Professional Documents
Culture Documents
Research On Rubber Isolator Floating Slab Track System For Urban Rail Transit
Research On Rubber Isolator Floating Slab Track System For Urban Rail Transit
Research on Rubber Isolator Floating Slab Track System for Urban Rail Transit
1. 概述 市场背景 技术背景
2 . 橡胶隔振器浮置板系统参数设计
理论研究 系统设计
3. 橡胶隔振器设计
4. 浮置板轨道系统动力特性
仿真验证
5. 橡胶隔振器浮置板环境振动影响
6. 橡胶隔振器综合性能试验
试验验证
7. 浮置板轨道系统综合性能试验
8. 结论
成果
9. 创新点
1 概述
背景 国家发改委批复城市轨道交通里程
2016 年我国各地城市地铁线路里程统计
• 城轨交通发展迅速,市场巨大。
• 人居环境要求进一步提高,环境振动问题突出。
• 现有特殊减振手段单一,在轨道稳定性、成本、
合计 10207.81 3649.88
减振效果仍有提升空间。 6557.93
64%
1 概述
研究及工程现状
适用区间:特殊减振地段
速度等级: 140km/h
结构参数: 隔振能力:
隔振器高度: 200mm 分频最大插入损失: 28dB
隔振器外径: 254mm 分频隔振能力: 15~28dB
套筒外径: 273mm Z 振级衰减: 10~25dB
浮置板顶升高度: 30~35mm 落锤最大加速度衰减率: 17~96%
2 橡胶隔振器浮置板系统参数设计
2.1 参数设计方法
1.2 mf=2400kg
每延米载重(kg)
mf=2200kg
1
mf=2000kg
0.8
1.414f0
0.6
放大区
0.4 A型 地 铁
10 轴 重 17吨
0.2
10 15 20 25 30
0
轨道板长度(m) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
固 有 频 率 f0 (Hz)
2 橡胶隔振器浮置板系统参数设计
2.2 系统模态分析
解析法 有限元法
EI m dr
网格
边界条件
2 橡胶隔振器浮置板系统参数设计
2.2 系统模态分析
解析法 有限元法
···
2 橡胶隔振器浮置板系统参数设计
2.3 参数影响规律
解析法 有限元法
垂向刚度
垂向刚度 垂向刚度
6.0 6.9 垂向刚度 垂向刚度 12.4
kN/mm 6.9kN/mm 8.9kN/mm
20 kN/mm kN/mm 横
模态阶次 横向刚度 横向刚度 横向刚度
横向刚度 8.9 8.01kN/m 向刚度
5.40kN/m kN/mm m 11.16kN/m
m 6.21kN/m m
m
15
1 7.651 8.189 8.190 9.2698 10.898
2 8.365 8.925 8.927 10.036 11.677
频率(Hz)
解析法 有限元法
30
模态阶次 1 个扣件间距 2 个扣件间距 3 个扣件间距 4 个扣件间距
刚体垂向
一阶弯曲
1 13.312 9.974 8.189 7.125
25 二阶弯曲
三阶弯曲 2 13.324 10.397 8.925 8.045
解析法 有限元法
密度 2616 密度 密度
密度 2400 kg/m3 2700 2500
kg/m3 kg/m3 kg/m3
25 频率阶数
弹性模量 弹性模量 弹性模量 弹性模量 弹性模量
刚体垂向 3.405×104M 3.25×104 3.65×104 3.25×104 3.65×104
一阶弯曲 Pa MPa MPa MPa MPa
二阶弯曲
20 1 8.189 8.529 8.540 8.062 8.375
三阶弯曲
2 8.925 9.285 9.323 8.777 9.143
15
4 12.083 12.504 12.742 11.819 12.496
5 12.533 59.491
6 16.990 100.520
7 19.711 108.070
1.414f0
8 24.834 120.900
放大区
9 31.260 154.650
10
10 35.362 182.480
10 15 20 25 30
轨道板长度(m)
!长度增加会引起主振型发生改变
2 橡胶隔振器浮置板系统参数设计
2.3 系统模态分析
频率
刚体垂向 f0
一阶弯曲 f1
100 二阶弯曲 f2
三阶弯曲 f3
频率(Hz)
刚体 1.414f0
放大区
10
自由梁
10 15 20 25 30
板长 轨道板长度 (m)
!长度增加会引起主振型发生改变
2 橡胶隔振器浮置板系统参数设计
2.4 隔振器参数初步设计
设计依据 70
mf=4000kg
60 mf=3800kg
mf=3600kg
《浮置板轨道技术规范( CJJ/T191-2012 )》 mf=3400kg
(MN/m)
50 mf=3200kg
mf=3000kg
mf=2800kg
0
1. 采用的浮置板轨道系统,在不考虑列车质量时,
mf=2600kg
40 mf=2400kg
每延米支撑刚度k
mf=2200kg
mf=2000kg
标准段浮置板轨道固有频率 (f0) 宜为
30
20
6Hz~16Hz 。
10
2. 在列车额定荷载作用下浮置板的最大垂向位移不 0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
固 有 频 率 f0 (Hz)
应大于 3mm 。
浮置板固有频率与支承刚度的关系
3. 浮置板轨道阻尼比不应小于 5% ,同时浮置板轨 2
x 10
4
2
4
x 10
mf=4000kg
mf=3800kg 1.8
道构成的质量弹簧阻尼系统不应该发生过阻尼现
1.8 mf=3600kg
mf=3400kg
1.6 1.6
mf=3200kg
mf=3000kg
1.4 mf=2800kg 1.4
象。
mf=2600kg
每 延 米 载 重 (kg)
1.2 mf=2400kg 1.2
每延米载重(kg)
mf=2200kg
设计结果
1 mf=2000kg 1
0.8 0.8
0.6 0.6
延米支撑刚度 10.55MN/m~32.33MN/m
A型 地 铁
0.4 A型 地 铁 0.4 轴 重 17吨
轴 重 17吨
0.2 0.2
固有频率 9.10Hz~16Hz 。 0
2 4 6 8 10 12 14
固 有 频 率 f0 (Hz)
16 18 20 22 24
0
0 10 20 30 40 50
每 延 米 刚 度 (MN/m)
60 70
B 型地铁车辆荷载作用下浮置板最大拉应力 可行方案:
单位: MPa
① 橡胶隔振器垂向刚度 12.5 kN/mm ,隔振
垂向刚度 10.0 12.5 15.0
器间距 2.5m
隔振器间距 kN/mm kN/mm kN/mm
② 橡胶隔振器垂向刚度 10.0kN/mm ,隔振
1.875m 1.46 1.37 1.31
2.5m 1.61 1.51 1.44 器间距 1.875m
6 1
3
2
1 2 3 4 5 6
5
橡胶 — 0.49 1230
最不利荷载下隔振器及其组成部分垂向位移
隔振器整体有限元模型 最不利荷载下橡胶元件的等效应力
3 橡胶隔振器设计
3.3 隔振器受力分析
仿真研究了计算了结构参数
与减振器刚度的关系:
• 橡胶弹性模量
振动位移幅
橡胶厚度 面积 S 阻尼系数
值
(mm) (kN·mm) (kNs/mm)
(mm)
橡胶元件试样
橡胶隔振器垂向刚度分析 橡胶隔振器工作区间刚度
方案对比
隔振器刚度 / 延米刚度 /
方案 kN/mm 间距 /m kN/mm 固有频率 /Hz
7
x10
9
刚度 / N/m
5
1
K ( x )给出的刚度曲线可保证当 x≥x0 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
时,频率保持为 ω 不变 位移 / m
定频非线性刚度曲线
4 橡胶隔振器浮置板系统动力特性研究
4.1 研究方法及模型
研究目的:为评价所设计的浮置板系统参数
对车辆系统的动态性,及与车辆系统的匹配
关系,确保车辆的运行安全性和平稳性,并
基于 ANSYS/LS-DYNA 的耦合模型
检验浮置板系统结构的动力学特征是否满足
轨道系统稳定性与安全性特征。
研究方法:基于多体动力学软件 UM ,有限
元分析软件 ANSYS/LS-DYNA ,建立车辆
—轨道结构垂向动力分析模型,分析各部分
之间的动力特性,以验证新型橡胶隔振器浮
置板系统和车辆的稳定性与安全性特征。
基于 UM 软件的车辆—浮置板垂向动力耦合模型
4 橡胶隔振器浮置板系统动力特性研究
地铁动车车辆参数
4.1 研究方法及模型 数值
名称 单位 满载
空车 ( 3 人 /m2 )
浮置板系统主要参数 ( 6 人 /m2 )
车体质量 kg 34400 49520 53780
部件 物理量 单位 参数值
车体重心距轨面高 m 1.790 2.006 2.037
2.06×1
弹性模量 Pa 车体侧滚惯量 kg·m2 108120 195980 220540
011
车体点头惯量 kg·m2 772520 1296550 1443030
钢轨 密度 kg/m3 7800
车体摇头惯量 kg·m2 701490 1153530 1279890
泊松比 - 0.3
构架质量 kg 3172
3.65×1
弹性模量 Pa 一系悬挂垂向刚度 N/m 1.32×106 1.46×106 1.50×106
010
一系悬挂纵向刚度 N/m 7.66×106 9.20×106 9.80×106
浮置板钢筋混凝土 密度 kg/m3 2616
一系悬挂横向刚度 N/m 5.60×106 6.68×106 7.10×106
泊松比 - 0.167
二系悬挂垂向刚度 N/m 0.35×106 0.45×106 0.48×106
垂向刚度 kN/mm 40 二系悬挂横向刚度 N/m 0.18×106 0.20×106 0.21×106
扣件间距 m 0.625
4
轮重减载率
不平顺幅值/mm
-2
-4
-6
距离/m
车体振动加速度
德国高干扰谱不平顺
0.6
0.0
轮轨垂向力
-0.2
-0.4
-0.6
0 50 100 150 200 轮轨的最大垂向力需小于 170kN
距 离/m
短波不平顺
4 橡胶隔振器浮置板系统动力特性研究
4.2 动力特性分析
浮置板地段轮重减载率计算结果
浮置板结构最大竖向位移
轮对平均静轮 最小动轮重 轮重减载
最大竖向位移 计算工况
计算工况 重( kN ) ( kN ) 率
( mm )
德国
空车 57.68 41.18 0.29
空车 2.34
德国高干扰 高干 半满 76.58 59.84 0.22
半满 3.09 扰谱
谱 满车 87.91 65.17 0.26
满车 3.31
空车 57.68 20.58 0.64
空车 2.39 短波
短波不平顺 不平 半满 76.58 39.02 0.49
谱 半满 3.16 顺谱
满车 3.38 满车 87.91 44.25 0.50
钢轨最大竖向位移
最大竖向位移
计算工况 ( mm )
空车 2.86
德国高干扰
谱 半满 3.78
满车 4.04
空车 2.89
短波不平顺
谱 半满 3.81
满车 4.07
浮置板地段轮轨力
4 橡胶隔振器浮置板系统动力特性研究
4.5 隔振器疲劳载荷谱
6.4 隔振器疲劳性能试验 90 左轮
右轮 10
85 0
10
80 -10
轮轨垂向力 /kN
端部
隔振器载荷 /kN
P1 18.5kN 17.2kN
75 -20 中部
0
70 -30 尾部
65 -40 P2 -10
-50 43.7kN 44.4kN
隔振器垂向载荷 kN
60 P3
-60 -20
55 60.4kN
0 2 4 6 8
-70
时间 /s 1 2 3 4 5 6 7
时间 /s
-30
-20
120km/h
载荷峰/谷值 /kN
-30 -40
-70
-40
-50 -60
-60
空车 AW0 P1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
定员 AW2 P2
-70 超重 AW3 -80 P3
时间 /s
1 2 3 4 5 6 30 35 40 45 50 55
时间 /s 车体质量 /t
不同运行速度下隔振器载荷
不同载重工况下隔振器载荷
4 橡胶隔振器浮置板系统动力特性研究
4.5 隔振器疲劳载荷谱
P0
6.4 隔振器疲劳性能试验
n×载荷单元H
N×载荷单元H
荷载
P0
荷载
载荷单元H
P1+P0 载荷单元H
P1+P0
列车载荷谱 xa2
载荷谱参数
AW AW AW P1 P2
参数 意义
0 2 3
连续浮置板轨道受载挠曲
P0 隔振器承受的轨道板、钢轨和扣件自重的静态载荷。 39 39 39
载荷参数简化算法
P1 列车通过时载荷最小值。 14 19 20
P2 头尾转向架作用与隔振器上的最大载荷。 34 44 49
P3 两节车相邻转向架作用于隔振器上的最大载荷。 46 60 66
5 橡胶隔振器浮置板环境振动影响研究
5.1 计算模型
土体模型:无限元理论,解决土体 计算工况
的 模拟解决无限边界问
( 1 )德国高干扰不平顺 浮置板地段 空车
题
( 4 )短波轨面不平顺 浮置板地段 空车
( 5 )短波轨面不平顺 浮置板地段 满载
( 6 )短波轨面不平顺普通整体道床 空车
5 橡胶隔振器浮置板环境振动影响研究
5.2 振动传播规律
地面振动加速度横向传播规律
振动加速度竖向传播规律
不同荷载条件下地面加速度振级沿横向变化规律 不同荷载条件下加速度振级沿竖向变化规律
5 橡胶隔振器浮置板环境振动影响研究
5.2 振动传播规律
德国高干扰谱条件下,振动加速度沿纵向变化规律 短波不平顺谱条件下,振动加速度沿纵向变化规律
5 橡胶隔振器浮置板环境振动影响研究
5.2 隔振效果评价
浮置板轨道 普通道床
使用了浮置板结
德国高 构的地段的隧道下方
干扰不 在列车通过时没有出
平顺 现非常明显的峰值
点,同时竖向加速度
峰值也远小于普通道
床地段的峰值。
使用橡胶隔振器
短波 浮置板地段隧道底部
不平 振动加速度最大值仅
顺 为普通道床地段的最
大值的 1/10 。
隧道下方振动加速度
5 橡胶隔振器浮置板环境振动影响研究
5.2 隔振效果评价
隧道底部竖向加速度振级
整体道 减振振
浮置板
轨道谱 床 幅度
( dB )
( dB ) ( dB )
德国高干扰
141.00 112.09 28.91
不平顺
形、垂向刚度、固有频率、动刚度及疲劳
隔振器动态性能试 通过椭圆法,测定橡胶隔振器的
2
验 固有频率,动刚度及阻尼比。
特性等物理力学性能进行试验,验证产品
特性,为浮置板轨道轨道结构开发提供试
在动态频率 6 Hz ,垂向荷载力
验基础。 幅为 40 kN-70kN 作用下,循
3 隔振器疲劳试验 环加载 300 万次。每隔 100 万
次测定橡胶隔振器的静刚度,永
久变形。
6 橡胶隔振器综合性能试验
6.2 隔振器静态性能试验
40
140 隔振器刚度
RMS试件
1号试件 隔振器等效刚度
120
2号试件
100
3号试件 Fm=98.58 kN dm=9.07 mm 30 工作区间d0~e=5.5mm
实际刚度区间 9.47~13.96kN/mm
刚度 kN/mm
隔振器载荷 /kN
等效刚度区间 8.55~10.26kN/mm
80
20 频率区间 7.37~8.9Hz 13.9~14.8Hz
60.6kN k(12)=22.2kN/mm
60
40 4.94mm
10
ke(12)=11.8kN/mm
橡胶隔振器静 / 动态
力学性能试验 20 F0=37.98 kN d0=4.13 mm
0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12 14 16
隔振器位移 /mm 位移(mm)
刚度 刚度 刚度 刚度
(KN/ 损耗 (KN/ 损耗 (KN/ 损耗 (KN/ 损耗
mm) 系数 mm) 系数 mm) 系数 mm) 系数
通过对浮置板轨道施加静态荷载,测试浮置板轨道在静止状态下整体刚度及
稳定性;
通过对浮置板轨道施加标准动态荷载,测试浮置板轨道的动态响应;
通过落轴激励,测试浮置板轨道的振动响应及底座的振动响应,对试验数据
进行时域和频域分析,分析浮置板轨道的振动特性,评价浮置板轨道的减震
性能;
序号 试验项目 试验内容
浮置板轨道静态 在垂向静态荷载的作用下,测试轨道板应变、垂向刚度,在横向荷载作用下测试
1
性能试验 轨道板的横向稳定性。
浮置板轨道动态
2 在动态荷载作用下,运用椭圆法,测量轨道的动刚度。
性能试验
在落轴脉冲荷载作用下,测量轨道板和底座的振动响应,对数据进行时域频域分
3 落轴试验
析,分析浮置板的振动特性。
7.3 浮置板轨道系统静态性能试验
4.0 测点1
轨道板位移 /mm
3.5 测点2
3.0 测点3
测点4
2.5 测点5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0 50 100 150 200 250 300
载荷 kN
( 1 )垂向静态性能试验 ( 2 )横向静态性能试验 ( 3 )静强度试验
7 浮置板轨道综合性能试验
40
35
30
25
S L Lm ax dB(A)
20
15
10
落 轴 高 度 5
0
20 、 30 、 40 、 50m -5
-10
m -15
-20
40 60 80 100 120 140 160
浮置板
140 Frequency (H z)
基础
传递损失
加速度振级a0=10-6m/s2(dB)
120
测试工况 橡胶垫 本产品 性能比较
100
速度 17.8 0.45 40 倍
KTX 150km/h
80 dB 111 79.0 32
轨道
60
道床振 KTX 120km/h 速度 17.4 0.39 45 倍
动 dB 110.8 77.8 33
40
振动传递率( % )
• MTS 疲劳加载系统
板边 - 底
• 荷载频率 4.7Hz 72.09 74.34 70.82 71.86 70.36 71.17
座
• 幅值 20KN-250KN 板中 - 底
73.46 70.97 70.65 70.34 68.57 69.51
• 循环次数 300 万次 座
8 结论
课题通过理论研究,结构设计,仿真分析和试验研究多种研究方法,开发设计了适用于我国城市
轨道交通特点的锥形橡胶隔振器浮置板轨道系统。取得的具体成果和结论如下:
( 1 )在搜集国内为轨道隔振技术和隔振产品发展应用概况的基础上,总结了主要轨道隔振技术
的特点,对锥形橡胶隔振器浮置板轨道的功能优势、创新发展及在我国城市轨道交通的适用性方向分
析了。
( 2 )基于线性振动理论,研究了浮置板轨道系统的振动特性,分析了隔振器刚度、布置间距、
浮置板轨道尺寸与系统振动模态的关系,提出了锥形橡胶浮置板轨道系统的最佳设计参数和轨道板设
计方案,并对轨道结构进行强度检算。
( 3 )研究了锥形橡胶隔振器设计参数与橡胶隔振刚度、阻尼性能的关系,开展了隔振器结构设
计,确定了决定橡胶隔振器性能的关键参数的最佳取值,成功试制了锥形橡胶减振元件,静态性能测
试结果显示其刚度特性完全满足设计要求。
8 结论
( 4 )建立了锥形橡胶隔振器浮置板的和普通整体道床的车辆—轨道耦合模型,检算了钢轨、浮
置板竖向位移,车辆轮重减载率,车体振动加速度及速度,轮轨垂向力和钢轨垂向振动等动力学特
性。
( 5 )基于有限元理论和无限元方法,建立了隧道 - 土体动力学模型,对橡胶隔振器浮置板轨道
系统的隔振效果进行了评价,时域和频域结果显示,锥形橡胶隔振器浮置板轨道均能到达很好的隔振
效果,在德国高干扰不平顺条件下,系统的隔振幅度达到了 28.91 dB ,短波不平顺条件下,系统的
隔振幅度达到了 17.53 dB 。
( 6 )开展了锥形橡胶隔振器受力性能研究,提出了橡胶疲劳载荷谱,在此基础上开展锥形橡胶
隔振器静态性能试验、动态性能试验和疲劳性能试验。结果显示,隔振器静 / 动态刚度均满足设计要
求,动态阻尼比 0.1 。 300 万次疲劳试验后隔振器静态刚度变化量 2% ,隔振器完好,无裂纹。
( 7 )进行了浮置板轨道系统静态性能试验、动态性能试验、隔振性能试验和疲劳性能试验。结
果显示在落轴冲击下,锥形橡胶浮置板轨道隔振能力( Z 振级)为 23.31dB ,轨道板结构强度和疲
9 创新点
创新点 1 : 开发了高性能非线性橡胶隔振器浮置板轨道系统
简述:对锥形橡胶浮置板轨道系统,开展了系统的理论研究、结构设计和试验研究,开发了
结构高度低、隔振性能好、可更换易维护的非线性橡胶隔振器浮置板轨道系统。
(国家专利 5 项)
可更换易维护 结构低适应性强 隔振性能稳定
31.85dB@2013
20 26.23dB@2012
10
H=270 mm
H=185 mm
0
1 2 3 4 5
-10
1. 隔振器套筒 2. 隔振器 3. 轨道板
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
4. 扣件 5. 套筒盖 6. 钢轨 One-Third Octave Band Center Frequency, Hz
9 创新点
创新点 2 : 编制了连续型浮置板轨道隔振器疲劳载荷谱和计算方法
简述: 基于车辆轨道动力学理论,研究了车辆浮置板轨道的动作用特性,首次提出并编制了
连续型浮置板轨道隔振器疲劳载荷谱,并给出了疲劳试验载荷谱简化算法,为隔振器疲劳分
析计算和疲劳试验提供依据。(学术论文:连续型浮置板轨道隔振器疲劳载荷谱研究,铁道
工程学报, 2016.6 )
P0 n×载荷单元H
荷载
载荷单元H
P1+P0
4.6.5 隔 振 器 的 疲 劳 寿 命 ( 频 率 :
P2+P0 ···
4Hz~5Hz ; 力 幅 : 20kN~50kN ) 应 大
P3+P0
于 300 万次,产品无外观损坏,静刚度
时间
1mm 。 P0 隔振器承受的轨道板、钢轨和扣件自重的静态载荷
。
39 39 39
P1 列车通过时载荷最小值。 14 19 20
P2 头尾转向架作用与隔振器上的最大载荷。 34 44 49
P3 两节车相邻转向架作用于隔振器上的最大载荷。 46 60 66
P3
9 创新点
创新点 3 :首次提出了隔振器定频非线性刚度曲线的设计方法及其实现方案
简述:首次提出了定频非线性刚度曲线的设计方法及其实现方案,克服了普通弹簧隔振器线
性刚度所造成的空车状态隔振性能差、重车状态轨道垂向位移过大的缺陷。可以确保列车在
各载重工况下浮置板轨道系统都具有不变的固有频率,稳定的隔振性能。且重车状态轨道垂
向位移得到有效抑制,确保系统的安全性。(专利:一种浮置板轨道用定频非线性橡胶隔振
器及设计方法, 201610152999.0 ) 9
7
x 10
7
6
刚度 / N/m
5
K ( x )给出的刚度曲线可保证当 x≥x0 1
0
时,频率保持为 ω 不变 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
位移 / m
0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
9 成果
专利 5 项,其中发明专利 2 项,实用新型 3
项
学术论文 4 篇
9 成果
高性能非线性橡胶隔振器浮置板轨道
中铁二院工程集团有限责任公司
科学技术研究院
轨道技术研发中心
四川省 成都市 金牛区 金凤凰大道 666 号
中铁轨道交通高科技产业园 A6-12
Tel. 028-68937108