𝑫𝒊𝒏𝒂𝒎𝒊𝒄𝒂 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍

𝑀 𝑅2
𝐼=
2

∑ 𝜏=𝐼𝛼
( )
2
50 ( 0.06 )
9 ( 0.06 )= 𝛼
2

𝛼=6 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠2

𝑎=𝛼 𝑟 =( 0.06 ) 6=0.36 𝑚 / 𝑠 2

 𝑚𝑔−𝑇 =𝑚𝑎

𝑀𝑎
𝑚𝑔 − =𝑚𝑎
2

𝑀𝑎
𝑚𝑔=𝑚𝑎+
2

𝑅𝑇 =𝐼 𝛼
𝑚𝑔=𝑎 𝑚+ ( 𝑀
2 )
𝑚𝑔
𝑅𝑇 =
𝑀 𝑅2 𝑎
2 𝑅 ( ) 𝑚+
𝑀
2
=𝑎

𝑀𝑅
𝑅𝑇 = (𝑎)
2

( )
𝑀 𝑚𝑔
𝑚𝑔−𝑇 =𝑚𝑎 𝑇=
2 𝑀
𝑀𝑎 𝑚+
𝑇= 2
2
𝑀𝑚𝑔
𝑇=
2𝑚+ 𝑀
 𝑚𝑎
𝑚𝑔 − =𝑚𝑎
2

3 𝑚𝑎
𝑚𝑔=
𝑇 2

2
𝑎= 𝑔
3

2 𝑚𝑔
𝑚𝑔 −𝑇 =
3
𝑎 𝑚𝑔
𝑟𝑇 = 𝐼 =𝑇
𝑚𝑔 𝑟 3
𝑚 𝑟2 𝑎
𝑚𝑔−𝑇 =𝑚𝑎 𝑟𝑇 =
2 𝑟

𝑚𝑎
𝑇=
2
 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛 𝛽 − 𝑓 𝑟 =𝑚𝑎

𝑓 𝑟 𝑟 =𝐼 𝛼

𝑓𝑟𝑟=
2𝑚 𝑟 2 𝑎
5 𝑟 ()
2𝑚𝑎
𝑓 𝑟=
5

2 𝑚𝑎
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛 𝛽 − =𝑚𝑎
5

2 𝑚𝑎
𝛽 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛 𝛽=𝑚𝑎+
5
𝛽
7 𝑚𝑎
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛 𝛽=
5
𝑚𝑔
5 𝑔𝑠𝑒𝑛 𝛽
=𝑎
7
−𝑟 ( 2000 )+𝑟 ( 1000 )=𝐼 𝛼

−1000 𝑟 =9.375 𝛼
− 1000 ( 300 𝑥 10 −3 ) =9.375 𝛼

𝛼=−32 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠 2

𝑤𝑓 =𝑤𝑜 − 𝛼 𝑡
𝑡=3.93 𝑠
 𝛼 𝑡2
𝜃=𝑤𝑜𝑡 −
2
( )
2
3.8 ( 0.071 )
1.2= 𝛼
( )
2
2 2𝜋 125.288 ( 8.61 )
𝜃=1030 0 ( 8.61 ) −
2
60 2
𝛼=125.288 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠
𝜃=4632 .93𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑓 =𝑤𝑜 − 𝛼 𝑡
4632.93
0=10300
2𝜋
60 ( )
−125.288 𝑡 𝜃=
2𝜋
=738.94 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠

𝑡 =8.61 𝑠
 𝐼 0= 𝐼 𝐶𝑀 +𝑚𝑟 2

𝜏=𝐼 0 𝛼

( )
2
𝑀𝑟 2
− 𝑃𝑟 = +𝑀 𝑟 𝛼
2

− 𝑃𝑟 =
2(
3𝑀𝑟2
)( )
𝑎
𝑟

3 𝑀𝑎
−𝑃=
2
2𝑃
− =𝑎
3𝑀

2 ( 200 )
− =𝑎
3 ( 100 )

𝑎=− 1.33 𝑚/ 𝑠 2
𝑎 1.33
𝛼= = =4.44 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠 2
𝑟 0.3
𝑇 −𝑚𝑔=𝑚𝑎
−𝑇𝑟 =𝑀 𝑟
2
( )
𝑎
𝑟

−𝑇 =𝑀𝑎

−𝑚𝑎− 𝑚𝑔=𝑚𝑎
−𝑚𝑔=2 𝑚𝑎
−𝑔=2𝑎
𝑔
− =𝑎
2

− 4.91𝑚 / 𝑠 2=𝑎
 0≤ 𝑥≤1
𝑥2 ≤ 𝑦 ≤ 4 −2 𝑥
1 4 −2 𝑥

∫ ∫ 2
𝑥 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥
2

𝑥= 1 4 −2 𝑥

∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥2

1 4 −2 𝑥 1
4−2𝑥
∫ ∫ 3
𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑥 ∫ 𝑥3 𝑦 𝑑𝑥
0 𝑥
2
0 𝑥2
𝑥= 1 4−2𝑥
= 1

∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 ∫ 𝑦 4 −𝑥22 𝑥 𝑑𝑥
0 𝑥2 0
1 4 −2 𝑥 1 1

∫ ∫ 𝑥 3 𝑑𝑦𝑑𝑥 ∫ 𝑥 3 ( 4 − 2 𝑥 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 ∫ ( 4 𝑥3 − 2 𝑥 4 − 𝑥 5 ) 𝑑𝑥
0 𝑥
2
0 0
𝑥= 1 4− 2𝑥
= 1
= 1

∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 ∫ (4 −2 𝑥 − 𝑥 2
) 𝑑𝑥 ∫ ( 4 − 2 𝑥 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
0 𝑥2 0 0

2 𝑥5 𝑥6 1 2 1
4 13
𝑥 − − 1− −
5 6 0 5 6 30 13
𝑥= = = =
3
𝑥 1 1 8 80
4 𝑥 − 𝑥2− 4 −1−
3 0 3 3
 1 4 −2 𝑥

∫ ∫ 𝑥
2
𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥
2

𝑦= 1 4− 2𝑥

∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥2

1 3 2 1 3
𝑥 𝑦 4 −2 𝑥
∫ 2 𝑥2
𝑑𝑥 ∫ 𝑥2 ( ( 4 − 2 𝑥 )2 − 𝑥 4 ) 𝑑𝑥
0 0
𝑦= 1 4− 2𝑥
= 1 4 −2 𝑥

∫ ∫ 2
𝑑𝑦𝑑𝑥 ∫ ∫ 2
𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥 0 𝑥

( )
1 1
𝑥3 𝑥7
∫ 2
( 16 − 16 𝑥 +4 𝑥 2 − 𝑥 4 ) 𝑑𝑥 ∫ 3 4
8 𝑥 − 8 𝑥 +2 𝑥 −
5
2
𝑑𝑥
0 0
𝑦= 1 4 −2 𝑥
= 1

∫ ∫ 2
𝑑𝑦𝑑𝑥 ∫ ( 4 − 2 𝑥 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
0 𝑥 0

8 𝑥 4 8 𝑥 5 2 𝑥6 𝑥8 1 8 8 2 1 172
− + − − + −
4 5 6 17 0 4 5 6 17 255 43
𝑦= = = =
2
3
𝑥 1 1 8 170
4 𝑥− 𝑥 − 4 − 1−
3 0 3 3

𝐶𝑀 ( 13 43
;
80 170 )
 ( )
3
𝑥 − 3 𝑥 −8 3
∫ 𝑥 −4
+
√ 𝑥+1
𝑑𝑥

∫( )
2 44 3
𝑥 +3 𝑥+13+ + 𝑑𝑥
𝑥 − 4 √ 𝑥 +1
𝑥3
+3 𝑥 +13 𝑥 +44 𝑙𝑛|𝑥 − 4|+6 √ 𝑥+1+𝑐
2
3
 9 13
𝐴=∫ √ 4 𝑥 −16 𝑑𝑥 +∫ √ 4 𝑥 − 16 − √ 9 𝑥 − 81 𝑑𝑥
4 9
9 13
𝐴=2∫ √ 𝑥 − 4 𝑑𝑥+∫ 2 √ 𝑥 − 4 − 3 √ 𝑥 −9 𝑑𝑥
4 9

3 3 3
2 2 2
2 (𝑥 − 4) 2(𝑥−4) 3 ( 𝑥 −9 )
𝐴= + −
3 3 3
2 2 2
3 3
2 2 3
4 (𝑥 − 4) 4(𝑥−4)
𝐴= + −2 ( 𝑥 − 9 ) 2
3 3
3 3
2 2 3
4 ( 𝑥 − 4 ) 9 4 ( 𝑥 − 4 ) 13
𝐴= + −2 ( 𝑥 − 9 ) 2 1 3
3 4 3 9 9
𝐴𝑇 =80+5 𝜋 3
3
2
4 ( 𝑥 − 4 ) 13
𝐴= − 2 ( 𝑥 −9 ) 2 1 3
3 4 9
3
2 3
4 ( 13 − 4 )
𝐴= − 2 ( 13− 9 ) 2 =36 − 16= 20
3
 0
𝐼 =∫ 𝑒 − 𝑥 − 𝑒 𝑥 𝑑𝑥=− 𝑒− 𝑥 −𝑒 𝑥 0
−1 −1

𝐼 =− 𝑒 0 − 𝑒 0 − ( − 𝑒 − 𝑒 −1 )
1
𝐼 =−2+𝑒 +
𝑒
4
𝐴=− 4 +4 𝑒+ +2 𝜋 0.1
𝑒

4
𝐴=− 4 +4 𝑒+ +0.2 𝜋
𝑒
 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥=cos2 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 2 𝑥
( 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝜃
)
2
𝑥 + ( 𝑦 + 2 ) =√ 0.1
2 2
𝐼 =0.1 +
2 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥= cos2 𝑥 − ( 1 − cos 2 𝑥 ) 4 2
( 𝑦 +2 ) =0.1 − 𝑥
𝑐𝑜𝑠 2 𝑥=cos2 𝑥 −1+cos 2 𝑥
𝑦 +2=√ 0.1 − 𝑥 2  
𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 +1=2 cos 𝑥 2 𝐼 =0.1 ( 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜃
4
+
2 )
𝑦 =−2+ √ 0.1 − 𝑥   𝑐𝑜𝑠2 𝑥+1
2
=cos2 𝑥
( )
2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜃
𝐼 =0.1 +
√ 0.1 2 2
𝐴=4 ∫ − 2+ √ 0.1 − 𝑥   𝑑𝑥 2

( )
0
𝑥 √ 0.1− 𝑥 2
𝐼 =0.1
√ 0.1 √ 0.1 +
𝜃
cos 2 2

( ( )
cos
𝑥 √ 0.1− 𝑥 2 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛
𝑥
√ 0.1 √ 0.1 √ 0.1
𝐼 =0.1 +
2 2

𝐼=∫ √ 0.1−𝑥  𝑑𝑥=¿∫ √ 0.1cos𝜃 √ 0.1𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃=¿¿¿

(
𝑥 2 𝑥 √ 0.1− 𝑥
(√
2
𝑠𝑒𝑛 𝜃= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛
√ 0.1 0.1
𝐼 =0.1 +
𝑐𝑜𝑠 𝜃 √ 0.1 𝑑𝜃=𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑠 2𝜃+1 2 2
𝐼=∫ √ 0.1− 𝑥  𝑑𝑥=0.1∫ cos 𝜃 𝑑 𝜃=¿0.1∫
2 2
𝑑𝜃¿
√ 0.1 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝜃=𝑑𝑥 2
𝐼=
𝑥 √ 0.1− 𝑥2
+
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛
( ) √0
𝑥
√ 0.1
2 20 0
 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( 1 ) 𝜋
𝐼= =
20 40

𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( 1 ) 𝜋
𝐼= =
20 40

8𝜋
𝐴= =0.2 𝜋
40
 √ 3+ √73
√2 √ 19
4
∫ 4 − + ∫ 4 − √ 𝑥 − 3 𝑑𝑥
2
𝐴 1=
1 𝑥 √ 3+ √73
√2