Professional Documents
Culture Documents
LỚP : 72DCDT22
72DCDT20109
Cảm biến vật cản hồng ngoại (Infrared Obstacle Sensor) là một loại cảm biến sử dụng công
nghệ hồng ngoại để phát hiện và đo khoảng cách vật cản. Cảm biến này sử dụng tia hồng
ngoại để phát ra một tín hiệu và đo thời gian mà tín hiệu này trở lại sau khi va chạm với vật
cản, từ đó tính toán khoảng cách giữa cảm biến và vật cản.
Cảm biến phát hiện vật cản thường được sử dụng trong các ứng dụng như robot tự động
hóa, xe tự lái, hệ thống giám sát khoảng cách, và hệ thống an ninh tự động. Nó có thể hoạt
động ở mức năng suất cao, đồng thời cũng đảm bảo tính an toàn trong các ứng dụng tự
động.
Chân VCC: là chân cấp nguồn cho module, thường được nối
với nguồn 5V DC.
Chân GND: là chân đất, được nối với chân đất của nguồn.
Chân OUT: là chân dữ liệu, sẽ đưa ra tín hiệu khi có sự phát
hiện của đối tượng.
- Nguyên lý hoạt động của cảm biến vật cản hồng ngoại
-Cảm biến vật cản hồng ngoại hoạ t độ ng dự a trên nguyên lý thu phá t só ng hồ ng ngoạ i.
Khi cả m biến nhậ n đượ c tín hiệu từ mộ t nguồ n phá t só ng hồ ng ngoạ i, nó sẽ phả n hồ i lạ i
tín hiệu đó và đo lườ ng thờ i gian phả n hồ i củ a só ng để xá c định khoả ng cá ch từ cả m biến
đến vậ t thể.
Cụ thể, cảm biến sử dụ ng mộ t bộ phá t só ng hồ ng ngoạ i để phá t ra tín hiệu só ng hồ ng ngoạ i. Khi
só ng hồ ng ngoạ i va chạm vớ i vậ t thể, nó sẽ bị phả n xạ trở lại và đượ c nhậ n bở i mộ t bộ thu só ng
hồ ng ngoạ i trên cả m biến. Cả m biến sau đó sử dụ ng độ trễ thờ i gian giữ a tín hiệu phá t và tín hiệu
nhậ n để tính toá n khoả ng cá ch từ cả m biến đến vậ t thể.
Sơ đồ đấ u nố i
Các linh kiện cần thiết cho dự án
Tên linh kiện Số lượng
Arduino Uno R3 1
Cáp nạp 1
Bread Board (Bo Test) 1
Relay 5V 1 kênh 1
Dây cắm (Đực – Cái) 1
Dây cắm (Đực – Đực) 1
Cảm biến vật cản hồng ngoại 2
LCD16X2 1
Board I2C LCD16X2 1
LED 5V/5MM 1
Nguồn DC 12V/2A 1
PHỤ LỤC
TÀI LIỆU THAM KHẢO
III. TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN
3 Nạp code vào thiết bị adruino Code ko xảy ra lỗi sai 25/8-30/9