𝐴 ⃗𝑣 𝑎𝑣 𝑄 𝐴 ( 𝑠𝑖 )

    𝐴    
Δ 𝑟⃗ 𝐵
𝑑 ⃗𝑟
    𝐴 Δ𝑠
𝑄 ⃗𝑟     ⃗𝑟 ⃗𝑟 +𝑑 ⃗𝑟 Δ 𝑟⃗ 𝐵 𝑄 𝐴 ( 𝑠𝑖 )    
𝑃    𝑠 𝑖
  ⃗𝑟  𝑓     ⃗𝑟         Δ𝑠 𝐵 𝐵 ( 𝑠𝑓 )
⃗𝑟   𝑃 𝑃 𝑂
𝑖
 𝑂 ⃗𝑟  𝑓 Δ 𝑟⃗   𝐵 ( 𝑠𝑓 )    
         
⃗𝑟 𝑖  
𝑂 ⃗𝑟 Tangent    𝑂 ⃗𝑟 
  𝑂    
𝑓

  Tangent ⃗𝑟  
   
𝑃 𝑂
   
⃗𝑟
𝑂
𝑂    
  𝐴
  Δ𝑠
𝑑 ⃗𝑣
   𝐵 Δ 𝑟⃗
𝑑 ⃗𝑣 ⃗𝑟    
  𝑖
  ⃗𝑟  𝑓
𝑂
⃗𝑣 𝑖
⃗𝑣 𝑖
 
   
𝐵 ⃗𝑣 𝑓 Δ ⃗𝑣 𝑎⃗ 𝑎𝑣
  ⃗𝑣  
𝑓
   
 
 |⃗𝑣|
⃗𝑟  
𝑑 𝑟⃗
  𝑡
|⃗𝑣|
⃗𝑣 =
  𝑑𝑡  
Δ 𝑟⃗ =∫ ⃗𝑣 𝑑𝑡
𝑡0  
⃗𝑣
  𝑡 𝑡
𝑑 ⃗𝑣
𝑎⃗ =
  𝑑𝑡  
Δ ⃗𝑣 =∫ 𝑎⃗ 𝑑𝑡
𝑡0
 
𝑡
𝑡𝑖
𝑎⃗
 
𝑡𝑓
    𝑁 5 km
     𝜃
𝑊 𝐸 12 km
⃗𝑟
        13  km
𝑣 2 =𝑢2+∫ ⃗
  𝑎 ⋅ 𝑑 ⃗𝑟 𝑆
𝑟⃗ 0  

𝑠
𝑑𝑠
  𝑡

|⃗𝑣|=
  𝑑𝑡  
Δ 𝑠=∫ |⃗𝑣|𝑑𝑡
𝑡0

|⃗𝑣|