Báo Cáo Hệ Thống Quang Điện Tử

Đề tài: Cửa tự động

Thành Viên: Nguyễn Văn Tùng

Nguyễn Minh Toán
Đào Tuấn Tùng
 Nội Dung Báo Cáo

Ý tưởng sản phẩm

Giới Thiệu Sản

01 02 Linh Kiện
Phẩm

03 Nguyên Lý Hoạt Động 04 Sơ Đồ Mô Phỏng & CODE

05 Hướng Phát Triển Video quá trình làm và test

06
Ý tưởng sản phẩm
 1.Giới Thiệu Sản Phẩm
Cùng với sự phát triển của ngành kỹ thuật
điện tử, ngành kỹ thuật điều khiển, tự động
hóa đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới.
Tự động hóa không những làm giảm nhẹ sức
lao động cho con người mà còn góp phần
lớn cho việc nâng cao năng xuất lao động.
Không chỉ dừng lại ở đó sự phát triển của tự
động hóa còn đem lại nhiều tiện ích phục vụ
đời sống hằng ngày cho con người. Một
minh chứng rõ nét chính là sự ra đời của
những chiếc cửa tự động với nhiều tiện ích
hơn, đa năng hơn. Cho nên nhóm em đã
quyết định làm một mô hình cánh cửa tự
động.
 2.Linh Kiện
ArduinoUno LCD 16x2
140.000VNĐ 30.000VNĐ

Servo SG90
Dây điện
40.000VNĐ
15.000VNĐ

Cảm biến siêu âm HC-

SR04 Formex
30.000VNĐ 18.000VNĐ

LED đơn Cảm biến hồng ngoại

1.000VNĐ 15.000VNĐ

Tổng cộng: ~400k

Linh Kiện
2.1. Arduino Uno R3 : 140.000Đ
Arduino UNO là một bo mạch vi điều khiển
dựa trên ATmega328P . Nó có 14 chân đầu
vào / đầu ra kỹ thuật số (trong đó 6 chân có
thể được sử dụng làm đầu ra PWM), 6 đầu
vào tương tự, bộ cộng hưởng gốm 16 MHz,
kết nối USB, giắc cắm nguồn, tiêu đề ICSP
và nút đặt lại. Nó chứa mọi thứ cần thiết để
hỗ trợ vi điều khiển; chỉ cần kết nối nó với
máy tính bằng cáp USB hoặc cấp nguồn
bằng bộ chuyển đổi AC-to-DC hoặc pin để
bắt đầu.
Trong sản phẩm mình đã sử dụng các
chân :
- Cảm biến siêu âm HC-SR04: Chân 10,
11 (Input).
- Động cơ SG90: Chân 9 (Output).
- LCD + I2C: Chân A4, A5 (Output).
- Cảm biến hồng ngoại vật cản: Chân 8
(Input)
- LED: Chân 5 (Output).
2.2. Cảm biến hồng ngoại:
15.000đ
Cảm biến hồng ngoại hay còn được gọi là IR Sensor,
chúng là một thiết bị điện tử có khả năng đo và phát
hiện bức xạ hồng ngoại trong môi trường xung quanh

Nguyên lý hoạt động

Cảm biến hồng ngoại sẽ hoạt động bằng cách sử
dụng một cảm biến ánh sáng cụ thể để phát hiện
bước sóng ánh sáng chọn trong phổ hồng ngoại (IR).
Bằng cách sử dụng đèn LED tạo ra ánh sáng có
cùng bước sóng với cảm biến đang tìm kiếm
2.3. Cảm biến siêu âm HC-SR04:
30.000đ
Cảm biến siêu âm HC-SR04 là một dạng cảm biến
module. Cảm biến này thường chỉ là một bản
mạch, hoạt động theo nguyên lý thu phát sóng siêu
âm bởi 2 chiếc loa cao tần
Nguyên lý hoạt động
Để đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm HC-
SR04, ta sẽ phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds)
từ chân Trig. Tiếp theo, 1 xung HIGH ở chân Echo
sẽ được cảm biến tạo ra và phát đi cho đến khi
nhận lại được sóng phản xạ ở chân này. Lúc này,
độ rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu
âm được phát từ cảm biến và phản xạ lại.
2.4. Servo SG90:
40.000đ
Phương pháp điều khiển PWM:
Góc 0 ở giữa (xung 1,5ms), nếu động
cơ quay sang phải góc 90 (xung 2ms),
nếu quay sang trái góc -90 (xung 1ms)

=> Độ rộng xung sẽ hoạt động từ

0.5ms đến 2.5ms . Tần số 50Hz, chu
kỳ 20ms

Sơ đồ dây
 3. Nguyên Lý Hoạt Động

Khi vật cản đi vào vùng quét

của cảm biến hồng ngoại thì
đèn LED sẽ sáng đồng thời
vật cản đi vào vùng hoạt
động của cảm biến siêu âm Auto Door
thì cửa sẽ mở ra,sau một
khoảng thời gian nếu cửa
không cảm nhận được vật
cản thì sẽ tự động đóng lại
và đèn sẽ tắt.
4. Sơ Đồ Mô Phỏng & CODE
Sơ đồ mô phỏng
You can simply impress your audience and add a unique zing
and appeal to your Presentations.

Add Contents Title

You can simply impress your audience and add a unique zing
and appeal to your Presentations.
 1

CODE
4
 5. Hướng phát triển sản phẩm

Thay đổi động cơ có thể điều chỉnh tốc độ

Công tắc ngắt cửa tự động Nhận diện khuôn mặt mở cửa và có thể quay được 360 độ
6. Quá trình làm và test sản phẩm
 Thank you
For watching !!!