Đại 

Học Quốc Gia TP.HCM Vietnam National University – HCMC
Trường Đại Học Bách Khoa Ho Chi Minh City University of Technology
Khoa Cơ Khí Faculty of Mechanical Engineering

Đề cương môn học

Vi điều khiển
(Micro­controller)
Số tín chỉ 3 (2.2.5) MSMH ME3007
Số tiết Tổng: 60 LT: 30 TH: 15 TN: 15 BTL/TL: x
Môn không xếp TKB
Tỉ lệ đánh giá BT: 30% TN: 20% KT: BTL/TL: 10% Thi: 40%
Hình thức đánh giá Thi trắc nghiệm 90 phút
Môn tiên quyết
Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009), Trang bị điện – điện tử trong máy công nghiệp
Môn học trước
(ME2005)
Môn song hành
CTĐT ngành Kỹ thuật Cơ khí; Kỹ thuật Cơ điện tử
Trình độ đào tạo Đại học
Cấp độ môn học Năm 3
Ghi chú khác

1. Mục tiêu của môn học:
Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ sở để thiết kế và ứng dụng mạch vi điều khiển trong điều khiển hoạt
động của một số bộ chấp hành thông dụng. Ngoài ra, sinh viên còn được cung cấp các kiến thức về các kỹ thuật
truyền thông thông dụng được tích hợp trên vi điều khiển.

Aims:
The  course  give  instructions  to  students  the  fundamental  knowledge  to  design  and  implement  microcontrollers
circuits to control the operation of some popular actuators. Besides, the students also be provided the knowledge of
some popular communications techinique which are integrated in the microcontrollers.

2. Nội dung tóm tắt môn học:
Nội dung chính của môn học bao gồm:
­ Giới thiệu cấu trúc phần cứng vi điều khiển.
­ Các vấn đề cơ bản khi sử dụng vi điều khiển trong lĩnh vực điều khiển tự động, lĩnh vực robot.
­ Các module ngoại vi chuyên dùng của vi điều khiển: I/O, Interrupt, Timer/Counter, Output Compare, Input Capture,
QEI, ADC, DAC, etc.
­ Các chuẩn truyền thông được sử dụng phổ biến như: RS232, RS485, I2C, SPI, CAN,… 
­ Phân tích, thiết kế mạch vi điều khiển ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử.

Course outline:
The main content includes:
­ Introduction to microcontroller hardware structure. 
­ The basically problems when using microcontrollers in automatic control field, robotics field.
­ The popular input/output and some functional modules of microcontrollers.
­ Some popular communication standards such as: RS232, RS485, I2C, SPI, CAN, etc.
­ The programming methods for microcontrollers using in automatic control and robotics fields.

3. Tài liệu học tập:
Sách, Giáo trình chính:
[1] Dogan Ibrahim, Microcontroller Based Digital Control System, John Wiley & Sons, 2000.
References:
[2] Creed Huddleston, Intelligent Sensor Design Using the Microchip dsPIC, Elsevier Inc., 2007
Tài liệu tham khảo:
[1]  Võ Tường  Quân,  Bài  giảng  điện  tử  Vi  Điều  Khiển,  Bộ  môn  Cơ  Điện Tử,  Khoa  Cơ  Khí, Trường  Đại  học  Bách
Khoa Thành phố Hồ Chí Minh, 2010.
[2] Datasheet của các loại vi điều khiển sử dụng (Có thể download từ Internet)

[1] Dogan Ibrahim, Microcontroller Based Digital Control System, John Wiley & Sons, 2000. 
[2] Creed Huddleston, Intelligent Sensor Design Using the Microchip dsPIC, Elsevier Inc., 2007. 
[3] Võ Tường Quân, Bài giảng điện tử Vi Điều Khiển, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Trường Đại học Bách Khoa
Thành phố Hồ Chí Minh, 2010. 
[4] , Datasheet của các loại vi điều khiển sử dụng, Có thể download từ Internet, . 

4. Hiểu biết, kỹ năng, thái độ cần đạt được sau khi học môn học:

STT Chuẩn đầu ra môn học
Hiểu được các thành phần, các module chức năng của vi điều khiển
L.O.1.1  ­  Biết  được  cấu  trúc  phần  cứng  bên  ngoài  và  các  module  chức  năng  thông  dụng  của  vi  điều
khiển.  Các  module  chức  năng  thông  dụng  gồm:  I/O,  Interrupt,  Timer/Counter,  Output  Compare  –  Input
Capture, QEI, ADC, Communication, etc.
L.O.1 L.O.1.2 ­ Biết được cấu trúc phần cứng bên trong của vi điều khiển.
L.O.1.3 ­ Biết được cấu trúc bộ nhớ và quy định về địa chỉ của vi điều khiển.
L.O.1.4 ­ Biết được nguyên tắc cấp xung hoạt động và nguyên tắc cấp nguồn hoạt động cho vi điều khiển.
L.O.1.5 ­ Biết được phương pháp mở rộng bộ nhớ của vi điều khiển.
Đấu nối mạch vi điều khiển đển vận hành một hệ thống cho trước
L.O.2.1 ­ Đấu nối các thiết bị số (digital) với ngõ vào của vi điều khiển.
L.O.2 L.O.2.2 ­ Đấu nối các thiết bị số (digital) với ngõ ra của vi điều khiển.
L.O.2.3 ­ Đấu nối các thiết bị tương tự (analog) với ngõ vào của vi điều khiển.
L.O.2.4 ­ Đấu nối các thiết bị tương tự (analog) với ngõ ra của vi điều khiển.
Thiết kế mạch ứng dụng và lập trình các chức năng cơ bản của vi điều khiển
L.O.3.1  ­  Hiểu  và  sử  dụng  được  các  phần  mềm  lập  trình  vi  điều  khiển  thông  dụng  CCS­C, và sử dụng
được phần mềm mô phỏng Proteus.
L.O.3
L.O.3.2 ­ Hiểu được sơ đồ mạch nút nhấn, led đơn cho sẵn và lập trình điều khiển hoạt động của mạch.
L.O.3.3 ­ Hiểu được sơ đồ mạch dãy 4 led 7 đoạn cho sẵn và lập trình điều khiển hoạt động của mạch.
L.O.3.4 ­ Hiểu được sơ đồ mạch bàn phím, LCD cho sẵn và lập trình điều khiển hoạt động của mạch.
Thiết kế mạch ứng dụng và lập trình các module chuyên dụng của vi điều khiển
L.O.4.1 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng ngắt (Interrupt).
L.O.4.2 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng bộ định thời (Timer)/bộ đếm (Counter).
L.O.4.3 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng Output Compare
L.O.4
L.O.4.4 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng Input Capture
L.O.4.5 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng QEI
L.O.4.6 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng ADC
L.O.4.7 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng DAC
Sử dụng các module truyền nhận dữ liệu của vi điều khiển
L.O.5.1 ­ Hiểu chuẩn truyền RS232 và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn RS232 dựa trên sơ đồ
mạch cho sẵn.
L.O.5.2 ­ Hiểu chuẩn truyền RS485 và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn RS485 dựa trên sơ đồ
mạch cho sẵn.
L.O.5.3 ­ Hiểu chuẩn truyền I2C và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn I2C dựa trên sơ đồ mạch
L.O.5 cho sẵn.
L.O.5.4 ­ Hiểu chuẩn truyền SPI và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn SPI dựa trên sơ đồ mạch
cho sẵn.
L.O.5.5 ­ Hiểu chuẩn truyền CAN và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn CAN dựa trên sơ đồ
mạch cho sẵn.
L.O.5.6  ­  Thiết  kế  mạch  và  lập  trình  mạch  truyền  nhận  dữ  liệu  sử  dụng  chuẩn
RS232/RS485/I2C/SPI/CAN.
Nhận biết, mô tả và đánh giá một hệ thống điều khiển sử dụng vi điều khiển.

L.O.6.1 ­ Nhận biết và mô tả được phần cứng của một hệ thống có sử dụng vi điều khiển.
L.O.6
L.O.6.2 ­ Hiểu nguyên lý hoạt động và lập được lưu đồ giải thuật điều khiển hoạt động của hệ thống.
L.O.6.3 ­ Đánh giá phần mạch điều khiển hệ thống.
L.O.6.4 ­ Đánh giá phần chương trình điều khiển hệ thống.
L.O.6.5 ­ Đưa các đề xuất cải tiến.
Phân tích, thiết kế bộ điều khiển dùng vi điều khiển với các yêu cầu cho trước.
L.O.7.1 ­ Thiết kế được mạch sử dụng vi điều khiển để điều khiển hoạt động của một hệ thống với các
yêu cầu kỹ thuật cho trước.
L.O.7 L.O.7.2 ­ Lập được lưu đồ giải thuật điều khiển hệ thống.
L.O.7.3 ­ Lập trình điều khiển hoạt động của hệ thống.
L.O.7.4 ­ Đánh giá hoạt động của hệ thống để từ đó đưa ra phương án cải tiến về sơ đồ mạch, cải tiến
phần chương trình,…
Có khả năng học tập suốt đời
L.O.8.1 ­ Đọc được các tài liệu chuyên ngành liên quan đến môn học
L.O.8
L.O.8.2 ­ Có khả năng tự học
L.O.8.3 ­ Có khả năng tìm kiếm các nguồn tài liệu tham khảo từ Internet
Có khả năng làm việc trong môi trường đa ngành
L.O.9 L.O.9.1 ­ Có khả năng làm việc nhóm.
L.O.9.2 ­ Có khả năng đánh giá được hoạt động nhóm.

STT Course learning outcomes
Understand the components, the modules and their functions of the microcontrollers.
L.O.1.1  ­  Know  the  peripheral  structire  and  some  popular  functional  modules  of  the  microcontrollers.
Some  of  the  popular  modules  are:  I/O,  Interrupt,  Timer/Counter,  Output  Compare  –  Input  Capture,  QEI,
ADC, Communication, etc.
L.O.1 L.O.1.2 ­ Know the insider structure of the microcontrollers
L.O.1.3 ­ Know the memory structure and the addressing principles of the microcontrollers.
L.O.1.4 ­ Know the principles of the oscillator and the suitable power source for the microcontrollers.
L.O.1.5 ­ Know how to expand the memory capacity of the microcontrollers.
Connect the microcontrollers based circuits to operate the automatic control system.
L.O.2.1 ­ Connect the digital equipments with the input pins of the microcontrollers.
L.O.2 L.O.2.2 ­ Connect the digital equipments with the output pins of the microcontrollers.
L.O.2.3 ­ Connect the analog equipments with the input pins of the microcontrollers.
L.O.2.4 ­ Connect the analog equipments with the output pins of the microcontrollers.
Design the application circuits and program using the basic functions of the microcontrollers.
L.O.3.1 ­ Understand the use the CCS­C software to program the microcontrollers and use the simulation
software Proteus.
L.O.3
L.O.3.2 ­ Understand the button circuit, led circuit and program to operate these circuits.
L.O.3.3 ­ Understand the 7 segments Led circuit and program to operate this circuit.
L.O.3.4 ­ Understand the keyboard­LCD circuit and program to operate this circuit.
Design the application circuits and program using the functional modules of the microcontrollers.
L.O.4.1 ­ Design and program the interrupt circuits.
L.O.4.2 ­ Design and program the Timer/Counter circuits.
L.O.4.3 ­ Design and program the Output Compare circuits.
L.O.4
L.O.4.4 ­ Design and program the Input Capture circuits.
L.O.4.5 ­ Design and program the QEI circuits.
L.O.4.6 ­ Design and program the ADC circuits.
L.O.4.7 ­ Design and program the DAC circuits.
Use the communication modules of the microcontrollers.
L.O.5.1 ­ Understand the RS232 standard and program to transmit/receive data using a sample circuit.
L.O.5.2 ­ Understand the RS485 standard and program to transmit/receive data using a sample circuit.
L.O.5.3 ­ Understand the I2C standard and program to transmit/receive data using a sample circuit.
L.O.5
L.O.5.4 ­ Understand the SPI standard and program to transmit/receive data using a sample circuit.
L.O.5.5 ­ Understand the CAN standard and program to transmit/receive data using a sample circuit.
L.O.5.6  ­  Design  and  program  the  application  circuits  using  these  RS232/RS485/I2C/SPI/CAN  etc.
 standards.

Recognize, describe and evaluate a microcontrollers based control system.
L.O.6.1 ­ Regconize and describe the hardware of the microcontroller based control system.
L.O.6.2 ­ Understand the operation principles and design the control diagram to operate the system.
L.O.6
L.O.6.3 ­ Evaluate the control circuit of the system.
L.O.6.4 ­ Evalauet the control program of the system.
L.O.6.5 ­ Propose the innovation ideas.
Analyze, design the controllers using microcontrollers.
L.O.7.1 ­ Design the microcontroller circuits to operate the control system to be suitable to the predefine
technical requirements.
L.O.7 L.O.7.2 ­ Set up the control algorithm of the systems.
L.O.7.3 ­ Program to operate the control systems.
L.O.7.4  ­  Evaluate  the  operation  of  the  system  and  propose  the  innovation  methods  about  the  control
circuits, the control algorithm, etc.
Have the ability for long­life learning
L.O.8.1 ­ Read the major documents relating to the subject.
L.O.8
L.O.8.2 ­ Have the selfstudy capability.
L.O.8.3 ­ To be able to find the studying documents from the internet.
Have the ability to work in a interdisciplinary environment.
L.O.9 L.O.9.1 ­ To be capable to work in team.
L.O.9.2 ­ To be capable to evaluate the teamwork operation.

5. Hướng dẫn cách học ­ chi tiết cách đánh giá môn học:
Tài  liệu  được  đưa  lên  BKEL.  Sinh  viên  tải  về,  in  ra  và  mang  theo  khi  lên  lớp  học.  Điểm  tổng  kết  môn  học  được
đánh giá xuyên suốt quá trình học
+ Bài tập:
• Bài tập trên lớp (nhóm) : 30%
+ Thực hành:
• Thí nghiệm : 20%
+ Quá trình:
• Bài tập lớn : 10%
+ Thi:
• Thi cuối kỳ : 40%

Điều kiện dự thi:
­ Sinh viên được yêu cầu phải tham dự giờ giảng trên lớp ít nhất 70% (số lần được điểm danh chuyên cần). Ngoài
ra, sinh viên phải hoàn thành tất cả bài tập trên lớp và 70% bài tập về nhà. Nếu sinh viên nào không tham gia buổi
thuyết trình của nhóm thì điểm thuyết trình của sinh viên đó sẽ bằng không.
­ Sinh viên cần lưu ý thời hạn nộp bài tập. Tất cả các bài tập về nhà đều phải được nộp thông qua hệ thống BKEL
theo đúng thời gian quy định của giảng viên.
­ Trường hợp sinh viên không nộp bài: Nếu sinh viên nào không nộp bài đúng thời hạn thì sẽ bị không điểm cho bài
tập đó. 
­ Trường  hợp  nộp  muộn:  Sinh  viên  nộp  muộn  sẽ  không  được  chấp  nhận  nếu  không  có  một  lý  do  chính  đáng  đã
được trình bày và phê duyệt của giảng viên trước ngày đến hạn. Bài tập nộp muộn cho phép sẽ bị trừ đi 2 điểm đối
với mỗi ngày nộp trễ.

6. Dự kiến danh sách Cán bộ tham gia giảng dạy:
­ TS Võ Tường Quân 
­ TS Nguyễn Duy Anh 
­ TS Đoàn Thế Thảo
­ TS. Lê Thanh Hải 
­ TS Phùng Trí Công

7. Nội dung chi tiết:
 Tuần/ Nội dung Chuẩn đầu ra chi tiết Hoạt động dạy và học Hoạt động
Chương Thầy/Cô Sinh viên đánh giá
­ Tự giới thiệu 
­ Trình bày cách
đánh giá môn học.
­ Trình bày mẫu
giới thiệu.
Bài tập trên
­ Tổng hợp danh
­ Thực hành tự lớp
sách lớp.
L.O.9.1 ­ Có khả năng làm giới thiệu theo mẫu AIC#0
­ Giới thiệu lướt
việc nhóm. được cung cấp Bài tập về
qua đề cương môn
(AIC#0) nhà
học.
HW #0
­ Giải thích các
hoạt động cá nhân
& nhóm.
­ Thúc đầy hoạt
động nhóm.
­ Hình thành một
nhóm gồm 3 hoặc
4 sinh viên
­ Hoàn chỉnh
­ Thảo luận theo
rubrics để đánh
nhóm về những
giá hoạt động Bài tập trên
yêu cầu đối với
nhóm lớp
Giới thiệu về môn một kỹ sư ngày
L.O.9.2 ­ Có khả năng đánh ­ Cung cấp các tài AIC#0
học nay.
giá được hoạt động nhóm. liệu tham khảo Bài tập về
­ Vấn đề sử dụng
­ Cung cấp các nhà
­ Thông tin Thầy/Cô. vi điều khiển trong
mẫu rubrics để HW #0
­ Các vấn đề liên công nghiệp và
đánh giá sự cộng
quan đến môn học. trong đời sống.
tác trong nhóm 
­ Các kiến thức cần ­ Thảo luận về
có để học môn học. cách đánh giá môn
­ Cách thức dạy và học
học . ­ Thảo luận vấn đề
Giới thiệu tổng quan liên quan đến nội
về vi điều khiển L.O.3.1 ­ Hiểu và sử dụng dung chương sắp
được các phần mềm lập trình bày (concept Bài tập trên
­ Giới thiệu tổng trình vi điều khiển thông forcus) ­ Làm việc nhóm  lớp AIC #1
1 quan về vi điều dụng CCS­C, và sử dụng ­ Trình bày các ­ Thảo luận  Bài tập về
khiển. được phần mềm mô phỏng slide chương 1 nhà HW#1
­ Các loại vi điều Proteus. ­ Thu thập ý kiến
khiển thông dụng sinh viên
hiện nay. (Muddiest point)
­ Phân biệt giữa vi
­ Thảo luận vấn đề
điều khiển và vi xử
liên quan đến nội
lý.
dung chương sắp
­ Ưu nhược điểm
trình bày (concept Bài tập trên
của hệ thống điều L.O.8.1 ­ Đọc được các tài
forcus) ­ Làm việc nhóm  lớp AIC #1
khiển dùng vi điều liệu chuyên ngành liên quan
­ Trình bày các ­ Thảo luận  Bài tập về
khiển. đến môn học
slide chương 1 nhà HW#1
­ Các phương pháp
­ Thu thập ý kiến
lập trình cho vi điều
sinh viên
khiển.
(Muddiest point)
­ Thảo luận vấn đề
liên quan đến nội
dung chương sắp
trình bày (concept Bài tập trên
L.O.8.2 ­ Có khả năng tự forcus) ­ Làm việc nhóm  lớp AIC #1
học ­ Trình bày các ­ Thảo luận  Bài tập về
slide chương 1 nhà HW#1
­ Thu thập ý kiến
sinh viên
(Muddiest point)
­ Thảo luận vấn đề ­ Tìm hiểu các hệ
liên quan đến nội thống, các thiết bị
dung chương sắp có sử dụng vi điều Bài tập trên
L.O.8.3 ­ Có khả năng tìm trình bày (concept khiển (tối thiểu 10 lớp AIC #1
kiếm các nguồn tài liệu tham forcus) hệ thống/thiết bị) Bài tập về
và cho biết vi điều
 ­ Trình bày các
khảo từ Internet slide chương 1 khiển được sử nhà HW#1
­ Thu thập ý kiến dụng cho mỗi hệ
sinh viên thống/thiết bị là gì?
(Muddiest point)
L.O.1.1 ­ Biết được cấu trúc
phần cứng bên ngoài và các
module chức năng thông
dụng của vi điều khiển. Các Bài tập trên
module chức năng thông ­ Ôn lại kiến thức ­ Làm việc nhóm  lớp AIC #2
dụng gồm: I/O, Interrupt, chương 1 ­ Thảo luận  Bài tập về
Timer/Counter, Output nhà HW #2, 
Compare – Input Capture,
QEI, ADC, Communication,
etc.
­ Thảo luận vấn đề
Cấu trúc phần cứng L.O.1.2 ­ Biết được cấu trúc liên quan đến nội Bài tập trên
của vi điều khiển ­ Làm việc nhóm  lớp AIC #2
phần cứng bên trong của vi dung chương sắp
­ Thảo luận  Bài tập về
điều khiển. trình bày (concept
­ Cấu trúc phần nhà HW #2, 
forcus)
cứng của vi điều
Bài tập trên
khiển. L.O.1.3 ­ Biết được cấu trúc ­ Đưa các đầu đề
2 ­ Làm việc nhóm  lớp AIC #2
­ Nguyên tắt hoạt bộ nhớ và quy định về địa của bài tập nhóm
­ Thảo luận  Bài tập về
động của vi điều chỉ của vi điều khiển. cho lớp bốc thăm.
nhà HW #2, 
khiển.
­ Các mạch hỗ trợ ­ Mô tả cấu trúc
khi sử dụng vi điều phần cứng của
khiển. L.O.1.4 ­ Biết được nguyên một vi điều khiển Bài tập trên
tắc cấp xung hoạt động và ­ Trình bày các bất kỳ. lớp AIC #2
nguyên tắc cấp nguồn hoạt slide chương 2 ­ Trình bày các Bài tập về
động cho vi điều khiển. module chức năng nhà HW #2, 
được tích hợp sẵn
trên vi điều khiển.
­ Thiết kế mạch
nguồn cung cấp Bài tập trên
L.O.1.5 ­ Biết được phương ­ Thu thập ý kiến
cho vi điều khiển. lớp AIC #2
pháp mở rộng bộ nhớ của vi sinh viên
­ Chọn lựa nguồn Bài tập về
điều khiển. (Muddiest point)
dao động cấp cho nhà HW #2, 
vi điều khiển.
­ Ôn lại kiến thức
cũ của chương 2
trong 5 phút Bài tập trên
L.O.2.1 ­ Đấu nối các thiết bị
­ Thảo luận vấn đề ­ Làm việc nhóm  lớp AIC #3
số (digital) với ngõ vào của
liên quan đến nội ­ Thảo luận  Bài tập về
vi điều khiển.
dung chương sắp nhà HW #3
trình bày (concept
forcus)
­ Trình bày tiếp
các slide chương
Bài tập trên
L.O.2.2 ­ Đấu nối các thiết bị 2.
­ Làm việc nhóm  lớp AIC #3
số (digital) với ngõ ra của vi ­ Thảo luận 
­ Thảo luận  Bài tập về
Lập trình xuất nhập điều khiển. ­ Thu thập ý kiến
nhà HW #3
cơ bản trên vi điều sinh viên
khiển (Muddiest point)
­ Trình bày tiếp
­ Sử dụng chức các slide chương
Bài tập trên
năng xuất nhập I/O L.O.2.3 ­ Đấu nối các thiết bị 2.
­ Làm việc nhóm  lớp AIC #3
3 cơ bản. tương tự (analog) với ngõ ­ Thảo luận 
­ Thảo luận  Bài tập về
­ Thiết kế mạch điều vào của vi điều khiển. ­ Thu thập ý kiến
nhà HW #3
khiển một số đối sinh viên
tượng thông dụng (Muddiest point)
(nút nhấn, bàn ­ Trình bày tiếp
phím, LCD, led đơn, các slide chương Bài tập trên
led 7 đoạn,…) 2.
L.O.2.4 ­ Đấu nối các thiết bị lớp AIC #3
­ Thảo luận  ­ Làm việc nhóm  Bài tập về
tương tự (analog) với ngõ ra
­ Thu thập ý kiến ­ Thảo luận  nhà HW #3
của vi điều khiển.
sinh viên
(Muddiest point)
 L.O.3.1 ­ Hiểu và sử dụng ­ Trình bày tiếp
được các phần mềm lập các slide chương Bài tập trên
trình vi điều khiển thông 2. ­ Làm việc nhóm  lớp AIC #3
dụng CCS­C, và sử dụng ­ Thảo luận  ­ Thảo luận  Bài tập về
được phần mềm mô phỏng ­ Thu thập ý kiến nhà HW #3
Proteus. sinh viên
(Muddiest point)
­ Kết hợp các bài
L.O.3.2 ­ Hiểu được sơ đồ ­ Thảo luận  ví dụ trên lớp Bài tập trên
mạch nút nhấn, led đơn cho ­ Thu thập ý kiến thành một bài tổng lớp AIC #3
sẵn và lập trình điều khiển sinh viên hợp. Bài tập về
hoạt động của mạch. (Muddiest point) ­ Lập trình và mô nhà HW #3
phỏng
­ Kết hợp các bài
L.O.3.3 ­ Hiểu được sơ đồ ­ Thảo luận  ví dụ trên lớp Bài tập trên
mạch dãy 4 led 7 đoạn cho ­ Thu thập ý kiến thành một bài tổng lớp AIC #3
sẵn và lập trình điều khiển sinh viên hợp. Bài tập về
hoạt động của mạch. (Muddiest point) ­ Lập trình và mô nhà HW #3
phỏng
­ Kết hợp các bài
­ Lập trình điều
L.O.3.4 ­ Hiểu được sơ đồ ­ Thảo luận  ví dụ trên lớp Bài tập trên
khiển hoạt động các
mạch bàn phím, LCD cho ­ Thu thập ý kiến thành một bài tổng lớp AIC #3
4 đối tượng trên các
sẵn và lập trình điều khiển sinh viên hợp. Bài tập về
mạch.
hoạt động của mạch. (Muddiest point) ­ Lập trình và mô nhà HW #3
­ Thực hành
phỏng
­ Kết hợp các bài
L.O.6.1 ­ Nhận biết và mô tả ­ Thảo luận  ví dụ trên lớp Bài tập trên
được phần cứng của một hệ ­ Thu thập ý kiến thành một bài tổng lớp AIC #3
thống có sử dụng vi điều sinh viên hợp. Bài tập về
khiển. (Muddiest point) ­ Lập trình và mô nhà HW #3
phỏng
­ Kết hợp các bài
L.O.6.2 ­ Hiểu nguyên lý ­ Thảo luận  ví dụ trên lớp Bài tập trên
hoạt động và lập được lưu ­ Thu thập ý kiến thành một bài tổng lớp AIC #3
đồ giải thuật điều khiển hoạt sinh viên hợp. Bài tập về
động của hệ thống. (Muddiest point) ­ Lập trình và mô nhà HW #3
phỏng
Lập trình sử dụng
các module chức
năng của vi điều
khiển
­ Ôn lại kiến thức
­ Module xử lý ngắt
cũ của chương 2
(Interrupt).
trong 5 phút
L.O.4.1 ­ Thiết kế mạch và Bài tập trên
­ Thảo luận vấn đề ­ Làm việc nhóm 
5 ­ Bài thực hành 1 lập trình sử dụng ngắt lớp AIC #4,
liên quan đến nội ­ Thảo luận 
(Tuần 5): Sử dụng (Interrupt). AIC #5,
dung chương sắp
phần mềm Mplab,
trình bày (concept
CCS­C, HiTechC,
forcus)
MikroC. 

­ Bài thực hành 2
(Tuần 5): Đấu dây
và lập trình cơ bản.
­ Thảo luận vấn đề
L.O.4.2 ­ Thiết kế mạch và
­ Module bộ định liên quan đến nội
lập trình sử dụng bộ định ­ Làm việc nhóm  Bài tập trên
6 thời/bộ đếm dung chương sắp
thời (Timer)/bộ đếm ­ Thảo luận  lớp AIC #6,
(Timer/Counter). trình bày (concept
(Counter).
forcus)
Bài tập trên
lớp AIC #4,
­ Trình bày các AIC #5,
L.O.4.3 ­ Thiết kế mạch và slide chương 3. AIC #6, AIC
lập trình sử dụng Output ­ Thảo luận  ­ Làm việc nhóm  #7,
Compare ­ Thu thập ý kiến ­ Thảo luận  AIC #8, AIC
sinh viên #9, AIC #10
(Muddiest point) Bài tập về
 ­ Module Output nhà HW #4
7
Compare
Bài tập trên
lớp AIC #4,
­ Trình bày các AIC #5,
slide chương 3. AIC #6, AIC
L.O.4.4 ­ Thiết kế mạch và
­ Thảo luận  ­ Làm việc nhóm  #7,
lập trình sử dụng Input
­ Thu thập ý kiến ­ Thảo luận  AIC #8, AIC
Capture
sinh viên #9, AIC #10
(Muddiest point) Bài tập về
nhà
HW #4
Bài tập trên
lớp AIC #4,
AIC #5,
­ Thảo luận  AIC #6, AIC
­ Module Input L.O.4.5 ­ Thiết kế mạch và ­ Thu thập ý kiến ­ Làm việc nhóm  #7,
8
Capture lập trình sử dụng QEI sinh viên ­ Thảo luận  AIC #8, AIC
(Muddiest point) #9, AIC #10
Bài tập về
nhà
HW #4
Bài tập trên
lớp AIC #4,
­ Kết hợp các bài AIC #5,
­ Thảo luận  ví dụ trên lớp AIC #6, AIC
L.O.4.6 ­ Thiết kế mạch và ­ Thu thập ý kiến thành một bài tổng #7,
lập trình sử dụng ADC sinh viên hợp. AIC #8, AIC
(Muddiest point) ­ Lập trình và mô #9, AIC #10
phỏng Bài tập về
nhà
­ Module QEI. HW #4
9
­ Module ADC, DAC Bài tập trên
lớp AIC #4,
­ Kết hợp các bài AIC #5,
­ Thảo luận  ví dụ trên lớp AIC #6, AIC
L.O.4.7 ­ Thiết kế mạch và ­ Thu thập ý kiến thành một bài tổng #7,
lập trình sử dụng DAC sinh viên hợp. AIC #8, AIC
(Muddiest point) ­ Lập trình và mô #9, AIC #10
phỏng Bài tập về
nhà
HW #4
­ Ôn lại kiến thức Bài tập trên
cũ của chương 3 lớp AIC #11,
L.O.5.1 ­ Hiểu chuẩn truyền
trong 5 phút AIC #12, AIC
RS232 và lập trình
­ Thảo luận vấn đề ­ Làm việc nhóm  #13, AIC #14,
truyền/nhận dữ liệu dựa trên
liên quan đến nội ­ Thảo luận  AIC #15.
Các chuẩn truyền chuẩn RS232 dựa trên sơ
dung chương sắp Bài tập về
nhận dữ liệu thông đồ mạch cho sẵn.
trình bày (concept nhà
dụng forcus) HW #5
10
­ Chuẩn truyền Bài tập trên
RS232. L.O.5.2 ­ Hiểu chuẩn truyền ­ Thảo luận vấn đề lớp AIC #11,
RS485 và lập trình liên quan đến nội AIC #12, AIC
­ Làm việc nhóm 
truyền/nhận dữ liệu dựa trên dung chương sắp #13, AIC #14,
­ Thảo luận 
chuẩn RS485 dựa trên sơ trình bày (concept AIC #15.
đồ mạch cho sẵn. forcus) Bài tập về
nhà HW #5
­ Chuẩn truyền Bài tập trên
RS485. L.O.5.3 ­ Hiểu chuẩn truyền lớp AIC #11,
­ Chuẩn truyền I2C. I2C và lập trình truyền/nhận ­ Trình bày các AIC #12, AIC
dữ liệu dựa trên chuẩn I2C slide chương 4. ­ Làm việc nhóm 
­ Bài thực hành 3 #13, AIC #14,
11 dựa trên sơ đồ mạch cho ­ Thảo luận 
(Tuần 11­12): Lập ­ Thảo luận  AIC #15.
trình truyền nhận dữ sẵn. Bài tập về
liệu. nhà HW #5

Bài tập trên
­ Trình bày các ­ Kết hợp các bài
L.O.5.4 ­ Hiểu chuẩn truyền lớp AIC #11,
slide chương 4. ví dụ trên lớp
AIC #12, AIC
 ­ Chuẩn truyền SPI. SPI và lập trình truyền/nhận ­ Thảo luận  thành một bài tổng #13, AIC #14,
­ Chuẩn truyền dữ liệu dựa trên chuẩn SPI ­ Thu thập ý kiến hợp. AIC #15.
CAN. dựa trên sơ đồ mạch cho sinh viên ­ Lập trình và mô Bài tập về
12 ­ Bài thực hành 3 sẵn. (Muddiest point) phỏng. nhà HW #5
(Tuần 11­12): Lập
trình truyền nhận dữ Bài tập trên
liệu. ­ Kết hợp các bài lớp AIC #11,
L.O.5.5 ­ Hiểu chuẩn truyền
­ Thảo luận  ví dụ trên lớp AIC #12, AIC
CAN và lập trình
­ Thu thập ý kiến thành một bài tổng #13, AIC #14,
truyền/nhận dữ liệu dựa trên
sinh viên hợp. AIC #15.
chuẩn CAN dựa trên sơ đồ
(Muddiest point) ­ Lập trình và mô Bài tập về
mạch cho sẵn.
phỏng. nhà
HW #5
Bài tập trên
­ Kết hợp các bài lớp AIC #11,
­ Phương pháp kết L.O.5.6 ­ Thiết kế mạch và ­ Thảo luận  ví dụ trên lớp AIC #12, AIC
hợp các loại chuẩn lập trình mạch truyền nhận ­ Thu thập ý kiến thành một bài tổng #13, AIC #14,
13
truyền trên. dữ liệu sử dụng chuẩn sinh viên hợp. AIC #15.
­ Thực hành RS232/RS485/I2C/SPI/CAN. (Muddiest point) ­ Lập trình và mô Bài tập về
phỏng. nhà
HW #5
­ Ôn lại kiến thức
cũ của chương 1,
2, 3, 4 trong 15
Bài tập trên
L.O.6.1 ­ Nhận biết và mô tả phút ­ Làm việc nhóm 
lớp AIC #16
được phần cứng của một hệ ­ Thảo luận vấn đề ­ Thảo luận và đặt
Bài tập về
thống có sử dụng vi điều liên quan đến nội câu hỏi với nhóm
nhà
khiển. dung trình bày của trình bày.
HW #6
nhóm. Đưa ra quy
định về thời gian
và cách trình bày.
­ Thảo luận và đặt
­ Thảo luận vấn đề
câu hỏi với nhóm Bài tập trên
L.O.6.2 ­ Hiểu nguyên lý liên quan đến nội
trình bày. lớp AIC #16
hoạt động và lập được lưu dung trình bày của
­ Đánh giá kết quả Bài tập về
đồ giải thuật điều khiển hoạt nhóm. Đưa ra quy
từng thành viên nhà
Thiết kế bộ điều động của hệ thống. định về thời gian
của nhóm trình HW #6
khiển sử dụng vi và cách trình bày.
bày
điều khiển cho một
­ Thảo luận và đặt
hệ thống bất kỳ ­ Thảo luận vấn đề
L.O.7.1 ­ Thiết kế được câu hỏi với nhóm Bài tập trên
(Báo cáo bài tập liên quan đến nội
mạch sử dụng vi điều khiển trình bày. lớp AIC #16
nhóm) dung trình bày của
để điều khiển hoạt động của ­ Đánh giá kết quả Bài tập về
­ Nhận biết hệ thống nhóm. Đưa ra quy
một hệ thống với các yêu từng thành viên nhà
cần điều khiển và định về thời gian
cầu kỹ thuật cho trước. của nhóm trình HW #6
các đối tượng cần và cách trình bày.
bày
điều khiển.
­ Chọn lựa các loại ­ Thảo luận và đặt
cảm biến phù hợp câu hỏi với nhóm Bài tập trên
­ Thảo luận lớp
14 cho hệ thống. L.O.7.2 ­ Lập được lưu đồ trình bày. lớp AIC #16
­ Thu thập ý kiến
­ Chọn lựa chủng giải thuật điều khiển hệ ­ Đánh giá kết quả Bài tập về
sinh viên
loại vi điều khiển thống. từng thành viên nhà
(Muddiest point)
hợp lý. của nhóm trình HW #6
­ Thiết kế mạch điều bày
khiển hệ thống. ­ Thảo luận và đặt
­ Lập lưu đồ giải câu hỏi với nhóm
thuật điều khiển hệ trình bày. Bài tập trên
­ Thảo luận lớp
thống. L.O.7.3 ­ Lập trình điều ­ Đánh giá kết quả lớp AIC #16
­ Thu thập ý kiến
­ Bài thực hành 4 khiển hoạt động của hệ từng thành viên Bài tập về
sinh viên
(Tuần 14­15): Bài thống. của nhóm trình nhà
(Muddiest point)
tổng hợp: Lập trình bày HW #6
điều khiển hệ thống

­ Thảo luận và đặt
L.O.7.4 ­ Đánh giá hoạt câu hỏi với nhóm
­ Thảo luận lớp Bài tập trên
động của hệ thống để từ đó trình bày.
­ Thu thập ý kiến lớp AIC #16
đưa ra phương án cải tiến ­ Đánh giá kết quả
sinh viên Bài tập về
về sơ đồ mạch, cải tiến phần từng thành viên
(Muddiest point) nhà HW #6
chương trình,… của nhóm trình
bày
 ­ Thảo luận và đặt
Bài tập trên
­ Thảo luận lớp câu hỏi với nhóm
lớp AIC #16
­ Thu thập ý kiến trình bày.
Bài tập về
sinh viên ­ Đánh giá kết quả
nhà
(Muddiest point) từng thành viên
HW #6
của nhóm trình
bày
­ Hiệu chỉnh lại nội
dung bài báo cáo Bài tập trên
­ Thảo luận lớp
trên lớp theo yêu lớp AIC #16
L.O.6.3 ­ Đánh giá phần ­ Thu thập ý kiến
cầu của giáo viên Bài tập về
mạch điều khiển hệ thống. sinh viên
và các đóng góp nhà
(Muddiest point)
của các bạn sinh HW #6
viên trong lớp.
­ Hiệu chỉnh lại nội
dung bài báo cáo
­ Thảo luận lớp Bài tập trên
L.O.6.4 ­ Đánh giá phần trên lớp theo yêu
­ Thu thập ý kiến lớp AIC #16
chương trình điều khiển hệ cầu của giáo viên
sinh viên Bài tập về
thống. và các đóng góp
(Muddiest point) nhà HW #6
của các bạn sinh
viên trong lớp.
­ Hiệu chỉnh lại nội
dung bài báo cáo
­ Thảo luận lớp Bài tập trên
trên lớp theo yêu
L.O.6.5 ­ Đưa các đề xuất ­ Thu thập ý kiến lớp AIC #16
cầu của giáo viên
cải tiến. sinh viên Bài tập về
­ Lập trình điều và các đóng góp
(Muddiest point) nhà HW #6
khiển hệ thống bằng của các bạn sinh
Mplab/CCS­ viên trong lớp.
C/HiTech C/MikroC/ ­ Hiệu chỉnh lại nội
… dung bài báo cáo
­ Thảo luận lớp
­ Mô phỏng hoạt L.O.8.1 ­ Đọc được các tài trên lớp theo yêu
­ Thu thập ý kiến
động của hệ thống liệu chuyên ngành liên quan cầu của giáo viên
sinh viên
bằng Proteus. đến môn học và các đóng góp
(Muddiest point)
­ Soạn thảo popwer của các bạn sinh
point trình bày về hệ viên trong lớp.
15 thống. ­ Hiệu chỉnh lại nội
­ Phân chia công dung bài báo cáo
việc và trình bày kết ­ Thảo luận lớp Bài tập trên
trên lớp theo yêu
quả thông qua L.O.8.2 ­ Có khả năng tự ­ Thu thập ý kiến lớp AIC #16
cầu của giáo viên
power point. học sinh viên Bài tập về
và các đóng góp
­ Nhận xét kết quả (Muddiest point) nhà HW #6
của các bạn sinh
đạt được viên trong lớp.
­ Thực hành
(tuần15): Bài tổng ­ Hiệu chỉnh lại nội
hợp: Lập trình điều dung bài báo cáo
­ Thảo luận lớp Bài tập trên
khiển hệ thống L.O.8.3 ­ Có khả năng tìm trên lớp theo yêu
­ Thu thập ý kiến lớp AIC #16
kiếm các nguồn tài liệu tham cầu của giáo viên
sinh viên Bài tập về
khảo từ Internet và các đóng góp
(Muddiest point) nhà HW #6
của các bạn sinh
viên trong lớp.
­ Hiệu chỉnh lại nội
dung bài báo cáo
­ Thảo luận lớp Bài tập trên
trên lớp theo yêu
L.O.9.1 ­ Có khả năng làm ­ Thu thập ý kiến lớp AIC #16
cầu của giáo viên
việc nhóm. sinh viên Bài tập về
và các đóng góp
(Muddiest point) nhà HW #6
của các bạn sinh
viên trong lớp.
­ Hiệu chỉnh lại nội
dung bài báo cáo
­ Thảo luận lớp trên lớp theo yêu Bài tập trên
L.O.9.2 ­ Có khả năng đánh ­ Thu thập ý kiến cầu của giáo viên lớp AIC #16
giá được hoạt động nhóm. sinh viên và các đóng góp Bài tập về
(Muddiest point) của các bạn sinh nhà HW #6
viên trong lớp.

8. Thông tin liên hệ:
Bộ môn/Khoa phụ trách Cơ điện tử
Văn phòng 210B11
Điện thoại 0838647256 ­ 5870
Giảng viên phụ trách Phạm Công Bằng
E­mail cbpham@hcmut.edu.vn, pcbang75@gmail.com

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 21 tháng 08 năm 2015

TRƯỞNG KHOA CHỦ NHIỆM BỘ MÔN CB PHỤ TRÁCH LẬP ĐỀ CƯƠNG