T-Muy2019 PDR Şablonu

Takim Logosu
<OKUL İSMİ>
TÜRKSAT
Model Uydu Yarışması 2019
Ön Tasarım Gözden Geçirme Raporu

Preliminary Design Review (PDR)
Versiyon 1.2
<Takım Numarası>
Takımın İsmi
TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2019 PDR: <Takım İsmi> Takım No: ##### 1
Takim Logosu
İçindekiler
• Ana başlıkları ve alt başlıkları içeren içindekiler bölümü

hazırlanmalıdır.
• Bu ana başlıkları hazırlayanlar belirtilebilir.
• Sunum PDF formatına dönüştürüldüğünde; her bir alt
başlığa tıklandığı zaman, o başlığın bulunduğu sayfaya
gidecek şekilde özel ayar yapılmalıdır.
Hazırlayan: TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2019 PDR: <Takım İsmi> Takım No: ##### 2
Takim Logosu
Takım Organizasyonu
• Takım üyelerini ve görevleri tek bir slaytta gösterilecektir.

• Takım üyelerinin hangi sınıfta olduğu belirtilebilir.
• Takım üyeleri proje planlamasında birden fazla görev alabilir.
• Bunun için aşağıdaki gibi veya özgün bir formatta organizasyon şeması
tasarlayabilirsiniz.
Takım
Lıderi
Şirket
Danışman
Danışmanı
Altsistem 1 Altsistem 2 Altsistem 3 Altsistem 4

Lideri Lideri Lideri Lideri
Altsistem Altsistem Altsistem Altsistem

Mühendisi Mühendisi Mühendisi Mühendisi
1 1 1 1
Altsistem
Mühendisi
2
Takim Logosu
Kısaltmalar
• Sunumda kullanılan kısaltmalar bu slaytta

açıklanacaktır.
• Telekonferansta sunum yapılırken kısaltmalar
kullanılmayacaktır.
Takim Logosu
Sisteme Genel Bakış
<Hazırlayan Kişinin İsmi>
Takim Logosu
Görev Özeti
• Temel görevler belirtilir.

• Takımla ilgili hedefler ve araçlar belirtilir;
• Özel
• Laboratuvar
• Oda/Sınıf
• Sponsor vb.
Takim Logosu
Sistem İsterlerinin Özeti
Doğrulama Matrisi
No Gereksinim/İster Tanımı Yorum/Açıklama Öncelik İlişkili İster
T A TGG M
Lorem ipsum dolor sit amet, Cras mollis orci vitae

S-01 consectetur adipiscing elit. efficitur molestie. Yüksek - X X
Mauris venenatis ligula in consequat Aenean rutrum lacus ut

S-02 rutrum. tristique feugiat. Yüksek S-05 X
Vestibulum et sem non urna accumsan Sed malesuada augue in

S-03 Yüksek - X X X
scelerisque a at velit. euismod vulputate.
S-04 Integer pretium felis et eros pharetra, Quisque facilisis est id Orta X-03 X
ut congue nisl finibus. elit facilisis hendrerit.
Nulla porta arcu bibendum ligula Vivamus at nisl

S-05 vulputate, eget rhoncus lorem consequat, sodales arcu Düşük - X X X
accumsan. sed, euismod diam.
Vestibulum eget odio sollicitudin odio Sed malesuada augue in

S-06 condimentum iaculis. euismod vulputate. Orta X-01, S-02 X X
Takim Logosu
Model Uydu Tasarımının
Belirlenmesi
• Yapılmasına karar verilen ve ona alternatif

tasarlanan model uydu tasarımları
gösterilecektir (En az 2 tasarım belirtilecektir).
• Karar verilen tasarımın kriterleri belirtilecektir.
• Neden bu tasarıma karar verildiği belirtilecektir.
• Tasarımların kabataslağı ve çizimleri
eklenecektir. (CAD çizimleri)
Takim Logosu
Sistem Konseptinin İşleyişi
• Uçuş modülünün görevlerinin işleyiş aşamaları

belirtilecektir.
• Tırmanma ve iniş süreci
• Kurtarma ve verilerin incelenmesi
• Görev sonrası süreç
• Takımın, süreçleri nasıl işleteceği belirtilecektir.
(Takım üyelerinin görevleri belirtilecektir.)
• Bu süreçler diyagramlarla gösterilebilir.
Takim Logosu
Fiziksel Tasarım
• Üretilmesi planlanan tasarımın fiziksel planı

belirtilecektir
• Parçalar (Taşıyıcı, Görev Yükü, mekanizmalar)
• Boyutlar
• Bileşenlerin birbiriyle ilişkisi(Montajlı parçalar ve
ayrılma mekanizması, patlatılmış model)
• Elektronik elemanlarının boyutları ve konumları
• Model Uydu tasarımının detayları hakkında fikir
verilmiş olunacaktır.
Takim Logosu
Göreve Hazır Model Uydu’nun
Uyumluluğu
• Belirtilen boyutlar ile tasarımın boyutlarının

karşılaştırılması;
• Taşıyıcının boyutlarının belirtilmesi(En dış ölçüler),
• Model uydu boyutları,
• Yarışma kurallarındaki boyutlar belirtilecektir.
Takim Logosu
Sensör Altsisteminin Tasarımı
Takim Logosu
Sensör Alt Sistemine Genel Bakış
• Bir tabloda kullanımına karar verilen sensörler

belirtilecektir. Tabloda;
• Sensörlerin tipleri ve modelleri,
• Sadece seçilen sensörler belirtilecektir.
Takim Logosu
Sensör Alt Sisteminin İsterleri
Doğrulama Matrisi
T A TGG M

AS-01 consectetur adipiscing elit. efficitur molestie. Yüksek - X X

AS-02 rutrum. tristique feugiat. Yüksek S-05 X

AS-03 Yüksek - X X X
AS-04 Integer pretium felis et eros pharetra, Quisque facilisis est id Orta X-03 X

AS-05 vulputate, eget rhoncus lorem consequat, sodales arcu Düşük - X X X

AS-06 condimentum iaculis. euismod vulputate. Orta X-01, S-02 X X
Takim Logosu
GPS Alıcısının Belirlenmesi ve
Temini
• Tasarlanan Model Uydu’da kullanılabilecek

GPS alıcıları bu slaytta bir tabloda
karşılaştırılacaktır. Tabloda;
• Sensör özellikleri,
• Boyutlar ve ağırlık,
• Fiyat bilgisi bulunmalıdır.
• Hangi ürüne neden karar verildiği belirtilecektir.
• Ürünün nasıl temin edileceği belirtilecektir.
Takim Logosu Basınç Sensörünün Belirlenmesi
ve Temini
• Yükseklik verisinin temini için kullanılabilecek

basınç sensörleri, bu slaytta, bir tabloda
Takim Logosu
Sıcaklık Sensörünün Belirlenmesi
ve Temini

sıcaklık sensörleri bu slaytta bir tabloda
Takim Logosu
Pil Gerilim Sensörünün
Belirlenmesi ve Temini

voltaj gerilim sensörleri bu slaytta bir tabloda
karşılaştırılacaktır.(Kendiniz tasarlayacaksanız;
tasarımınızın detaylarını ekleyiniz.) Tabloda;
• Hangi ürüne veya tasarıma neden karar
verildiği belirtilecektir.
Takim Logosu
Auto-Gyro Sensör Seçimi ve
Temini

Auto-Gyro bu slaytta bir tabloda alternatifleriyle
karşılaştırılacaktır. (En az 2 sensör
karşılaştırılmalıdır.) Tabloda;
• Çalışma Prensibi,
Takim Logosu
Kamera Seçimi ve Temini

kamera bu slaytta bir tabloda alternatifleriyle
karşılaştırılacaktır. (En az 2 kamera
karşılaştırılmalıdır.) Tabloda;
• Kamera özellikleri,
Takim Logosu
İniş Kontrol Sisteminin Tasarımı
Takim Logosu
İniş Kontrol Sistemine Genel Bakış
• Taşıyıcının ve Model Uydu’nun iniş sistemini

özetleyen bir slayt olacaktır.
• Bu genel bakış seçilen komponentlerin ve
tasarımın gereksinimlerini içerecektir.
• Çeşitli yükseklik aralıkları için iniş kontrol
stratejilerini özetleyen diyagramlar eklenecektir.
Takim Logosu
İniş Kontrol Alt Sisteminin İsterleri
Doğrulama Matrisi
T A TGG M





Takim Logosu
Taşıyıcı İniş Kontrol Stratejisi
• İniş kontrol stratejisinin belirlenmesi ve bunun

için temin edilmesi gerekenler belirtilecektir.
• Ayrıca şunların bilgisi eklenecektir;
• Taşıyıcı ile pasif veya aktif iniş kontrol sisteminin
montajının ve ayrılmanın nasıl gerçekleştirileceği,
• Uçuş öncesi test edilebilirliği.
Takim Logosu
Görev Yükü İniş Kontrol Stratejisi
• İniş kontrol stratejisinin belirlenmesi ve bunun

için temin edilmesi gerekenler belirtilecektir.
• Ayrıca şunların bilgisi eklenecektir;
• Görev Yükü ile pasif veya aktif iniş kontrol
sisteminin montajının nasıl olacağı ve ayrılmanın
nasıl gerçekleştirileceği
• Uçuş öncesi test edilebilirliği
Takim Logosu
İniş Hızı Tahminleri
• Model Uydu’nun aşağıdaki durumları için iniş

hızının sayısal tahminleri ;
• Model Uydu’nun (Taşıyıcı + Görev Yükü)
ayrılmadan önceki hızını
• Taşıyıcı’nın, Görev Yükü’nden ayrıldıktan sonraki
hızını
• Görev Yükü’nün, Taşıyıcı’dan ayrıldıktan sonraki
hızını içermelidir
• Hesaplamalar belirtilecektir.
• Hesaplamalardaki varsayımlar belirtilecektir.
Takim Logosu
Mekanik Alt Sistemin Tasarımı
Takim Logosu
Mekanik Alt Sisteme Genel Bakış
• Mekanik alt sisteme genel bakış bir slaytta

şunları içermelidir;
• Önemli yapısal elemanları,
• Malzeme seçimini,
• Bağlantı elemanlarını,
• Arayüz tanımlarını,
• Taşıyıcı’nın ve Görev Yükü’nün yapısal
görünüşünü.
Takim Logosu
Mekanik Alt Sistemin İsterleri
Doğrulama Matrisi
T A TGG M





Takim Logosu Görev Yükü’nün Mekanik
Komponentlerinin Belirlenmesi ve Düzeni
• Tasarımına karar verilen sistemin;

• Mekanik komponentlerin tasarımının açıklanması,
• Komponentlerin sistemdeki görev ve yerleri
belirtilmelidir.
Takim Logosu Görev Yükü İçin Malzeme Seçimleri
• Mekanik komponentlerin üretiminde

kullanılacak malzemelerin tanıtımları ve nerede
kullanılacağı belirtilecektir.
• Bağlantı elemanları belirtilecek ve tasarımdaki
yerleri gösterilecektir.
Takim Logosu Taşıyıcı’nın Mekanik
Komponentlerinin Belirlenmesi ve Düzeni
• Tasarımına karar verilen sistemin;

• Mekanik komponentlerin tasarımının açıklanması,
• Komponentlerin sistemdeki görev ve yerleri
belirtilmelidir.
Takim Logosu Taşıyıcı İçin Malzeme Seçimleri
• Mekanik komponentlerin üretiminde

kullanılacak malzemelerin tanıtımları ve nerede
kullanılacağı belirtilecektir.
• Bağlantı elemanları belirtilecek ve tasarımdaki
yerleri gösterilecektir.
Takim Logosu
Taşıyıcı ile Görev Yükü Arayüzü
• Taşıyıcı ile Görev Yükü’nün ayrılma mekanizması

açıklanacaktır.
• Uydunun bu iki parçasının nasıl montaj edileceği
belirtilecektir.(Kolay montaj edilebilir bir tasarım
önerilir.)
• Bağlantı ve ayrılma mekanizması açıkça ve anlaşılır
bir şekilde belirtilmelidir;
• Mekanizmaların işleyişi diyagramlarla gösterilecektir.
• Ayrılma mekanizması farklı açılardan görseller kullanılarak
gösterilecektir.
• Ayrılma mekanizmasının çalışma prensipleri
açıklanacaktır.
Takim Logosu
Dayanım ve Sürdürülebilirlik
• Elektronik komponentlerin montaj yöntemleri

• Elektronik bileşenlerin bataryanın muhafazası (dış çevreden
korunma ve çevreyi koruma adına)
• Elektrik komponentlerinin bağlantılarının güvenliği,
• Mekanik parçaların bağlantıları
• Alt sistemlerin kolay takılıp sökülebilirliği
• G şoklarına ve çarpmayla ilgili kural gereksinimler ve
testlerinin nasıl yapılacağı
• Şoklar ve titreşimlerin önlenmesi için geliştirilen çözümler
• Şok kuvvetlerine karşı dayanımı (Taşıyıcı’nın ve Görev
Yükü’nün nasıl analiz edileceği ve nasıl yorumlanacağı
belirtilecektir. )
Takim Logosu
Kütle Bütçesi
• Tablo(lar) aşağıdaki gereksinimleri

sağlamalıdır;
• Bütün komponentlerin ağırlıkları
• Bütün yapısal elemanların ağırlıkları
• Herbir elemanın ağırlığının tahmini mi yoksa
datasheet’ inde yazan kesin ağırlığı mı olduğu
• Taşıyıcı ve Model Uydunun ayrı ayrı ağırlıkları
• Taşıyıcı + Model Uydunun toplam ağırlığı
Takim Logosu
Haberleşme ve Veri İşleme Alt

Sisteminin Tasarımı
Takim Logosu
HAVİ Genel Bakış
• Haberleşme ve veri işleme alt sisteminin

elemanlar ve aralarındaki ilişkiler bir
diyagramda gösterilmelidir.
• Sensörlerin, diğer elektronik elemanların ve
haberleşme modülünün hangi iletişim
protokollerini kullandığı diyagram üzerinde
belirtilmelidir.
Takim Logosu
HAVİ Gereksinimleri
Doğrulama Matrisi
T A TGG M





Takim Logosu
İşlemci Seçimi ve Temini
• Karşılaştırma tablosunda;
• İşlemci hızı,
• Haberleşme arayüzü tipleri(I2C, SPI vs.) ve sayısı,
• Çalışma gerilimi ve akımı,
• Hafıza birimleri ve boyutları,
• Fiziksel boyutu ve ağırlığı,
• Karşılaştırma sonucunda kullanılacak işlemcinin
belirlenmesi ve nedeni belirtilmelidir.
• Nasıl temin edileceği belirtilmelidir. (Nereden?, Ne
zaman? vs)
Takim Logosu
Hafıza Birimi Seçimi ve Temini
• Karşılaştırma tablosunda;
• Haberleşme arayüzü,
• Çalışma gerilimi ve akımı,
• Hafıza birimi ve boyutu,
• Fiziksel boyutu ve ağırlığı,
• Karşılaştırma sonucunda kullanılacak hafıza
biriminin belirlenmesi ve nedeni belirtilmelidir.
• Nasıl temin edilecegi belirtilmelidir. (Nereden?,
Ne zaman? vs)
Takim Logosu
Gerçek Zamanlı Saat
• Görev süresince doğru zaman verisi

(Gün/Ay/Yıl – Saat:Dakika:Saniye) telemetri
verisine eklenecektir.
• Gerçek zamanlı saat verisinin nasıl elde
edileceği belirtilecektir. (Donanımsal ya da
yazılım)
• En az iki öneri karşılaştırılacaktır.
Takim Logosu
Kablosuz Haberleşme
Konfigürasyonu
• Hangi iletişim modülünün/lerinin kullanılacağı

açıklanacaktır.
• Radyo modülünün protokol yapısı ve nasıl
yapılandırılacağı gösterilmelidir. (mod, adres
vs)
• İletişim kontrolü nasıl sağlanır?
• Haberleşme sisteminin çalışma fazları nelerdir ve
nasıl ilerler?
Kablosuz haberleşme prototipi hazırlayarak teslerine erken başlamanızı öneririz!
Takim Logosu
Görev Yükü’nün Anteninin
• Anten seçim kriterleri belirtilmelidir.

• Anten çekim mesafeleri ve modelleri
belirtilmelidir.
• Karşılaştırmalı olarak tartışılmalı ve belirlenen
anten sebebiyle açıklanmalıdır.
Takim Logosu
Telemetri Formatı
• Yarışma kılavuzundaki telemetri formatı

bölümünde belirlenen sıralamaya uyulması
zorunludur. Yer istasyonunda kaydedilecek
telemetri verileri excel formatında tablo
şeklinde ve başlıklarıyla oluşturulmalıdır.
• Paketlerin gönderim hızı ve nasıl gönderileceği
belirtilmelidir.
• Veri formatı nasıl biçimlendirilecektir?
• Her bir verinin boyutu, veri formatı, açıklaması ve
bir örneği tabloda belirtilmelidir.
Takim Logosu
Telekomut
• Her takım için hakemler tarafından tanımlanacak 5 haneli şifre

bilgisi (Örn: X123C ) telekomut olarak yer istasyonu arayüzünden
uçuş anındaki model uyduya gönderilerek SD karta kaydedilen
telekomutun;
• Çalışma prensibi,
• Yer İstasyonu arayüzündeki şifre giriş paneli,
• Yer İstasyonu arayüzündeki şifre girişinden görev yükü
üzerindeki SD karta kaydedilene kadarki sürecin akış diagramı
ve detaylandırılması
belirtilmelidir.
Takim Logosu
Elektrik Alt Sisteminin Tasarımı
Takim Logosu
Elektrik Alt Sistemine Genel Bakış
• Bataryalar, regulatörler ve anahtarlar

açıklamalarıyla birlikte bir diyagramda
gösterilmelidir
Takim Logosu
Elektrik Alt Sistemin İsterleri
Doğrulama Matrisi
T A TGG M





Takim Logosu
Elektrik Blok Şeması (1/2)
• Güç bağlantıları detaylı bir şematikle

gösterilmelidir.
• Tüm ana bileşenler gösterilmelidir.
• Bileşenlerin ihtiyacı olan gerilim değerleri
belirtilmelidir.
Takim Logosu
Elektrik Blok Şeması (2/2)
• Tasarım; güç kontrol anahtarına kolay

erişilebilir şekilde olmalıdır.
• Model uyduya uçuş öncesi güç verilecektir.
• Bu anahtarın tasarımdaki yeri ve nasıl erişilebilir
olduğunu gösteren farklı açılardan alınmış görseller
üzerinde açıklanmalıdır.
• Yarışmadan bir gün önce yapılacak Flight
Readiness Review’da Model Uydu üzerinde
kontrolü de yapılacaktır.
Takim Logosu
Görev Yükü’nün Bataryasının
• Alternatif bataryalar aşağıdaki kriterler üzerinden

karşılaştırılmalıdır;
• Gerilim degeri
• Kapasitesi
• Pil tipi
• Boyutları
• Ağırlığı
• Hangi bataryanın kullanılacağı sebepleriyle
belirtilmelidir.
• Kullanılacak bataryanın çalışma grafiği
gösterilmelidir.
Takim Logosu
Güç Bütçesi
• Güç plan tablosu;

• Her bir bileşenin güç tüketimi(W)
• Her bir bileşenin görev süresi
• Her bir satır tolerans değerini ve bilgilerin kaynağını
içermelidir;
• Tahmini-datasheet-ölçüm
• Tüketilen toplam güç(mAh)
• Batarya(/lar) şarjedilebilirse nasıl şarj edilecegi şarj
süresi
• Bataryanın toplam gücünün( mAh) bütün sistemi 1
saatten fazla besleyip besleyemeyeceği
belirtilmelidir.
Takim Logosu
Pil Geriliminin Ölçüm Yöntemi
• Sensör alt sisteminde karşılaştırılan gerilim

ölçme sisteminin çalışma prensipleri
açıklanmalıdır.
• Pil geriliminin nasıl yapılacağı ve devre şeması
açıklanmalıdır.
Takim Logosu
Uçuş Yazılımı Tasarımı
Takim Logosu
Uçuş Yazılımına Genel Bakış
• Model Uydunun uçuş yazılımına genel bakış

aşağıdakileri içerir;
• Temel uçuş yazılımı mimarisini,
• Uçuş yazılımının temelde yapacaklarını,
• Hangi programlama dillerinin kullanılacağını,
• Geliştirme ortamlarını.
Takim Logosu
Uçuş Yazılımının İsterleri
Doğrulama Matrisi
T A TGG M





Takim Logosu
Uçuş Yazılımı Durum Diyagramı
• Uçuş yazılımı diyagramı, Model Uydu’nun uçuş

sürecindeki durumlarını içerir.
• Sensör örnekleme süreleri göz önünde bulundurulmalıdır.
• Haberleşme (komutlar ve telemetri verileri)
• Mekanizma aktivasyonları (ayrılma algoritması)
• Önemli karar noktaları
• Güç yönetimi
• Uçuş anında işlemcinin yeniden başlaması
durumunda uçuş yazılımının hangi verileri
kurtaracağı belirtilmelidir.
• Hangi veriler yere inişte kurtarma için kullanılacaktır.
Takim Logosu
Yazılım Geliştirme Planı
• Yazılıma erken başlamak ve geliştirme sürecini

takip etmek için plan yapılmalıdır.
• Nasıl bir prototip hazırlanacaktır?
• Yazılımı geliştirmek için hangi alt sistemler
oluşturulacaktır?
• Yazılım geliştirme görevinde bulunan takım üyelerinin
görevleri belirlenmelidir.
• Test metodolojileri aşamalarıyla ve sebepleriyle
açıklanmalıdır.
• Yazılımın gerçekleme süreci bir gantt chart ile
gösterilmeli ve tamamlanan görevler
işaretlenmelidir
Takim Logosu
Yer İstasyonu Tasarımı
Takim Logosu
Yer İstasyonuna Genel Bakış
• Yer istasyonuna genel bakış; sistemin genel

çalışma prensibini ve bileşenlerin aralarındaki
ilişkileri göstermelidir.
• Bilgisayar
• Anten
• Adaptörler
Takim Logosu
Yer İstasyonunun İsterleri
Doğrulama Matrisi
T A TGG M





Takim Logosu
Yer İstasyonu Anteninin
• Anten düzeneğinin nasıl kurulacağı

açıklanmalıdır.
• Görevini gerçekleştirmek için nasıl
konumlandırılacağı,
• Anten sistemine çevredeki insanların takılmaması
için nasıl güvenlik önlemleri alınacağı,
• Anten taşıma stratejisi belirtilmelidir.
• Alternatif antenler karşılaştırılmalıdır
• Kullanılacak anten sebebiyle birlikte belirtilmelidir.
Takim Logosu
Yer İstasyonu Yazılımı
• Kullanıcı arayüzünün nasıl olacağını gösteren

prototipler gösterilmelidir.
• Hangi yazılım paketinin kullanılacağı belirtilmelidir.
• Verilerin arşivlenmesi ve arayüze geri alma
yaklaşımları belirtilmelidir.
• Yarışma görevlilerine verilecek .csv/excel telemetri
dosyasının nasıl oluşturulacağı belirtilmelidir.
• Model uydu yarışma kılavuzu 5.2 Eksen Duruş
Bilgisi başlığında belirtilen duruşun, arayüzdeki
simülasyonunun nasıl oluşturulacağı gösterilmelidir.
Takim Logosu
Model Uydunun Entegrasyonu ve

Testi
Takim Logosu
Model Uydu’nun Birleştirme
Aşamalarına ve Testlerine Genel Bakış
• Alt sistemlerin nasıl birleştirileceği tartışılmalıdır.

• Sıra(Alt sistemlerin hangi sıra ile birleştirileceği bir diyagramda gösterilmelidir.)
• Sistem ve alt sistem düzeyinde testler tartışılmalıdır.

• Sıra diyagramında geçişlerde; hangi testler uygulanarak bir sonraki alt sistem ile birleştirme aşamasına
geçileceği belirtilmelidir.
• PDR aşamasında bu başlıktaki hedefler;

• Takım üyelerinin hep birlikte sistemin alt sistemlerinin entegrasyonunun belirlenmesi ve diyagram halinde
gösterilmesi,
• Takım üyelerinin hep birlikte sistemin hangi birleştirme aşamasında hangi testlerin yapılacağının
belirlenmesidir.
D Alt E Alt
A Alt sisteminin Sisteminin Y’ye Sisteminin
montajı entegrasyonu Z’ye
(Z) entegrasyonu
ÖRNEK
A Alt Sisteminin elle …

ve gözle muayenesi
Görev Yükünün
B ve C Alt X ile A Alt
Sistemlerinin sisteminin Taşıyıcıya
Görev Yükü
entegrasyonu entegrasyonu Entegrasyonu
(X) (Y)
(Model Uydu)
Bağlantıların multimetre
ile kontrol testi
Takim Logosu
Ekipman Seviyesi Test Planı
• Her bir ekipmana uygulanacak testlerin

planları(ekipmana hangi alt ekibin, ne zaman,
hangi tesleri yapacağı) belirtilecektir.
• Ekipman kavramı Model Uydu’da kullanılacak
parçalar anlamına gelir. Örnek: her bir sensör
modülü, haberleşme modülü, mekanizmalar,
yapısal parçalar vs.
Not: Bu planlamayı en sona bırakmamanızı, çalışmalarınızın belirli aşamalarında bu konuyu

tekrar tekrar tartışmanızı ve diyagramınızı geliştirmenizi/güncellemenizi öneririz.
Takim Logosu
Alt Sistem Seviyesi Test Planı
• Her bir alt sisteme uygulanacak testlerin planları(alt

sisteme hangi alt ekibin, ne zaman, hangi tesleri
yapacağı) belirtilecektir.
• Sensör alt sistemine adım adım uygulanacak testlerin planı
• HAVI alt sisteminde adım adım uygulanacak testlerin planı
• Güç alt sisteminde adım adım uygulanacak testlerin planı
• Uçuş yazılımı alt sisteminde adım adım uygulanacak testlerin
planı
• Mekanik alt sisteminde adım adım uygulanacak testlerin planı
• İniş kontrol sistemlerinde adım adım uygulanacak testlerin planı

Takim Logosu
Sistem Seviyesi Test Planı
• Taşıyıcı ve Görev Yükü’nün entegre edilmiş hali

(Model Uydu) için;
• Haberleşme testinin planı,
• Mekanizmaların testlerinin planı,
• Ayrılma testinin planı belirtilmelidir.

Takim Logosu
Çevresel Testlerin Planı
• Uçuşa hazır sistemin çevresel testlerinin nasıl

yapılacağı tartışılmalıdır;
• Düşme Testi,
• Termal Test,
• Titreşim Testi.

Takim Logosu
Görev Operasyonu ve Analizler
Takim Logosu
Olayların Görev Sırasına Genel
Bakış
• Uçuş günü olayların akış şeması diyagramlarla

gösterilmelidir.
• Uçuş öncesi olaylar
• Uçuş anı
• Uçuş sonrası kurtarma
• Veri analizi
• PFR hazırlama
• Takım üyelerinin yarışma günü görev
yükümlülükleri belirtilmelidir.
• Anten ve yer istasyonunun nasıl kurulacağı
belirtilmelidir.
Takim Logosu
Operasyon Yönetimi Kontrol
Çizelgesi
• Tüm görev sürecinde(1. gün-2. gün-3.gün) takımın

sırasıyla yapacaklarını içeren bir kontrol listesi
hazırlanacaktır.
• İçeriğin ana hatları burada belirtilecektir.
• Yarışma sürecinde tamamlanan süreçlere tik atılarak
devam edilecektir.
• Detaylı doküman (Operasyon Yönetimi Kontrol
Çizelgesi ) ise 2 nüsha olarak hazırlanacaktır ve uçuşa
getirilecektir.
• Biri yarışma görevlisinde,
• Diğeri Ekip Liderinde olacaktır
• Aşamalar beraber kontrol edilerek ilerlenecektir
Takim Logosu
Model Uydu’nun Konumunun
Tespiti ve Kurtarma Operasyonu
• Model Uydu’nun nasıl bulunacağı

tartışılmalıdır.
• Taşıyıcı ve Model Uydu nasıl bulunacaktır?
NOT: Adres ve iletişim bilgleri hem Taşıyıcı’ya

hem de Görev Yükü’ne eklenmelidir.
Takim Logosu
Yönetim
Takim Logosu
Model Uydu Bütçesi
• Model Uydu’nun donanımlarının maliyet listesi

tabloda sunulmalıdır.
• Sipariş tarihleri ve teslim alınan tarihler belirtilmelidir.
• Temel bileşenlerin ve donanımın maliyeti
belirtilmelidir.
• Tabloda bir sütunda da bu maliyetlerin kesin mi
tahmini mi olduğu gösterilmelidir.
• Mekanik ve elektronik bütçe ayrı kategorilerde
belirtilmelidir.
• Son olarak 3. bütçe tablosunda toplam
gösterilmelidir.
Takim Logosu
Diğer Masraflar
• Uçuş Modülünün bütçesi ile aynı tablo formatında

yapılmalıdır. Tabloda;
• Yer istasyonu masrafları,
• Diğer masraflar;
• Prototipler
• Test tesisleri ve ekipmanları
• Seyahat
• Kiralamalar
• Gelirler;
• Proje gelir kaynakları belirtilmelidir.
• Bütçe planlamanın amacı;
• Genel tasarım ve sistem geliştirme maliyetlerinin anlaşılmasını sağlamak,
• Bütçe eksikliklerinin tespitini kolaylaştırmak,
• Mühendislik ekonomisi hakkında farkındalık kazanmaktır.
Takim Logosu
Proje Takvimi
• Proje geliştirme sürecinin planlamasına genel bakış;

• Yarışmanın köşetaşları
• Akademik köşetaşları ve tatiller
• Alt sistemlerin detaylı geliştirme süreçleri ve köşetaşları
• Entegrasyon, test aktiviteleri ve köşetaşları
• Plan burada gantt chart olarak gösterilecektir..
• Okunaklı ve anlaşılır olmalıdır.
• Planda hangi aşamada olunduğu ve amaçlanan görevlerden hangilerinin
tamamlandığı, hangilerinin tamamlanmadığı gantt chart üzerinde belirtilmelidir.
• Görevler arasındaki ilişkiler gösterilmelidir (başlangıç-başlangıç, bitiş-başlangıç vs.).
• Bu planlamanın amacı;
• Takımların, tasarım ve gelistirme süreçlerini iyi bir şekilde izlemesini ve kritik kararlarda doğru kararlar alınmasını sağlamak,
• Karşılaşılan sorunların, plan üzerinden, yarışma görevlilerine kolaylıkla aktarmalarına yardımcı olmaktır.
Takim Logosu
Sonuçlar
• Sunum özeti ve sonuçları içermelidir.

• Genel olarak aşagıdakileri içerir;
• Tamalanan işler
• Tamamlanmayan işer
• Palanın ilerisinde mi gerisinde mi olunduğu
Takim Logosu
Puanlama
ve Ek Bilgiler
Devam eden slaytlarda puanlama bilgisi yer almaktadır.
Bu ve bundan sonraki slaytları

raporunuzdan çıkarın.
Takim Logosu
Puan Sistemi
• Her slayt başlığı hakemler tarafından 0-2 aralığında puanlandırılır.
2: Şablon sayfasında istenenler doğrultusunda takımın o sayfa başlığı

altına girdiği bilgi mevcut ve doğru
1: İstenilen gereksinim belirtilmiş fakat eksik
0: İstenilen gereksinim belirtilmemiş veya yanlış
Takim Logosu
Şablonun Kullanımı
• Bütün takımlar bu şablonu kullanmak zorundadır.

• Takım logoları;
• Takım logosu “görünüm(view)-asıl slayt (slide master)- (en üstteki sablonun sol üst köşesine logo eklenir) – close
master view tıklanır”
• Her takım kendi takımının ismini ve numarasını şablona eklemelidir.
• Görünüm(view)-asıl slayt(slide master)- (en üstteki sablonun ilgili kısmında gerekli düzenleme yapılır) – close
master view tıklanır
1
2 3
4
Takim Logosu
Ek Slayt Oluşturmak
• Slaytta belirtilenleri açıklamanız ve göstermeniz için

ekstra slaytlar kullanabilirsiniz;
• Farklı bir başlıkla slayt oluşturulmayacaktır!
• Ek slayta yine aynı slayt başlığı, aşağıdaki örneğe göre
oluşturulacaktır.
• Örnek olarak; “Model Uydunun Birleştirmesi ve Testlerine Genel
Bakış” başlığı 6 slayt ile açıklanmış olsun.
• Slayt başlıkları şu şekilde olacaktır;
• Model Uydunun Birleştirilmesi ve Testlerine Genel Bakış (1/6)
.
.
.

T-Muy2019 PDR Şablonu

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

T-Muy2019 PDR Şablonu

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Takim Logosu

Ön Tasarım Gözden Geçirme Raporu

• Ana başlıkları ve alt başlıkları içeren içindekiler bölümü

• Takım üyelerini ve görevleri tek bir slaytta gösterilecektir.

Altsistem 1 Altsistem 2 Altsistem 3 Altsistem 4

Altsistem Altsistem Altsistem Altsistem

• Sunumda kullanılan kısaltmalar bu slaytta

Sisteme Genel Bakış

<Hazırlayan Kişinin İsmi>

• Temel görevler belirtilir.

Lorem ipsum dolor sit amet, Cras mollis orci vitae

Mauris venenatis ligula in consequat Aenean rutrum lacus ut

Vestibulum et sem non urna accumsan Sed malesuada augue in

Nulla porta arcu bibendum ligula Vivamus at nisl

Vestibulum eget odio sollicitudin odio Sed malesuada augue in

• Yapılmasına karar verilen ve ona alternatif

• Uçuş modülünün görevlerinin işleyiş aşamaları

• Üretilmesi planlanan tasarımın fiziksel planı

• Belirtilen boyutlar ile tasarımın boyutlarının

Sensör Altsisteminin Tasarımı

<Hazırlayan Kişinin İsmi>

• Bir tabloda kullanımına karar verilen sensörler

Lorem ipsum dolor sit amet, Cras mollis orci vitae

Mauris venenatis ligula in consequat Aenean rutrum lacus ut

Vestibulum et sem non urna accumsan Sed malesuada augue in

Nulla porta arcu bibendum ligula Vivamus at nisl

Vestibulum eget odio sollicitudin odio Sed malesuada augue in

• Tasarlanan Model Uydu’da kullanılabilecek

• Yükseklik verisinin temini için kullanılabilecek

• Tasarlanan Model Uydu’da kullanılabilecek

• Tasarlanan Model Uydu’da kullanılabilecek

• Tasarlanan Model Uydu’da kullanılabilecek

• Tasarlanan Model Uydu’da kullanılabilecek

İniş Kontrol Sisteminin Tasarımı

<Hazırlayan Kişinin İsmi>

• Taşıyıcının ve Model Uydu’nun iniş sistemini

Lorem ipsum dolor sit amet, Cras mollis orci vitae

Mauris venenatis ligula in consequat Aenean rutrum lacus ut

Vestibulum et sem non urna accumsan Sed malesuada augue in

Nulla porta arcu bibendum ligula Vivamus at nisl

Vestibulum eget odio sollicitudin odio Sed malesuada augue in

• İniş kontrol stratejisinin belirlenmesi ve bunun

• İniş kontrol stratejisinin belirlenmesi ve bunun

• Model Uydu’nun aşağıdaki durumları için iniş

Mekanik Alt Sistemin Tasarımı

<Hazırlayan Kişinin İsmi>

• Mekanik alt sisteme genel bakış bir slaytta

Lorem ipsum dolor sit amet, Cras mollis orci vitae

Mauris venenatis ligula in consequat Aenean rutrum lacus ut

Vestibulum et sem non urna accumsan Sed malesuada augue in

Nulla porta arcu bibendum ligula Vivamus at nisl

Vestibulum eget odio sollicitudin odio Sed malesuada augue in

• Tasarımına karar verilen sistemin;

• Mekanik komponentlerin üretiminde

• Tasarımına karar verilen sistemin;

• Mekanik komponentlerin üretiminde

• Taşıyıcı ile Görev Yükü’nün ayrılma mekanizması

• Elektronik komponentlerin montaj yöntemleri

• Tablo(lar) aşağıdaki gereksinimleri

Haberleşme ve Veri İşleme Alt

<Hazırlayan Kişinin İsmi>

• Haberleşme ve veri işleme alt sisteminin

Lorem ipsum dolor sit amet, Cras mollis orci vitae