Nếu cần xử lí ảnh:

Camera: Với yêu cầu truyền hình ảnh và xử lý đơn giản, ta sử dụng module camera
Raspberry v2.1

Sony IMX219
Cảm biến
8MP 3280x2464

Độ phân giải video 1080p30, 720p60

Giao tiếp CSI

Máy tính nhúng xử lí:

Raspberry Pi 4

Nếu chỉ để quay phim:

1. Thiết bị
CCD FPV Camera

TS832 5.8G 32Ch 600mw Audio/Video Transmitter

5.8G UVC OTG 150CH Channel FPV Receiver for Android mobile

Nguồn DC 11.1V
2. Cách kết nối
Bươc 1: Kết nối Camera với Transmitter.
Cấp nguồn cho Transmitter từ drone (thông qua board phân phối công suất). Transmitter
TS832 yêu cầu 12V để hoạt động, vì vậy bạn có thể trực tiếp lấy nguồn 12V từ bảng phân
phối điện khi sử dụng pin Lipo 11,1V để cấp nguồn cho drone.
Camera lấy điện qua Transmitter:
 Dây đỏ - (+)
 Dây đen - (-)
 Dây vàng - tín hiệu
Quan trọng: Các camera khác nhau yêu cầu điện áp hoạt động khác nhau. Vì vậy, trước
tiên phải xem xét thông số kỹ thuật của camera và tìm điện áp cần thiết. Nếu camera yêu
cầu điện áp 12V, không có vấn đề gì, có thể kết nối trực tiếp camera với transmitter qua
ba dây (đỏ, đen và vàng).
Nếu camera yêu cầu điện áp 6V trở xuống, phải cấp nguồn cho camera qua bộ chuyển đổi
BEC (DC step-down). Kết nối dây màu đỏ và đen của camera với 6V BEC.
Tuy nhiên có thể kết nối dây màu vàng của camera trực tiếp với transmitter.
Cuối cùng, hãy lắp đặt camera ở phía trước của drone và transmitter bất kỳ nơi nào có
thể, thường là ở phía sau của drone.
Bước 2: Kết nối Receiver với điện thoại Android hoặc PC.
Sử dụng điện thoại di động Android để nhận các video được truyền bởi drone với bộ thu
UVC OTG này. Tuy nhiên, điện thoại di động Android cần phải có khả năng UVC OTG.
 Samsung: S3(I9300,I9308) S4(I9500,I9507V,I9508,S5,S6,S6 edge+,S7edge,
NOTE3,NOTE4,NOTE5,A5100,A8000,ON7,P600,N7100,N5100,Tab S2..)
 OPPO:A31,A31C,A33,A51,A53,A33M,A51,A53,A5M,N3,FIND7,R7005,
R7007,3007,R2017,R8000,R8205,R8207,R7SM,R7 PLUS,R9 PLUS,...
 XIAOMI: XIAOMI 3,XIAOMI 4,XIAOMI 4C,XIAOMI5,XIAOMI pad, XIAOMI
Red Note,XIAOMI Red Note3,...
 HUAWEI:MATE8, C199,Honor8LG:GPRO2,G3,NEXUS5,L24,GPAD8.3,…
Tải xuống và cài đặt ứng dụng Android camera FPV từ CH Play.
Kết nối Receiver với điện thoại di động Android thông qua cáp được cung cấp. Mở ứng
dụng FPV đã cài đặt trên thiết bị di động. Sau đó, điều chỉnh Receiver bằng cách nhấn
nút của nó. Khi quá trình hoàn tất, ứng dụng sẽ hiển thị "100%" trên màn hình di động.

Quan trọng: Có 2 đầu nối giống nhau trên cáp USB, nhưng chức năng khác nhau. Một
bên là đặc biệt cho thiết bị di động, bên kia là đặc biệt cho bộ thu. Nếu vẫn không thể
hiển thị video, cắm ngược lại.