Hướng dẫn bài tập lớn môn NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ - LUH K64

1. Các bước thực hiện bài tập lớn môn NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
Bước 1: Tìm hiểu về các ứng dụng của HỆ CƠ ĐIỆN TỬ BAO GỒM: cơ
cấu chấp hành, cảm biến, giao diện điều khiển trong đời sống-> Giải pháp
cho vấn đề trong cuộc sống
Bước 2: Lên qui trình hoạt động của hệ thống cơ điện tử -> Sơ đồ hoạt động
của hệ thống
Bước 3: Tìm hiểu các thiết bị, sơ đồ kết nối, thuật toán điều khiển và xử lý
tín hiệu, các phần mềm thu thập dữ liệu -> Kết nối arduino với cảm biến lựa
chọn, các sử dụng các thuật toán lọc (thông thấp, thông cao, kalman), phần
mềm thu thập và hiển thị dữ liệu...
Bước 4: Kết nối mạch và thử nghiệm tín hiệu đầu ra của cảm biến, lưu trữ và
vẽ đồ thị các tín hiệu đầu ra
Bước 5: Lọc nhiễu và thực hiện bài test để kiểm tra các đặc điểm cơ bản của
cảm biến: Chuẩn cảm biến
Bước 6: Thực hiện bài đo kiểm tra và ghi lại qui trình bằng video và hình
ảnh, nhận xét và đánh giá kết quả đạt được
Bước 7: Xây dựng giao diện tương tác với người sử dụng
2. Các nội dung trong báo cáo (word)
Trình bày rõ từng bước chia làm 3 phần:
Phần 1: Giới thiệu chung về đề tài và hướng tiếp cận giải pháp cho đề tài
(từ bước 1 đến bước 3)
Phần 2: Quá trình thực hiện đề tài và các phương pháp sử dụng (từ bước
4 đến bước 7)
Phần 3: Kết luận và hướng phát triển

3. Các nội dung thuyết trình (Power Point)

Trình bày tóm tắt các ý chính trong các bước từ 1 đến 7
Bước 4-7 cần có các hình ảnh minh họa và giải thích kỹ thuật
Bước 6: làm rõ được đặc tính của cảm biến
 Bước 7: Thể hiện các ưu nhược điểm của hệ thống đo và xử lý tín hiệu
Trình bày kết quả so sánh.

Reference Links
1. https://howtomechatronics.com/category/tutorials/arduino/
2. https://create.arduino.cc/projecthub/projects/tags/robot
3. https://www.electronicsforu.com/arduino-projects-ideas
4. https://www.electronicshub.org/arduino-project-ideas/
#Arduino_Sensors_Projects
5. http://mech.vub.ac.be/teaching/info/mechatronica/finished_projects_2015/
team_2/Arduino.html
6. https://www.robotshop.com/community/forum/t/arduino-code-for-
simplified-kalman-filter-using-a-5dof-imu-accelerometer-and-gyroscope-
combo/12930
7. https://www.instructables.com/id/Stabilize-Sensor-Readings-With-Kalman-
Filter/
a. http://arduino.vn/tutorial/1492-bo-loc-kalman-giai-phap-chong-nhieu-
tuyet-voi-cho-moi-du-su-dung-cam-bien
8. Greg Welch, Gary Bishop. An Introduction to the Kalman Filter.
https://www.cs.unc.edu/~welch/media/pdf/kalman_intro.pdf
9. Thomas J. Sargent John Stachurski. A First Look at the Kalman Filter.
Quantitative Economics. https://lectures.quantecon.org/jl/kalman.html
10.Bzarg. How a Kalman filter works, in pictures.
https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/
11.Matlab. Understanding Kalman Filters, Part 1: Why Use Kalman Filters?.
https://www.youtube.com/watch?v=mwn8xhgNpFY