Modul

Ke:

11
SISTEM
PEMROSESAN
SINYAL
Cascade Canonic, Parallel Canonic
GANJAR FEBRIYANI PRATIWI, ST.,
Fakultas : Program Studi:
Teknik dan Informatika Teknik Elektro MT
Cascade Canonic

H z   A . H1 z  . H 2 z  . ... . H l z 

x(n) A y(n)
H1(z) H2(z) ... Hl(z)

Untuk masing-masing H(z)

Orde 1

1
1  ai1 z
H i z  
1
1  bi1 z
 ai1

+ Z-1
+
- bi1

Orde 2

1 2
1  ai1 z  ai 2 z
H i z  
1 2
1  bi1 z  bi 2 z
 ai1

ai2

+ Z-1 Z-1
+
- bi1

- bi2
 Parallel Canonic

H z   A  H1 z   H 2 z   ...  H l z 
A

H1(z)
y(n)
x(n)
+
H2(z)
...

Hl(z)
Untuk masing-masing H(z)

Orde 1

ai 0
H i z  
1
1  bi1 z
 ai0

+ Z-1
+
- bi1

Orde 2

1
ai 0  ai1 z
H i z  
1 2
1  bi1 z  bi 2 z
 ai0

ai1

+ Z-1 Z-1
+
- bi1

- bi2
 SOAL

Realisasikan sistem dengan Fungsi Transfer di bawah ini dalam bentuk:

a) Cascade Canonic
b) Parallel Canonic

1 2
3  3,6 z  0,6 z
H z  
1 2
1  0,1 z  0,2 z
JAWAB

a)
1 2 2
3  3,6 z  0,6 z z
H z   .
1 2 2
1  0,1 z  0,2 z z
H z  
3 z 2  3,6 z  0,6


3 z 2  1,2 z  0,2 
z 2  0,1 z  0,2 z 2  0,1 z  0,2

2
z  0,1 z  0,2  0

 0,1  0,01  0,8  0,1  0,9

z1& 2  
2 2

 0,1  0,9 0,8

z1    0,4
2 2
 0,1  0,9  1
z2     0,5
2 2
z  0,1 z  0,2  z  0,5 z  0,4
2

z 2  1,2 z  0,2  0

 1,2  1,44  0,8  1,2  0,8

z1& 2  
2 2

 1,2  0,8  0,4

z1     0,2
2 2
 1,2  0,8  2
z2    1
2 2
z  1,2 z  0,2  z  0,2  z  1
2

3 z  0,2  z  1 z  0,2  z  1
H z    3. .
z  0,5 z  0,4 z  0,4 z  0,5

H z   3 .
1  0,2 z 1  
1  z 1 
1  0,4 z 1  1  0,5 z 1 
.
 x(n) y(n)
+ Z-1
0,2
+ Z-1 +
3

0,4 - 0,5

b)

3 z  0,2  z  1
H z  
z  0,5 z  0,4

H z  3 z  0,2  z  1 A B C
   
z z z  0,5 z  0,4  z z  0,5 z  0,4 
H z  3 z  0,2  z  1 A B C
   
z z z  0,5 z  0,4  z z  0,5 z  0,4 

3 z  0,2  z  1 3 0  0,2  0  1
A |z  0   3
z  0,5 z  0,4 0  0,5 0  0,4

3 z  0,2  z  1 3  0,5  0,2   0,5  1

B | z   0,5   1
z z  0,4   0,5  0,5  0,4

3 z  0,2  z  1 3 0,4  0,2  0,4  1

C | z  0, 4  7
z z  0,5 0,4 0,4  0,5
H z  3 1 7
  
z z z  0,5 z  0,4 

z z z
H z    3  7
z z  0,5 z  0,4

1 1
H z    3 
1  0,5 z  1  1  0,4 z  1 
7
 -3

-1

x(n) y(n)
+ Z-1 +
- 0,5
7

+ Z-1

0,4
 SOAL

Realisasikan sistem dengan Fungsi Transfer di bawah ini dalam bentuk:

a) Cascade Canonic
b) Parallel Canonic

H z  
 
2 z  1 z  1,414 z  1
2

z  0,5 z  0,9 z  0,81

2

JAWAB

a)

2
z  0,9 z  0,81  0
 0,9  0,81  3,24
z1 & 2   Tidak bisa dipisahkan
2

z 1 z 2  1,414 z  1
H z   2 . .
z  0,5 z 2  0,9 z  0,81

1  z 1 1  1,414 z  1  z  2
H z   2 . .
1  0,5 z  1 1  0,9 z  1  0,81 z  2
 1,414

x(n) y(n)
+ Z-1
-1
+ Z-1 Z-1 +
2

- 0,5 0,9

- 0,81
b)

H z  
 
2 z  1 z  1,414 z  1
2

z  0,5 z  0,9 z  0,81

2
H z  2 z  1 z  1,414 z  1
   2

z z  0,5 z  0,9 z  0,81


z 2

A B C zD
 
z z  0,5

2

z  0,9 z  0,81 
 
2 z  1 z  1,414 z  1
2

z  0,5 z  0,9 z  0,81

A |z  0
2
  
2 0  1 0  1,414 . 0  1
2

0  0,5 0  0,9 . 0  0,81


A
2

2  1 1
A   4,94
0,5 0,81

2 z  1 z  1,414 z  1
 2

z z  0,9 z  0,81
B | z   0,5
2
 
2  0,5  1  0,5  1,414  0,5  1
2

 0,5  0,5 
B
2
 0,9  0,5  0,81

B  2,16
C  
z  D  z 2  0,5 z  C z 3  0,5 C z 2

 D z2  0,5 D z
Yang mengandung C saja adalah z3 dan yang mengandung D saja adalah z

Dan untuk bagian kiri, koefisien dari z3 adalah 2. Sedangkan koefisien z3 untuk
bagian kanan adalah A + B + C, jadi:

2 ABC

C2 AB

C  2  4,94  2,16  4,78

Dan untuk bagian kiri, koefisien dari z adalah 2 - 2,828. Sedangkan koefisien z
untuk bagian kanan adalah 0,81 A - 0,45 A + 0,81 B + 0,5 D, jadi:

2  2,828  0,81 A  0,45 A  0,81 B  0,5 D

 0,828  0,36 A  0,81 B

D
0,5

 0,828  0,36  4,94   0,81 2,16 

D   1,6
0,5
H z  A B C zD
z
 
z z  0,5


z 2  0,9 z  0,81 
H z   4,94 2,16 4,78 z  1,6
z

z
 

z  0,5 z 2  0,9 z  0,81 
z z 4,78 z 2  1,6 z
H z    4,94  2,16
z


z  0,5 z 2  0,9 z  0,81 
2,16 4,78  1,6 z 1
H z    4,94  
1  0,5 z 1 1  0,9 z 1  0,81 z  2
 - 4,94

2,16

x(n) y(n)
+ Z-1 +
- 0,5
- 1,6
4,78
+ Z-1 Z-1

0,9

- 0,81
 SOAL

Realisasikan sistem dengan Fungsi Transfer di bawah ini dalam bentuk:

a) Cascade Canonic
b) Parallel Canonic

H z  

4 1 z 1
1  z 1
z 2

1  0,5 z 1  1,273 z
1 1
 0,81 z 2

Steady State

j n  T   x 
Input

xn   X e
 w = radian frequency

f = frekuensi

 = 2f

Steady-state response

y n   Y e

j n T  y 

X z   Z xn   Z X e j n  T   x  
j n  T   x  jn  T j x j x jn  T
X e  X .e .e  X.e .e
  
X z   Z X . e j x . e jn  T  X . e j x . Z e jn  T  
j x z z . X . e j x
X z   X . e . 
jT
ze z  e jT

Y z 
H z  
X z 

Y z   X z  . H z 

z . X . e j x
Y z   . H z 
jT
ze
Dan bila dinyatakan dalam phasor

j x
X  X e  X x

jy
Y Y e  Y  y

Y  H z  . X


Y  H e j nT . X 
Y
X

 H e j nT 
 H(e j n  T)  fungsi transformasi Fourier untuk sistem waktu diskrit.

He  jnT
  Ao  f   o  f 
Ao(f) = Amplitudo response

o(f) = Phase response

fo = Folding frequency

fs - Frekuensi sampling

v = Normalized frequency variable

 fs 1
fo  
2 2T

1
T
2 fo

f
v
fo

1 f
T  2 f.   v
2 fo fo
He jT
  H e j v

He j v
  Av   v
Av   Ao  f 

 v    o  f 
Jika

xn   A sin n 1 T   

1
f1   1  2  f1
2

1
T 
2 fo
 1 f1
1 T  2  . 
2 fo fo

f1
v1   1 T   v1
fo

maka

xn   A sin n  v1   
 Terimakasih
Ganjar Febriyani Pratiwi, ST,. MT