TH C Hành Scada

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA – VŨNG TÀU
KHOA CNKT - NNCNC

BỘ MÔN ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
-----o0o-----
GIÁO TRÌNH
THỰC HÀNH SCADA
ThS. PHẠM VĂN TÂM
VŨNG TÀU, THÁNG 06 NĂM 2021

LỜI MỞ ĐẦU
Trong những năm gần đây lĩnh vực điều khiển tự động phát triển vượt bậc, mạnh
mẽ. Những hệ thống điều khiển cơ khi thô sơ với tốc độ xử lý chậm được thay thế bằng
hệ thống điều khiển hiện đại với tốc độ xử lý nhanh hơn, độ tin cậy cao hơn đặc biệt là hệ
thống Scada.
Thực hành Scada là môn học chuyên ngành bắt buộc cho tất cả sinh viên ngành tự
động hóa, cơ điện tử. Giáo trình này sẽ cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản về
các hệ thống điều khiển và giám sát thông dụng, được sử dụng trong các nhà máy.
Trong khuôn khổ chương trình môn học, nội dung của giáo trình sẽ đề cập đến các
nội dung chính như sau: Bài 1: Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng MPI, Bài
2: Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng TCP, Bài 3: Thiết kế giao diện trong
Wincc và lập trình truyền thông giữa Wincc và Controller điều khiển một số ứng dụng cơ
bản, Bài 4: Thực hành về Tag Logging, Bài 5: Thực hành về Alarm Logging, Bài 6: Thực
hành thiết kế ảnh động: Điều khiển và giám sát trạm trộn bê tông, cửa tự động, Bài 7:
Thực hành hệ thống multiclient trên Wincc, Bài 8: Truyền thông giữa wincc và controller
sử dụng OPC, Bài 9: Thực hành các ứng dụng cơ bản trong Wincc flexible, Bài 10: Thực
hành truyền thông qua mạng profibus, Bài 11: Thực hành truyền thông giữa 2 PLC S7 –
300 qua mạng ethernet, Bài 12: Thực hành các ứng dụng cơ bản trong Factory Talk.
Giáo trình được biên soạn trên cơ sở kế thừa và chọn lọc từ các tài liệu như:
Siemens automation part III, IV, V và Rockwell automation part III, IVcủa tác giả: Tạ
văn Phương; Wincc V7.2 – Wincc: Scripting (VBS, ANSI-C, VBA) của Siemens và một
số tài liệu khác.
Giáo trình này được sử dụng làm tài liệu học tập chính của môn học thực hành
Scada cho sinh viên chuyên ngành tự động hóa, chuyên ngành kỹ thuât điện, chuyên
ngành cơ điện tử trường Đại học Bà Rịa - Vũng Tàu. Giáo trình sẽ trình bày chi tiết các
bước thực hành nhằm giúp sinh viên có thể tự thực hành tốt trên phòng thí nghiệm và tự
thực hành tốt trên máy tính ở nhà.
Giáo trình này được biên soạn lần đầu nên còn nhiều thiếu sót. Tác giả rất mong
nhận được sự góp ý của bạn đọc để giáo trình hoàn thiện hơn. Mọi ý kiến đóng góp xin
gửi về Bộ môn Điện – điện tử, Khoa Công nghệ kỹ thuật – Nông nghiệp công nghệ cao,
Trường đại học Bà Rịa – Vũng Tàu hoặc email: tampv@bvu.edu.vn.
Chân thành cảm ơn.
Vũng Tàu, tháng 05 năm 2021
ThS. Phạm Văn Tâm
Giáo trình thực hành Scada

MỤC LỤC
Danh mục các từ viết tắt .................................................................................................... 3
Bài 1: Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng MPI ......................................... 4
1.1 Khảo sát panel thực hành PLC S7 – 300 ................................................................... 4
1.2 Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng MPI ................................................ 4
1.2.1 Các bước thiết lập truyền thông qua MPI .......................................................... 4
1.2.2 Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng MPI ........................................ 5
1.2.2.1 Thiết kế giao diện điều khiển trực tiếp PLC S7 – 300 sử dụng MPI.......... 5
1.2.2.2 Giám sát tín hiệu từ cảm biến số trên wincc ............................................. 10
1.2.2.3 Giám sát tín hiệu từ cảm biến analog trên wincc...................................... 10
Bài 2: Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng TCP ....................................... 11
2.1 Các bước thiết lập truyền thông qua TCP ............................................................... 11
2.2 Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng TCP ............................................. 12
Bài 3: Thiết kế giao diện trong Wincc và lập trình truyền thông giữa Wincc và
Controller điều khiển một số ứng dụng cơ bản............................................................. 13
3.1 Thiết kế giao diện điều khiển ON/OFF động cơ ..................................................... 13
3.2 Bài tập về nhà .......................................................................................................... 18
Bài 4: Thực hành về Tag Logging .................................................................................. 19
4.1 Thu thập dữ liệu dạng bảng ..................................................................................... 19
4.2 Thiết kế Trend hiển thị đồ thị của quá trình sản xuất .............................................. 23
Bài 5: Thực hành về Alarm Logging .............................................................................. 26
5.1 Thiết kế cảnh báo dạng bảng ................................................................................... 26
5.2 Cảnh báo dạng Group .............................................................................................. 32
5.3 Bài tập về nhà .......................................................................................................... 38
Bài 6: Thực hành thiết kế ảnh động: Điều khiển và giám sát trạm trộn bê tông, cửa
tự động .............................................................................................................................. 43
6.1 Thiết kế ảnh động .................................................................................................... 43
6.1.1 Vật chuyển động trái, phải, lên, xuống ............................................................ 43
6.1.2 Vật quay ........................................................................................................... 44
6.1.3 Mực nước dâng, hạ ........................................................................................... 45
6.2 Điều khiển và giám sát trạm trộn bê tông ........................................................... 45
6.3 Bài tập về nhà .......................................................................................................... 50
Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 1

Bài 7: Thực hành hệ thống multiclient trên Wincc ...................................................... 55

Bài 8: Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng OPC....................................... 63
Bài 9: Thực hành các ứng dụng cơ bản trong Wincc flexible...................................... 67
9.1 Điều khiển và giám sát ON_OFF motor dùng Wincc flexible ................................ 67
9.2 Thu thập dữ liệu dùng Wincc flexible ..................................................................... 73
9.3 Bài tập về nhà .......................................................................................................... 75
Bài 10: Thực hành truyền thông qua mạng profibus ................................................... 77
Bài 11: Thực hành truyền thông giữa 2 PLC S7 – 300 qua mạng ethernet ............... 81
Bài 12: Thực hành các ứng dụng cơ bản trong Factory Talk...................................... 88
12.1 Điều khiển và giám sát 3 động cơ chạy và dừng tuần tự....................................... 88
12.2 Thực hành thiết kế trend trong FACTORY TALK ............................................... 91
12.3 Thực hành thiết lập Alarm and Events .................................................................. 93
12.4 Bài tập về nhà ........................................................................................................ 96

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

VIẾT TẮT DIỄN GIẢI
MPI Message Passing Interface
PLC Programmable Logic Controller
CPU Central Processing Unit
TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet

Protocol
I/O Input/Output
CT Chương trình
HMI Human-Machine-Interface
DP Decentralized Periphery

Bài 1: Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng MPI

1.1 Khảo sát panel thực hành PLC S7 – 300
Các bước thực hành:

 Bước 1: Tìm hiểu tất cả các thiết bị trên Panel
 Bước 2: Dùng VOM đo thông mạch để tìm hiểu chức năng các chân trên Panel.
 Bước 3: Cấp nguồn vào Panel, dùng VOM đo nguồn cấp DC (24V) trên Panel.
 Bước 4: Đấu dây cấp nguồn cho CPU, Cấp mass cho module ngõ vào, Đấu 1 nút
nhấn vào module ngõ vào PLC, Run PLC, nhấn nút và kiểm tra đèn ngõ vào trên
PLC. Kiểm tra cho tất cả các ngõ vào khác của PLC và module mở rộng.
1.2 Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng MPI
1.2.1 Các bước thiết lập truyền thông qua MPI
 Bước 1: Thiết lập trong hộp thoại Connection Parameter - MPI
 Bước 2: Tạo Tags giao tiếp với PLC

 Bước 3: Chọn Driver truyền thông qua MPI
Bài tập:
Tạo Tag có kiểu dữ liệu số thực, địa chỉ MD80; Tag có kiểu dữ liệu Unsigned 8-bit value,
địa chỉ QB124.
1.2.2 Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng MPI
1.2.2.1 Thiết kế giao diện điều khiển trực tiếp PLC S7 – 300 sử dụng MPI
Mô tả bài thực hành:

Dùng Wincc thiết kế giao diện điều khiển và giám sát PLC S7 – 300 như sau:
 Điều khiển trực tiếp 1 Bit ngõ ra PLC
 Điều khiển trực tiếp 1 Byte ngõ ra PLC
 Điều khiển trực tiếp 2 Byte (1 Word) ngõ ra PLC
Kết quả đạt được:
Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế được giao diện cơ bản trong
Wincc, sử dụng được Tag ngoài, điều khiển được trực tiếp output, memory, data block
của PLC sử dụng MPI mà không cần viết chương trình PLC.
Các bước thực hành chạy mô phỏng dùng simulink:
 Bước 1: Thiết lập cấu hình phần cứng cho PLC

 Bước 2: Mở phần mềm mô phỏng cho S7 - 300
 Bước 3: Download trạm CPU313C xuống CPU trên phần mềm mô phỏng
 Bước 4: Run PLC
 Bước 5: Thiết lập truyền thông qua MPI và tạo tags giao tiếp với PLC

 Bước 6: Chọn tag OUT_8BIT cho I/O FIELD 1
 Bước 7: Duplicate I/O FIELD 1, thay đổi tag cho I/O FIELD 2 và 3


 Bước 8: Thiết lập các điều kiện trong Computer properties: Tick chọn Graphic
Runtime; Chọn Start picture
 Bước 9: Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát PLC
 Bước 10: Chọn Driver truyền thông qua MPI
 Bước 11: Runtime Wincc

 Bước 12: Vận hành hệ thống

Các bước thực hành chạy trên Panel PLC 300:

 Bước 1: Tắt phần mềm mô phỏng cho S7 – 300
 Bước 2: Cắm dây và kết nối thiết bị vào Panel thí nghiệm theo yêu cầu đề bài
 Bước 3: Download trạm CPU313C xuống Panel PLC
 Bước 5: Chọn lại driver truyền thông qua MPI
1.2.2.2 Giám sát tín hiệu từ cảm biến số trên wincc
 Bước 1: Kết nối cảm biến tiệm cận vào PLC (địa chỉ I124.0)
 Bước 3: Tạo thêm 1 Tag digital sensor trên Wincc với địa chỉ I124.0
 Bước 4: Lấy I/O Field trên Wincc, gán Tag digital sensor cho I/O Field, thay đổi ký
số hiển thị; font size và canh lề cho ký số.
1.2.2.3 Giám sát tín hiệu từ cảm biến analog trên wincc
 Bước 1: Tạo 1 Tag analog sensor với địa chỉ MD200
 Bước 2: Kết nối cảm biến vào PLC (Sử dụng biến trở và cảm biến khoảng cách)
 Bước 3: Lập trình đọc tín hiệu analog trên Simatic manager
 Bước 4: Download chương trình và Run PLC
 Bước 5: Lấy I/O Field trên Wincc, gán Tag analog sensor cho I/O Field, thay đổi ký
số hiển thị; font size và canh lề cho ký số
 Bước 6: Lấy bồn nước và thiết lập mực nước thay đổi theo Tag MD200

Bài 2: Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng TCP

2.1 Các bước thiết lập truyền thông qua TCP
 Bước 1: Cài đặt địa chỉ IP và Slot number
 Bước 2: Tạo Tags để giao tiếp với controller
Bài tập:
Tạo thêm Tag có kiểu dữ liệu số thực, địa chỉ MD80; Tag có kiểu dữ liệu Unsigned
8-bit value, địa chỉ QB124.
 Bước 3: Chọn driver truyền thông qua TCP

2.2 Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng TCP
Thiết kế giao diện điều khiển trực tiếp PLC S7 – 300 sử dụng TCP

 Điều khiển trực tiếp 1 Bit ngõ ra PLC
 Điều khiển trực tiếp 1 Byte ngõ ra PLC
 Điều khiển trực tiếp 2 Byte (1 Word) ngõ ra PLC
Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế được giao diện cơ bản trong
Wincc, sử dụng được Tag ngoài, điều khiển được trực tiếp output, memory, data block
của PLC sử dụng TCP mà không cần viết chương trình PLC.
Các bước thực hành: (Giống mục 1.2.2.1 nhưng chỉ chạy được trên panel PLC)

Bài 3: Thiết kế giao diện trong Wincc và lập trình truyền thông giữa
Wincc và Controller điều khiển một số ứng dụng cơ bản
3.1 Thiết kế giao diện điều khiển ON/OFF động cơ
Viết chương trình PLC S7 - 300 với yêu cầu sau: Nhấn START(M20.0) động cơ
(Q124.0) chạy, nhấn STOP(M20.1) động cơ dừng.
Dùng Wincc thiết kế giao diện điều khiển ON/OFF động cơ như sau:
Nhấn START động cơ chạy (đèn sáng), I/O field = 1; Nhấn Stop động cơ dừng (đèn tắt),
I/O field = 0.

Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế được giao diện điều khiển on/off
động cơ trong Wincc; sử dụng được Tag ngoài, I/O field; lập trình được nút nhấn; làm
được đối tượng đổi màu.
Các bước thực hành mô phỏng:
 Bước 1: Thiết lập dự án trong PLC
- Thiết lập phần cứng
- Chương trình PLC:
- Run PLC
 Bước 2: Thiết lập dự án trong wincc

Tạo driver kết nối giữa Wincc với S7

Chọn driver kết nối giữa Wincc với S7: SIMATIC S7 Protocol Suite.CHN
Chọn chuẩn truyền thông theo MPI

Đặt tên cho Driver kết nối, chọn địa chỉ MPI và Slot của CPU.
Tạo Tag kết nối giữa Wincc và S7
Tạo 1 giao diện điều khiển mới có tên là MOTOR

Thiết lập thuộc tính cho I/O field

Chọn Properties/ Chọn Output_Input/ Output Value/ Right click/ Chọn Tag có tên là
MOTOR_ đã tạo trước đó/ Chọn Ok.
Thiết lập thuộc tính cho đèn hiển thị

Chọn Color/ Background color/Chọn trigger 500ms/ chọn Tag MOTOR_/ Chọn
Boolean/ Chọn màu cho Yes/True và No/ False.
Viết chương trình cho nút START

Double click / Events / Press left / C_action/ SetTagBit / TagName / Chọn Tag ON
và gán giá trị bằng 1.
Release left / C_action/ SetTagBit / TagName / Chọn Tag ON và gán giá trị bằng 0.

Thực hiện tương tự cho nút STOP.

Runtime wincc
Vận hành hệ thống
Chạy trên PLC thực: (Giống bài 1)
Thêm 2 nét “+ “ vào trong hình tròn, Group hình tròn và 2 nét “ + “. Thực hiện
tương tự như bài trên, thêm yêu cầu khi động cơ chạy thì Group hình tròn và 2 nét “
+ “ quay.

3.2 Bài tập về nhà

 Nhấn S2 động cơ quay thuận.
 Nhấn S3 động cơ quay nghịch.
 Nhấn S1 động cơ dừng.
 Tạo hiệu ứng chiều quay của động cơ và hiệu ứng cho các tiếp điểm KT, KN
trên Wincc
Chạy mô phỏng dùng simulink.
Chạy trên PLC thật.
Hướng dẫn các bước thực hành mô phỏng:

 Bước 1: Thiết lập dự án trong PLC
 Thiết lập phần cứng
 Viết chương trình PLC đúng yêu cầu
 Run PLC.
 Bước 2: Thiết lập dự án trong wincc.

 Tạo driver kết nối giữa Wincc với S7
 Tạo Tag kết nối giữa Wincc và S7
 Tạo giao diện điều khiển
 Viết chương trình và thiết lập các thuộc tính cho đối tượng
 Runtime wincc
 Vận hành hệ thống
 Chạy trên PLC thực: (Giống bài 1)

Bài 4: Thực hành về Tag Logging

4.1 Thu thập dữ liệu dạng bảng
Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát bồn nước như hình vẽ; thu thập và lưu trữ
dữ liệu mực nước trong bồn.

Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế được giao diện thu thập dữ liệu
trong Wincc; sử dụng được Tag ngoài, I/O field; thu thập và lưu trữ được dữ liệu.
 Bước 1: Tạo Tag
Mở Tag logging:
 Bước 2: Định dạng Timer

 Bước 3: Tạo lưu trữ
 Bước 4: Nhập tên biến cần lưu trữ trong Archive name

 Bước 5: Chọn Tag cần lưu trữ trong hộp thoại creating a Archive
 Bước 6: Tạo thuộc tính Tag
 Bước 7: Thiết lập Tag cần lưu trữ

 Bước 8: Thiết lập chu kỳ cập nhật

 Bước 9: Lưu và đóng Tag logging
 Bước 10: Tạo 1 table window trong graphic designer
Chọn control trong object palette, vẽ 1 HCN trên graphic designer, chọn Wincc
Online Table Control
 Bước 11: Thiết lập trong wincc online table control

Thẻ General

Thẻ columns
 Bước 12: Thiết lập các điều kiện trong Computer properties và chạy Runtime. Chú ý
tick chọn Tag logging Runtime.
4.2 Thiết kế Trend hiển thị đồ thị của quá trình sản xuất
Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát bồn nước giống mục 4.1; vẽ biểu đồ mực
nước đo được dùng Trend.

Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế được giao diện thu thập dữ liệu
trong Wincc; sử dụng được Tag ngoài, I/O field; vẽ được đồ thị trong Wincc.
 Bước 1: Tạo 1 trend window trong graphic designer
 Bước 2: Chọn control trong object palette, vẽ 1 HCN trên graphic designer

 Bước 3: Thiết lập trong wincc online trend control properties

Thẻ General
Thẻ Curves
 Bước 4: Thiết lập các điều kiện trong Computer properties

Tick chọn Tag logging Runtime

Định dạng trang Runtime

 Bước 7: Chạy trên PLC thật (Giống bài 1).
Bài tập về nhà:
Viết chương trình PLC S7 - 300 với yêu cầu sau: Đo điện áp 0 đến 10V lưu vào địa
chỉ MD80; đo dòng 0 đến 20mA lưu vào địa chỉ MD84.
Dùng Wincc thiết kế giao diện thu thập và lưu trữ dữ liệu; vẽ biểu đồ áp và dòng
dùng Trend.

Bài 5: Thực hành về Alarm Logging

5.1 Thiết kế cảnh báo dạng bảng
Thiết kế cảnh báo mực nước rất thấp và rất cao dạng bảng cho hệ thống điều khiển
và giám sát bồn nước của bài 4.
Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế và lập trình được cảnh báo dạng
bảng trong Wincc.
 Bước 1: Tạo thêm 2 Tag
LALL: cảnh báo mức rất thấp.
LAHH: cảnh báo mức rất cao.
 Bước 2: Mở Alarm logging
 Bước 3: Cài đặt Message Wizard: cho phép hiển thị cảnh báo

Nhấn next đến khi hoàn thành cài đặt.

 Bước 4: Thay đổi chiều dài của message text
Đặt tên message text trong Name
Chiều dài message text trong length
 Bước 5: Thay đổi chiều dài Point of error

Đặt tên Point of error trong Name
Chiều dài Point of error trong length
 Bước 6: Chọn Tag cần cảnh báo trong Message tag: Chọn Tag LALL

 Bước 7: Thêm 1 hàng thông báo và cài đặt như hàng 1

 Bước 8: Cài đặt thông báo màu
Cài đặt màu trong hộp thoại Type:

Cài đặt Text Color và Background Color cho:
Came in: HT đang cảnh báo
Went out: HT không có cảnh báo
Acknowledged: Cảnh báo đã được xác nhận

 Bước 9: Chèn bản cảnh báo vào trong graphic designer

Chọn control trong object palette
Vẽ 1 HCN trên graphic designer, chọn Wincc Alarm Control
 Bước 10: Đặt tên cảnh báo trong Window title
 Bước 11: Cài đặt trong Wincc alarm control properties

Cài đặt thẻ General

Cài đặt thẻ Message lists

Chọn những tiêu đề cần thiết của bản cảnh báo từ khung Existing message
blocks sang khung Select message blocks
 Bước 12: Viết chương trình cho các Tag cảnh báo LALL, LAHH trong bồn
Chọn bồn\ chọn properties\ Chọn Tag Assignment\ Fill level\C-Action

CT bồn:
static int mucnuoc;
mucnuoc=GetTagByte("BONNUOC");
if(mucnuoc<=10)SetTagBit("LALL",1);else SetTagBit("LALL",0);
if(mucnuoc>=90)SetTagBit("LAHH",1);else SetTagBit("LAHH",0);
return mucnuoc;
 Bước 13: Thiết lập các điều kiện trong Computer properties
Tick chọn Alarm logging Runtime
Định dạng trang Runtime
 Bước 16: Chạy trên PLC thật (Giống bài 1).
5.2 Cảnh báo dạng Group

Viết chương trình PLC S7 - 300 với yêu cầu sau:
Đo mực nước bồn 1 từ 0 đến 300 cm lưu vào địa chỉ MD100; đo mực nước bồn 2 từ
0 đến 1000 cm lưu vào địa chỉ MD104.
Dùng Wincc thiết kế giao diện cảnh báo dạng Group như sau:

Bồn 1
- Khi mực nước trong khoảng (200  250 cm): Warning mức cao
- Khi mực nước trong khoảng (250  300 cm): Alarm mức cao
- Khi mực nước trong khoảng < 200 cm: Không cảnh báo
Bồn 2
- Khi mực nước trong khoảng (800  900 cm): Warning mức cao
- Khi mực nước trong khoảng (900  1000 cm): Alarm mức cao
- Khi mực nước trong khoảng < 800 cm: Không cảnh báo
 Bước 1: Lập dự án trong Simatic Manager

- Chương trình PLC
Bảng Symbol table
 MD100: BON1_MUCNUOC
 MD104: BON2_MUCNUOC

Chương trình
 Bước 2: Khai báo Tags trong Wincc

Internal Tag

Tag ngoài
 Bước 3: Tạo 1 Graphic với tên Alarm group_picwindow_1 với kích thước 300x200
Chọn Tag cho IO Field và bồn 1 là “BON1_MUCNUOC”

 Bước 4: Tạo 1 Graphic với tên Alarm group_picwindow_2 với kích thước 300x200
Chọn Tag cho IO Field và bồn 2 là “BON2_MUCNUOC”

 Bước 5: Tạo 1 Graphic với tên Alarm group

 Bước 6: Lấy Group display, nút nhấn Trạm bồn 1
 Bước 7: Chương trình nút TRẠM BỒN 1

Press left
Press right

 Bước 8: Chương trình Group display
 Bước 9: CT global script

// Warning muc cao bon 1
if(GetTagFloat("BON1_MUCNUOC")>=200.0)
if(GetTagFloat("BON1_MUCNUOC")<250.0)
SetTagWord("BON1_AL_GROUP",57343);
// alarm muc cao bon 1
//khong canh bao bon 1
 Bước 10: Lấy Picture window
 Bước 11: Chương trình Picture window

Chọn Picture name

CT tại Display
CT tại Display cách 2 (Static chọn No)

if(GetTagBit("trambon1"))
return 1;
else
return 0;
 Bước 12: Làm tương tự B4, B5 cho bồn 2 bằng cách Duplicate và sửa Tag, tên
 Bước 13: Chạy runtime.

Đo mực nước bồn 1 từ 0 đến 300 cm lưu vào địa chỉ MD100; đo mực nước bồn 2 từ
0 đến 1000 cm lưu vào địa chỉ MD104.
Dùng Wincc thiết kế giao diện cảnh báo dạng Puppop như sau:

Hướng dẫn thực hành mô phỏng:
 Lập 1 dự án trong PLC:

- Viết chương trình PLC (Giống mục 5.2)
 Lập 1 dự án trong wincc:
- Kết nối PLC với wincc
- Khai báo tag
Internal Tag

Tag ngoài
- Tạo 1 Graphic với tên Alarm_PP_picwindow_1 với kích thước 300x200

- Lấy Graphic object, load ảnh cảnh báo vào graphic object
- Tạo 1 Graphic với tên Alarm Puppop

- Lấy Picture window
- CT picture window

- CT tại Display
- CT Global script
// Warning muc cao bon 1
{
SetTagBit("ALARM_BON1_MUCNUOC_CAO",0);
}
// alarm muc cao bon 1
{

//khong canh bao bon 1

{
}
- Làm tương tự cho WARNING_BON1_MUCNUOC_CAO và cho bồn 2.
- Chạy trên PLC thật: (Giống bài 1)

Bài 6: Thực hành thiết kế ảnh động: Điều khiển và giám sát trạm
trộn bê tông, cửa tự động.
6.1 Thiết kế ảnh động
6.1.1 Vật chuyển động trái, phải, lên, xuống

Thiết kế vật chuyển động trái, phải, lên, xuống với yêu cầu sau:
 Nhấn nút DOWN: Hình tròn và đường thẳng chạy từ trên xuống
 Nhấn nút RIGHT: Hình tròn và đường thẳng chạy từ trái qua phải
 Nhấn nút STOP: Vật dừng

Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế và lập trình được cho vật chuyển
động trái, phải, lên, xuống trong Wincc.
 Bước 1: Thiết kế Graphic và lập trình cho các nút nhấn
 Bước 2: Thiết lập trong global script
- Tạo file c script
- Thiết lập trigger
 Bước 3: Viết chương trình vật chạy từ trên xuống
int y,y1;
y=GetTop("MO PHONG.Pdl","Circle2");
y1=GetTop("MO PHONG.Pdl","Line1");
if(GetTagBit("start")&&(y<=300))
{
y=y+10;
y1=y1+10;
SetTop("MO PHONG.Pdl","Circle2",y);
SetTop("MO PHONG.Pdl","Line1",y1);
}

 Bước 4: Chương trình vật chạy từ trái qua phải

int x,x1;
x1=GetLeft("MO PHONG.Pdl","Line1");
x=GetLeft("MO PHONG.Pdl","Circle2");
if(GetTagBit("right")&&(x1<=300))
{
x1=x1+10;
x=x+10;
SetLeft("MO PHONG.Pdl","Circle2",x);
SetLeft("MO PHONG.Pdl","Line1",x1);
}
6.1.2 Vật quay
Thiết kế vật chuyển động quay với yêu cầu sau:
 Nhấn START2: Vật quay
 Nhấn STOP: Vật dừng

Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế và lập trình được cho vật quay
trong Wincc.
 Bước 3: Viết chương trình vật quay
int b1;
b1=GetRotationAngle("MO PHONG.pdl","Group2"); //Return-Type: long int
if(GetTagBit("start2"))
{
b1=b1+10;
SetRotationAngle("MO PHONG.pdl","Group2",b1); //Return-Type: BOOL
}
6.1.3 Mực nước dâng, hạ

Thiết kế mực nước dâng lên với yêu cầu sau:

 Nhấn START2: Mực nước dâng
 Nhấn STOP: Mực nước ngừng dâng

Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế và lập trình được cho mực nước
dâng, hạ trong Wincc.
 Bước 3: Viết chương trình điều khiển mực nước dâng lên
int h;
h=GetFillingIndex("MO PHONG.pdl","Rectangle1"); //Return-Type: long int
if(h==100)h=0;
if(GetTagBit("start2")&&(h<=100))
{
h=h+5;
SetFillingIndex("MO PHONG.pdl","Rectangle1",h);//eturn-Type: BOOL
}
6.2 Điều khiển và giám sát trạm trộn bê tông

Khi nhấn nút UP và gàu đang ở dưới (CB gàu dưới tác động) thì gàu sẽ đi lên,
gặp CB gàu trên thì dừng. Khi nhấn nút DOWN và gàu đang ở trên (CB gàu trên tác
động) thì gàu sẽ đi xuống, gặp CB gàu dưới thì dừng.
Quy ước:
 Gàu đi lên: KT = 1, KN = 0.
 Gàu đi xuống: KT = 0, KN = 1.
 Gàu dừng: KT = 0, KN = 0.
Thiết kế giao diện và lập trình cho wincc với yêu cầu sau:
Thiết kế giao diện gồm các cảm biến CBD, CBT; 2 nút UP, DN; 1 nút BienDK
(nhấn trái Tag biendk = 1; nhấn phải Tag biendk = 0); tạo ảnh động cho gàu.


Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế và lập trình được 1 khâu của hệ
thống điều khiển và giám sát trạm trộn bê tông.
 Bước 1: Thiết lập phần cứng trong Simatic Manager
 Bước 2: Viết chương trình PLC

 Bước 3: Thiết kế graphic
 Bước 4: Khai báo tag

Tag ngoài:
- UP: M80.0
- DN: M80.1
- CBT: I124.2
- CBD: I124.3
- KT: Q124.0
- KN: Q124.1
Tag nội: biendk: Binary Tag.
 Bước 5: Chương trình nút UP, DN

Nút UP press left

Nút UP release left
Nút DN press left
Nút DN release left

 Bước 6: Đổi màu cảm biến dưới, cảm biến trên

Đổi màu cảm biến dưới
Đổi màu cảm biến trên

 Bước 7: Chương trình gàu

int xx,y;
xx=GetLeft("MPGau.pdl","Group1");
y=GetTop("MPGau.pdl","Group1");
if(GetTagBit("KT")==1 &&(xx<= 610) )
{
y=y-5;
SetTop("MPGau.pdl","Group1",y);
xx=xx + 10;
SetLeft("MPGau.pdl","Group1",xx);
if(GetTagBit("KN")==1&& (xx>=370))
{
y=y + 5;
xx = xx - 10;
}
if(GetTagBit("biendk")==1&&GetTagBit("CBD")==1 )
{
y=275;
xx =340;
}
if(GetTagBit("biendk")==1&&GetTagBit("CBT")==1 )
{
y=128;
xx =650;
}
 Bước 8: Chạy trên panel PLC (Giống bài 1).

Viết chương trình PLC S7 – 300 điều khiển cửa tự động với yêu cầu sau:
Khi gặp CBN1 hoặc CBN2 thì cửa mở; Khi cửa mở gặp CTHTM thì cửa dừng;
Khi không có người trong 6s thì cửa tự động đóng lại; Khi đóng gặp CTHTD thì cửa
dừng.
Thiết kế giao diện và lập trình cho wincc với yêu cầu sau:
Thiết kế giao diện gồm các cảm biến CBN1, CBN2, CTHTM, CTHTD, tạo ảnh
động khi cửa mở và đóng.


Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế và lập trình được hệ thống điều
khiển và giám sát cửa tự động.
Hướng dẫn thực hành:
 Chương trình PLC
Bảng Symbol table
Chương trình

 Thiết kế Graphic

 Chương trình wincc

Khai báo tag
Đổi màu công tắc hành trình mở

Đổi màu công tắc hành trình đóng
 Chương trình cửa đóng, mở

Cuatudong.pas:
int x1;
x1=GetLeft("cuatudong.Pdl","Rectangle1");
if(GetTagBit("CM")&&(x1>290))
{
x1=x1-2;
SetLeft("cuatudong.Pdl","Rectangle1",x1);
}
if(GetTagBit("CD")&&(x1<410))
{
x1=x1+2;
SetLeft("cuatudong.Pdl","Rectangle1",x1);
}
 Chạy trên panel PLC: (Giống bài 1)

Bài 7: Thực hành hệ thống multiclient trên Wincc

Thiết lập hệ thống gồm 1 server và 2 client.
Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế và lập trình được hệ thống 1 server
và nhiều client trong Wincc.
 Bước 1: Thiết lập IP tĩnh máy server và 2 máy client cùng lớp mạng 192.168.1.x
 Bước 2: Kiểm tra các máy xem đã chia sẻ dữ liệu với nhau được chưa. Vào Run, gõ
cmd  Ping để kiểm tra
Sau đó gõ Ping 192.168.1.x (x là địa chỉ các máy)
 Bước 3: Tạo Project trên máy Server loại multi project

 Bước 4: Khai báo các máy tính Client được sử dụng để liên kết và sử dụng dữ liệu
tại Server
Trong cửa sổ Wincc Explorer của Project tại máy Server: Nhấp chuột phải vào
Computer  chọn New computer  gõ tên của các máy tính làm Client (Gõ chính
xác) vào ô Computer Name và tick chọn Wincc Client  vào thẻ Start up chọn
những dữ liệu chia sẻ  OK.

 Bước 5: Tạo gói dữ liệu (Package) để các Client sử dụng.

Tạo Tags, Graphics để sử dụng cho ứng dụng, sau đó tạo gói dữ liệu để cho các
Client sử dụng.
Nhấp chuột phải vào Server data  chọn create  hộp thoại Package
Properties xuất hiện, chọn tên máy tính Server rồi nhấn OK.
Share folder dự án để máy client đọc được.

 Bước 6: Tạo Project để sử dụng tại các máy Client
Mở phần mềm Wincc và tạo Project mới loại Client Project: New  Client
Project  OK  đặt tên  Create.
 Bước 7: Trong Wincc Explorer của Client Project, chọn Server data, chọn loading
để load gói dữ liệu được tạo bởi Server trước đó

Chọn My Network Places để tìm tên Server và gói dữ liệu đã load.
Click đúp vào Entire Network và Microsoft Windows Network.
Chọn Workgroup chứa máy tính Server.
Tìm đến tên của máy tính Server của hệ thống (Lưu ý tên máy tính Server)

Nếu máy tính Server có User name và Password thì nhập vào để được phép truy
xuất.
Chọn thư mục đã được share khi tạo tại máy tính Server.

Chọn thư mục mang tên máy chủ
Chọn Packages chứa dữ liệu để load

Chọn gói dữ liệu từ Server (file có đuôi mở rộng .pck) để load dữ liệu
Sau khi load xong thì sẽ có bảng thông báo hoàn thành việc load dữ liệu.
 Bước 8: Điều khiển hệ thống từ máy Client.

Click phải vào Computer tại máy Client chọn Properties  xuất hiện cửa sổ,
chọn tiếp Properties
Hộp thoại xuất hiện chọn thẻ Graphic Runtime, chọn Browse, tìm đến nơi chứa
Graphic Design để load về từ Server

Chọn Graphic phù hợp được quyền truy cập để chạy  click OK. Nhấn
Runtime sẽ chạy giao diện đã thiết kế từ máy Server.
Lưu ý: Các máy Client có thể chạy từ các Graphic khác nhau trong máy Server
 Bước 9: Thực hiện tương tự từ bước 6 đến bước 8 đối với các máy Client còn lại để
chạy các Graphic tương ứng.

Bài 8: Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng OPC

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát on/off động cơ qua OPC như sau:
- Dùng PLC S7 – 200 để điều khiển động cơ
- Dùng phần mềm PC Access để thiết lập truyền thông giữa Wincc và S7 – 200
- Dùng Wincc để thiết kế giao diện điều khiển và giám sát.

Sau khi thực hành xong bài này sinh viên điều khiển và giám sát được PLC S7 – 200
qua phần mềm trung gian PC Access.
 Bước 1: Chương trình PLC S7-200
 Bước 2: Dùng phần mềm PC Access để thiết lập truyền thông

Chọn cáp truyền thông: Click phải vào MicroWin  chọn PG/PC Interface 
chọn cáp PC/PPI cable(PPI).

Tạo Tag cho phép giao tiếp giữa Wincc và PLC S7 – 200: Edit  New 
PLC; Edit  New  Folder; Sau đó tạo Tags: Edit  New  Item.
Lưu Project của PC Access, click nút test client để xác định chất lượng truyền
thông.
 Bước 3: Thiết lập trong Wincc

Chọn driver truyền thông qua OPC: Click phải vào Tag management  Chọn
Add New Driver  Chọn OPC.chn

Thiết lập trong OPC Item Manager và S7200.OPCServer: Right click vào OPC
Groups  chọn system parameter  Chọn S7 – 200.OPCServer  Chọn Browse
Server.
Chọn Read access, Write access, click next
Quét tất cả các Items rồi click Add items

Đặt tên trong hộp thoại New connection  Chọn finish trong cửa sổ Add Tags
Đóng cửa sổ S7200.OPCServer và cửa sổ OPC Item Manager\ Chọn

S7200_OPCServer để xem các Tag
 Bước 4: Thiết kế giao diện, thiết lập các điều kiện trong Computer properties và
chạy Runtime
 Bước 5: Vận hành hệ thống.
Bài tập về nhà

 Nhấn S2 động cơ quay thuận.
 Nhấn S3 động cơ quay nghịch.
 Nhấn S1 động cơ dừng.
 Tạo hiệu ứng chiều quay của động cơ và hiệu ứng cho các tiếp điểm KT, KN
trên Wincc.

Bài 9: Thực hành các ứng dụng cơ bản trong Wincc flexible
9.1 Điều khiển và giám sát ON_OFF motor dùng Wincc flexible
Viết chương trình PLC S7 - 300 với yêu cầu sau: Nhấn ON (M20.0) Motor (Q125.3)
chạy, nhấn OFF (M20.1) Motor dừng.
Dùng Wincc Flexible thiết kế giao diện điều khiển ON/OFF động cơ như sau:
Nhấn START động cơ chạy (đèn sáng), I/O field = 1; Nhấn Stop động cơ dừng (đèn tắt),
I/O field = 0.

Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế được giao diện điều khiển on/off
động cơ trong Wincc; sử dụng được Tag ngoài, I/O field; lập trình được nút nhấn; làm
được đối tượng đổi màu.
 Bước 1: Chương trình PLC
Bảng Symbol table
Chương trình

 Bước 2: Khai báo tag
 Bước 3: Truyền thông với PLC
 Bước 4: Thay đổi Screen khi cần thay HMI mới không giống HMI cũ (Ví dụ thay
HMI hiện hành OP277 thành TP177A): Vào Device Settings\ Chọn HMI cần thay
đổi trong Device type

 Bước 5: Lấy nút nhấn

Chương trình nút nhấn

 Bước 6: Lấy Circle

Làm đổi màu hình tròn: Vào Appearance thiết lập như hình sau:
 Bước 7: Lấy IO Field

Chọn Tag cho IO Field

 Bước 8: Giao diện sau khi thiết kế và lập trình
 Bước 9: Chạy Runtime
 Bước 10: Download dự án xuống HMI

Click vào biểu tượng Download
Chọn MPI/DP trong thẻ Mode\ Chọn Station address\ Click nút Transfer
 Bước 11: Làm ảnh quay

Vào line vẽ đường thẳng nằm ngang

Thiết lập đường thẳng nằm ngang trong visibility (motor quay là 1 Tag nhấp nháy)
Vẽ 1 đường thẳng thẳng đứng

Thiết lập đường thẳng thẳng đứng trong visibilty
 Bước 12: Chạy trên Panel PLC

9.2 Thu thập dữ liệu dùng Wincc flexible

Đo điện áp từ 0 đến 300V lưu vào địa chỉ MD100; đo dòng từ 0 đến 1000 mA lưu
vào địa chỉ MD104.
Thiết kế giao diện thu thập dữ liệu và lập trình cho wincc Flexible sử dụng HMI
OP277.

Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế và thu thập được dữ liệu trong
Wincc Flexible
 Bước 1: Chương trình PLC

 Bước 2: Khai báo tag trong Wincc Flexible
 Bước 3: Truyền thông với PLC (Giống mục 9.1)

 Bước 4: Lấy Trend view
 Bước 5: Cài đặt giá trị max

 Bước 6: Chọn Tag cho Trend (Tag volt, curent)
 Bước 7: Lấy 2 IO Field hiển thị giá trị volt và current

 Bước 8: Lưu và chạy Runtime.
Đo điện áp từ 0 đến 300V lưu vào địa chỉ MD100; đo dòng từ 0 đến 1000 mA lưu
vào địa chỉ MD104.
Thiết kế giao diện cảnh báo dùng Wincc Flexible
 Bước 1: Cho phép hiển thị màu cảnh báo khi runtime: Tick vào use alarm class
colors

 Bước 2: Sử dụng Tag bài 9.2

 Bước 3: Tạo Analog alarm, cài đặt giới hạn và mode trigger
 Bước 4: Lấy Alarm view
 Bước 5: Chạy Runtime.

Bài 10 : Thực hành truyền thông giữa 2 PLC S7 – 300 qua mạng
profibus
Truyền thông giữa 2 PLC S7 - 300 qua mạng Profibus với yêu cầu sau:
Bật lần lượt các switch gạt nối với các ngõ vào I124.0 đến I124.7 của PLC Master
thì các ngõ ra từ Q124.0 đến Q124.7 của PLC Slave lần lượt ON và ngược lại.
Sau khi thực hành xong bài này sinh viên có thể thiết kế và lập trình truyền thông 2
PLC S7 – 300 qua mạng Profibus.
 Bước 1: Cấu hình phần cứng cho trạm S7 – 300
 Bước 2: Cấu hình phần cứng cho trạm S7 – 300 làm Master
Click đúp tại DP  Chọn Operating Mode  Tick chọn DP master

 Bước 3: Cấu hình phần cứng cho trạm S7 – 300 làm Slave
Click đúp tại DP  Chọn Operating Mode  Tick chọn DP slave.
 Bước 4: Lấy trạm Slave (CPU 31x) gắn vào thanh DP master system
 Bước 5: Thiết lập I/O data

Click vào Configuration  New
 Bước 6: Thiết lập địa chỉ (I/O) truyền thông giữa Master và Slave

Trong hộp thoại DP slave properties – Configuration – Row 1, phần DP

Partner: Master thiết lập như sau:
- Address type: Chọn Output
- Address: Chọn 10
Trong hộp thoại DP slave properties – Configuration – Row 1, phần Local:
Slave thiết lập như sau:
- Address type: Chọn Input
Mục length: Chọn 2
Unit: Chọn Byte
Nhấn Apply sau đó thiết lập trong hộp thoại DP slave properties –
Configuration – Row 1, phần DP Partner: Master như sau:
- Address type: Chọn Input
Trong hộp thoại DP slave properties – Configuration – Row 1, phần Local:
Slave thiết lập như sau:
- Address type: Chọn Output
Mục length: Chọn 2
Unit: Chọn Byte
Kết quả thiết lập I/O:
Cách thức truyền thông giữa Master và Slave:

 Bước 7: Chương trình cho Master
 Bước 8: Chương trình cho Slave
 Bước 8: Vận hành hệ thống.

Bài 11: Thực hành truyền thông giữa 2 PLC S7 – 300 qua mạng
ethernet
Truyền thông giữa 2 PLC S7 - 300 qua mạng ethernet với yêu cầu sau:
- Khi I0.0 bằng 1, dữ liệu từ trạm 1 (IB0 đến IB7) được truyền qua trạm 2
- Dữ liệu nhận từ trạm 2 được lưu vào vùng nhớ từ QB0 đến QB7
Sau khi thực hành xong bài này sinh viên có thể thiết kế và lập trình truyền thông 2
PLC S7 – 300 qua mạng ethernet.
 Bước 1: Tạo 2 trạm S7 – 300
 Bước 2: Khai báo CP Ethernet cho trạm 1

 Bước 3: Đặt địa chỉ IP cho CP và chọn New để tạo liên kết mạng
 Bước 4: Đặt tên cho mạng Ethernet

Đặt tên trong Name (Các CP liên kết với nhau phải có cùng tên mạng)

 Bước 5: Khai báo tương tự cho trạm 2, chỉ khác IP
 Bước 6: Chọn Configure Network để cấu hình mạng
Một mạng mới thiết lập được tạo ra. Chọn save and compile để lưu và biên dịch

Kết quả sau khi lưu và biên dịch (no errors).

 Bước 7: Tạo kết nối cho các trạm
Nhấn ctrl + N
Trạm 2 được trỏ đến. Chọn STATION 2 trong ETHERNET_NETWORK; chọn

TCP conection trong Type; nhấn Apply (Nếu có nhiều trạm thì có thể chọn trạm
khác).

 Bước 8: Lập trình truyền (FC5), nhận dữ liệu (FC6) cho trạm 1
Khai báo thông số cho FC5

Khai báo thông số cho FC6
Kết quả khai báo cho FC5 và FC6:
 Bước 9: Lập trình truyền (FC5), nhận dữ liệu (FC6) cho trạm 2

 Bước 10: Kết quả vận hành


Bài 12: Thực hành các ứng dụng cơ bản trong Factory Talk
12.1 Điều khiển và giám sát 3 động cơ chạy và dừng tuần tự.
Điều khiển và giám sát 3 động cơ chạy và dừng tuần tự với yêu cầu sau:
- Chạy tuần tự: Khi nhấn M thì động cơ 1 chạy, sau 3s động cơ 2 chạy, sau 3s
động cơ 3 chạy.
- Dừng tuần tự: Khi nhấn D3 thì động cơ 3 dừng (Không nhấn được D2 và D1),
nhấn D2 thì động cơ 2 dừng (Không nhấn được D1), nhấn D1 thì động cơ 1
dừng.
- Nhấn D thì 3 động cơ dừng.

Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế được giao diện điều khiển và giám
sát 3 động cơ trong Factory Talk; lập trình được nút nhấn; làm được đối tượng đổi màu.
 Bước 1: Tạo Controller Tags trong Rslogix5000

 Bước 2: Viết chương trình trong Rslogix5000

 Bước 4: Open phần mềm giám sát Factory Talk View SE(local), đặt tên dự án trong
Application name
 Bước 5: Thiết lập truyền thông qua RSLinx Enterprise để đọc dữ liệu từ PLC

 Bước 6: Đọc Controller Tags trong PLC sử dụng RSLinx Enterprise

Vào Communication Setup  Device shortcuts  click Add  Chọn CPU để đọc
Tags  Click ok để update data.
 Bước 7: Tạo graphics displays
Từ Graphic folder  Display  New  Chọn đối tượng và đặt vào HMI graphic
(Sử dụng library của Factory Talk để lấy các motor).
 Bước 8: Viết code cho nút nhấn M
Click phải vào nút nhấn  animation  Touch
Tại Press action: Dùng lệnh Set  Chọn Tag start.
Tại Release action: Dùng lệnh Reset  Chọn Tag start.
 Bước 9: Viết code cho các nút nhấn còn lại: Tương tự nút nhấn M.
 Bước 10: Code đổi màu Motor 1
Click phải vào Motor 1  animation  color
Chọn Tag k1 trong hộp thoại Tag Browser  Chọn màu cho Tag k1 khi bằng 0 và
bằng 1.

 Bước 11: Code đổi màu Motor 2, 3: Tương tự Motor 1

12.2 Thực hành thiết kế trend trong FACTORY TALK
Thiết kế trend để thu thập dữ liệu và vẽ biểu đồ mực nước trong Factory Talk.
Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế được trend trong Factory Talk.
 Bước 1: Lấy bảng Trend: Vào menu Objects  Advanced  Trend
 Bước 2: Vẽ 1 hình chữ nhật trên graphic

 Bước 3: Thiết lập Trend Properties

Genral Tab: Tick chọn Display chart title; Chọn Real time data server trong Data
Server; Chọn Refresh Rate là 1s
Pen Tab: Vào menu Pens  Chọn Add Pen(s)  Chọn Tags WATER  Chọn
ok.
 Bước 4: Runtime graphic

12.3 Thực hành thiết lập Alarm and Events

Thiết kế Alarm trong Factory Talk cho hệ thống điều khiển và giám sát bể nước theo 4
mức cảnh báo: Very high, High, Low, Very low
Sau khi thực hành xong bài này sinh viên thiết kế và lập trình được cảnh báo trong
Factory Talk .
 Bước 1: Tạo database để lưu dữ liệu
Trong Explore Window chọn connection, tạo 1 new database
Khai báo các thông tin:
- Definition name: data
- Database user name: sa (đã được thiết đặt trong quá trình setup SQL Server)
- Database password: 123 (đã được thiết đặt trong quá trình setup SQL Server)
- Database name: data
 Bước 2: Chèn Alarms and Event Server
Click phải vào tên dự án  chọn Add New Server  Chọn Tag Alarms and
Event Server; Đặt tên Alarm trong Name.
 Bước 2: Cài đặt Alarm Properties
Chọn thẻ Priorities and History  Tick chọn Enable server assigned priorities
 Nhập giá trị cho các mức: Low, Medium, High, Urgent  Tick vào Enable
history để lưu data  Chọn data trong Database definition.

 Bước 3: Tạo Tag – based Alarms

Click đúp vào Alarm and Event Setup  Chọn thẻ Level  Click New.
 Bước 4: Thiết lập Level Alarm Properties: Thẻ Level

- Đặt tên Alarm trong Name: WATER TANK ALARM.
- Chọn Tag WATER trong Input Tag
- Limit Value or Tag: Nhập các giá trị giới hạn Low low, Low, High, High High
vào (Low Low: Từ 0 đến 5000; Low: Từ 5001 đến 10000; High: Từ 10001 đến
20000; High High: Từ 20001 đến 25000)

 Bước 5: Thiết lập Level Alarm Properties: Thẻ Message

- High High: Nhập message: WATER TANK LEVEL OVER FULL
- High: Nhập message: WATER TANK LEVEL FULL
- Low: Nhập message: WATER TANK LEVEL LOW
- Low Low: Nhập message: WATER TANK LEVEL VERY LOW
 Bước 6: Tick chọn trong thẻ Tag Update Rates
 Bước 7: Thiết lập Factory Talk Alarm and Event trong graphic displays
Vào menu objects  Alarm and Event  Chọn 1 trong 4 kiểu Alarm:
- Banner: Hiển thị 5 dòng cảnh báo gần nhất, ưu tiên nhất
- Summary: Hiển thị cảnh báo mới và lịch sử
- Log Viewer: Xem, lọc và in các lịch sử cảnh báo
- Status Explorer: Xem sources cảnh báo, cho phép hoặc không cho phép cảnh báo

Thiết lập Alarm and Event kiểu Summary: Vào menu objects  Alarm and
Event  Chọn Summary.
 Bước 8: Kết quả khi run graphic displays

Thiết kế Recipes cho hệ thống xử lý nước gồm 3 thành phần đầu vào: Water, HCL,
Bazer. Mỗi biến tương ứng với số analog đọc về từ cảm biến trong dải từ 0 – 32000.

 Bước 1: Tạo Tags trong PLC (Controller Tags): WATER, HCL, BAZER.
 Bước 2: Thiết kế giao diện Scada: Thiết kế giao diện gồm 3 rectangle, 3 numeric
input và 2 nút nhấn.
 Bước 3: Lấy 2 nút nhấn: Đặt tên cho các nút nhấn trong mục Up Appearance.
 Bước 4: Lấy 3 numeric input để hiển thị chiều cao 3 cột nguyên liệu WATER, HCL,
BAZER theo phần trăm.
 Bước 5: Dùng thuộc tính Text trong Graphics để ghi chú tên mỗi nguyên liệu.
 Bước 6: Gán thuộc tính cho các đối tượng
Gán thuộc tính Fill cho từng Rectangle tương ứng với phần trăm chiều cao cho
từng cột nguyên liệu.
Gán thuộc tính Fill cho Rectangle HCL: Click phải vào Rectangle  Amination
 Fill.
 Bước 7: Chọn Tag, chọn color, cài đặt các thông số min, max
- Click nút Tag để chọn Tag HCL
- Trong khung Expression range tick chọn Use constant nhập 0 vào ô min; 32000
vào ô max

- Trong khung Fill (Percent): Nhập 0 vào At minimum; 100 vào At maximum
 Bước 8: Gán thuộc tính Fill cho Rectangle WATER VÀ BAZER: Tương tự gán cho
Rectangle HCL.
 Bước 9: Gán biến cho 3 ngõ vào numeric input
Gán Tag “WATER” cho numeric input: Click phải vào numeric input  Chọn
Properties  Chọn thẻ Connections  Chọn Tag “WATER”  click ok.
Gán Tag “HCL” và “BAZER” cho numeric input: Tương tự gán Tag
“WATER”.
 Bước 10: Xác định Tab Index
Click vào thẻ General nhập số (1) cho Tab Index(Thông số của Tab Index sẽ được
dùng cho việc gán dữ liệu đến biến cũng như tạo 1 Recipe mới).
 Bước 11: Tạo Recipes
Vào Explorer  Chọn Recipe  Tạo 2 file mới: WATER MAR 1 và WATER
MAR 2.
 Bước 12: Gán giá trị cho WATER MAR 1

Tương ứng với mỗi Tab Index, 1 chiều cao cột nguyên liệu được gán:
- Tab Index bằng 1, chiều cao 5000 được gán.
1, 5000
2, 3000
3, 6000
 Bước 13: Gán giá trị cho WATER MAR 2
Tương tự gán giá trị cho WATER MAR 1.
 Bước 14: Lấy Recipe Tool
Recipe Tool được sử dụng để kích hoạt Recipe nào được liên kết với HMI.
Vào menu Objects  Advanced  Recipe.

Chọn Recipe được liên kết và click ok  Đặt tên recipe trong Default recipe name.
 Bước 15: Viết code cho nút Download Recipe (Đọc giá trị Tag từ Recipe và
download)
Click phải vào nút nhấn  Chọn Properties  Chọn thẻ Action  Chọn lệnh
Recipe Restore  Chọn WATER MAR 1  Chọn lệnh DownloadAll.
 Bước 16: Viết code cho nút Download Recipe 2: Tương tự như nút Download
Recipe nhưng chọn WATER MAR 2.
 Bước 17: Viết code cho nút Save Recipe: Click phải vào nút nhấn  Chọn
Properties  Chọn thẻ Action  Chọn lệnh Recipe Save  Chọn WATER MAR 2
 Chọn lệnh DownloadAll.
 Bước 18: Điều chỉnh chế độ cập nhật data
Click phải vào giao diện  Chọn Display Settings  Chọn tốc độ cập nhật
(0.05) trong mục Maximum Update Rate.
 Bước 19: Kết quả
Kết quả chạy Recipe Mar1 trên Factory Talk:

Kết quả chạy Recipe Mar1 trên PLC:
Bài tập tổng hợp kết thúc môn học:

Viết chương trình điều khiển và giám sát cho toàn bộ mô hình trạm trộn bê tông?

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Tạ Văn Phương, Siemens automation part III, IV, V, Đại học SPKT TPHCM.
2. Tạ Văn Phương, Rockwell automation part III, IV, Đại học SPKT TPHCM.
3. Siemens (2013), Wincc V7.2 – Wincc: Scripting (VBS, ANSI-C, VBA).
4. UTE, Tài liệu huấn luyện Rslogix, Đại học SPKT TPHCM.
5. Siemens, Simatic HMI Wincc manual Volume 1/2.
6. Siemens, Wincc configuration manual Volume 3.
7. Các trang web và các diễn đàn Siemens Automation và Rockwell Automation

TH C Hành Scada

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

TH C Hành Scada

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA – VŨNG TÀU

KHOA CNKT - NNCNC

ThS. PHẠM VĂN TÂM

VŨNG TÀU, THÁNG 06 NĂM 2021

ThS. Phạm Văn Tâm

Giáo trình thực hành Scada

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 1

Bài 7: Thực hành hệ thống multiclient trên Wincc ...................................................... 55

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 2

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

MPI Message Passing Interface

PLC Programmable Logic Controller

CPU Central Processing Unit

TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 3

Bài 1: Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng MPI

Các bước thực hành:

 Bước 2: Tạo Tags giao tiếp với PLC

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 4

 Bước 3: Chọn Driver truyền thông qua MPI

1.2.2 Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng MPI

Mô tả bài thực hành:

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 5

 Bước 2: Mở phần mềm mô phỏng cho S7 - 300

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 6

 Bước 6: Chọn tag OUT_8BIT cho I/O FIELD 1

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 7

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 8

 Bước 10: Chọn Driver truyền thông qua MPI

 Bước 11: Runtime Wincc

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 9

Các bước thực hành chạy trên Panel PLC 300:

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 10

Bài 2: Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng TCP

 Bước 1: Cài đặt địa chỉ IP và Slot number

 Bước 2: Tạo Tags để giao tiếp với controller

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 11

2.2 Truyền thông giữa wincc và controller sử dụng TCP

Mô tả bài thực hành:

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 12

Kết quả đạt được:

 Bước 2: Thiết lập dự án trong wincc

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 13

Chọn chuẩn truyền thông theo MPI

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 14

Tạo Tag kết nối giữa Wincc và S7

Tạo 1 giao diện điều khiển mới có tên là MOTOR

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 15

Thiết lập thuộc tính cho I/O field

Thiết lập thuộc tính cho đèn hiển thị

Viết chương trình cho nút START

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 16

Thực hiện tương tự cho nút STOP.

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 17

3.2 Bài tập về nhà

Mô tả bài thực hành:

Hướng dẫn các bước thực hành mô phỏng:

 Bước 2: Thiết lập dự án trong wincc.

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 18

Bài 4: Thực hành về Tag Logging

Kết quả đạt được:

 Bước 2: Định dạng Timer

Biên soạn: ThS. Phạm Văn Tâm Trang 19