Băng tải chuyển hàng vào bàn xoay, cảm biển quang nhận biết số lượng sản phẩm.

Khi
cảm biến quang đếm được 6 sản phẩm, thì băng chuyển sẽ dừng.
Tiếp theo bàn xoay di chuyển 90 độ đến đến máy đóng gói trong 1s. Piston đẩy sản phẩm
đi vào máy đóng gói. Cảm biển hành trình LS1 và LS2 của piston để nhận biết hành trình
của piston. Khi piston chạm cảm biến LS2 thì piston mât điện và băng tài bắt đầu hoạt
động
Hệ thống yêu cầu nút START, STOP, RESET.
Bài làm
Đặt trước chức năng các nút, đèn báo, thanh ghi.
STT Ngõ vào Địa chỉ Ngõ ra Địa chỉ
1 START X0 M1 Y0
2 STOP X1 M2 Y1
3 PE1 (Cảm biến quang) X2 SOL1 Y2
4 LS1 X3
5 LS2 X4
6 RESET X5

Mô tả hoạt động hệ thống:

B1: Bấm nút Start, động cơ băng tải hoạt động.
B2: Cảm biến quang đọc được 6 sản phẩm, xuất tín hiệu làm cho động cơ băng tải dừng,
kích họat động cơ bàn xoay.
B3: Động cơ bàn xoay đi trong 1s (quay 90 độ) thì dừng. Kích hoạt xylanh hoạt động.
B4: Cảm biến hành trình LS1 bị kích thích, xuất tín hiệu ngừng kích hoạt xylanh.
B5: Cảm biến hành trình LS2 bị kích thích khi xylanh trở về trạng thái ban đầu, xuất tín
hiệu cho động cơ băng tải hoạt động và tiếp tục chu trình.
Bấm nút STOP để hệ thống ngừng.
Bấm nút RESET để hệ thống trở về trạng thái ban đầu.