‫القوانين العامة للمسابقة‬

‫‪ -1‬يمنع استخدام نفس الروبوت ألكثر من فريق‪.‬‬

‫‪ -2‬المسابقة مخصصة لطلبة المدارس الحكومية فقط‪.‬‬
‫‪ -3‬ال يتجاوز عدد الطلبة غير العمانيين في الفريق عن طالب واحد‪.‬‬
‫‪ -4‬أال يكون الطالب مشاركا في منافسة أخرى من منافسات األولمبياد الوطني‬
‫لالبتكارات العلمية الطالبية ومسابقات الروبوت والذكاء االصطناعي‪.‬‬
‫‪ُ -5‬يسمح للطلبة بالتواصل مع لجنة الحكام وأقرانهم الطلبة ضمن الفئة التي‬
‫يتنافسون فيها‪ ،‬وال ُيسمح بالتواصل مع أي شخص أخر‪.‬‬
‫‪ -6‬عدم االلتزام بالهدوء واالحترام المتبادل مع أعضاء الفرق األخرى واللجان المنظمة‬
‫ولجان يؤدي الى حرمان الفريق من اكمال المشاركة في المسابقات‪.‬‬
‫‪ -7‬يحق للجنة الحكام استبعاد الفريق في حال مخالفته لقوانين المسابقة‪.‬‬
‫‪ُ -8‬يسمح لكل فريق باستخدام حقيبتي ‪ EV3‬أساسيتين أو حقيبتي ‪SPIKE PRIME‬‬
‫فقط‪.‬‬
‫‪ -9‬يجب أن تكون الروبوت آمنة بحيث ال تحدث خلال أو ضررا بالحلبات‪.‬‬
‫‪ -10‬يتم تركيب وبرمجة الروبوت في موقع المسابقة‪.‬‬
‫‪ -11‬ال يسمح باستخدام أي مكونات خارجية مثل (جميع انواع الغراء – البراغي ‪ -‬أثقال)‬
‫‪ -12‬سيتم إضافة تحديات مفاجئة أثناء تنفيذ المسابقة النهائية ويمكن ألقسام االبتكار‬
‫واألولمبياد العلمي بالمديريات التعليمية أيضا إضافة تحديات مفاجئة أثناء تنفيذ‬
‫التصفيات‪.‬‬
‫‪ -13‬في حال استجدت أي حاالت لم تذكر في هذا الدليل يتم الرجوع إلى لجنة الحكام‬
‫إلصدار الحكم الخاص بتلك الحالة‪.‬‬

‫‪1‬‬ ‫دليل مسابقات الروبوت والذكاء االصطناع للعام الدراس ‪ 2024 / 2023‬م‬
 ‫العلب‬
‫مسابقة تحدي ُ‬
‫أوال‪ :‬فكرة المسابقة‪.‬‬
‫هي مسابقة تقوم فيها الفرق ببناء وبرمجة روبوت مهمته إخراج علب فارغة محددة وضعت‬
‫بترتيب معين‪ ،‬خارج حلبة صممت خصيصا لذلك‪ ،‬والمسابقة من جولتين لكل جولة ‪ 3‬دقائق‬
‫تحتسب أفضل نتيجة للفريق‪.‬‬
‫ثانيا‪ :‬شروط ومواصفات الروبوت‪.‬‬
‫‪ -1‬تكون أبعاد الروبوت عند بدء المباراة ‪ 20× 20‬سم ويسمح بالتمدد بحرية بعد البدء‪.‬‬
‫ثالثا‪ :‬مواصفات الحلبة‪.‬‬
‫‪ -1‬الحلبة ذات شكل دائري قطرها ‪ 150‬سم‪.‬‬
‫‪ -2‬الحلبة ذات لون أسود غير المع محاطة بشريط أبيض عرضه ‪ 3 – 2‬سم‪ ،‬كما هي موضحة‬
‫بالشكل أدناه (حلبة السومو)‪.‬‬
‫‪ -3‬تستخدم علب المشروبات الغازية حجم ‪ 400 – 300‬مل‪ 4 ،‬منها مطلية باللون األبيض و‪4‬‬
‫منها مطلية باللون األسود‪.‬‬
‫‪ -4‬خطوط وهمية‪:‬‬
‫أ‪-‬خطوط بيضاء مستقيمة تمر بمركز الحلبة عددها ‪ ،8‬يبلغ مقدار الزاوية بين كل خط وآخر‬
‫‪.45o‬‬
‫ب‪-‬خط دائري أحمر نصف قطره ‪ 60‬سم (نفس مركز الحلبة)‪.‬‬
‫ج‪ -‬خط دائري أزرق نصف قطره ‪ 45‬سم (نفس مركز الحلبة)‪.‬‬

‫العلب‪.‬‬
‫رابعا‪ :‬قوانين مسابقة تحدي ُ‬
‫‪ -1‬ينطلق الروبوت بعد صافرة الحكم مباشرة وال ُيسمح بلمس الروبوت بعد ذلك‪.‬‬

‫‪2‬‬ ‫دليل مسابقات الروبوت والذكاء االصطناع للعام الدراس ‪ 2024 / 2023‬م‬
 ‫‪ -2‬في حال التعادل‪ُ ،‬يرجح الفريق الذي قام بإخراج آخر علبة في أسرع زمن‪.‬‬
‫‪ -3‬المسابقة تتكون من ‪ 4‬علب باللون األبيض و‪ 4‬علب باللون األسود‪ ،‬ترتب بالقرعة‪.‬‬
‫‪ -4‬ينطلق الروبوت من المنطقة بين الخطين اللذين في المنتصف وللفريق الحق في وضع‬
‫الروبوت بأي اتجاه يختاره‪.‬‬
‫خامسا‪ :‬آلية اللعب‪.‬‬

‫‪ ‬الفئة األولى (‪)6-5‬‬

‫‪ُ -1‬يمنع استخدام األسالك للتحكم في الروبوت‪.‬‬
‫‪ -2‬تُ وضع العلب في نقاط تقاطع الخطوط البيضاء مع الخط الدائري األحمر‪.‬‬
‫‪ -3‬يمكن للفرق استخدام أجهزة لوحية أو عصا تحكم (‪ )joystick‬للتحكم عن بعد لتحريك‬
‫الروبوت‪.‬‬
‫‪ -4‬يحصل الفريق على ‪ 10‬نقاط عند إخراج العلب السوداء‪ ،‬وتخصم ‪ 10‬نقاط عند إخراج العلب‬
‫البيضاء‪.‬‬
‫‪ ‬الفئة الثانية (‪)8-7‬‬
‫‪ -1‬يكون الروبوت ذاتي الحركة‪.‬‬
‫‪ُ -2‬يمنع استخدام األسالك للتحكم في الروبوت‪.‬‬
‫‪ -3‬تُ وضع العلب في نقاط تقاطع الخطوط البيضاء مع الخط الدائري األحمر‪.‬‬
‫‪ -4‬يحصل الفريق على ‪ 10‬نقاط عند إخراج العلب السوداء‪ ،‬وتخصم ‪ 10‬نقاط عند إخراج العلب‬
‫البيضاء‪.‬‬
‫‪ ‬الفئة الثالثة (‪)10-9‬‬
‫‪ -1‬يكون الروبوت ذاتي الحركة‪.‬‬
‫‪ -2‬تُ وضع في الحلبة ‪ 4‬علب قريبة من المركز و‪ 4‬علب بعيدة عن المركز‪ ،‬توزع العلب وألوانها‬
‫بالقرعة‪ ،‬ومهمة الروبوت تكون إخراج كل العلب البعيدة وكل العلب ذات اللون األسود‬
‫ويحصل الفريق عند إبعاده لكل علبة ‪ 10‬نقاط‪ ،‬وفي حال تم إخراج أي علبة قريبة ذات لون‬
‫أبيض يخصم عليه ‪ 20‬نقطة‪.‬‬
‫‪ -3‬تُ وضع العلب القريبة في نقاط تقاطع الخطوط البيضاء مع الخط الدائري األزرق‪ ،‬وتوضع‬
‫العلب البعيدة في نقاط تقاطع الخطوط البيضاء مع الخط الدائري األحمر‪.‬‬

‫‪3‬‬ ‫دليل مسابقات الروبوت والذكاء االصطناع للعام الدراس ‪ 2024 / 2023‬م‬
 ‫سادسا‪ :‬استمارة التحكيم‪.‬‬
‫المدرسة‪:‬‬ ‫المحافظة‪:‬‬

‫أسماء أعضاء الفريق‪:‬‬

‫‪....................................................................................................... .................................................................................‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪....................................................................................................... ................................................................................. -2‬‬

‫الفئة‪:‬‬
‫‪ O‬الفئة الثالثة (‪)10-9‬‬ ‫‪ O‬الفئة الثانية (‪)8-7‬‬ ‫‪ O‬الفئة األولى (‪)6-5‬‬
‫الجولة الثانية‬ ‫الجولة األولى‬
‫النقاط‬ ‫الزمن‬ ‫النقاط‬ ‫الزمن‬ ‫التفاصيل‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫العلبة ‪1‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫العلبة ‪2‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫العلبة ‪3‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫العلبة ‪4‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫العلبة ‪5‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫العلبة ‪6‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫عدد العلب غير المطلوب إخراجها‬
‫المجموع‬

‫توقيع ممثل الفريق‬

‫‪.............................................................................. .................................................‬‬

‫‪4‬‬ ‫دليل مسابقات الروبوت والذكاء االصطناع للعام الدراس ‪ 2024 / 2023‬م‬
 ‫مسابقة نقل المكعبات‬
‫أوال‪ :‬فكرة المسابقة‪.‬‬
‫يتعاون فريقين في نقل أكبر عدد من المكعبات من المنطقة أ إلى المنطقة ج من خالل تتبع خط‬
‫محدد‪.‬‬
‫ثانيا‪ :‬شروط ومواصفات الروبوت‪.‬‬
‫‪ -1‬يجب أال تتجاوز أبعاد الروبوت عن ‪ 25 × 25‬سم ويسمح له بالتمدد بعد البدء‬

‫ثالثا‪ :‬مواصفات الحلبة‪.‬‬

‫عبارة عن لوحة بيضاء غير المعة أبعادها ‪120 × 240‬سم تحتوي على مسار عرضه ‪ 3 – 2‬سم بها‬
‫‪ 10‬مكعبات أبعادها ‪ 3 × 3 × 3‬سم‪.‬‬

‫رابعا‪ :‬قوانين مسابقة نقل المكعبات‪.‬‬

‫‪ -1‬لكل فريق جولتين‪ ،‬وفي كل جولة يتحالف مع فريق آخر‪.‬‬
‫‪ -2‬مدة الجولة الواحدة ‪ 3‬دقائق‪.‬‬
‫‪ -3‬يحق للفريق لمس الروبوت في منطقة االنطالق‪.‬‬

‫خامسا‪ :‬آلية اللعب‪.‬‬

‫‪ -1‬يتحرك الروبوت األول من منطقة االنطالق األولى باتجاه منطقة حجز المكعبات (‪ )A‬وينقل‬
‫مكعب واحد إلى المنطقة (‪ ،)B‬ثم يعود إلى منطقة حجز المكعبات (‪ )A‬وينقل مكعب أخرى‬
‫وهكذا‪.‬‬
‫‪ -2‬بعد وصول المكعب إلى المنطقة (‪ )B‬يتحرك الروبوت الثاني وينقل المكعب إلى المنطقة (‪،)C‬‬
‫ثم يعود إلى منطقة االنطالق وينتظر وصول المكعب التالي ثم يقوم بالمهمة من جديد‪.‬‬
‫‪ -3‬يجب أن يتتبع الروبوت المسار المحدد في اللوحة أثناء نقله للمكعبات‪.‬‬
‫‪ -4‬يحصل الفريق على (عشر نقاط) عن كل مكعب يوجد بأكمله في المنطقة (‪ )C‬عند نهاية‬
‫الجولة‪.‬‬
‫‪ -5‬يحصل الفريق على (نقطتين) عن كل مكعب يوجد بأكمله في المنطقة (‪ )B‬عند نهاية الجولة‪.‬‬
‫‪ -6‬في حال لمس الطالب للروبوت بعد خروجه من منطقة االنطالق يخصم منه ‪ 5‬نقاط لكل مرة‪.‬‬

‫‪5‬‬ ‫دليل مسابقات الروبوت والذكاء االصطناع للعام الدراس ‪ 2024 / 2023‬م‬
 ‫‪ -7‬تنتهي الجولة في الحاالت اآلتية‪:‬‬
‫• انتهاء نقل جميع المكعبات في المنطقة (‪.)A‬‬
‫• خروج الروبوت من المسار والدخول في مسار آخر‪.‬‬
‫• انتهاء زمن الجولة (‪ 3‬دقائق)‪.‬‬
‫‪ ‬الفئة األولى (‪)6-5‬‬
‫‪ُ -‬يمنع استخدام األسالك للتحكم في الروبوت‪.‬‬
‫‪ -‬يمكن للفرق استخدام أجهزة لوحية أو عصا تحكم (‪ )joystick‬للتحكم عن بعد لتحريك الروبوت‪.‬‬
‫‪ -‬المسار متصل بدون تقطعات أو حواجز‪.‬‬
‫‪ ‬الفئة الثانية (‪)8-7‬‬
‫‪ -‬يشترط أن يكون الروبوت ذاتي التحكم بشكل كامل‪.‬‬
‫‪ -‬يوجد جدار لمنطقة حجز المكعبات ‪ C‬ارتفاعه ‪ 6‬سم‪.‬‬
‫‪ -‬المسار متصل بدون تقطعات أو حواجز‪.‬‬
‫‪ ‬الفئة الثالثة (‪)10-9‬‬
‫‪ -‬يشترط أن يكون الروبوت ذاتي التحكم بشكل كامل‪.‬‬
‫‪ -‬يوجد جدار لمنطقة حجز المكعبات ‪ C‬ارتفاعه ‪ 6‬سم‪.‬‬
‫‪ -‬المسار يحتوي على خطوط مقطعة طول التقطع ‪ 5‬سم‪.‬‬

‫حلبة الفئة‬ ‫حلبة الفئة‬

‫األولى‬ ‫الثالثة‬
‫والثانية‬

‫‪6‬‬ ‫دليل مسابقات الروبوت والذكاء االصطناع للعام الدراس ‪ 2024 / 2023‬م‬
 ‫سادسا‪ :‬استمارة التحكيم‪.‬‬

‫الفريق الثاني‬ ‫الفريق األول‬

‫المحافظة‬ ‫المحافظة‬
‫اسم المدرسة‬ ‫اسم المدرسة‬
‫أسماء أعضاء الفريق‪:‬‬ ‫أسماء أعضاء الفريق‪:‬‬
‫‪.................................................................................................................‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪.................................................................................................................‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪................................................................................................................. -2‬‬ ‫‪................................................................................................................. -2‬‬

‫الفئة‪:‬‬
‫‪ O‬الفئة الثالثة (‪)10-9‬‬ ‫‪ O‬الفئة الثانية (‪)8-7‬‬ ‫‪ O‬الفئة األولى (‪)6-5‬‬
‫المالحظات‬ ‫النقاط‬ ‫العدد‬ ‫التفاصيل‬
‫المكعبات في المنطقة ‪C‬‬
‫المكعبات في المنطقة ‪B‬‬
‫عدد مرات لمس الروبوت‬
‫الزمن‬
‫المجموع‬

‫‪...........................................................................................................‬‬ ‫توقيع ممثل الفريق األول‪:‬‬

‫‪...........................................................................................................‬‬ ‫توقيع ممثل الفريق الثاني‪:‬‬

‫‪7‬‬ ‫دليل مسابقات الروبوت والذكاء االصطناع للعام الدراس ‪ 2024 / 2023‬م‬
 ‫مسابقة المتاهة‬

‫أوال‪ :‬فكرة المسابقة‪.‬‬

‫التحدي عبارة عن مسار مستقيم يتكون من أربعة مراحل يتقدم من خالله الروبوت ذاتيا‬
‫دون لمس الفواصل الجانبية للمسار من أجل الوصول الى منطقة النهاية‪.‬‬

‫ثانيا‪ :‬شروط ومواصفات الروبوت‪.‬‬

‫‪ -1‬أبعاد الروبوت المسموح بها (‪ 20‬سم × ‪ 20‬سم) واالرتفاع غير محدد ويسمح له‬
‫بالتمدد في منطقة الجسر‪.‬‬
‫‪ -2‬ال يوجد حد أقصى لوزن الروبوت‪.‬‬
‫‪ -3‬ال يسمح للروبوت بمالمسة جدار المسار‬

‫ثالثا‪ :‬مواصفات الحلبة‪.‬‬

‫مستطيل‬ ‫شكل الحلبة‬ ‫‪1‬‬
‫‪ 18‬ملم‬ ‫ارتفاع الحلبة‬ ‫‪2‬‬
‫لوح خشبي ‪ 244 × 122‬سم‬ ‫ارضية الحلبة‬ ‫‪3‬‬
‫‪ 27‬سم‬ ‫عرض كل مسار‬ ‫‪4‬‬
‫‪ 18‬ملم‬ ‫عرض الجدار الفاصل بين المسارات‬ ‫‪5‬‬
‫‪ 10‬سم‬ ‫ارتفاع الجدار الفاصل بين المسارات‬ ‫‪6‬‬
‫‪27 × 25‬‬ ‫أبعاد منطقة البداية والنهاية‬ ‫‪7‬‬
‫‪4‬‬ ‫عدد مسارات المتاهة‬ ‫‪8‬‬
‫‪ 30‬سم‬ ‫طول المخرج بين المسارات‬ ‫‪9‬‬

‫‪8‬‬ ‫دليل مسابقات الروبوت والذكاء االصطناع للعام الدراس ‪ 2024 / 2023‬م‬
 ‫رابعا‪ :‬قوانين مسابقة المتاهة‪.‬‬
‫‪ -‬لكل فريق جولتين‪ ،‬تعتمد الجولة األفضل أداء‪.‬‬
‫‪ -‬تنتهي الجولة عند‪:‬‬
‫‪ -1‬انطالق الروبوت قبل اكتمال ‪ 5‬ثواني بعد إشارة الحكم‪.‬‬
‫‪ -2‬مالمسة الروبوت للحاجز الفاصل بين المسارات‪.‬‬
‫‪ -3‬انتهاء الزمن المحدد (‪ 3‬دقائق) قبل وصول الروبوت الى منطقة االنطالق‪.‬‬

‫خامسا‪ :‬آلية اللعب‪.‬‬

‫ينطلق الروبوت بعد ‪ 5‬ثوان من صافرة البداية ويمنح كل فريق ‪ 20‬نقطة عند انتقاله من‬
‫مسار إلى آخر وعند توقف الروبوت في منطقة النهاية بشكل كلي داخل المنطقة يمنح‬
‫‪ 20‬نقطة‪.‬‬
‫وتتم المفاضلة بين الفرق لتحديد المراكز حسب السرعة وفق المعادلة اآلتية‪:‬‬
‫السرعة= المسافة المقطوعة في الطريق الصحيح ÷ الزمن‬
‫(الزمن ُيحسب ‪ 180‬ثانية في حال انتهت الجولة نتيجة مالمسة الروبوت للحاجز أو أي مخالفة أخرى)‬

‫‪9‬‬ ‫دليل مسابقات الروبوت والذكاء االصطناع للعام الدراس ‪ 2024 / 2023‬م‬
 ‫سادسا‪ :‬استمارة التحكيم‪.‬‬
‫المدرسة‪:‬‬ ‫المحافظة‪:‬‬

‫أسماء أعضاء الفريق‪:‬‬

‫‪....................................................................................................... .................................................................................‬‬
‫‪....................................................................................................... .................................................................................‬‬

‫الفئة‪:‬‬
‫‪ O‬الفئة الثالثة (‪)10-9‬‬ ‫‪ O‬الفئة الثانية (‪)8-7‬‬ ‫‪ O‬الفئة األولى (‪)6-5‬‬
‫الجولة األولى‪:‬‬

‫المساقة المقطوعة (سم)=‬

‫الزمن(ثانية)=‬
‫السرعة (سم‪/‬ثانية)=‬

‫الجولة الثانية‪:‬‬

‫المساقة المقطوعة (سم)=‬

‫الزمن(ثانية)=‬
‫السرعة (سم‪/‬ثانية)=‬

‫‪...................................................‬‬ ‫النتيجة المعتمدة‪:‬‬

‫توقيع ممثل الفريق‬

‫‪.............................................................................. .................................................‬‬

‫‪10‬‬ ‫دليل مسابقات الروبوت والذكاء االصطناع للعام الدراس ‪ 2024 / 2023‬م‬