PENERAPAN METODE TUNING PID

ZIEGLER-NICHOLS DALAM
PENGENDALIAN TEMPERATURE CRUDE
OIL PADA TANK STORAGE 5-T-42 MELALUI
STUDI KASUS DI EPC PROJECT PT
TRIPATRA ENGINEERS AND
CONSTRUCTORS
Tank Storage Crude Oil
Penjelasan :

Tangki penyimpanan pada oil and gas dapat

dibagi menjadi 2, yaitu Pressurized Tank
Storage (API 620) dan Atmospheric Tank
Storage (API 650)

Tujuan :

Tujuan pemanasan crude oil pada tank ini

adalah untuk mengatur densitas dari crude
oil lebih ringan, sehingga lebih mudah untuk
di pompa.
Alur Kerja

Control
Process Static Mech. Instrumentation
Narrative

• Datasheet
• Data
temperature
• Informasi karakteristik
• Diagram alir Transmitter
tentang fluida (Crude
proses dan
pengendalian Oil)
• Modelling • Datasheet
temperature • Data tube
Temperature
heater
Valve
 P&ID Storage Tank
Alur Sistem
Pengendalian :
1. Steam dari Steam
Header melewati
Temperature Valve
(Aktuator)
2. Terjadi akumulasi
Kalor pada Tangki
3. Temperature
Transmitter akan
melakukan koreksi

Note :
: Steam : Aktuator
: Steam Condensate : Transmitter dan Controller
 Block Diagram System

+ e I/P Flow Temperature

Set Point K 5-TV-607 5-T-42
-

5-TT-607
Dynamic Modelling
Hukum Kekekalan Energi:
Qin = Qout
m.h(in) = UA T + m(oil).c(oil).∆T
: waktu
𝑑𝑇
ṁ.h(in) = UA T + m(oil).c(oil). 𝑑𝑡
𝑑𝑇
Laplace : ᶋ[ṁ.h(in) ]= ᶋ[UA T + m(oil).c(oil). ]
𝑑𝑡
M(s) . h(in) = UA T(s) + m(oil). c(oil) . sT(s)
𝑇(𝑠) ℎ(𝑖𝑛)
=
𝑀(𝑠) 𝑚 𝑜𝑖𝑙 .𝑐 𝑜𝑖𝑙 .𝑠+𝑈.𝐴
Data Process

Data Process

Mech. Data
Static Sheet

• Input Range Control Valve : 4 – 20 mA

/ 3 – 15 psi
• Masa jenis : 865 kg/m3 • Output range Control Valve : 0 kg/h –
• Volume Tank : 17610 m3 6165 kg/h
• Jari-jari tubing steam : 10.12 cm • Input range temperature transmitter :
• Panjang total tubing steam : 1400 m 0 – 200 oC
• Spesific heat : 2.3 kj/kgK • Output range temperature
• Thermal Conductivity : 0.13 J/m2sK transmitter : 4 – 20 mA
• Entalphy : 2783.2 kJ/kg
Block Diagram System
Type-P Ziegler-Nichols

Informasi :

RiseTime: 4.3342
SettlingTime: 172.7200
SettlingMin: 5.3115
SettlingMax: 21.9887
Overshoot: 75.8946
Undershoot: 0
Peak: 21.9887
PeakTime: 12.2303
Type-PI Ziegler-Nichols

Informasi :

RiseTime: NaN
SettlingTime: NaN
SettlingMin: NaN
SettlingMax: NaN
Overshoot: NaN
Undershoot: NaN
Peak: Inf
PeakTime: Inf
PeakTime: 12.2303
Type-PID Ziegler-Nichols

Informasi :

RiseTime: 3.9643
SettlingTime: 136.8062
SettlingMin: 6.3538
SettlingMax: 21.3353
Overshoot: 70.6679
Undershoot: 0
Peak: 21.3353
PeakTime: 11.3889PeakTime:
12.2303
Comparison P, PI, PID

Tipe Kontrol Overshoot Settling Time Rise Time

P 75.89% 172.72 sekon 4.33 sekon

PI NaN NaN NaN

PID 70.66% 136.8 sekon 3.96 sekon

 KESIMPULAN
SARAN

Dalam kasus pengendalian

Agar mendapatkan temperature
overshoot yang lebihini, pengedalian
rendah paling
lagi, maka cocok digunakan
diperlukan apabila
uji coba dengan
menggunakan metodenilai
memberikan Ziegler-Nichols yaitu tipe PID
Kcr lebih rendah

Institut Teknologi Sepuluh Nopember