Professional Documents
Culture Documents
MINH
NHÓM 3
SVTH: Phan Anh Duy 19151106
SVTH: Võ Hạnh Đông 19151115
SVTH: Nguyễn Tấn Phát 19151160
GVHD: TS. Tạ Văn Phương
Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng 5 năm 2022
2.1. Giới thiệu đề tài hiện nay và một số đề xuất liên quan đến đề tài
Hệ thống chiết rót hoa quả tự động là dây chuyền được dùng để ép nước trái cây
được sử dụng nhiều trong các nhà máy sản xuất.
Ngoài ra hệ thống tương tự để phục vụ cho các ngành: thực phẩm, nước uống,
dược phẩm, mỹ phẩm, hóa chất, dầu nhớt,…
Sự ra đời của máy chiết rót tự động đã tiết kiệm cho các nhà sản xuất một khoản
chi phí nhân công tương đối lớn, nâng cao năng suất chiết đóng thành phẩm vào
chai.
2.1. Giới thiệu đề tài hiện nay và một số đề xuất liên quan đến đề tài
Hệ thống chiết rót hoa quả tự động là dây chuyền được lắp đặt, thiết kế hiện đại,
đạt tiêu chuẩn cao đảm bảo dây chuyền hoạt động ổn định và nâng cao hiệu quả
sản xuất. Thiết bị điều khiển PLC cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều
khiển thông qua một ngôn ngữ lập trình sẵn tạo điều kiện trong công tác quản lý
sản xuất và tiết kiệm nhân công. Với các loại nguyên liệu khác nhau như trái cây
tươi, nước trái cây cô đặc, bột trái cây… thông qua các phương pháp pha loãng,
trích ly, nghiền, đồng hóa, khử khí, chiết rót… có thể chế biến thành nhiều loại
nước ép trái cây mang nhiều hương vị khác nhau.
*Đề xuất quy trình vận hành hệ thống sản xuất nước ép
Bước 1: Trước khi được chế biến trái cây sẽ được đưa đến băng chuyền của bộ
phận rửa đồng thời khi đó máy bơm bơm 1 lượng nước phù hợp vào để rửa trái cây
(nước phải đảm bảo tiêu chuẩn của Bộ Y tế với độ cứng của nước không quá 2mg/
lít, với lượng Clo còn lại trong nước tráng là 3 – 5mg/ lít. ).
Bước 2: Nhằm hạn chế quá trình sinh hóa nhằm đảm bảo màu sắc cho các loại trái
cây nguyên liệu nên phải băng chuyền tiếp tục đưa trái cây đã được rửa đi qua hệ
thống máy sấy
Bước 3 : Trái cây sẽ tiếp tục được đưa vào máy ép tiến hành quy trình chế biến và
tách bã
Bước 4: Nước ép sẽ truyền tới bồn khuấy trộn đồng thời sẽ bơm thêm nước và chất
phụ gia vào khi đó máy khuấy sẽ hoạt động và trộn đều tất cả nguyên liệu.
Bước 5: Tất cả sản phẩm được trộn sẽ đưa tới bồn tiệt trùng UHT để được trải qua
phương pháp làm lạnh và diệt khuẩn nhanh chóng.
Bước 6: Nước ép sau khi được diệt khuẩn sẽ được chuyển tới bể chứa thành phẩm
(bồn ổn định màu và nhiệt độ trước khi được chiết rót ra).
Bước 7: Sau khi tiến hành sản xuất xong, nước ép hoa quả từ trong bể chứa sẽ
được đẩy qua khu vực chiết rót và đóng chai. hệ thống băng tải sẽ tự động đẩy chai
tới vị trí được chiết rót nước ép theo lượng thể tích đã được thiết lập.
- Bộ điều khiển trung tâm: có chức năng thu thập dữ liệu từ cảm biến, giám sát
hoạt động của hệ thống và điều khiển các thiết bị chấp hành.
- Khối cảm biến: gồm cảm biến quang đưa về bộ điều khiển trung tâm.
- Thiết bị chấp hành: gồm hệ thống băng tải, động cơ, van tiết lưu, máy sấy, máy
ép, các bể chứa.
- Điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu: người vận hành giám sát, thu thập dữ
liệu của hệ thống, điều khiển hệ thống theo mong muốn.
https://dattech.com.vn/wp-content/uploads/
2022/03/6ES72141AG400XB0_datasheet_en.pdf
Ngõ ra điều rộng xung PWM, điều khiển tốc độ động cơ, vị trí valve,
hay điều khiển nhiệt độ…
16 bộ điều khiển PID với tính năng tự động xác định thông số điểu khiển
Hình 2.2 Cấu hình chi tiết của PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
Cảm biến tiệm cận (còn được gọi là “Công tắc tiệm cận” hoặc đơn giản
là “PROX” tên tiếng anh là Proximity Sensors) phản ứng khi có vật ở gần
cảm biến. Trong hầu hết các trường hợp, khoảng cách này chỉ là vài mm.
Cảm biến tiệm cận thường phát hiện vị trí cuối của chi tiết máy và tín hiệu
đầu ra của cảm biến khởi động một chức năng khác của máy. Đặc biệt cảm
biến này hoạt động tốt ngay cả trong những môi trường khắc nghiệt.
Đặc điểm
Phát hiện vật thể không cần tiếp xúc, không tác động lên vật, khoảng
cách xa nhất tới 30mm.
Hoạt động ổn định, chống rung động và chống shock tốt.
Tốc độ đáp ứng nhanh, tuổi thọ cao so với công tắc giới hạn (limit switch).
Đầu sensor nhỏ có thể lắp ở nhiều nơi.
Có thể sử dụng trong môi trường khắc nghiệt.
Nguyên lí hoạt động
Cảm biến tiệm cận hoạt động theo nguyên lý trường điện từ phát ra xung
quanh cảm biến với khoảng cách tối đa 30mm và gặp vật thể thì nó sẽ phát
tín hiệu truyền về bộ xử lý.
Phân loại
Có hai loại cảm biến tiệm cận chính có thể kể đến. Đó là loại cảm ứng từ
và loại điện dung.
Cảm biến tiệm cận loại cảm ứng từ
Cảm ứng từ loại có bảo vệ (Shielded): Từ trường được tập trung trước mặt
sensor nên ít bị nhiễu bởi kim loại xung quanh, tuy nhiên khoảng cách đo
ngắn đi.
Cảm ứng từ loại không có bảo vệ (Un-Shielded): Không có bảo vệ từ
trường xung quanh mặt sensor nên khoảng cách đo dài hơn, tuy nhiên dễ bị
nhiễu của kim loại xung quanh.
Thông số kỹ thuật
Hình dạng Hình hộp
máy khỏe, tiếng ồn và độ rung thấp, kiểu dáng hình thức đẹp, kích thước lắp đặt
và dãy công suất phù hợp với tiêu chuẩn IEC. Chất lượng động cơ được đảm
bảo bởi hệ thống Quản lý chất lượng Quốc tế ISO 9001. Động cơ được sử dụng
rộng rãi để truyền động trong các máy móc thiết bị như máy cắt gọt kim loại,
máy bơm, quạt gió, máy nghiền trộn, máy xay xát…..
Thông số kỹ thuật
Trọng lượng 21
Xuất xứ Việt Nam
Bảng 2.5 Thông số kỹ thuật của động cơ 3 pha không đồng bộ 4K80-4
Hình Nút nhấn nhả phẳng Ø22 1NO 1NC đèn LED 220V AC/DC
Thông số kỹ thuật
Loại Nút nhấn nhả phẳng
Kích thước (Ø) 22 m
Tiếp điểm 1 NO + NC
Đèn báo LED
Điện áp đèn báo 220V AC/DC
TIA Portal viết tắt của Totally Integrated Automation Portal là một phần mềm tổng
hợp của nhiều phần mềm điều hành quản lý tự động hóa, vận hành điện của hệ
thống. Có thể hiểu, TIA Portal là phần mềm tự động hóa đầu tiên, có sử dụng
chung 1 môi trường/nền tảng để thực hiện các tác vụ, điều khiển hệ thống.
TIA Portal được phát triển vào năm 1996 bởi các kỹ sư của Siemens, nó cho phép
người dùng phát triển và viết các phần mềm quản lý riêng lẻ một cách nhanh
chóng, trên 1 nền tảng thống nhất. Giải pháp giảm thiểu thời gian tích hợp các ứng
dụng riêng biệt để thống nhất tạo hệ thống.
TIA Portal - Tích hợp tự động toàn diện là phần mềm cơ sở cho tất cả các phần
mềm khác phát triển: Lập trình, tích hợp cấu hình thiết bị trong dải sản phẩm. Đặc
điểm TIA Portal cho phép các phần mềm chia sẻ cùng 1 cơ sở dữ liệu, tạo nên tính
thống nhất, toàn vẹn cho hệ thống ứng dụng quản lý, vận hành.
TIA Portal tạo môi trường dễ dàng để lập trình thực hiện các thao tác:
1. Thiết kế giao diện kéo nhã thông tin dễ dàng, với ngôn ngữ hỗ trợ đa dạng.
2. Quản lý phân quyền User, Code, Project tổng quát.
3. Thực hiện go online và Diagnostic cho tất cả các thiết bị trong project để xác
định bệnh, lỗi hệ thống.
4. Tích hợp mô phỏng hệ thống.
5. Dễ dàng thiết lập cấu hình và liên kết giữa các thiết bị Siemens.
Hiện tại phần mềm TIA Portal có nhiều phiên bản như TIA Portal V14,TIA Portal
V15, TIA Portal V16 và mới nhất là TIA Portal V17. Tùy theo nhu cầu sử dụng mà
người dùng sẽ lựa chọn cài đặt TIA portal phiên bản tương ứng.
TIA Portal là thuật ngữ quen thuộc được ứng dụng trong các lĩnh vực tự động hóa,
tích hợp nhiều phần mềm phổ thông khác như: HMI, PLC, Inverter của
Siemens. Phần mềm TIA Portal có những ưu và nhược điểm trong vận hành hệ
thống tự động hóa.
Ưu điểm:
1. Tích hợp tất cả các phần mềm trong 1 nền tảng, chia sẻ cơ sở dữ liệu chung
dễ dàng quản lý, thống nhất cấu hình. Giải pháp vận hành thiết bị nhanh
chóng, hiệu quả, tìm kiếm khắc phục sự cố trong thời gian ngắn.
2. Tất cả các yếu tố: bộ lập trình PLC, màn hình HMI được lập trình và cấu
hình trên TIA Portal, cho phép các chuyên viên tiết kiệm thời gian thao tác,
thiết lập truyền thông giữa các thiết bị. Chỉ với 1 biến số của bộ lập trình
PLC được thả vào màn hình HMI, kết nối được thiết lập mà không cần bất
ký thao tác lập trình nào.
Hạn chế: Do tích hợp nhiều phần mềm, cơ sở dữ liệu hệ thống lớn nên dung
lượng bộ nhớ khổng lồ. Yêu cầu kỹ thuật cao của người lập trình, quản lý, tốn
nhiều thời gian để làm quen sử dụng.
Phần mềm WinCC của Siemens là một phần mềm chuyên dụng để xây dựng giao
diện điều khiển HMI (Human Machine Interface) cũng như phục vụ việc xử lý và lưu
trữ dữ liệu trong một hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Aquisition)
thuộc chuyên ngành tự động hóa.
WinCC là chữ viết tắt của Windows Control Center (Trung tâm điều khiển chạy
trên nền Windows), nói cách khác, nó cung cấp các công cụ phần mềm để thiết lập
một giao diện điều khiển chạy trên các hệ điều hành của Microsoft như
Windows NT hay Windows 2000, XP, Vista 32bit (Not SP1). Trong dòng các sản
phẩm thiết kế giao diện phục vụ cho vận hành và giám sát, WinCC thuộc thứ hạng
SCADA (SCADA class) với những chức năng hữu hiệu cho việc điều khiển.
WinCC kết hợp các bí quyết của Siemens, công ty hàng đầu trong tự động hóa
quá trình, và năng lực của Microsoft, công ty hàng đầu trong việc phát trỉên phần mềm
cho PC. Ngoài khả năng thích ứng cho việc xây dựng các hệ thống có quy mô lớn nhỏ
khác nhau, WinCC còn có thể dễ dàng tích hợp với những ứng dụng có quy mô toàn
công ty như việc tích hợp với những hệ thống cấp cao như MES (Manufacturing
Excution System - Hệ thống quản lý việc thực hiện sản suất) và ERP (Enterprise
Resource Planning). WinCC cũng có thể sử dụng trên cơ sở quy mô toàn cầu nhờ hệ
thống trợ giúp của Siemens có mặt khắp nơi trên thế giới. Ở Việt Nam hệ thống của
Siemens được tài trợ đưa vào hệ đào tạo chính thức.
Thông thường hiện nay có những phiên bản WinCC như sau:
+WinCC v5.
+WinCC v6.
+ WinCC Flexible.
Cấu trúc Control Center như sau:
•Control Center
+ WinCC Explorer trong Control Center: giao diện đồ họa cho cấu hình dưới
Windows 95 và Windows NT.
+ Quản Lý Dữ Liệu: cung cấp ảnh quá trình với những Tag giá trị theo các loại
sau:
+ Chu kỳ.
+ Chu kỳ với sự thay đổi.
+ Điều khiển sự kiện thời gian.
+ Truyền dữ liệu từ những hệ thống tự động hóa theo sau những cách:
+ Nhận.
+ Yêu cầu
•Những môđun chức năng
+ Hệ thống đồ họa (Graphich Designer): trình bày và nối quá trình bằng đồ họa.
+ Soạn thảo hoạt động (Global Scrip): làm một dự án động cho những yêu cầu
đặc biệt.
+ Hệ thống thông báo (Alarm Logging): những thông báo đầu ra và báo đã nhận
được thông tin ở đầu ra.
+ Soạn thảo và lưu giữ những giá trị phép đo (Tag Logging).
+ Soạn thảo những giá trị phép đo và cất giữ chúng trong thời hạn lâu dài.
+ Soạn thảo dữ liệu hướng người dùng và cất giữ chúng lâu dài.
+ Hệ thống báo cáo (Report Desgner): báo cáo những trạng thái hệ thống.
Control Center làm cho ta có thể định hướng xuyên qua những ứng dụng WinCC
và dữ liệu của nó với chỉ một ít thao tác. Control Center thao tác tương tự giống như
Explorer trong Windows. Trong WinCC bao gồm 2 cơ sở dữ liệu: một dành cho việc
định dạng hệ thống CS (Configuration System), một dành cho việc chạy thời gian thực
RT (Run time) khi chạy WinCC 2 cơ sở dữ liệu này luôn được tải vào và chạy song
song với nhau.
Phần mềm WinCC được tích hợp trên TIA PORTAL thuận tiện cho người dùng
lập trình, cấu hình, tích hợp các thiết bị trong dải sản phẩm tích hợp tự động hóa toàn
diện của siemens. Phần mềm Simatic WinCC V13 để cấu hình các màn hình HMI và
chạy Scada trên máy tính.
2.4.3. Tạo một giao diện mô phỏng WinCC trên phần mềm Tia Portal.
- Bước 1: Sau khi lập trình cho PLC-S7 1200 xong - trên cửa sổ “Project tree”
click “ Add new device”- Chọn “PC systems” – “Wincc RT Professional” – enter.
Bước 2: Khi xuất hiện cửa sổ mới trong cửa sổ “Hardware catalog” - chọn
“catalog”- chọn “communication module” – click “IE general” để lấy cổng kết nối ra.
Bước 3: Chọn cửa sổ “Network view” – Nhấn chuột nối cổng mạng giữa
PLC_1 CPU1214C và PC-system_1 SIMATIC PC Start… với nhau – rồi chọn
“connection” để tạo đường truyền giữa chúng.
Phần cứng hệ thống với yêu cầu: Chiết rót nước ép được ra chai với công suất
60 sản phẩm/phút. Có các relay nhiệt để báo quá tải đảm bảo an toàn cho hệ thống.
Sử dụng van điện để điều chỉnh nước cho các khâu cho phù hợp. Có các máy sấy,
khuấy, tiệt trùng và ổn định màu chuyên biệt cho hệ thống.
Phần mềm hệ thống với yêu cầu: Tạo giao diện HMI có nhiệm vụ là giao
diện, giao tiếp giữa người và hệ thống. Tất cả các trạng thái và thông số cần thiết
của hệ thống đều cập nhật, hiển thị, người điều khiển có thể giám sát tất cả các
trạng thái hoạt động của hệ. Xây dựng hệ thống trên Wincc mô phỏng lại nguyên
lý hoạt động của hệ thống phân phối
nước với đầy đủ chức năng điều khiển, giám sát, alarm cảnh báo lỗi, phân quyền
truy cập hệ thống. Hệ thống hoạt động với 2 chế độ: Manual và Auto.
- Tạo giao diện HMI có đầy đủ các chức năng được kết nối bằng phương thức
Profibus.