‫دليل مسابقات الروبوت‬

‫(تحدي الكرات – تتبع الخط‪ -‬السومو)‬

‫للعام الدراس‬
‫‪2019/2018‬‬
 ‫جدول المحتويات‬

‫الصفحة‬ ‫المحتوى‬ ‫م‬

‫‪2‬‬ ‫رشوط تكوين الفرق‬ ‫‪1‬‬
‫‪3‬‬ ‫قواعد وأحكام عامة‬ ‫‪2‬‬
‫‪4‬‬ ‫تحدي الكرات‬ ‫‪3‬‬
‫‪9‬‬ ‫تتبع الخط‬ ‫‪4‬‬
‫‪14‬‬ ‫السومو‬ ‫‪5‬‬

‫‪1‬‬
 ‫رشوط تكوين الفرق‬

‫عدد أعضاء الفريق‬ ‫الصفوف‬ ‫المسابقة‬

‫‪2‬‬ ‫‪10-5‬‬ ‫تحدي الكرات‬
‫‪3‬‬ ‫‪7-5‬‬ ‫تتبع الخط‬
‫‪2‬‬ ‫‪10-8‬‬ ‫السومو‬
‫‪2‬‬ ‫‪11-5‬‬ ‫تحدي ُعمان‬

‫‪2‬‬
 ‫قواعد وأحكام عامة‬

‫يتم فحص روبوت كل فريق قبل بدء الجوالت من حيث األبعاد واألوزان‪ ،‬وإذا لم يجتاز الفحص‬ ‫‪.1‬‬
‫يتم استبعاد الفريق من المسابقة‪.‬‬
‫والبكيب وإذا لم يجتازوا المقابلة يتم استبعاد‬‫تتم مقابلة أعضاء الفرق وسؤالهم عن البمجة ر‬ ‫‪.2‬‬
‫ر‬
‫الفريق من المسابقة‪.‬‬
‫إذا اكتشفت اللجنة ّأية تجاوزات أو غش ف المسابقات فإنه من حقها أن تعلق النتيجة‪ ،‬أو‬ ‫‪.3‬‬
‫تشطب الفريق من المسابقة‪ ،‬أو تحرمه من المشاركة ف السنوات القادمة‪ ،‬أو ما تراه مناسبا‬
‫باتخاذ أي قرار ضد أي تجاوزات‪.‬‬
‫يحق للطالب االحتجاج عىل النتيجة أثناء الجولة وال يحق له بعد التوقيع عىل النتيجة‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫ال يحق للمعلم التدخل وتنبيه الطالب أو الدخول لمنطقة المسابقات‪ ،‬ومن حق الحكم إعطاء‬ ‫‪.5‬‬
‫الفريق المتجاوز اإلنذار ‪.‬‬
‫الت لم ترد ف الدليل أو النقاط ر‬
‫الت قد‬ ‫للجنة التحكيم الحق الكامل ف الفصل الفوري ف النقاط ر‬ ‫‪.6‬‬
‫ئ‬
‫خاط أو قد تختلف عليها الفرق المنافسة‪.‬‬ ‫تفسبها بشكل‬
‫ر‬ ‫يتم‬
‫ئ‬
‫تغيب النتيجة بعد توقيع الطالب بشكل نهائ عىل نتيجته‪.‬‬ ‫لن يتم ر‬ ‫‪.7‬‬
‫ال ترتبط نتائج الفرق الفائزة ف البطولة بالمشاركة أو بتمثيل الوزارة ف البطوالت اإلقليمية أو‬ ‫‪.8‬‬
‫الدولية‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫مسابقة تحدي الكرات‬
‫آلية المسابقة‪:‬‬
‫ُ‬
‫مجموعتي‪ ،‬المجموعة األوىل تتكون من ستة فرق‪ ،‬والمجموعة الثانية تتكون من خمسة فرق‪ ،‬ويتم‬ ‫ر‬ ‫تقسم الفرق إىل‬
‫جولتي‪ ،‬وبعد‬
‫ر‬ ‫المجموعتي بالقرعة‪ ،‬ويتقابل كل فريق مع فرق مجموعته‪ ،‬وتكون المباراة عبارة عن‬
‫ر‬ ‫توزي ع الفرق عىل‬
‫الت فاز فيها كل فريق‪ ،‬وف حالة وجود تعادل ف عدد الجوالت‬ ‫نهاية كل المباريات ف المجموعة يتم حساب الجوالت ر‬
‫ئ‬
‫النهائ‪.‬‬ ‫أكب‪ ،‬ويتأهل الفريق األول والثائ من كل مجموعة للدور نصف‬ ‫الت أحرزت نقاط ر‬ ‫يتم ترجيح الفرق ر‬
‫ف الدور نصف ال ئ‬
‫نهائ يقابل الفريق الحائز عىل المركز األول الفريق الحائز عىل المركز الثائ من كل مجموعة‪ ،‬والفرق‬
‫الت تخرس ف الدور نصف ال ئ‬
‫نهائ تتقابل لتحديد‬ ‫الفائزة تصعد للمباراة النهائية لتحديد المركزين األول والثائ‪ ،‬والفرق ر‬
‫المركزين الثالث والرابع‪.‬‬

‫مواصفات ميدان التحدي‬

‫طاولة أبعادها من الداخل ‪ 236 × 114‬سم وارتفاع جوانبها ‪12- 10‬سم وارتفاع ها عن األرض بي ن (‪- 60‬‬ ‫‪.1‬‬
‫‪)100‬سم‪.‬‬
‫أرضي ة الميدان لونها أخض ر تحتوي عىل خطوط بيض اء متوازية ومتقاطعة بحي ث تقس م األرضي ة‬ ‫‪.2‬‬
‫الخض راءإل ى مربع ات‪ ،‬سمك الخط األبيض الذي يفصل ربي المربعات ‪ 2‬سم‪.‬‬
‫مرب ع البداية لكل فريق محاط بمسار أسود اللون بسمك ‪ 2‬سم‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫أماكن توزي ع الكرات محددة بنقاط بيضاء وعددها ‪ 16‬كرة‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫متساويتي‪ ،‬حيث يكون القاطع‬
‫ر‬ ‫منطقتي‬
‫ر‬ ‫قاطع عرض يقع بمنتصف ميدان التحدي لتقسيم الميدان إىل‬ ‫‪.5‬‬
‫بطول ‪ 50‬سم وارتفاع ‪ 7‬سم وسمك ‪ 3‬سم‪.‬‬

‫المواصفات الفنية وقياسات المضمار‬

‫االرتفاع‬ ‫العرض‪/‬الطول (سم)‬ ‫مكونات ميدان التحدي‬

‫‪10-12‬‬ ‫‪236×114‬‬ ‫منطقة التحدي (الطاولة من الداخل)‬
‫‪-‬‬ ‫‪236×114‬‬ ‫اللوحة الخضاء‬
‫‪-‬‬ ‫‪2‬‬ ‫سمك الخطوط البيضاء‬
‫‪-‬‬ ‫‪2‬‬ ‫سمك الخطوط السوداء‬
‫‪9‬‬ ‫‪32×32‬‬ ‫صندوق جمع الكرات‬
‫‪ 7‬سم‬ ‫‪50 × 3‬‬ ‫القاطع‬
‫‪ 32‬كرة تنس بيضاء‬ ‫كرات تنس طاولة‬

‫‪4‬‬
 ‫القاطع‬

‫المواصفات والثوابت الخاصة بالروبوت‬

‫يسمح باستخدام أي نوع من أنواع الروبوتات بغض النظر عن ر‬
‫الرسكة المنتجة او المصنعة أو عدد القطع او‬ ‫‪.1‬‬
‫الموديل المستخدم‪.‬‬
‫يشبط عدد محدد من المجسات أو المحركات أو المعالجات‪.‬‬ ‫ال ر‬ ‫‪.2‬‬
‫يشبط لغة برمجة محددة‪.‬‬ ‫ال ر‬ ‫‪.3‬‬
‫أن يكون الروبوت ر‬
‫ذائ التحكم بشكل كامل ومن صنع الفريق‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫يغب من شكله بعد‬ ‫ر‬
‫يشبط أال يزيد طول أو عرض الروبوت عن (‪ )20‬سم عند بدء الجولة ويمكن للروبوت أن ر‬ ‫‪.5‬‬
‫البدء بحيث ال يزيد أي بعد من أبعاده عن (‪ )40‬سم‪.‬‬
‫أن يكون الروبوت آمن بحيث ال يحدث ضر لألشخاص أو لميدان التحدي‪.‬‬ ‫‪.6‬‬
‫يمنع استخدام نفس الروبوت من قبل فريقي أو ر‬
‫أكب‪.‬‬ ‫‪.7‬‬
‫ر‬
‫لكل فريق الحق ف استخدام روبوت واحد فقط طيلة مراحل وجوالت المسابقة ‪ ،‬ويمنع تبديل الروبوت‬ ‫‪.8‬‬
‫ف أي جولة أو مرحلة من مراحل المسابقة‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫آلية المباريات‬
‫‪ )1‬يتم تحديد موقع كل فريق عىل الطاولة من قبل لجنة التحكيم عن طريق القرعة ف الجولة األوىل وتبدل‬
‫األماكن ف الجولة الثانية‪.‬‬
‫غب‬
‫‪ )2‬يقوم كل فريق بوضع الروبوت الخاص به داخل مرب ع البداية للمنطقة الخاصة به ف ميدان التحدي) من ر‬
‫مالمسة الخطوط ) ‪.‬‬
‫الالعبي بتشغيل الروبوتات واالبتعاد عن طاولة اللعب‪.‬‬
‫ر‬ ‫‪ )3‬عند سماع صافرة الحكم يقوم‬
‫‪ )4‬تتطلب المسابقة أن يقوم الروبوت الخاص بكل فريق بجمع الكرات ووضعها ف منطقة تجميع الكرات‬
‫الخاصة به( ف الجهة اليمت ( أو التخلص من الكرات عن طريق رميها ف ميدان الخصم‪.‬‬
‫‪ )5‬عند انتهاء مدة ثالث دقائق يقوم الحكم بإصدار صافرة النهاية معلنا انتهاء الجولة ويمكن للفريق إيقاف‬
‫الروبوت يدويا ف حال عدم توقفه ذاتيا‪ ،‬وال تحتسب أي نقطة بعد سماع صافرة الحكم‪.‬‬
‫الفريقي من كل الكرات الموجودة ف ميدانه) سواء‬ ‫ر‬ ‫‪ )6‬تنته الجولة عند انتهاء ال ‪ 3‬دقائق أو عند تخلص أحد‬
‫بوضعها ف صندوق التجميع أو ف ميدان الفريق اآلخر) وبقاء ميدانه خاليا لمدة ‪ 10‬ثوائ متواصلة‪.‬‬
‫بتغيب ال ربمجة‬ ‫‪ )7‬ف حال تشابك الروبوتي ر‬
‫ألكب من ‪ 10‬ثوان يأمر الحكم كل فريق بأخذ روبوته‪ ،‬مع السماح‬
‫ر‬ ‫ر‬
‫وتغيب وضعيته‪.‬‬
‫ر‬
‫‪ )8‬تقوم لجنة التحكيم بعد الكرات الموجودة ف مناطق تجميع الكرات لكل فريق‪ ،‬واحتساب النقاط وإعالنها‬
‫للفريقي‪.‬‬
‫ر‬
‫‪ )9‬تكون الجوالت متتابعة ويفصل بينها وقت ال يزيد عن خمس دقائق‪ .‬وف حالة تعطل أحد الروبوتات نتيجة‬
‫لالشتباك يحق للحكم تمديد الوقت لخمس دقائق أخرى‪.‬‬
‫يكون الفريق الفائز ف كل جولة هو الذي يحرز أعىل عدد من النقاط ف هذه الجولة‪.‬‬ ‫‪)10‬‬
‫الفريقي عىل النتيجة‪،‬‬
‫ر‬ ‫بعد انتهاء المباراة يتم وضع الدرجة النهائية عىل نموذج التقييم واخذ توقيع‬ ‫‪)11‬‬
‫ر‬
‫وبعد توقيع الفريق تعت رب الدرجة نهائية وال يجوز االعباض عليها‪.‬‬

‫المخالفات وجدول النقاط‬

‫ستكون طريقة احتساب النقاط كما يىل‪:‬‬
‫يحصل الفريق عىل خمس نقاط عن كل كرة موجودة ف ميدان الخصم‪.‬‬ ‫‪)1‬‬
‫اليمي)‪.‬‬
‫نقطتي عن كل كرة ف منطقة جمع الكرات الخاصة به (جهة ر‬ ‫ر‬ ‫يحصل الفريق عىل‬ ‫‪)2‬‬
‫ال يجوز امتداد أي جزء من أجزاء الروبوت إىل منطقة الخصم فوق حاجز المنتصف أو فوق صندوق تجميع‬ ‫‪)3‬‬
‫كرات الخصم وتخصم ‪ 15‬نقطة ف حال أدرك الحكم قصد االمتداد لغرض اإلعاقة أو حصل نتيجة االمتداد‬
‫اشتباك (سواء بقصد أو بدون قصد) وف حال تكرار ذلك يخرس الروبوت الجولة‪.‬‬
‫ال يجوز أخذ الكرات من مرب ع الخصم وف حال حدوث ذلك يعت رب الروبوت المخالف خاشا للجولة مع‬ ‫‪)4‬‬
‫االحتفاظ بنقاط ر‬
‫الت جمعها ف الجولة‪.‬‬
‫غب ر‬
‫مباشة ف الحاالت التالية‪:‬‬ ‫يحصل الفريق عىل نقاط ر‬ ‫‪)5‬‬
‫أ) تحتسب النقاط للفريق الذي وجدت الكرات ف صندوقه بغض النظر عن الروبوت الذي قام بإدخالها‪.‬‬
‫ب) ف حال قيام فريق بإخراج أي كرة من ميدان التحدي ال يتم إعادتها وتخصم خمس نقاط عىل الفريق‬
‫الذي أخرجها‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫قواعد وأحكام عامة‬
‫يمنح الفريق زمن قدره دقيقتان من لحظة اإلعالن عن دوره حسب الجدول الزمت المعلن ر‬
‫ويعب‬ ‫‪)1‬‬
‫الفريق خاشا للجولة ف حالة تخلفه عنها‪.‬‬
‫يتم وضع الروبوت الخاص بكل فريق داخل حدود مرب ع البداية بأي وضعية يختارها الفريق‪.‬‬ ‫‪)2‬‬
‫أي فريق يتضف بطريقة تؤثر عىل مجرى الجولة أو عرقلتها ‪ :‬كلمس الروبوت أو تحريكه أو لمس‬ ‫‪)3‬‬
‫يعتب خاشا للمباراة‪.‬‬
‫الكرات أو تضفات أخرى ر‬
‫ر‬
‫غب مباش ف الروبوت اآلخر أو ميدان‬ ‫ر‬
‫ف حال تعمد أحد الروبوتات إيقاع األذى بشكل مباش أو ر‬ ‫‪)4‬‬
‫التحدي‪ ،‬من خالل استخدامه ألدوات أو أجهزة ضارة ‪ ،‬يتم استبعاد الروبوت من المنافسة وذلك‬
‫حسب قرار لجنة التحكيم‪.‬‬
‫ر‬
‫غب مذكور ضاحة ف هذا الدليل يبك للجنة التحكيم اتخاذ القرار‬ ‫ف حال ورود أي تضف ر‬ ‫‪)5‬‬
‫المناسب وإبالغه للفريق‪.‬‬
‫يعتب خاشا للجولة‪.‬‬‫ف حال تأخر الفريق عن تشغيل الروبوت لمدة خمس ثوائ بعد صافرة الحكم ر‬ ‫‪)6‬‬

‫المخالفات‬
‫قسمي‪:‬‬
‫ر‬ ‫تنقسم المخالفات ر‬
‫الت يمكن أن تحدث إىل‬
‫مخالفات فنية ‪ :‬تؤدي إىل حرمان الفريق من المشاركة‪.‬‬
‫وه مخالفات خاصة بمواصفات الروبوت ومدى توافقه مع تعليمات المسابقة من حيث) القياسات‪ ،‬التصميم‪،‬‬
‫وغبها من المواصفات الفنية المنصوص عليها ف هذا الدليل وتشمل ايضا مخالفات السالمة العامة ر‬
‫الت‬ ‫األداء ( ر‬
‫ا‬
‫تعرض الفريق او الروبوت للخطر‪ ،‬وهذا النوع من المخالفة يحرم الفريق من المشاركة أصل وال يسمح له‬
‫بالتنافس مع الفرق األخرى ‪ .‬والذي يقرر هذا األمر هو لجنة التحكيم واللجنة الفنية ر‬
‫المرسفة عىل المسابقة‪.‬‬
‫مخالفات أخرى ‪ :‬تؤدي إىل حرمان الفريق من المشاركة ‪.‬‬
‫الت تصدر عن الفريق وتؤدي إىل حرمان الفريق من المشاركة أو إكمال‬ ‫وه األخطاء او التضفات أو السلوكيات ر‬
‫غب الئقة (‪...‬‬ ‫المباراة‪ ،‬وه ر‬
‫الت تتعارض مع قيمنا و وأخالقنا ومنها) الشتم – اإلهانة‪ -‬االستهزاء – القيام بحركات ر‬
‫الت تصدر عن أداء الروبوت أثناء المسابقة‬‫إما من أعضاء الفريق أو الروبوت ‪.‬ويندرج تحتها ايضا المخالفات ر‬
‫)الجولة) وتكون مخالفة لتعليمات المسابقة وقوانينها ومنها‪:‬‬
‫أ) ‪ -‬قيام الالعب )أو أحد أعضاء الفريق) بوضع أدوات داخل الملعب لمساعدة أو إعاقة الروبوت‬
‫كبه أو إضاعة الوقت‬
‫ب) ‪ -‬مجادلة الحكم لتشتيت تر ر‬
‫ج) ‪ -‬استخدام تكنولوجيا معينة للتشويش عىل الروبوت بشكل متعمد‪.‬‬
‫غب ورادة ف هذا الدليل ووفق ما تراه‬
‫ومن حق لجنة التحكيم اتخاذ القرار المناسب ف حال حدوث أي مخالفة ر‬
‫لمرسف الفريق ‪ ،‬ويعتب قرار لجنة التحكيم ئ‬
‫نهائ وقطع‪.‬‬ ‫مناسبا وإبالغه ر‬
‫ر‬

‫‪7‬‬
 ‫استمارة تحكيم مسابقة تحدي الكرات‬
‫اسم الفريق (‪)1‬‬

‫اسم الفريق (‪)2‬‬

‫الجولة األوىل‬
‫عدد‬ ‫عدد‬ ‫عدد‬
‫عدد‬
‫المجموع‬ ‫مجموع‬ ‫مخالفة‬ ‫المخالفات‬ ‫مجموع‬ ‫الكرات ف‬ ‫مجموع‬ ‫الكرات ف‬
‫مخالفات‬
‫الكىل‬ ‫النقاط‬ ‫االستبعاد‬ ‫خارج‬ ‫النقاط‬ ‫ميدان‬ ‫النقاط‬ ‫الصندوق‬
‫التعدي‬
‫الحلبة‬ ‫الخصم‬ ‫األيمن‬
‫الفريق‬
‫(‪)1‬‬

‫الفريق‬
‫(‪)2‬‬

‫النتيجة‬

‫الجولة الثانية‬
‫عدد‬ ‫عدد‬ ‫عدد‬
‫عدد‬
‫المجموع‬ ‫مجموع‬ ‫مخالفة‬ ‫المخالفات‬ ‫مجموع‬ ‫الكرات ف‬ ‫مجموع‬ ‫الكرات ف‬
‫مخالفات‬
‫الكىل‬ ‫النقاط‬ ‫االستبعاد‬ ‫خارج‬ ‫النقاط‬ ‫ميدان‬ ‫النقاط‬ ‫الصندوق‬
‫التعدي‬
‫الحلبة‬ ‫الخصم‬ ‫األيمن‬
‫الفريق‬
‫(‪)1‬‬

‫الفريق‬
‫(‪)2‬‬

‫النتيجة‬

‫توقيع الفريق األول‬

‫توقيع الفريق الثائ‬
‫توقيع الحكم‬

‫‪8‬‬
 ‫مسابقة تتبع الخط‬
‫مواصفات الروبوت‪:‬‬
‫•الحد األقىص ألبعاد الروبوت هو‪:‬‬
‫غب محدد ‪.‬‬
‫العرض ‪ 25‬سم‪ x‬الطول ‪ 25‬سم ‪ ،‬االرتفاع ر‬
‫•يسمح باستخدام أي نوع من أنواع الروبوتات‪.‬‬
‫ذائ التحكم وال يسمح باستخدام أجهزة التحكم عن بعد‪.‬‬‫•يجب ان يكون الروبوت ر‬

‫•يستخدم الفريق الروبوت نفسه ف جميع مراحل المسابقة‪.‬‬

‫مواصفات المضمار والمسار‬

‫مواصفات عامة‪:‬‬
‫غب المعة أبعادها ‪ 240 × 120‬سم يحتوي عىل المسار حيث يبعد‬ ‫المضمار عبارة عن لوحة بيضاء ر‬ ‫‪)1‬‬
‫كل خط عن االخر ‪ 15‬سم عىل األقل‪.‬‬
‫سوف تكون هناك ثالثة مسارات مختلفة لكل مرحلة من المسابقة‪.‬‬ ‫‪)2‬‬
‫غب المعة‪.‬‬‫المسار يكون عبارة عن خط بسمك ‪ 2‬سم لونه أسود يوضع فوق أرضية بيضاء ر‬ ‫‪)3‬‬
‫حت ال يخرج الروبوت‬ ‫يقبب من أي حافة من حواف المضمار بمسافة تقل عن ‪ 15‬سم ر‬ ‫المسار ال ر‬ ‫‪)4‬‬
‫خارج المضمار أثناء تتبع المسار‪.‬‬
‫يتم اإلعالن عن أول مضمارين قبل بدء المسابقة والمضمار الثالث ُيكشف عنه بعد إنتهاء الجولة‬ ‫‪)5‬‬
‫الثانية من المسابقة‪.‬‬
‫حدود منطقة البداية تكون باللون األصفر بأبعاد ‪ 30‬سم طول × ‪25‬سم عرض وسمك ‪ 1‬سم‪.‬‬ ‫‪)6‬‬
‫النهاية سوف تكون عبارة عن لوحة سوداء بأبعاد ‪30 × 30‬سم‪.‬‬ ‫‪)7‬‬

‫مواصفات المسارات ف مراحل المسابقة‬

‫ف المرحلة األوىل‪:‬‬
‫أ) ‪-‬مسار منحت مرسوم بنصف قطر ال يقل عن ‪ 25‬سم‪.‬‬
‫ب) ‪-‬مسار متقطع طول التقطع) الفراغ الواحد (ال يزيد عن ‪ 5‬سم ف المسارات المستقيمة أو المنحنية‪.‬‬
‫ج) ‪-‬تقاطعات عىل شكل حرف‪. T‬‬
‫د) ‪-‬تقاطعات عىل شكل ‪.+‬‬
‫ف المرحلة الثانية تضاف التحديات التالية‪:‬‬
‫أ) تقاطعات عند الزوايا بحيث ال يزيد الفراغ الواحد عن ‪ 5‬سم‪.‬‬
‫ف المرحلة الثالثة سوف يعلن عن المسار أثناء المسابقة بنفس التحديات المذكورة أعاله‪.‬‬

‫‪9‬‬
 ‫آلية المسابقة‪:‬‬
‫المعايرة‪ :‬يسمح لكل فريق بعمل معايرة الختبار الروبوت عىل المسار ومعاينته لمدة التزيد عن ‪ 3‬دقائق‪.‬‬
‫مراحل المسابقة‪ :‬تمر المسابقة بثالثة مراحل تسبقها مرحلة اختبار أبعاد الروبوت‪.‬‬
‫جولتي يتم احتساب أعىل درجة منها ف كل مرحلة‪.‬‬
‫ر‬ ‫نظام النقاط ‪ :‬يمنح كل فريق‬
‫درجات كل مرحلة‪:‬‬
‫ئ‬
‫النهائ‪:‬‬ ‫توزع الدرجات ف كل مرحلة كما يىل من المجموع‬
‫‪-‬المرحلة األوىل‪% 20‬‬
‫‪-‬المرحلة الثانية‪% 20‬‬
‫‪-‬المرحلة الثالثة ‪% 60‬‬

‫مراحل المسابقة‪:‬‬
‫المرحلة االوىل‬
‫•تجرى المرحلة االوىل عىل مضمار به‪:‬‬
‫‪-‬مسار منحت ‪ -‬مسار متقطع طول التقطع (الفراغ الواحد)‬
‫ال يزيد عن ‪ 5‬سم ف المسارات المستقيمة أو المنحنية‬
‫‪-‬تقاطعات عىل شكل ‪ - T‬تقاطعات عىل شكل حرف‪+‬‬
‫‪-‬طريق مسدود‬
‫•زمن الجولة ال يتعدى ‪ 3‬دقائق‪.‬‬
‫المرحلة الثانية‬
‫•تجرى المرحلة الثانية عىل مسار به‪:‬‬
‫‪-‬تقطعات عند الزوايا بحيث ال يزيد‬
‫الفراغ الواحد عن ‪ 5‬سم‬
‫‪-‬زمن الجولة ال يتعدى ‪ 5‬دقائق‬

‫المرحلة الثالثة (مفاجئة المسابقة)‪:‬‬

‫•يعلن عن المضمار بعد إنهاء كل الفرق المرحلة الثانية‪.‬‬
‫•تعىط الفرق رفبة زمنية ال تتعدى ‪ 5‬دقائق للجولة الواحدة‪.‬‬

‫‪10‬‬
 ‫إحتساب الدرجات‪:‬‬
‫•تحتسب الدرجات لجميع المراحل وفقا للمعادالت التالية‪:‬‬
‫أوال ‪:‬ف حال إكمال المسار والوصول إىل نقطة النهاية‪:‬‬
‫•درجة الفريق= طول المسار الرئيس ‪ /‬الزمن الكىل المقطوع‬
‫ثانيا‪ :‬ف حال عدم اكمال المسار وخروج الروبوت عن المسار كما هو ر‬
‫مبي ف بند العقوبات والممنوعات تحسب الدرجة‬
‫كالتاىل‪:‬‬
‫•درجة الفريق= طول المسار الرئيس المقطوع بشكل صحيح ‪ /‬الزمن الكىل المقدر لكل جولة‬
‫ثالثا ‪ :‬الدرجة النهائية للمرحلة‪:‬‬
‫الدرجة النهائية للفريق= (درجة الفريق × وزن المرحلة) ‪ /‬الدرجة العظىم للمرحلة‬
‫مالحظات عامة‪:‬‬
‫•يعرف المسار الرئيس عىل أنه طول أقض مسار ربي نقطة البداية والنهاية‬
‫•تعرف الدرجة العظىم للمرحلة عىل أنها أعىل درجة حصل عليها أي فريق ف المرحلة‪.‬‬

‫العقوبات والممنوعات‪:‬‬
‫يمنع منعا باتا لمس الروبوت أو تحريكه وأي لمس للروبوت يحصل الفريق عىل درجة صفر‪.‬‬ ‫‪)1‬‬
‫يمنح الفريق زمن قدره دقيقتان من لحظة اإلعالن عن دوره حسب الجدول الزمت المعلن ويحصل‬ ‫‪)2‬‬
‫الفريق عىل درجة صفر للجولة ف حال تخلفه عنها‪.‬‬
‫يمنع منعا باتا التشويش عىل الروبوت أو التحكم فيه باستخدام أجهزة التحكم عن بعد وأي تحكم عن‬ ‫‪)3‬‬
‫بعد يعرض صاحبه لإلقصاء من المسابقة‪.‬‬
‫مباش ف برمجة‬‫غب ر‬ ‫المرسف بشكل ر‬
‫مباش أو ر‬ ‫والت تثبت للحكام تدخل ر‬ ‫يتم إقصاء الفرق المشاركة ر‬ ‫‪)4‬‬
‫الروبوت‪.‬‬
‫يعت رب الروبوت قد خرج من المسار ف الحاالت التالية حيث يتم احتساب الزمن الكىل وقياس المسافة‬ ‫‪)5‬‬
‫المقطوعة‪:‬‬
‫أ) *خروجه بشكل كىل من المسار وعدم قدرته عىل الرجوع مرة أخرى‪.‬‬
‫ب) *الخروج من المسار والدخول ف مسار آخر‪.‬‬
‫الت قطعها ذهابا‬‫ف حال رجوع الروبوت لنقطة البداية يتم احتساب الزمن الكىل مع احتساب المسافة ر‬ ‫‪)6‬‬
‫فقط‪ ،‬أما ف حالة رجوعه لنقطة البداية ثم عودته للمسار الصحيح دون خروج من المسار يتم إكمال‬
‫الزمن بشكل عادي واحتسابه ف حال وصوله للنهاية‪.‬‬

‫‪11‬‬
 ‫استمارة تحكيم مسابقة تتبع الخط‬
‫المحافظة‬
‫المدرسة‬
‫الصف‬ ‫اسم المتسابق ‪1‬‬
‫الصف‬ ‫اسم المتسابق ‪2‬‬
‫الصف‬ ‫اسم المتسابق ‪3‬‬
‫نتيجة فحص المواصفات والثوابت الخاصة بالروبوت‪:‬‬
‫□ األبعاد‬
‫البمجة‬‫□ ر‬

‫ترتيب‬ ‫الدرجة‬ ‫الدرجة‬ ‫الجولة الثانية‬ ‫الجولة األوىل‬

‫الفريق ف‬ ‫النهائية‬ ‫األعىل‬ ‫طول المسار‬ ‫طول المسار‬
‫المرحلة‬ ‫للمرحلة‬ ‫للفريق‬ ‫الدرجة‬ ‫الزمن الكىل‬ ‫الدرجة‬ ‫الزمن الكىل‬
‫المقطوع‬ ‫المقطوع‬
‫المرحلة األوىل‬

‫المرحلة الثانية‬

‫المرحلة الثالثة‬

‫توقيع الفريق‬

‫توقيع الحكم‬

‫‪ -‬تحتسب الدرجات لجميع المراحل وفقا للمعادالت التالية‪:‬‬

‫الدرجة النهائية للمرحلة‬ ‫عدم اكمال المسار وخروج الروبوت عن المسار‬ ‫إكمال المسار والوصول إىل نقطة النهاية‬
‫= (درجة الفريق × وزن المرحلة) ‪ /‬الدرجة العظىم‬
‫= طول المسار الرئيس المقطوع بشكل صحيح ‪ /‬الزمن‬
‫للمرحلة‬ ‫= طول المسار الرئيس ‪ /‬الزمن الكىل المقطوع‬
‫الكىل المقدر لكل جولة‬

‫‪12‬‬
 ‫مسابقة السومو‬
‫رشوط ومواصفات الروبوت‬
‫الحد األقىص لوزن الروبوت هو ‪ 3‬كغم‪.‬‬ ‫‪)1‬‬
‫يسمح باستخدام أي نوع من انواع القطع المتوفرة لتصميم الروبوت رشيطة أال يتم رشاء‬ ‫‪)2‬‬
‫الروبوت جاهزا‪.‬‬
‫غب محدد ويتم قياس األبعاد بشكل‬ ‫أبعاد الروبوت المسموح بها ‪ 20 x 20‬سم واالرتفاع ر‬ ‫‪)3‬‬
‫مستوي وعامودي من خالل صندوق معتمد من قبل لجنة التحكيم لقياس هذه األبعاد‪.‬‬
‫تتغب أبعاد الروبوت بعد بدء السباق ولكن دون انفصال أية أجزاء والحفاظ عىل‬‫يمكن أن ر‬ ‫‪)4‬‬
‫كونه جسما مركزيا واحدا‪.‬‬
‫الت قد تتسبب ف عجز أجهزة االستشعار‬ ‫‪ )5‬ال يسمح باستعمال أي أجهزة تشويش مثل ‪ LEDs IR‬ر‬
‫للفريق اآلخر‪ ،‬وال يسمح باستخدام قطع أو أجهزة تؤثر عىل أداء أجهزة االستشعار للفريق الخصم‪.‬‬
‫الت يمكن أن تتسبب ف اإلضار بالحلبة‪ ،‬وال يسمح تعمد اإلضار ف‬ ‫ال يسمح باألجزاء ر‬ ‫‪)6‬‬
‫الروبوت المنافس‪.‬‬
‫غبها من المواد ر‬
‫الت قد‬ ‫ال يسمح باستعمال األجهزة ر‬
‫الت تخزن السوائل‪ ،‬البودرة‪ ،‬الغازات أو ر‬ ‫‪)7‬‬
‫تستعمل ف القذف عىل الروبوت الخصم‪.‬‬
‫غب مجهزة بأجهزة شفط هواء أو مغناطيس أو أي الصق يعمل عىل‬ ‫يسمح بعجالت عادية ر‬ ‫‪)8‬‬
‫غب طبيع ويتم تقدير ذلك من قبل حكم اللقاء‪.‬‬ ‫تثبيت الروبوت ف الحلبة بشكل ر‬
‫تغيب الروبوت بمجرد بدء المسابقة ويوضع رقم الفريق عىل الروبوت عىل‬ ‫ال يجوز تبديل أو ر‬ ‫‪)9‬‬
‫تغيب يحرم الفريق من إكمال‬
‫مكان واضح من هيكل الروبوت وف حالة اكتشاف تالعب أو ر‬
‫المسابقة وتشطب جميع نتائجه‪.‬‬

‫رشوط و مواصفات الحلبة‬

‫‪ -‬شكل حلبة السومو دائري‬
‫‪ -‬ارتفاع الحلبة ‪ 7‬سم‬
‫‪ -‬القطر الكىل للحلبة ‪ 150‬سم‬
‫‪ -‬لون الحلبة أسود‬
‫‪ -‬سمك اإلطار األبيض ‪ 2.5‬سم‬
‫‪ -‬قطر منطقة اللعب ‪ 145‬سم‬
‫‪ -‬لون خىط البدء بت غامق‬
‫‪ -‬سمك خىط البدء ‪ 2‬سم‬
‫‪ -‬طول خىط البد ء ‪ 20‬سم‬
‫‪ -‬المسافة ربي خىط البدء من الداخل ‪ 20‬سم‬

‫‪13‬‬
 ‫قواعد وأحكام عامة للمسابقة‬
‫يتم إجراء قرعة لتحديد الروبوت الذي يوضع عىل الحلبة أوال ف الجولة األوىل ر‬
‫(حت ف حالة التوقف و االستئناف‬ ‫‪)1‬‬
‫سبد الحقا) عىل أن يوضع الروبوت اآلخر عىل الحلبة أوال ف الجولة الثانية و هكذا‪.‬‬ ‫الت ر‬
‫ر‬ ‫‪)2‬‬
‫يوضع الروبوتان عىل الحلبة خلف امتداد خىط البداية ف منتصف الحلبة‪ ،‬دون خروج أي جزء من الروبوت خارج‬ ‫‪)3‬‬
‫االمتداد‪.‬‬
‫المتنافسي بتشغيل الروبوت الخاص به‪ ،‬و ال يسمح‬
‫ر‬ ‫الالعبي‬
‫ر‬ ‫عندما يعلن الحكم بداية الجولة يقوم كل من‬ ‫‪)4‬‬
‫للروبوت‬
‫بالحركة قبل مرور خمس ثوائ عىل صافرة البداية‪.‬‬ ‫‪)5‬‬
‫يبدأ الروبوتان بالمناورة و الحركة والتدافع لمحاولة كل منهما إخراج الروبوت اآلخر من حلبة السباق‪.‬‬ ‫‪)6‬‬
‫الروبوتي عىل ثالثة نقاط سومو‪.‬‬
‫ر‬ ‫تنته الجولة عند حصول أي من‬ ‫‪)7‬‬
‫يحصل الفريق عىل ثالثة نقاط سومو ف كل جولة إذا تحقق أي مما يىل‪:‬‬ ‫‪)8‬‬
‫* مالمسة الروبوت المنافس أو أي جزء منه لألرض‪.‬‬
‫* حصول الفريق المنافس عىل ثالثة إنذارات ف نفس الجولة‪.‬‬
‫‪ )9‬ف حال التعادل ف الجولة يحصل كل فريق عىل نقطة واحدة‪.‬‬
‫الروبوتي‬
‫ر‬ ‫الروبوتي أدى إىل توقفهما تماما لمدة ‪ 30‬ثانية يتم إيقاف الجولة وإعادة‬
‫ر‬ ‫‪ )10‬ف حال حدوث تشابك ربي‬
‫ر‬
‫المتبق من الجولة وفق نفس اإلجراءات السابقة‪.‬‬ ‫لنقطة البداية و يستأنف اللعب من جديد الستكمال الوقت‬
‫جولتي دقيقة واحدة‪.‬‬
‫ر‬ ‫‪ )11‬الوقت ربي كل‬
‫لتي لمدة ‪ 5‬دقائق‪.‬‬‫‪ )12‬يحق ألي فريق وقت مستقطع ربي الجو ر‬
‫الروبوتي‪.‬‬
‫ر‬ ‫‪ )13‬وقت الجولة (‪ )3‬دقائق باإلضافة إىل الثوائ الخمسة قبل حركة‬
‫ُ‬
‫فريقي يرجح الفريق‬ ‫أكبية النقاط وف حالة وجود تعادل ربي‬‫‪ُ )14‬ترتب الفرق بعد انتهاء كل المباريات عىل أساس ر‬
‫ر‬
‫ر‬
‫المباشة‪.‬‬ ‫األكب فوزا ف الجوالت ر‬
‫وف حالة التعادل ُيرجح الفريق الفائز ف المواجهة‬ ‫ر‬

‫‪14‬‬
 ‫المخالفات‬
‫تنقسم المخالفات ف مباريات السومو إىل‪:‬‬
‫‪ - )1‬األخطاء ر‬
‫الت تؤدي إىل حرمان الفريق من المشاركة أو إكمال المباراة‪:‬‬
‫غب الئقة) من أحد أعضاء الفريق‪.‬‬
‫أ) صدور ألفاظ أو أخطاء تتعارض مع قيمنا ومنها (الشتم ‪ ،‬اإلهانة ‪ ،‬حركات ر‬
‫البمجة أو إصالح الروبوت خالل الجوالت‪.‬‬
‫ب) إذا ثبت للجنة الحكام وجود تدخل للمدرب ف ر‬
‫‪ - )2‬اإلنذارات و ه‪:‬‬
‫أ) دخول الالعب (أو أحد أعضاء الفريق) أو جزء منه داخل حلقة السومو أثناء عقد المباراة وبدون إذن من حكم اللقاء‪.‬‬
‫ب) قيام الالعب (أو أحد أعضاء الفريق) بوضع أدوات داخل الحلقة لمساعدة أو إعاقة الروبوت‪.‬‬
‫كبه أو إضاعة الوقت‪.‬‬
‫ج) مجادلة الحكم لتشتيت تر ر‬
‫د) تحرك الروبوتات خالل (‪ )5‬ثوان من إشارة بدء المباراة‪.‬‬
‫‪ - )3‬يتم حرمان الفريق من تكملة البطولة وشطب جميع نتائجه ف حال سوء السلوك او التطاول عىل الحكام ويتم‬
‫إيقاف المباراة فورا‪.‬‬
‫تغيب ربي الروبوتات فإن الفرق‬
‫‪ - )4‬إذا ثبت للجنة الحكام وجود تبديل للروبوت أثناء المسابقة وبعد إنطالقها أو ر‬
‫المخالفة تحرم من استكمال البطولة وتشطب جميع نتائجها‪.‬‬

‫‪15‬‬
 ‫استمارة تحكيم مباراة السومو‬
‫اسم الفريق ‪:B‬‬ ‫الجولة اسم الفريق ‪:A‬‬

‫األوىل‬

‫الثانية‬

‫الفريق ‪B‬‬ ‫الفريق ‪A‬‬ ‫اإلنذارات‬

‫تدخل الالعب‬

‫مجادلة الحكم‬

‫تحرك الروبوت خالل الخمس ثوائ األوىل‬

‫مالحظات‪:‬‬

‫التوقيع‬ ‫اسم الحكم‬

‫توقيع الفريق‪B‬‬ ‫توقيع الفريق ‪A‬‬

‫‪16‬‬