TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN

HỮU NGHỊ VIỆT - HÀN

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG


THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG XE TỰ HÀNH THU

THẬP NHIỆT ĐỘ MÔI TRƢỜNG

TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG
NIÊN KHÓA: 2016 - 2019

HSSV : Lê Đông Hùng

Mã HSSV : CCVT16A003
CBHD : TS. Nguyễn Vũ Anh Quang

Đà Nẵng, 06/2019
 MỞ ĐẦU
Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật.
Đặc biệt trong lĩnh vực tự động hóa đã tạo nên một động lực thúc
đẩy và phát triển các ngành công nghiệp khác nhằm phục vụ và đáp
ứng được nhu cầu của con người trong cuộc sống. Con người với sự
trợ giúp của máy móc, những công cụ thông minh đã không phải trực
tiếp làm việc, hay những công việc mà con người không thể làm
được với khả năng của mình mà chỉ việc điều khiển chúng hay chúng
làm việc hoàn toàn tự động đã mang lại những lợi ích hết sức to lớn,
giảm nhẹ và tối ưu hóa công việc. Với sự tiến bộ này đã đáp ứng
được những nhu cầu của con người trong cuộc sống hiện đại nói
chung và trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật nói riêng.
Đối với những sinh viên điện tử viễn thông chúng ta thì việc
nghiên cứu, tìm hiểu các đặc tính của công nghệ tự động thu thập dữ
liệu video, hình ảnh, nhiệt độ hướng gió, năng lượng… có ý nghĩa
thực tế hết sức quan trọng. Nó không những trang bị cho chúng ta kỹ
năng làm việc trong lĩnh vực điều khiển tự động, điện tử mà còn giúp
chúng ta theo kịp với sự phát triển của khoa học kĩ thuật ngày nay
khi tốt nghiệp ra trường.
Sau đây em xin tìm hiểu về công nghệ robot tự hành cũng như
thiết kế một ứng dụng thực tế là “Thiết kế và xây dựng xe tự hành
thu thập nhiệt độ môi trường”. Đây là cơ sở để thiết kế những hệ
thống tự động hóa đơn giản, cũng như phức tạp được ứng dụng rộng
rãi trong khoa học và đời sống.
1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay các công nghệ tự động hóa vẫn đang là vấn đề được
quan tâm và phát triển, các ngành công nghiệp, nông nghệp dần dần
được sử dụng máy móc thay cho sức lao động của con người công

1
nghệ tự động đang được nghiên cứu và phát triển nhất bây giờ là
robot tự động chúng có thế làm việc và hoạt động trong một số lĩnh
vực thay thế cho con người như robot vận chuyển hàng hóa, xe lăng
cho người khuyết tật, robot phục vụ cho sinh hoạt gia đình… để góp
phần cho các thiết bị và máy móc tự động đó em xin chọn đề tài
“Thiết kế và xây dựng xe tự hành thu thập nhiệt độ môi trường”.
Với mục đích góp phần nhỏ vào sự phát tiển của công nghệ
robot tự động, việc giới thiệu về công nghệ robot tự động với một
chức năng mới là thu thập nhiệt độ đưa lên web thông qua wifi tới
mọi người và thiết kế một mô hình thưc tế của robot tự động.
2. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu
- Mục tiêu: Nghiên cứu và thiết kế xe tự hành thu thập nhiệt độ
môi trường
- Nhiệm vụ nghiên cứu: tìm hiểu thị trường nhu cầu về đo
nhiệt độ môi trường ở các công ty, nhà xưởng… để hoàn thành sản
phẩm xe tự hành thu thập nhiệt độ.
3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu
- Đối tượng:
+ Tìm hiểu công nghệ đo nhiệt độ và truyền dữ liệu qua
internet.
+ Tìm hiểu mô hình xe tự động.
+ Các thành phần và hệ thống điều khiển của mô hình.
- Phạm vi nghiên cứu:
+ Nghiên cứu lý thuyết nhiệt độ và truyền dữ liệu qua
internet..
+ Nghiên cứu lý thuyết về ESP8266.
+ Thiết kế thi công ESP8266 giao tiếp giữa vi điều khiển với
máy tính.

2
4. Phƣơng pháp nghiên cứu
- Kết hợp giữa nghiên cứu lý thuyết và mô hình thực tế để làm
rõ nội dung đề tài. Cụ thể như sau:
+ Thu thập, phân tích các tài liệu và thông tin liên quan đến đề
tài.
+ Vận dụng những kiến thức cơ bản đã học về điện tử truyền
thông.
+ Tìm hiểu qua tài liệu internet và sách báo và nhu cầu đời
sống xã hội.
+ Sử dụng phần mềm chuyên dụng (arduino IDE) để thực hiện
viết code và nạp code.
+ Tìm hiểu các đồ án có đề tài liên quan.
+ Sử dụng các phần mềm vẽ mô phỏng và lập trình.
5. Dự kiến kết quả
- Hoàn thành sản phẩm đúng như lý thuyết trình bày và hoạt
động được.
- Các kết quả quá trình thực hiện, đánh giá chất lượng hệ
thống.
6. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn
- Đề tài giúp người nghiên cứu có được kiến thức nền tảng về
công nghệ robot tự động.
- Từ lý thuyết và kết quả nghiên cứu, người nghiên cứu có thể
phát triển ý tưởng để xây dựng những mô hình robot tự động thực tế
có tính ứng dụng cao.
- Đề tài “Thiết kế và xây dựng xe tự hành thu thập nhiệt độ
môi trường” góp phần vào công nghệ robot và cải thiện thêm nhiều
chức năng cho robot mang đến các ứng dụng thực tế cao hơn.
7. Nội dung báo cáo

3
Gồm 3 chương được giới thiệu sơ lược sau đây:
- Chương 1: Tổng quan về xe tự hành thu thập nhiệt độ.
- Chương 2: Phân tích các khối module trong mạch.
- Chương 3: Xây dựng mô hình thực tế.

4
 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ XE TỰ HÀNH
THU THẬP NHIỆT ĐỘ
1.1. XE TỰ HÀNH
1.1.1. Giới thiệu xe tự hành tránh vật cản
Xe tự hành tránh vật cản hay xe di động được định nghĩa là 1
loại xe có khả năng tự di chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại
được) dưới sự điều khiển tự động để thực hiện thành công công việc
được giao.
1.1.2. Bài toán tránh vật cản
Tìm đường(navigation) là một khoa học dẫn hướng robot tự
hành di chuyển trong không gian làm việc của nó trong vấn đề tìm
đường, bài toán được quan tâm nhiều nhất là bài toán tìm đường về
đích mà nó không chạm vào vật cản trên đường đi.
Có hai loại bài toán tìm đường cho robot:
- Bài roán cục bộ(local): Môi trường làm việc của roboot hoàn
toàn không biết trước hoặc chỉ biết một phần. robot hoàn toàn nhờ
vào sự cảm nhận môi trường trong quá trình di chuyển thông qua
cảm biến gắn trên nó để dò đường.
- Bài toán toàn cục(Global) bản đồ môi trường lam việc của
robot hoàn toàn được biết trước, vấn đề chính phải giải quyết là tìm
đường đi cho robot trươc khi nó xuất phát.
1.2. CHỨC NĂNG THU THẬP NHIỆT ĐỘ ĐƢA DỮ LIỆU
LÊN THINKSPEAK
1.2.1. Sự phát triển của IoT
1.2.2. Đặt vấn đề
Qua những gì đã tìm hiểu, chúng em mong đồ án sẽ xây dựng
được một sản phẩm hoàn thiện, ứng dụng được những kiến thức đã

5
học trên giảng đường đại học vào trong thực tiễn và bước đầu tiếp
cận với lĩnh vực IoT.
Cụ thể với đồ án thiết kế mạch điện tử, chúng em sẽ đi sâu vào
nghiên cứu Ứng dụng ESP8266 trong điều khiển thiết bị và thu nhận
dữ liệu từ cảm biến. Sản phẩm sau cùng sẽ thỏa mãn nhưng tiêu chí
sau:
• Điều khiển các thiết bị với khả năng kết nối không dây trong
cùng một mạng.
• Cập nhập trạng thái, giám sát thông số cảm biến.
• Dễ tương tác với người dùng.
1.2.3. Think speak
1.3. KẾT LUẬN CHƢƠNG
Ở chương này ta tìm hiểu tổng quan về xe tự hành tránh vậ cản
và tính năng thu thập dữ liệu đưa lên thinkspeak.
Từ những kiến thức tổng quan trên ta tiếp tục đến với chương
2 Phân tích các module trong mạch

6
 CHƢƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC MODULE TRONG MẠCH
2.1. GIẢI PHÁP THIẾT KẾ
2.1.1. Sơ đồ khối
Để thực hiện được thiết kế và chế tạo xe tự hành thu thập nhiệt
độ môi trường em đưa ra hai sơ đồ thiết kế cho hai chế độ hoạt động
như sau:

Hình 2.1. Sơ đồ khối cho chế độ hoạt động có điều khiển

Hình 2.2. Sơ đồ khối cho chế độ hoạt động tự hành

2.1.2. Phân tích chức năng các khối
2.1.3. Nguyên lý hoạt động của hệ thống
2.2. LỰA CHỌN LINH KIỆN
2.2.1. Khối điều khiển
2.2.2. Module ESP8266
2.2.3. Module Bluetooth HC06

7
2.2.4. Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm
DHT11 là cảm biến nhiệt độ và độ ẩm. Nó sử dụng giao tiếp
số theo chuẩn 1 dây.

Hình 2.3. Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm DHT11

2.2.5. Động cơ servo

Hình 2.4. Động cơ servo

2.2.6. Cảm biến siêu âm
2.3. KẾT LUẬN CHƢƠNG
Chương này đưa ra các yêu cầu và giải pháp thiết kế mạch xe
tự hành thu thập nhiệt độ môi trường. Từ đó có cơ sở để lựa chọn các
linh kiện cần dùng trong quá trình làm đồ án.

8
 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC TẾ
3.1. MÔ PHỎNG BẰNG PHẦN MỀM
3.1.1. Mô phỏng bằng phần mềm Fritzing

Hình 3.1. Mô phỏng

3.1.2. Giao tiếp HC06, L298 với Arduino UNO R3
Muốn giao hai module giao tiếp được với nhau thì ta tải thư
viện của module của L298 rồi đưa thư viện của nó vào thư viện phần
mềm arduino IDE.
Sau khi ép thư viện xong chúng ta kết nối hai module lại với
nhau như sơ đồ kết nối ở hình 3.1.
Bảng 3.1. Sơ đồ nối chân module RC522 với Arduino
Module Arduino UNO
Mạch cầu L298 Module HC06
R3
TX RX
RX TX
IN1 7
IN2 6
IN3 5

9
 IN4 4
GND GND GND
5V 5V VCC
Gới thiệu phần mềm để nạp code (xem phần phụ lục)
3.2. KẾT QUẢ
- Đã hoàn thành xong:
+ Xe hoạt động bình thường khi ta chọn chế độ tự động hoạt
điều khiển bằng tay.
+ Cảm biến nhiệt độ tự động thu thập nhiệt độ khi ta cấp
nguồn.
3.3. MÔ HÌNH THỰC TẾ

Hình 3.2. Mô Hình thực tế

10
 Hình 3.3. Mô hình thực tế

Hình 3.4. Nhiệt độ được đưa lên Thinkspeak

11
 KẾT LUẬN
Xe tự hành tránh vật cản hay xe di động được định nghĩa là 1
loại xe có khả năng tự di chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại
được) dưới sự điều khiển tự động để thực hiện thành công công việc
được giao.
- Những vấn đề đã làm được:
+ Tìm hiểu tổng quan về xe tự hành.
+ Thiết kế và chế tạo mô hình xe tự hành thu thập nhiệt độ môi
trường.
+ Ứng dụng của IOT đưa dữ liệu nhiệt độ độ ẩm lên web.
- Những tồn tại của đề tài:
+ Hạn chế về khả năng truy cập Wifi của module ESP8266.
+ Khả Năng quét vật cản còn hạn chế chỉ quét được phía
trước.
Trong thời gian tới nếu có cơ hội em sẽ phát triển thêm những
vấn đề chưa làm được như đã nói ở trên và khắc phục những tồn tại
của đề tài, hy vọng có thể ứng dụng công nghệ xe tự hành vào trong
nhiều lĩnh vực và tích hợp cho nó thêm nhiều chức năng, ứng dụng
rộng rãi ngay trong đời sống hàng ngày chứ không đơn thuần chỉ là
trên mô hình.

12