自動控制實習

上課內容
• 實驗一 WINDOWS、MATLAB 及SIMULINK 使用簡介 ............................................... 1-1
• 實驗二 MATLAB 即時控制介面應用-數位信號產生器及數位示波器 ........................... 2-1
• 實驗三 積分器模擬 .............................................................................................................. 3-1
• 實驗四 一階開迴路系統模擬 .............................................................................................. 4-1
• 實驗五 一階閉迴路系統模擬 .............................................................................................. 5-1
• 實驗六 開迴路及閉迴路之比較 .......................................................................................... 6-1
• 實驗七 直流馬達參數判別 .................................................................................................. 7-1
• 實驗八 一階系統比例控制 .................................................................................................. 8-1
• 實驗九 一階系統比例+積分控制 ........................................................................................ 9-1
• 實驗十 直流馬達比例+積分轉速控制 .............................................................................. 10-1
• 實驗十一 二階系統模擬 .................................................................................................... 11-1
• 實驗十二 直流伺服馬達位置控制暫態觀察與參數判別 ................................................ 12-1
• 實驗十三 二階系統比例+微分控制 .................................................................................. 13-1
• 實驗十四 直流伺服馬達位置比例+微分控制 .................................................................. 14-1
• 實驗十五 根軌跡與波得圖繪製 ........................................................................................ 15-1
• 實驗十六 直流馬達相位超前位置控制-使用根軌跡設計 ............................................... 16-1
• 實驗十七 直流馬達相位超前位置控制-使用波得圖設計 ............................................... 17-1
• 實驗十八 二階系統狀態迴授控制 .................................................................................... 18-1
• 實驗十九 直流馬達位置控制-使用狀態迴授 ................................................................... 19-1
 自動控制實驗室使用規則
• 請勿在實驗室中進食。上洗手間及處理個人事務請於 10 分鐘內返回座位，逾時以曠課論。
• 電腦硬體、軟體不可任意更動，尤其對電腦系統熟悉者，切勿破壞電腦之原始設定(含時間及
日期)。違反此項規定，將受嚴厲處分。情節嚴重者依校規議處且將永遠被拒絕使用本實驗室。
• 自備攜帶式硬碟以便存檔及列印圖形之用。
• 上課前應先檢查電腦、儀器設備工作是否正常，配件是否短少。若發現異常應報告老師。
• 下課時應：
– 將使用記錄簿確實填寫。
– 關閉電腦螢幕、主機（以上各組均有），馬達驅動器電源並將其歸至定位。
– 依序將滑鼠、鼠墊於電腦主機前方。
– 清理桌上垃圾。
– 椅子推入桌下並排列整齊。
• 學期開始應排定每週上課之值日生於下課時執行下列工作：
– 各組的桌上或抽屜內是否有垃圾，電腦等儀設器設備是否依前項規定關閉電源並歸至定位，配件是否
收置妥當。若有違反規定者，將組別報告任課教師。
– 桌椅排列整齊
• 儀器設備、配件及配發之電子零件各組應妥善保管，若有遺失或不當使用致其損壞照章賠償

• 學生是否切實遵守上述各項規定，任課教師將列入平常考核並給予適當之處分。情節輕者酌
扣平常分數或勞動服務，嚴重者依校規議處且將永遠被拒絕使用本實驗室
 自動控制實驗報告書寫規定
• 紙張：一律使用A4直式,從左到右,不加底線
• 留白：左邊及下邊各留2.5cm,右邊及上邊各留1.5cm,不加邊框 ̇
• 加封面，左邊裝訂
• 圖形：列印的圖形請剪下貼在紙張上。
• 書寫內容:
– 除圖形外報告應以手工繕寫，不得使用打字列印。
– 報告圖表皆須編號及說明，公式單獨成行並編號。
– 相關原理得抄錄講義(30%)另行補充部份最高10%。
– 預測須先依據理論計算輸出，再以手繪波形，並對預測結果加以討論。
– 記錄之圖形數據應在實驗討論處引用(未引用視同無效之記錄)。
– 成果討論應針對預測與模擬(或實作)結果與理論之關聯。
• 繳交規定:
– 完整報告於實驗(驗收)完畢次週剛上課收,逾時以遲交論。
• 遲交一天扣5分
– 圖形標示不符現定或非印表機原版圖形一律退回。
– 抄襲(或給予他人抄襲)之報告一律以零分計。
– 每人全學期應繳交6份完整報告，同組同學應繳交不同實驗之報告，缺交
份數以零分計算。
 自動控制實驗報告書寫規定
• 完整報告書寫內容:
– 實驗名稱
– 實驗目的
– 系統方塊圖
– 相關原理
– 實驗記錄(模擬或硬體輸出)
– 討論與心得
– 實驗步驟不需要寫
• 成果報告遲交每天扣該項成績 5 分直到該項成績 0 分為止
• 報告書寫格式:
– 一律使用手寫、不得使用紅筆
– 方塊圖可剪貼或以直尺等簡易工具繪畫(不得徒手畫圖)
– 公式須單獨成列並於後方標示編號
– 圖須於下方標示圖號及說明
– 表須於左上方標示編號及說明
– 報告內的每張圖、表皆須於原理或討論時加以說明或引用
– 報告除了一~四項之外，不得互相抄襲否則該項成績以零分計。
 評分項目及標準
• 學期成績評定方法：
– 實驗報告 30%
– 平時成績 30%
– 期末測驗 40%
• 實驗報告成績評定標準：
– 相關原理 40%
– 記錄 30%
– 討論與心得 30%
• 缺席每次扣平時考核:缺課每次扣平時成績6分，
缺課達全學期1/3(18節課)以上其成績不及格且
扣考期末考。