PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I. Thông tin chung

1. Tên lớp: Robot và trí tuệ nhân tạo Khóa: 16
2. Tên nhóm:
Họ và tên thành viên: Chu Quang Tiến MSV: 2021606878
Nguyễn Văn Quý MSV: 2021600792
Trần Vũ Thắng MSV: 2021600099
II. Nội dung học tập
1. Tên chủ đề: Nghiên cứu, thiết kế mô hình xe tự động di chuyển vào bãi đỗ
2. Hoạt động của sinh viên
- Nội dung 1: Tổng quan về hệ thống (L1)
- Nội dung 2: Thiết kế hệ thống đo lường và điều khiển (L1; L2)
- Nội dung 3: Chế tạo và thử nghiệm hệ thống (L3)
- Nội dung 4: Kết luận và hướng phát triển (L3)
3. Sản phẩm nghiên cứu: Báo cáo thu hoạch, mô hình sản phẩm.
III. Nhiệm vụ học tập
1. Hoàn thành đồ án theo đúng thời gian quy định (từ ngày …/…/…. đến
ngày …/…/….).
2. Báo cáo nội dung nghiên cứu theo chủ đề được giao trước hội đồng đánh
giá.
IV. Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án
1. Tài liệu học tập: Giáo trình môn học Cảm biến và hệ thống đo, vi điều
khiển.
2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu
có): Máy tính, linh kiện và dụng cụ điện tử theo nhu cầu sử dụng.

KHOA CƠ ĐIỆN TỬ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

TS. Nguyễn Văn Trường ThS. Trần Anh Sơn
 MÔ TẢ KỸ THUẬT
1. Mô tả nhiệm vụ công nghệ
 Nghiên cứu các mô hình xe tự động di chuyển vào đỗ xe hiện có, phân tích ưu
nhược điểm của từng mô hình.
 Thiết kế mô hình xe tự động mới, đáp ứng các yêu cầu về hiệu quả, an toàn và chi
phí.
 Nghiên cứu, phát triển hệ thống điều khiển và giám sát cho mô hình xe tự động.
 Thực hiện thử nghiệm và đánh giá hiệu quả của mô hình xe tự động.

2. Cấu trúc thiết bị

Thiết bị Loại sử dụng
Cảm biến siêu âm
Cảm biến
HC-SR04
Bộ phận điều chỉnh Nút nhấn/ Module L298
Bộ điều khiển Arduino Uno
Bộ phận điều khiển tín hiệu Module L298
3. Đặc tính kỹ thuật
Thông số Giá trị
Giới hạn đo Giới hạn đo với khoảng cách phát hiện 2cm đến
khoảng cách 400cm
Góc cảm biến Không quá 15 độ
Độ chính xác Lên đến 3mm
Điện áp làm việc 5 VDC
4. Nội dung báo cáo
- Bản vẽ

TT Tên bản vẽ Khổ giấy Số lượng

1 Bản vẽ sơ đồ hệ thống A3 1
2 Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống A3 1

- Báo cáo

Chương 1 Tổng quan về hệ thống

 1.1. Giới thiệu chung
1.2. Các yêu cầu cơ bản
1.3. Phương pháp, phạm vi và giới hạn nghiên cứu
1.4 Ý nghĩa thực tiễn
Chương 2 Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển
2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống
2.2 Phân tích và lựa chọn cảm biến
2.3 Phân tích và lựa chọn bộ điều khiển
2.4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống (Nếu có)
Chương 3: Chế tạo và thử nghiệm hệ thống
3.1 Chế tạo các bộ phận cơ khí
3.2 Chế tạo các bộ phận điện - điện tử
3.3 Xây dựng chương trình điều khiển
3.4 Thử nghiệm và đánh giá hệ thống
Kết Luận
Mô hình xe tự động di chuyển vào bãi đỗ xe là một lĩnh vực nghiên cứu đang phát
triển nhanh chóng. Với sự phát triển của công nghệ, mô hình này sẽ trở nên phổ biến và
góp phần giải quyết vấn đề thiếu chỗ đỗ xe ở các thành phố lớn.