• Medical imaging.
It is clear that all of the above application areas require considerable trade-offs to be made between
cost, complexity, robustness, and performance. These issues are addressed further in the following
section.

5.01.3 Requirements of a compression system

5.01.3.1 Requirements
The primary requirement of a video compression system is to produce the highest quality at the lowest
bit rate. Other desirable features include:
• Robustness to loss: We want to maintain high quality when signals are transmitted over error-prone
channels by ensuring that the bitstream is error-resilient.
• Reconfigurability and flexibility: To support delivery over time-varying channels or heterogeneous
networks.
• Low complexity: Particularly for low power portable implementations.
• Low delay: To support interactivity.
• Authentication and rights management: To support conditional access, content ownership verifi-
cation, or to detect tampering.
• Standardization: To support interoperability.

5.01.3.2 Trade-offs
In practice, it is usual that a compromise must be made in terms of trade-offs between these features
because of cost or complexity constraints and because of limited bandwidth or lossy channels. Areas
of possible compromise include:
Lossy vs lossless compression: We must exploit any redundancy in the image or video signal in
such a way that it delivers the desired compression with the minimum perceived distortion. This
usually means that the original signal cannot be perfectly reconstructed.
Rate vs quality: In order to compromise between bit rate and quality, we must trade off parameters
such as frame rate, spatial resolution (luma and chroma), dynamic range, prediction mode, and
latency. A codec will include a rate-distortion optimization mechanism that will make coding
decisions (for example relating to prediction mode, block size, etc.) based on a rate-distortion
objective function [1,5,6].
Complexity vs cost: In general, as additional features are incorporated, the video encoder will
become more complex. However, more complex architectures invariably are more expensive and
may introduce more delay.
8 CHAPTER 1 An Introduction to Video Coding

Delay vs performance: Low latency is important in interactive applications. However, increased

performance can often be obtained if greater latency can be tolerated.
Redundancy vs error resilience: Conventionally in data transmission applications, channel
and source coding have been treated independently, with source compression used to remove
picture redundancy and error detection and correction mechanisms added to protect the bitstream
against errors. However, in the case of video coding, alternative mechanisms exist for making the
compressed bitstream more resilient to errors, or dynamic channel conditions, or for concealing
errors at the decoder. Some of these are discussed in Chapters 8 and 9.

5.01.3.3 How much do we need to compress?

Typical video compression ratio requirements are currently between 100:1 and 200:1. However this
could increase to many hundreds or even thousands to one as new more demanding formats emerge.

5.01.3.3.1 Bit rate requirements

Pictures are normally acquired as an array of color samples, usually based on combinations of the
red, green and blue primaries. They are then usually converted to some other more convenient color
space, such as Y, Cb , Cr that encodes luminance separately to two color difference signals [1]. Table 1.1
shows typical sampling parameters for a range of common video formats. Without any compression,
it can be seen, even for the lower resolution formats, that the bit rate requirements are high—much
higher than what is normally provided by today’s communication channels. Note that the chrominance
signals are encoded at a reduced resolution as indicated by the 4:2:2 and 4:2:0 labels. Also note that two
formats are included for the HDTV case (the same could be done for the other formats); for broadcast

Table 1.1 Typical Parameters for Common Digital Video Formats and their (Uncompressed) Bit
Rate Requirements
Format Spatial sampling Temporal Raw bit rate
(V × H) sampling (fps) (30 fps, 8/10 bits)
UHDTV (4:2:0) Lum: 7680 × 4320 24, 25, 30, 50, 60,120 14,930 Mbpsa
(ITU-R 2020) Chrom: 3840 × 2160
HDTV (4:2:0) Lum: 1920 × 1080 24, 25, 30, 50, 60 933.1 Mbpsa
(ITU-R 709) Chrom: 960 × 540
HDTV (4:2:2) Lum: 1920 × 1080 24, 25, 30, 50, 60 1244.2 Mbpsa
(ITU-R 709) Chrom: 960 × 1080
SDTV Lum: 720 × 576 25, 30 149.3 Mbps
(ITU-R 601) Chrom: 360 × 288
CIF Lum: 352 × 288 10–30 36.5 Mbps
Chrom: 176 × 144
QCIF Lum: 176 × 144 5–30 9.1 Mbps
88 × 72
a Encoding at 10 bits.

UHDTV = Ultra High Definition Television; HDTV = High Definition Television; SDTV = Standard Definition Television;
CIF = Common Intermediate Format; QCIF = Quarter CIF.
 5.01.3 Requirements of a Compression System 9

quality systems, the 4:2:2 format is actually more representative of the original bit rate as this is what is
produced by most high quality cameras. The 4:2:0 format, on the other hand, is that normally employed
for transmission after compression.
Finally, it is worth highlighting that the situation is actually worse than that shown in Table 1.1
especially for the new Ultra High Definition (UHDTV) standard [7] where higher frame rates and
longer wordlengths will normally be used. For example at 120 frames per second (fps) with a 10 bit
wordlength for each sample, the raw bit rate increases to 60 Gbps for a single video stream! This will
increase even further if 3-D or multiview formats are employed.

5.01.3.3.2 Bandwidth availability

Let us now examine the bandwidths available in typical communication channels as summarized in
Table 1.2. This table shows the theoretical maximum bit rates under optimum operating conditions
and it should be noted that these are rarely, if ever, achieved in practice. The bit rates available to an
individual user at the application layer will normally be significantly lower than the figures quoted
in Table 1.2. The effective throughput is influenced by a large range of internal and external factors
including: overheads due to link layer and application layer protocols; network contention, congestion,
and numbers of users; asymmetry between download and upload rates; and of course the prevailing
channel conditions. In particular, as channel conditions deteriorate, modulation and coding schemes will
need to be increasingly robust. This will create lower spectral efficiency with increased coding overhead
needed in order to maintain a given quality. The number of retransmissions will also inevitably increase
as the channel worsens. As an example, DVB-T2 will reduce from 50 Mbps (256QAM @ 5/6 code-rate)
to around 7.5 Mbps when channel conditions dictate a change in modulation and coding mode down
to 1/2 rate QPSK. Similarly for 802.11n, realistic bandwidths per user can easily reduce well below
10 Mbps. 3G download speeds never offer 384 kbps—more frequently they will be less than 100 kbps.
Consider the example of a digital HDTV transmission at 30 fps using DVB-T2, where the average
bit rate allowed in the multiplex (per channel) is 15 Mbps. The raw bit rate, assuming a 4:2:2 original
at 10 bits, is approximately 1.244 Gbps, while the actual bandwidth available dictates a bit rate of
15 Mbps. This represents a compression ratio of approximately 83:1. Download sites such as YouTube
typically support up to 6 Mbps for HD 1080p format, but more often video downloads will use 360p or
480p (640 × 480 pixels) formats at 30 fps, with a bit rate between 0.5 and 1 Mbps encoded using the
H.264/AVC [8] standard. In this case the raw bit rate, assuming color subsampling in 4:2:0 format, will
be 110.6 Mbps. As we can see, this is between 100 and 200 times the bit rate supported for transmission.

Table 1.2 Theoretical Bandwidth Characteristics for

Common Communication Systems
Communication system Maximum bandwidth
3G mobile (UMTS) 384 kbps
4G mobile (4 × 4 LTE) 326 Mbps
Broadband (ADSL2) 24 Mbps
Broadband (VSDL2) 100 Mbps
WiFi (IEEE 802.11n) 600 Mbps
Terrestrial TV (DVB-T2 (8 MHz)) 50 Mbps
10 CHAPTER 1 An Introduction to Video Coding

5.01.4 The basics of compression

A simplified block diagram of a video compression system is shown in Figure 1.1. This shows an input
being encoded, transmitted, and decoded.

5.01.4.1 Still image encoding

If we ignore the blocks labeled as motion compensation, the diagram in Figure 1.1 describes a still image
encoding system, such as that used in JPEG [9]. The intra-frame encoder performs coding of the picture
without reference to any other frames. This is normally achieved by exploiting spatial redundancy
through transform-based decorrelation followed by variable length symbol encoding (VLC). The image
is then conditioned for transmission using some means of error-resilient coding that makes the encoded
bitstream more robust to channel errors. At the decoder, the inverse operations are performed and the
original image is reconstructed at the output.

5.01.4.2 Video encoding

A video signal can be considered as a sequence of still images, acquired typically at a rate of 24, 25,
30, 50, or 60 fps. Although it is possible to encode a video sequence as a series of still images using
intra-frame methods as described above, we can achieve significantly higher coding efficiency if we
also exploit the temporal redundancy that exists in most natural video sequences. This is achieved using
inter-frame motion prediction as represented by the motion compensation block in Figure 1.1. This
block predicts the structure of the incoming video frame based on the contents of previously encoded

Video In
Buffer and rate Channel
+ Intra-encoding VLC
control encoding
-

Motion
compenstation Channel

Video Out
Channel
+ Intra-decoding VLD Buffer
decoding

Motion
compenstation

FIGURE 1.1
Simplified high level video compression architecture.
 5.01.4 The Basics of Compression 11

frames. The encoding continues as for the intra-frame case, except this time the intra-frame encoder
block processes the low energy residual signal remaining after prediction, rather than the original frame.
After variable length encoding, the encoded signal will be buffered prior to transmission. The buffer
serves to smooth out content-dependent variations in the output bit rate and the buffer is managed by
a rate controller algorithm which adjusts coding parameters in order to match the video output to the
instantaneous capacity of the channel.
Because of the reliance on both spatial and temporal prediction, compressed video bitstreams are more
prone to channel errors than still images, suffering from temporal as well as spatial error propagation.
Methods of mitigating this, making the bitstream more robust and correcting or concealing the resulting
artifacts are described in later chapters.

5.01.4.3 Coding units and macroblocks

Video compression algorithms rarely process information at the scale of a picture or a pixel. Instead the
coding unit is normally a square block of pixels. In standards up to and including H.264, this took the
form of a 16 × 16 block, comprising luma and chroma information, called a macroblock.

5.01.4.3.1 Macroblocks
A typical macroblock structure is illustrated in Figure 1.2. The macroblock shown corresponds to what
is known as a 4:2:0 format [1] and comprises a 16 × 16 array of luma samples and two subsampled 8 × 8
arrays of chroma (color difference) samples. This macroblock structure, when coded, must include all
of the information needed to reconstruct the spatial detail. For example, this might include transform
coefficients, motion vectors, quantizer information, and other information relating to further block
partitioning for prediction purposes. A 16 × 16 block size is normally the base size used for motion
estimation; within this, the decorrelating transforms are normally applied at either 8 × 8 or 4 × 4 levels.

5.01.4.3.2 Coding tree units

The recent HEVC coding standard [10,11] has extended the size of a macroblock up to 64 × 64 samples
to support higher spatial resolutions, with transform sizes up to 32 × 32. It also provides much more
flexibility in terms of block partitioning to support its various prediction modes. Further details on the
HEVC standard are provided in Chapter 3.

5.01.4.4 Video quality assessment

The most obvious way of assessing video quality is to ask a human viewer. Subjective testing method-
ologies have therefore become an important component in the design and optimization of new com-
pression systems. However, such tests are costly and time consuming and cannot be used for real-time
rate-distortion optimization. Hence objective metrics are frequently used instead as these can provide an
instantaneous estimate of video quality. These are discussed alongside subjective evaluation methods in
Chapter 7. In particular, metrics that can more accurately predict visual quality, aligned with the HVS
are highly significant in the context of future coding strategies such as those discussed in Chapters 5
and 6.
12 CHAPTER 1 An Introduction to Video Coding

Chroma subsamples Luma subsamples

8 x 8 Transform Block

16 x 16 Macroblock

FIGURE 1.2
Typical macroblock structure.

5.01.5 Decorrelating transforms

Transformation presents a convenient basis for compression and this comes about through three
mechanisms:

1. It provides data decorrelation and creates a frequency-related distribution of energy allowing low
energy coefficients to be discarded.
2. Retained coefficients can be quantized, using a scalar quantizer, according to their perceptual
importance.
3. The sparse matrix of all remaining quantized coefficients exhibits symbol redundancy which can be
exploited using variable length coding.

For the purposes of transform coding, an input image is normally segmented into small N × N
blocks where the value of N is chosen to provide a compromise between complexity and decorrelation
Another random document with
no related content on Scribd:
De Herstelde Gemeente, is er nog eene Luthersche Kerk (naamlijk
voor de uitgewekenen, of de Herstelden,) alhier gebouwd, ter plaatse
alwaar het Dolhuis gestaan heeft: ’t is een ruim gebouw, doch zonder
eenigen cieraad.

De Remonstranten hebben hier ter stede een aartig kerkjen, op de

Keizersgracht bij de Prinsenstraat: er is een goed orgel in.

De volgende zijn de Doopsgezinde Kerken: van de Vereenigde

Vlaamsche- en Waterlandsche, het Lam, dus genoemd naar eene
brouwerij van dien naam welke er weleer stond: De kerk bij de toren,
om dat zij bij de Jan Roodepoorts toren staat; langen tijd heeft deeze
den naam van de Spijker gedragen, om dat zij gebouwd is op eene
plaats alwaar weleer een spijker-pakhuis stond: De Zon, behoorende
aan de afgezonderde Vlaamsche Doopsgezinden: alle deeze kerkjens
zijn wel klein, maar echter aan het oogmerk zeer voldoende: weleer
hadden de oude Vlaamingen nog een kerk, De Kruikjens, dus
genoemd naar een herberg van dien naam daar naast staande; en de
Vriesche Doopsgezinden eene andere, De Arke Noachs genaamd;
doch beiden zijn niet meer in wezen.

De Collegianten vergaderen boven ’t weeshuis dier Gemeente, op de

Keizersgracht over den gewezenen schouwburg.

Nabij de Remonstranten Kerk, hebben de Kwaakers eene

vergaderplaats, kenbaar aan een’ driehoek, die boven den ingang
staat.

In de Houttuinen vergaderen de Hernhutters: ook hebben de

Persiaanen hier ter stede een net kerkjen; er is ook nog een kleine en
nette Grieksche Kerk; op de Oudezijds Voorburgwal; schuin over de
Oude Kerk.

De Portugeesche en Hoogduitsche Jooden, hebben er voords ieder

eene aanzienlijke sijnagoge, die, vooral de eerstgemelde, der
bezichtiginge van den vreemdeling overwaardig zijn.

Ofschoon nu in de meeste Gereformeerde Kerken, zo wel als in de

Oude- en Nieuwe van de Lutherschen, (naamlijk aan het Nieuwe licht
behoorende,) begraaven worde, (die van het Oude licht hebben zig
een kerkhof op Muiderberg verkozen; zie onze beschrijving van dat
dorpjen;) zijn er echter hier ter stede nog vijf groote kerkhoven, aan
afgelegene oorden der stad: de Jooden hebben er drie buiten de stad;
één te Ouderkerk, één te Muiderberg, en één nabij Zeeburg.

Zijn de kerken te Amsteldam, gelijk gebleken is veelen, de verdere

Godsdienstige Gestichten zijn er nog veel talrijker: wij zullen de
voornaamsten met een enkel woord aanstippen. [10]

Het St. Pieters Gasthuis, dat zijnen naam ontleent van één der
Gasthuizen welken weleer hier ter stede waren, komt eerst in
aanmerking: het was in oude tijde de Kloosters der Oude en Nieuwe
Nonnen: alles wat hierin gevonden wordt is ongemeen aan het
oogmerk voldoende; het heeft zijne eigene bakkerij en brouwerij, ook is
er de stads Apotheek in geplaatst: even binnen de groote poort is een
Beiërt, alwaar de bedelaars en arme vreemdelingen drie nachten om
niet kunnen logeeren, ontvangende des avonds en morgens ook spijs
en drank.

Het tegenwoordige Verbandhuis, ook in het Gasthuis zijnde, was

weleer het Pesthuis, dat omtrent den jaare 1616 van daar naar buiten
de Leidsche poort verplaatst, en te klein geworden zijnde, in 1630
weder verplaatst werd, daar het thans nog gezien wordt, mede buiten
de Leidsche poort, een goed stuk wegs landwaards in gelegen: in 1732
is het geheel verbrand; doch ’t werd terstond weder herbouwd, juist
200 voeten lang en breed, en rondsom met een graft omgeven: ter
zijde heeft het een eigen kerkhof, waarop ook sommigen met den dood
gestraften begraven worden—Toen het Dolhuis weggenomen zoude
worden, ter bouwinge van een kerk voor de Herstelde Luthersche
Gemeente, werd aan dit huis een ruimen vleugel gebouwd, die thans
voor een Dolhuis dient.

Het Oude Mannen- en Vrouwen-huis, staande naast het Gasthuis: dit

werd gebouwd uit een loterij, door de Wethouderschap in 1600
opgesteld: het staat op een gedeelte gronds van ’t Oude
Nonneklooster, is een zeer royaal gebouw, en allezins bezienswaardig:
het is niet aangelegd voor armen maar begunstigden, die er een
aangenaam leven leiden; zij moeten bij het inkomen eenig huisraad,
doch voor hun eigen gebruik, medebrengen—in 1605 werd in hetzelve
een put gegraven van 232 voeten diep; bij welke graaving men
onderscheidene beddingen gronds vond; onder anderen ter diepte van
72 voeten, één voet molm, en niet veel voeten dieper veele schelpen
en zeehoorentjens—voor weinige jaaren is dit gebouw, aan de eene
zijde, (op de Kolveniers burgwal,) met een fraajen steenen poort
vercierd: de doorgang vandaar naar de Oude zijds achterburgwal is
overdekt, heeft aan de eene zijde uitzicht door veele schuifraamen op
de opene plaats of ’t bleekveld van ’t huis, en aan de andere zijde
winkelkasten, die aan galanteriekramers enz. verhuurd worden. [11]

Het Burger weeshuis, was weleer het St. Lucie klooster in 1580
daartoe vervaardigd; vóór dien tijd was het fraai herbouwd Logement
de Keizers kroon, het Burger weeshuis: dit huis is groot, aanzienlijk, en
ook zeer rijk.

Het Diaconie weeshuis in de Zwaanenburgerstraat, is een gebouw van

den jaare 1656; dit is mede ongemeen groot; heeft niet alleen zijn
eigen Apotheek, maar ook artzenijtuin.

Het Diaconie-oude Mannen- en Vrouwen-huis, staande op den

Binnenamstel, doet ieder wegens zijne grootte verbazen; maar meer
nog als men het van binnen bezichtigt, door zijne inrichting en de orde
die er over het algemeen in heerscht: het geheele ligchaam der
Amsteldamsche Diaconie is bewonderens waardig, vooral wegens de
onbedenkelijke sommen die het jaarlijks tot onderhoud noodig heeft.
Achter dit huis ontmoet men het Korvers hofjen, in 1722 gesticht uit
eene ervenis van den Heere Jan Corver, Oud-Schepen en Raad der
stad; het staat onder bestuur van de Gereformeerde Diaconie,
wordende er geene anderen dan gehuwde oude lieden zonder
kinderen in geplaatst: zo één van beiden overlijdt moet de nablijvende
in het Diaconie Oude mannen- of vrouwen-huis, bovengemeld,
overgaan—een dergelijk hofjen is daar nabij nog onlangs gebouwd, uit
eene ervenis van den Heere Van Mekeren.

Doet de Diaconie hier ter stede zo veel aan haare Ledemaaten, de

Huiszittenarmen, dat is die geene ledemaaten zijn, worden mede niet
vergeten; de ruime uitdeelingen aan dezelven geschieden thans op
twee plaatsen, beiden mede overbezienswaardig; naamlijk in het Oude
zijds huis-zittenhuis, en in dat aan de Nieuwe zijde; het eerste staat op
de Korte houtgraft, op den grond van den Leprozen tuin, en het andere
op de Prinsegraft bij de Lelijgraft; dit laatstgemelde heeft in de stad drie
ruime turfschuuren.

De Huiszittenmeesters hebben ook nog een Huiszitten weduwen Hof,

in 1650 op den grond van ’t Oud Karthuizers Klooster gebouwd: het is
almede ongemeen groot: in hetzelve worden niet dan weduwen en
hoogbejaarde dochters onderhouden: de kinderen der weduwen
mogen bij hunne moeders woonen, tot dat de meisjens agttien, en de
jongens negentien jaaren bereikt hebben. [12]

Schoon de gezegde gebouwen, ieders aandacht trekken, door hunne

grootte en talrijkheid van huisgezinnen, zij allen worden nog overtroffen
door het Aalmoeseniers Weeshuis, staande op de Prinsegraft bij de
Leidsche straat, in den jaare 1663 aldaar aangelegd, en naderhand
nog vergroot; ’t is bijna 300 voeten breed, en drie verdiepingen hoog;
en er worden bijna 2000 zielen in onderhouden: het is geschikt voor
weezen, wier ouders geene burgers of ledemaaten der Gereformeerde
Gemeente geweest zijn, als mede voor vondelingen, enz.
De Fransche of Waalsche Gemeente, heeft te Amsteldam mede een
zeer aanzienlijk weeshuis, dat ook voor het onderhouden van oude
mannen en vrouwen dient; ’t staat op den hoek van de Vijzel- en
Prinse-graften, en is een gebouw van den jaare 1669: vóór dien tijd
hadden de Waalen hun Weeshuis in de Laurierstraat: het gezin in dit
huis wordt ongemeen ruim onderhouden, en in de daad vrij beter dan
menig ordentelijk Amsteldamsch burger in staat is zijne kleine
huishouding te doen.

De Engelschen hadden weleer een Weeshuis aan de zuidzijde van de

Loojers graft; doch hetzelve was van weinig betekenis: thans hebben
zij een tamelijk fraai Weeshuis op de Oudezijds achterburgwal, bij de
Stoofsteeg, gesticht in den jaare 1782.

De Roomschen hebben een jongens Weeshuis, staande aan de

zuidzijde van de Laurier-graft; het is een vrij goed gebouw; maar komt
niet in vergelijkinge met het Maagdenhuis van deeze Gemeente, op het
Spui, en dat eerst voor weinige jaaren, in de plaats van het oude,
gebouwd is; dit huis gelijkt veel eer naar een paleis dan naar een
weeshuis—Voorheen had deeze gemeente haar uitdeelings comptoir,
op den Nieuwezijds achterburgwal, bij het Spui, doch thans is hetzelve
verplaatst, op den grond van den afgebranden Schouwburg op de
Keizersgraft bij de Huidestraat; alwaar ’t mede eene zeer aanzienlijke
vertooning maakt—Op het voor weinige jaaren bebouwde
Weesperveld, hebben de Roomschen ook een ruim huis voor arme
oude lieden aangelegd: de pracht waarmede het gebouwd is, doet
duidelijk zien dat deeze gemeente eene ruime beurs moet bezitten.

Aan de noordzijde van de Lauriergraft, ontmoet men het Weeshuis der

Luthersche Gemeente, zijnde hetzelve na het midden der voorgaande
eeuw gebouwd; het is een zeer goed gebouw, [13]en is voor weinige
jaaren nog aanmerkelijk verbeterd—dezelfde Gemeente heeft niet
verre van dat weeshuis, naamlijk in de Konijnenstraat, een Hofjen voor
oude Vrouwen, alwaar de inwooners mede zeer goed onderhouden
worden—maar van ongemeen veel meer aanziens en ruimte is het
Nieuwe bestedelingshuis, door deeze Gemeente gebouwd op het
reeds meergemelde Weesperveld; het is een groot en aanzienlijk
gebouw, waarin de oude lieden ook ongemeen wèl onderhouden
worden.

Het weeshuis der Vereenigde Vlaamsche en Waterlandsche

Doopsgezinden, gemeenlijk het Mennonieten Weeshuis genoemd,
staat op de Prinsegraft, tusschen de Vijzelstraat en Reguliersgraft, en
is gesticht in den jaare 1676; zijnde in alle deelen een aangenaam en
luchtig gebouw, waarin de kinderen ook met allen mogelijken zorg,
gevoed, gekleed, en geleerd worden.—Vooraan in de Elandsstraat had
dezelfde Gemeente weleer haar Oude Vrouwenhuis; doch hetzelve is
in 1759 geplaatst, in de Kerkstraat, achter het Weeshuis voornoemd.

Die van de Collegianten, hebben hun Weeshuis, van ouds de Oranje

appel genoemd, ter plaatse alwaar zij hunne vergadering houden, zie
hier vóór.

Onder de godsdienstige gestichten ter deezer stede kunnen ook nog

de volgende geteld worden, als,

Het Stads zijdewindhuis, geplaatst op den Cingel boven het stads

magazijn: hier worden jonge meisjens van 8 tot 14 jaaren, en wier
ouders van de Huiszittenmeesters, of gelijk men zegt, van de stad, en
ook die, wier ouders van de Diaconie trekken, met het winden van zijde
aan werk en geld geholpen, maar middelerwijl ook in het leezen,
schrijven, en de gronden van den Godsdienst onderwezen.

Het Begijnen-hof, in de Kalverstraat, alwaar, gelijk wij reeds zeiden, de

Engelschen hunne Kerk hebben: ’t is reeds een gebouw van den jaare
1389: in 1393 werd het door Hertog Albrecht in bescherminge
genomen: ’t is bebouwd met wooningen voor een zeker tal Begijnen,
die er hunne eigene kerk en Priester hebben: de dochterkens
geneeren zig met allerlei kundig naaldwerk, waarin sommigen van haar
zeer ervaaren zijn.
Het Lazerus of Leprozen-huis, staande bij de St. Anthonies of Jooden
breestraat: sedert de lazerij genoegzaam geheel uit deeze Landen
verdweenen is, dient het Leprozen-huis, voor eenige proveniers, en
sommige simpele lieden. [14]

Van het Dol- of Krankzinnig huis hebben wij reeds gesproken: (zie
boven Bladz. 10).

Het St. Joris hof, staande tegen de oude Waals Kerk: was eertijds het
Pauliniaanen klooster; ’t is nu een Proveniers huis, schoon ’t voorheen
ook voor Leprozen gediend hebbe.

Behalven alle de gemelde gebouwen vindt men hier ter stede nog eene
menigte hofjens en Godsdienstige gestichten, door bijzondere
persoonen van verscheidene Gezinten, met Godsdienstige oogmerken,
aangelegd: de voornaamsten zijn:

Het Deutzen Hofjen, op de Prinsegraft tusschen de Spiegel- en Vijzel-

straat, in 1695 gesticht door Vrouwe Agneta Deutz; er worden oude
vrouwen op geplaatst, die, behalven vrije wooning, 36 guldens aan
geld, 40 mand turf, 20 ℔ boter, 20 ℔ rijst, en 20 ℔ kaarsen jaarlijks
genieten.

Venetia of Maarloops hofjen, naar zijnen stichter Maarloop dus

genoemd, gelijk ook veelen der volgenden den naam naar hunne
stichters draagen: dit hofjen staat in de Elandstraat: behoeftige
Vrouwen van allerleie Gezinten, uitgenomen die van den Roomschen
Godsdienst zijn, genieten er vrije wooning, 50 manden turf, en nog
eenig geld in ’t jaar.

’T Raapen hofjen aan de Noordzijde van de Braak, wordt mede door

behoeftige vrouwen bewoond: zij genieten ieder jaarlijks 25 tonnen turf.

De Huisjens van Bosch staan naast het laatstgemelde Hofjen; in

dezelven wordt alleenlijk vrije wooning genoten.
’T Roeters hofjen, op de Linde graft, is mede gesticht voor behoeftige
vrouwen van den Gereformeerden Godsdienst, die er ook alleenlijk
vrije inwooning genieten.

Het Okkers hofjen in de kromme Palmstraat, bijna geheel herbouwd

zijnde, moet er een gering geld op verwoond worden.

’T Claas Reiniersz. Hofjen op de Keizersgraft, tusschen de Beeren- en

Run-straat, behoort aan de Roomschgezinden, en voert ter spreuke,
Liefde is ’t Fundament; ’t is aangelegd voor Vrouwen die bij ’t inkomen,
voor ééns, honderd guldens moeten geeven.

’T Hamershofjen, is mede voor oude Roomschgezinde Vrouwen.

’T St. Andries Hofjen op de Egelantiersgraft; hier is een kapelletjen in ’t

welk ééns ter week dienst gedaan wordt, door den Capellaan van ’t
Begijnehof.

De Brouwers huisjens in de Wijdesteeg op de Bloemmarkt, behooren

ook aan de Roomschen; als mede [15]

Het Otters hofjen, in de Vinkestraat, en

De Zeven keurvorsten in de Tuinstraat.

Het Suiker hofjen op de Lindegraft, behoort aan de Lutherschen; en is

aangelegd voor oude vrouwen, en vrijsters boven de 50 jaaren: ieder
bewoonster geniet boven vrije wooning, jaarlijks 40 manden turf, 10 ℔
rijst, en drie dukatons aan geld—aan dezelfde Gemeente behoort ook

Het Grillen hofjen, in de Weterings dwarsstraat.

Het Brantzen hofjen, op de Nieuwe Keizersgraft bij de Weesperstraat.

Het Linden hofjen, op de Lindengraft, behoort aan de Doopsgezinden,

als mede
De Hoeksteen in de Lojerstraat, ook

Het Rijpen- of Roozen-hofjen op de Roozegraft.

Zie daar alleenlijk de hoofdtrekken van een schilderij van

Godsdienstigheid, barmhartigheid en menschenliefde, waarop de
Amsteldammers met reden roem mogen draagen.

WERELDLIJKE GEBOUWEN.

In de eerste plaats komt hier ongetwijfeld voor het vorstlijke Stadhuis,

dat met recht den naam draagt van ’t agtste wereldwonder: het staat
op den ruimen dam, meer achterwaards dan het oude Stadhuis in
1652, door de vlamme vernield, aldaar gestaan heeft: in 1648, (des
vier jaaren vóór gezegden brand,) begon men de grondslagen van het
tegenwoordige te leggen; ruim een jaar en negen maanden bragt men
door met het heien van de paalen, die ten getale van dertien duizend,
zes honderd negen en-vyftig werden ingeslagen, des niettegenstaande
werd de bouwing zo spoedig voordgezet, (vooral na het oude huis,
gelijk gezegd is, verbrand was,) dat de wethouderschap reeds op den
1 Augustus 1655 er haare zitting in nam; evenwel had het gebouw toen
nog geen dak, en er werdt nog eenigen jaaren lang aan gearbeid, eer
gezegd kon worden, dat het geheel voltooid was; alles onder opzicht
van de ontwerpers, de beroemde Jacobus van Campen, en Daniel
Stalpert.

Aan dit overheerelijk Stadhuis zijn de krachten der Bouwkunde

uitgeput, waarvan de beschouwing zelve alleen kan overtuigen; [16]het
heeft, behalven de onderste verdieping, waarin de Wisselbank,
gevangenplaatsen, en eenige kelders zijn, drie steenen verdiepingen
en verwelfsels: de breedte bedraagt een tal van ruim 282 voeten, en de
grootste diepte, naamlijk tusschen het voorste en achterste middenste
uitsteeksel, bedraagt omtrent 236 voeten, de kleinste of zijdelijke
diepte omtrent 200½ voeten: zonder den toren is het gebouw weinig
minder dan 117 voeten hoog: alles wat boven den grond is, is
zamengesteld uit witte Breemer en Bentheimer steen, aan alle kanten
met eene toereikende hoeveelheid van glasraamen voordien: in ’t
middenste uitsteekzel van den voorgevel zyn negen ronde boogen,
zeven van welken tot ingangen dienen, de twee overigen zijn met
ijzerene traliën gesloten; met vier steenen trappen gaat men tot deeze
boogen op: in ’t middenste uitsteeksel van den achtergevel, heeft men
eenen langwerpig vierkanten ingang naar welken men langs zes
steenen trappen, voorwaards en ook van beide zijden opgaat: boven
deezen opstal staan rondsom het gebouw negentig Romeinsche
Colommen, ieder, met de cieraadjen, ruim 36 voeten hoog: boven
deeze rij staat een gelijke talrijke rij Corinthische Colommen; alles met
cierlijke festonnen tusschen beiden: op ieder’ hoek van het dak staat
eenen koperen vergulden kroon, die door vier arenden gedragen
wordt; langs de daken zyn twintig dakvensters en agttien
schoorsteenen geplaatst: de middenste uitsteekzels van de voor- en
achter-gevel, zijn ieder met een kap gedekt, waarin overheerelijke
levensgroote marmeren beelden geplaatst zijn; op de lijst van den
voorkap staan drie koperen beelden, naamlijk dat der Vrede, tusschen
die der Voorzichtigheid en Rechtvaardigheid: op de achterkap staat
tusschen de beelden der Maatigheid en Wakkerheid een Atlasbeeld,
den hemelkloot torschende; de toren die rond en met agt halve
Corinthische Colommen omringd is, staat in ’t midden boven den kap
van den voorgevel op een vierkanten voetstuk, en is ruim 66 voeten
hoog: op denzelven staat voor windwijzer het oude wapen der stad: de
toren is met festonnen en andere sieraaden der bouwkunde getooid;
ook heeft hy een kunstig uurwerk en klokkespel, op ’t welk driemaal ter
week een uur gespeeld wordt; de ton van het werk weegt 4474
ponden.

Het zoude ons bestek te veel gevergd weezen, wilde men eene
beschrijving van het inwendige des gebouws van ons [17]vorderen, wij
kunnen er slechts iet weinigs van zeggen; de talrijke vertrekken,
welken er in zijn, zijn allen der bezichtiginge overwaardig; eenigen van
dezelven zijn vercierd met overheerelijke schilderstukken, en
beschilderingen van de voornaamste oude meesters; de
vroedschapskamer munt daarin boven alle anderen uit: op de
wapenkamer zijn ook veele bijzonderheden te zien, voornaamlijk van
oude wapenen, harnassen, enz.

Vooral zijn bewonderenswaardig de beelden, waarmede de openbaare

vierschaar, die in de onderste verdieping gevonden wordt, pronkt: men
ziet er in door drie boogen, die half met gehouwene steenen
toegemetseld, en half met getakte koperen tralien afgesloten zijn: de
ingang ter zijde is door twee zwaare metaalen deuren gesloten;
slangen, zwaarden, bliksems, als mede het oude en nieuwe wapen der
stad, vercieren dezelve: het binnenwerk, zijnde een rechterstoel, bank,
trappen, colommen, beeldwerk, enz. is genoegzaam alles van wit
marmer gehouwen: onder het beeldwerk vertoonen zig Salomon’s
gerecht, Seleucus, die zig ’t oog laat uitsteeken, en Brutus, die zijne
zoons doet onthalzen, alles overkunstig gehouwen.

Op de tweede verdieping munt uit de burgerzaal, over welken men tot

alle de op die verdieping zig bevindende kamers, gaat; deeze zaal, die
met twee zwaare koperen deuren gesloten wordt, is 120 voeten lang,
en omtrent 57 voeten breed: te recht is van deeze zaal gezegd: „Alles
blinkt hier van marmer, en andere kostbaare steen, zo kundig bewerkt,
dat de mans- en vrouwe-beelden niet slechts, maar ook het fruit- en
loofwerk, de bloemen, de korenschoven, de vogeltjens, het zeegedierte
en duizenderleie aartigheden meer, den aanschouwer op ’t levendigste
toelagchen:” midden op den marmersteenen grond, waren twee platte
halve aardklooten van gekleurden steen en geel koper kunstig
ingelegd, doch dezelve zijn door het beloopen reeds geheel
verdweenen; een halven hemelkloot, mede kunstig van geel koper in
denzelfden grond ingelegd, is nog heden te zien: het gewelfsel is fraai
beschilderd; met één woord, deeze zaal doet op het eerste gezicht
verstommen, en bij nadere beschouwing houdt zij de bewondering der
kenneren onafgebroken bezig.
Na het stadhuis verdient de Beurs genoemd te worden: zij is gebouwd
op vijf overwelfde boogen, die in den Amstel, aldaar Rokin geheten,
gelegd zijn: de middenste boog diende weleer ter doorvaart, doch in
1622 werd er een vaartuig met buskruid [18]onder gevonden, aldaar
gelegd zijnde, zoo men zegt, met oogmerk om het gebouw, als de
kooplieden vergaderd waren, in de lucht te laaten springen, en
daardoor de stad eene onherstelbaare schade toetebrengen; want men
moet zig miet verwonderen als men hoort dat de kooplieden op één’
beurstijd somtijds millioenen maalen millioenen schats aan papieren bij
zig hebben: na dien tijd is de gezegde doorvaart gesloten: de Beurs
bestaat uit een vierkant plein, omringd van breede gaanderijen, wier
verwelfsels op 46 pilaaren van blaauwen arduinsteen rusten; aan de
zuidzijde pronkt het gebouw met een cierlijk torentjen, voorzien van
een uurwerk: ’t gebouw is binnenswerks 250 voeten lang, en omtrent
140 voeten breed; is in den jaare 1608 aangelegd, in 1613 volbouwd,
en in 1668 merkelijk vergroot: boven de gezegde gaanderijen is een
zogenaamde Prentekamer; welke naam zij draagt om dat er veele
winkelkassen op gemaakt zijn, die meest door prentekoopers in huur
gehouden worden, en welken er ook dagelijks hunne voorraad
uitstallen; enkel de kassen worden ook door galanteriekramers in huur
gehouden: op dezelfde verdieping vindt men mede het stads
schermschool.

Op het Water staat een afzonderlijke beurs voor de korenkopers, die

weleer slechts van hout was, doch in den jaare 1767 is deeze
weggebroken, en een fraaje steenen beurs in de plaats gezet; zij is
gebouwd in den smaak der groote, of koopmans beurs voornoemd:
niet verre van deeze beurs, op de kolk, staat het Korenmeeters huis,
zijnde een sierlijk vierkant steenen gebouw—achter de Korenbeurs,
aan de andere zijde van het Water, vindt men het Stads Exijnshuis, dat
mede een groot gebouw is, en met hardsteenen gevels pronkt: ’t is in
1637 en 1638 merkelijk vernieuwd en vergroot—bij het zelve staat het
Bierdragers huis van de oude zijde; dat van de nieuwe zijde staat op
het Spui.
Amsteldam heeft drie waagen: de oudste, zijnde een gebouw van ’t
jaar 1560, staat op den Dam, tegen over het stadhuis; boven deeze is
de militaire hoofdwacht; de toegangen tot welke, zo wel als het bordes
daarvoor, is in den jaare 1778 fraai van blaauw arduinsteen vernieuwd
—De tweede waag staat op de Nieuwmarkt, en is de oude St.
Anthonies poort, die in 1617 tot een waag bekwaam gemaakt werd:
boven dezelve is de openbaare leerschool in de Anatomie, de
Snijkamer genaamd; ook worden er veele vreemde dieren, gewassen,
steenen, geraamten, enz. bewaard—de Heelmeesters hebben boven
deeze waag [19]ook hunne Gildekamer—De derde waag staat op de
Botermarkt, en is de gewezene Regulierspoort, in 1668 tot een waag
toebereid.

Voor weinige jaaren is er ook nog een Waterwaag aangelegd, naamlijk

op den Buitenkant bij de Kraansluis.

Het Prinsenhof, of eigenlijker gezegd het Admiraliteits hof 2, was

voorheen het St. Cecilien klooster, gesticht, naar het gevoelen van
sommigen, tusschen den jaare 1342 en 1352; ’t gebouw pronkt nog
met het torentjen van de kloosterkerk: in 1661 is het klooster bijna
geheel weg gebroken, en op deszelfs grond het tegenwoordige
prachtige hof gebouwd.

Het Admiraliteits of ’s Lands zeemagazijn, staat aan den IJ-kant, op

den hoek van Kattenburg; ’t is een ruim gesticht van den jaare 1655,
zijnde 220 voeten breed, en 200 voeten lang: in 1790 brandde het van
binnen geheel uit, doch ’t werd weldra weder in die orde gebragt,
waarin wij het heden beschouwen: voor dit magazijn ligt het scheeps
hok, binnen het welk de oorlogschepen die onttakeld zijn, opgelegd
worden: er leggen altoos fraaje pronkschepen in: nog werkelijk is men
bezig met de onderneeming om aldaar een dok te maaken, doch
veelen deskundigen twijfelen aan den goeden uitslag daarvan—bij ’t
magazijn is ook ’s Lands timmerwerf, zijnde dezelve omtrent 1500
voeten lang—Op een vrij grooten afstand van het magazijn, is ’s Lands
Lijnbaan, benevens die der Oostindische Compagnie; het Huis dier
Compagnie, op der hoek van de Hoogstraat, was tot den jaare 1605
het stads magazijn: het zelve is van tijd tot tijd vergroot—Het
Zeemagazijn derzelfde Compagnie is een geweldig groot gebouw, in
1660 aan den IJ-kant aangelegd; achter het zelve ligt ’s Compagnies
werf; haare Lijnbaan is op Oostenburg.

De gebouwen der Westindische Compagnie, zijn het Huis, op de

Garnaalsmarkt; haar pakhuis staat op Raapenburg, aan den IJ-kant:
weleer hield deeze Compagnie haare vergadering in het gebouw op
den Haarlemmerdijk, thans tot een Heeren Logement dienende: de
gewapende Schutterij betrekt boven hetzelve des avonds eene wacht.
[20]

Onder de groote stads gebouwen munt niet weinig uit de Lombard, of

Bank van leening, staande op den Fluweelen burgwal: in 1548 dat het
huis aldaar gebouwd tot een magazijn voor de huiszittenarmen; doch in
1614 werd het tot een lombard bekwaam gemaakt, en in 1669 nog
merkelijk vergroot: van de panden onder de ƒ 100 wordt slechts een’
penning van iederen gulden per week bepaald; van de panden boven
de ƒ 100 tot ƒ 475 wordt 7¼ ten honderd, en van panden van ƒ 500 en
daar boven, wordt 6 ten honderd ’s jaars betaald: door geheel de stad
heen, woonen inbrengers of inbrengsters, die voor een bepaald loon,
de panden, beneden de ƒ 100 aanneemen, en in de groote Lombard
brengen.

Vijf vleeschhallen waren er voorheen in Amsteldam, twee in de Nes;

doch de kleinste dier twee is voor eenige jaaren weggebroken, en de
groote tevens een goed gedeelte verlengd: de eene was weleer een
kerkjen, St. Pieter toegewijd, gelijk de St. Pieters poort er nog tegen
over is; de andere ’t Margareten klooster; de overige hallen staan op
de Westermarkt, (boven dezelve is de hoofdwacht der wakende
Schutterij,) op de Heeremarkt, en op de Botermarkt: de Jooden hebben
nog eene afzonderlijke hal voor zig.
Amsteldam heeft ook eene Laken- Zijde- en Saai hal, alwaar de
lakens, baajen en karsaajen, gelood en gestaald moeten worden: zij
staat in de Staalstraat, en was weleer de stads steenhouwerij.

In de Kalverstraat, over den Heiligen weg, staat een Schrijnwerkers, of

Kistemaakers pand; ’t was weleer een kerkjen tot het oud
Leprozenhuis behoorende: de stad verhuurt het aan eenige baazen
van het Kastemaakers gild, die er allerlei schrijnwerk in te koop stellen.

De Vischmarkten zijn drie in getal, één aan de oude, en één aan de

nieuwe zijde, (beiden voor zeevisch dienende,) en een rivier
vischmarkt, in de Nes, ter plaatse alwaar weleer de kleine vleeschhal
stond; zie boven.

De Colveniers doelen, alwaar men in vroegeren tijd met vuurroers naar

het wit plag te schieten, is thans een aanzienlijk logement, en voor
eenige jaaren van vooren fraai vertimmerd: ’t was weleer eene sterkte
aan den Amstel tegen de Utrechtenaars; blijkens ’t geen men in een’
steen voor dezelve leest: naamlijk de woorden, Zwicht Utrecht.

Nog zijn er twee andere Doelens, of Schutters hoven: de Hand- en

Voet-boogs, op de Garnalemarkt, thans geschikt tot het Westindisch
[21]huis, voornoemd, en een aanzienlijk logement—tusschen de
laatstgemelde beide doelens is één der vijf stads wapenhuizen; ten
einde van de Brouwersgraft is een ander, dat geweldig groot is, en
tevens tot een korenmagazijn dient; voords zijn aan drie afgelegene
hoeken van de stad drie anderen.

Vijf voornaame stadsherbergen zijn er in Amsteldam: De Nieuwe- en

Oude-zijds heerelogementen, de Oude en Nieuwe herbergen aan het
Y, en een in de plantaadje, die zeer vermaaklijk gelegen is, gelijk de
plantaadje zelve een aangenaam oord is: voorheen waren in dezelve
eene menigte kleine herbergjens voor den burger, doch deezen heeft
men naderhand allen verboden; misschien oordeelde men dat de
burger geene uitspanning noodig heeft—thans is ’t in de plantaadje
intusschen veel ordentelijker, want het krielt er van bordeelen.

De stad heeft ook een eigen Timmertuin, Steentuin, Steenhouwerij,

Scheepstimmerwerf, Geschut- en Klokgieterij, en Proefwerf.

De Nederduitsche Schouwburg stond weleer op de Keizersgraft, (zie

hiervoor, bladz. 9.) doch zij werd in den jaare 1772 ten eenenmaale
door de vlamme verteerd; een andere is kort na den brand op het
Lijdsche plein aangelegd—op de Erwte markt is een fraaje Fransche
Schouwburg, voor rekening van particulieren gebouwd; doch sedert
eenigen tijd, mag dezelve niet gebruikt worden—in de Amstelstraat,
bouwde men in den jaare 1790, een zeer goeden Hoogduitschen
Schouwburg, doch dezelve heeft almede moeten sluiten: eerst door
verloop van het fonds, thans ter oorzaake van de tijdsomstandigheden.

Weleer waren in Amsteldam drie Doolhoven; doch twee derzelven zijn

te niet geraakt; het Oude is nog aanwezig op de Prinsengraft bij de
Loojersgraft: ’t heeft een zeer schoon waterwerk; ook vertoont men er
eenige aloude geschiedenissen door beweegende beeldjens: er is een
houten reuzenbeeld van ongemeenen grootte, en
bewonderenswaardig fraai gewerkt.

Behalven de kerktorens, en die welken op de poorten, het stadhuis,

enz. gevonden worden, pronkt de stad nog met den Jan roodepoorts
toren, op het Cingel: hij draagt den genoemden naam om dat aldaar
weleer het Jan rooden poortjen stond: op denzelven is de
gevangenplaats der stads militie—de Regulierstoren, aan het einde
van de Kalverstraat en Cingel; hij is alzo genoemd om dat de
Regulierspoort aldaar weleer stond: in 1672 werd onder denzelven, om
reden van de omstandigheden van dien tijd, een munt aangelegd;
waarom men ook den toren [22]nog de Muntstoren, en de daaraan
gebouwde voornaame herberg, de Munt noemt: in deezen toren is een
schoon klokkespel——De Haringpakkers toren, van ouds de Heilige
kruistoren genaamd, staat aan den Y-kant, en wordt Haringpakkers
toren genoemd, om de Haringpakkerij, die er nabij is; ook houden de
keurmeesters van den haring in deezen toren hunne vergadering——
de Schreiers toren, staat mede aan den Y-kant, en draagt zijnen naam,
naar eene vrouw, die het schreiend t’scheep gaan van haaren man zo
zeer ter harte nam, dat zij er krankzinnig van werd, welk voorval ook
nog in een’ steen uitgehouwen, en in den torenmuur geplaatst,
vertoond wordt—de Montalbaans toren staat op de Oude schans; de
oorsprong van deezen naam is onzeker—de burgerij heeft hier ook
eene wachtplaats.

Drie Jagthavens die in Amsteldam gevonden worden, kunnen wij mede

onder dit artijkel betrekken: de eene is bij de Oude stads herberg, de
tweede aan den Amstel, voor de hooge sluis, of breede en aanzienlijke
steenen brug, en de derde bij ’t burgerwachthuis, Keerweer genaamd,
ten einde van Kattenburg; uit de twee eerstgemelden zeilt jaarlijks nog
een vloot van kleine vaartuigen, alhoewel zulks thans mede niet met
den ouden luister geschiedt.

Van de stads Kraanen zouden wij, vereischte ons bestek die

naauwkeurigheid, nog iet kunnen zeggen, thans gaan wij dat point met
stilzwijgen voorbij; van de schutsluizen hebben wij reeds met een enkel
woord gewaagd, en zouden meenen derhalven ons artijkel
Wereldlijke Gebouwen hier mede te kunnen sluiten, ware het dat wij
daaronder niet betrokken, de stads tuchthuizen en schoolen, waarvan
wij nog een enkel woord moeten spreeken.

Het eerste gebouw dat ons hierin voorkomt, is het Rasphuis,

gemeenlijk het Boevenrasphuis, ook het Tuchthuis geroemd: hetzelve
wordt gevonden op den Heiligen weg, en was weleer het Clarissen
Klooster: in 1595, werd het tot een tuchthuis voor de mans bekwaam
gemaakt: ’t is een gebouw allezins der bezichtiginge waardig, vooral
wegens de orde welke er in heerscht, die te aanmerkelijker wordt,
wanneer men nagaat dat de bewooners, eene talrijke hoop dier
wezens zijn, welken op eene der uiterste grenzen van de vatbaarheden
van den mensch staan, tot de ergste grouwelen in staat zijn, en echter
binnen de muuren [23]van dit huis, in behoorelijken tucht gehouden, ja
zelfs tot Godsdienstoefening genoodzaakt worden.

’T gewezene Ursulen klooster heeft jaaren lang gediend voor een

vrouwen Tucht- of Spin-huis; doch bij den aanbouw van een groot
stads Werkhuis op ’t Weesperveld, is hetzelve ten onbruike geraakt, in
zo verre het tuchtigen van vrouwlieden betreft; thans dient het tot
inquartiering van militie; de schuldige vrouwen worden nu in het
algemeene Werkhuis voornoemd geplaatst.

Het Willige rasphuis voor vrouwlieden, dat weleer aan den Y-kant
stond, en ter weeringe van bedelaarij diende, niet alleen, maar ook ter
gevangenplaatse van vrouwen, wier gedrag opsluiting verdiende, en
wier naastbestaanden de kosten van een bijzonder Beterhuis niet
konden draagen, almede door den aanleg van het voornoemde
algemeene Werkhuis, ten onbruike geraakt zijnde, werd de grond
daarvan bebouwd, met het allen lof verdienende Kweekschool voor
de Zeevaart; eene instelling die Amsteldam eere aandoet, en ons ’t
ons voorgeschreven bekrompen bestek doet betreuren; want gaarne
weidden wij ten breedsten over het aanleggen van die lofwaardige
schoole uit.

Het Verbeterhuis, staat op de schans niet verre van het

Weteringspoortjen; ’t was weleer een huis dat diende ter genezinge
van die met schurft of kwaadzeer besmet waren; het huis dient voor
particuliere opsluitingen, echter moet zulks geschieden op verlof van
de Regeering, die ook den Vader van hetzelve aanstelt.

Men heeft in Amsteldam voords een zeer aanzienlijke Doorluchtige

schoole, (Athenæum illustre,) ’t gebouw was weleer een kerkjen van ’t
Agnieten klooster, naderhand een pakhuis voor de Admiraliteit,
waartoe de onderste verdieping nog gebruikt wordt; boven de
leesplaats, is eene aanzienlijke stads boekerij, die eenmaal per week
voor ieder openstaat; alle de boeken zijn met koperen kettingjens aan
de kassen vastgemaakt.
Voorheen waren in deeze stad twee Latijnsche schoolen, thans is er
maar één, staande op de Cingel tusschen de Munt en den Heiligen
weg: ’t is een gebouw dat allezins aan het oogmerk beantwoordt: naast
hetzelve staat de wooning van den Rector.

De Huiszitten- of Stads-schoolen verdienen hier ook aangemerkt te

worden: zij zijn aangelegd voor de kinderen dier behoeftigen welke
[24]geene ledemaaten der Gereformeerden zijn, en derhalven niet door
de Diaconie onderhouden worden, deeze heeft haare eigene schoolen.

Boven de Vleeschhal in de Nes, is de vergaderplaats van de Opzieners

over het Genootschap der Geneesmeesteren—de aanzienlijke stads
Kruidtuin is in de Plantaadjen aangelegd.

Na het aanstippen van alle deeze kweekschoolen der geleerdheid,

waarbij wij veele andere particulieren zouden kunnen noemen, boven
al het beroemde Vergaderingshuis der Maatschappy Felix Meritis,
waarvan nader ons art. Bijzonderheden, zoude het niet onvoegelijk
zijn hier vervolgends iet te zeggen van de geleerde mannen die de
wereldberoemde stad Amsteldam uit haaren schoot heeft zien geboren
worden; dan, het getal derzelven zoude eenige bladzijden vorderen die
wij echter van ons bestek niet kunnen missen; ten allen tijde hebben de
kunsten en weetenschappen in deeze stad gebloeid, en het welk te
bewonderenswaardiger is, daar Amsteldam eigenlijk den troon des
koophandels genoemd mag worden; ja nog heden, nu zij de
gevaarlijkste verdeeldheid in haare ingewanden voelt wroeten; nu het
gezicht van duizende krijgsknechten haar dagelijks verschrikt; nu zij
telkens voor de gevaarlijkste uitbarstingen beeft, nu nog werkelijk tellen
de Amsteldammers onder zig zulk een groot aantal geleerden, als zij
mogelijk nimmer onder zig hebben kunnen tellen: vooral vindt men die
loflijke voorwerpen in den achtingwaardigen burgerstand.

KERKLIJKE REGEERING.
Ingevolge onze gewoonte in het reeds afgewerkt gedeelte van ons
uitgebreid plan, bepaalen wij ons hier ook weder alleenlijk tot de
Gereformeerde, of Heerschende kerk in Amsteldam: deeze gemeente
dan wordt bediend door 29 Predikanten, één van welken in de
Hoogduitsche taale moet prediken: de Gasthuiskerk had weleer haar
afzonderlijken Predikant; doch thans predikt deeze ook op zijn beurt in
de andere kerken, gelijk de overige Predikanten ook de Gasthuiskerk
op hunne beurt moeten waarneemen: de gewoone kerkenraad bestaat
voords uit gemelde Predikanten, een gelijk getal Ouderlingen, waarvan
jaarlijks de helft afgaan, gelijk ook van de Diaconen, die 42 in getal zijn,
en een afzonderlijk Collegie uitmaaken, doch van den grooten
kerkenraad ook leden zijn: den Diaconen zijn 12 Diaconessen
toegevoegd, [25]die voor al het vrouwlijke in dat groote ligchaam zorg
draagen; voorheen zond de Wethouderschap twee Gemagtigden in
den kerkenraad; doch sedert eenige jaaren vindt zulks geen plaats
meer: in gevalle van eene vacature onder de Predikanten, worden
Burgemeesteren om handopening tot het doen van een beroep
verzocht; na bekomen verlof, maakt de gewoone kerkenraad een
nominatie van drie, het zelfde doet het Collegie van Diaconen: deeze
dubbelde nominatie wordt in den grooten kerkenraad tot een drietal
gebragt, en daaruit wordt bij meerderheid van stemmen één verkozen,
op welke verkiezing vervolgends de goedkeuring van Burgemeesteren
verzocht wordt.

WERELDLIJKE REGEERING.

Deeze bestaat uit een Collegie van 36 Raaden, of Vroedschappen, 4

regeerende Burgemeesters, 9 Schepenen, en één’ Schout: eigenlijk
zijn er 12, zo afgegaane als regeerende Burgemeesteren, die den
Oud-raad uitmaaken, en hunne bijzondere functie hebben: de
Vroedschappen behouden hunne post levenslang, doch
Burgemeesteren en Schepenen worden jaarlijks, op Vrouwendag,
veranderd: bij ’t afsterven van één’ der Raaden, wordt in de
opengevallene plaats door het Collegie zelve eenen anderen verkozen: