‫أولً ا‪ :‬التعرفًعلىًأجزاءًالحقيبة ‪45544‬‬

‫ثانياًا‪ :‬ترتيبًالقطعًكيًيسهلًالرجوعًإليها‬
‫ثالثاًا‪ :‬التخطيطًواختيارًالشكلًالمناسبًللمهمة‬
‫رابعاا‪ :‬الصفاتًالجيدةًللتركيب‪ :‬ثباتًالقطع‪ً،‬واتزانً‬
‫ً‬
‫الروبوت‪ً،‬واستقامةًالمحركات‪ً،‬التجاهًالصحيحً‬
‫للمستشعراتًحسبًالمهمة‬

‫ثقل الروبوت يرتكز‬

‫في المنتصف‬
‫خامساا‪ :‬التأكدًمنًتوصيلًالمحركاتًفيًالمنافذً‪ABCD‬‬
‫ً‬
‫وتوصيلًالمستشعراتًفيًالمنافذً‪1234‬‬