Can Bus

Základy CAN-Bus
CAN-Bus (Controller Area Network)

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení
Všechna práva u Robert Bosch odbytová s.r.o. a Škoda Auto, a.s. Elektrika 06/2005
Kopírování, rozmnožování a překlad i částečný jen s naším předchozím společným písemným souhlasem 1
Základy CAN-Bus
Přenos dat
První možnost:
Každá informace je přenášena po
vlastním vedení.
Řídící jednotka automatické
Řídící jednotka Otáčky motoru převodovky J217
Motronic J220
Spotřeba paliva
Nastavení škrticí klapky
Zásah do motoru
Řazení nahoru -dolů

Základy CAN-Bus
Přenos dat
Druhá možnost:
Všechny informace jsou přenášeny mezi řídícími jednotkami
maximálně po dvou vodičích, po sběrnici CAN.
Řídící jednotka Řídící jednotka automatické

Otáčky motoru
Motronic J220 převodovky J217
Spotřeba paliva
Nastavení škrtící klapky
Zásah do motoru
Řazení nahoru - dolů

Základy CAN-Bus
Datová sběrnice CAN
je způsob přenosu dat mezi řídícími jednotkami. Spojuje jednotlivé řídící jednotky do
uceleného systému.
Čím více informací má řídící jednotka o stavu celého systému, tím lépe může vyhodnocovat
jednotlivé funkce.
Použité CAN systémy ve vozidlech Škoda

CAN-Pohon 500 kBit/s
CAN-Komfort 100 kBit/s (62,5 kBit/s)
CAN-Infotainment 100 kBit/s
CAN-Panel přístrojů 500 kBit/s
CAN-Diagnostika 500 kBit/s

Základy CAN-Bus
Přednosti datové sběrnice CAN

ŘJ 1 ŘJ 2
značné zjednodušení propojení

- velmi rychlý přenos dat mezi řídícími jednotkami
- úspora místa díky menším rozměrům řídících
jednotek a menším svorkovnicím
- snížení počtu poruch v důsledku soustavné kontroly
přenášených dat řídícími jednotkami
- bude-li potřeba rozšířit přenosový protokol o další
informace, stačí jen upravit software
- datová sběrnice CAN je normalizovaná v celém
světě; to má tu výhodu, že výměna dat je možná i
mezi řídícími jednotkami různých výrobců ŘJ 4 ŘJ 3
Datové
vedení
Základy CAN-Bus
Datová sběrnice CAN se skládá z:
 jednoho řadiče Řídící jednotka Motronic Řídící jednotka automatické

 jednoho transceiveru J220 s řadičem CAN a převodovky J217 s řadičem
 dvou ukončení datové sběrnice CAN-Transceiverem CAN a CAN-Transceiverem
 dvou vedení datové sběrnice
Ukončení datové
sběrnice
Datové vedení Ukončení datové

sběrnice

Základy CAN-Bus
Řadič CAN CAN-Transceiver
dostává od mikropočítače v řídící jednotce ta data, která je vysílač (Transmitter) a přijímač (Receiver) v jednom.
mají být poslána. Mění data řadiče CAN v elektrické signály.
Řadič je upravuje a předává dále do CAN-Transceiveru. Obdobně přijímá elektrické signály, které mění na data
Současně ale data od CAN-Transceiveru data dostává. pro řadič CAN.
Tyto pak připravuje a předává dále mikropočítači v řídící
jednotce.
Řídící jednotka Řídící jednotka
automatické převodovky Vedení datové sběrnice
Motronic J220 s
řadičem CAN a J217 s řadičem CAN a je bidirekcionální (obousměrné) a slouží k
CAN-Transceiverem CAN-Transceiverem přenosu dat.
Označuje se CAN-High a CAN-Low.
Ukončení
datové
sběrnice Ukončení datové sběrnice
je tvořeno odpory, které zabraňují
tomu, aby se jednou poslaná data
Ukončení vracela z konců sběrnice zpět a
Datové zkreslovala data nová.
datové
vedení
sběrnice
Základy CAN-Bus
Průběh datového přenosu
1. Příprava dat 5. Převzetí dat
Zprávy (data) vycházejí vždy z řídící Jsou-li přijatá data pro řídící jednotku potřebná,
jednotky. Řídící jednotka předává svému převezme je a dále zpracuje. Nejsou-li přijatá
řadiči data, která mají být poslána. data potřebná pro činnost řídící jednotky, tak
na ně nereaguje.
2. Vyslání dat ŘJ 1 ŘJ 2 ŘJ 3 ŘJ 4
Převzetí dat Příprava dat Převzetí dat
CAN-Transceiver dostává tato data od
řadiče CAN, přemění je na sériové Kontrola dat Kontrola dat Kontrola dat
elektrické signály a pošle je dál.
Přijetí dat Vyslání dat Přijetí dat Přijetí dat
3. Přijetí dat
Ostatní řídící jednotky, které jsou zapojeny do
sítě datové sběrnice CAN, poslaná data
přijmou.
4. Kontrola dat
Řídící jednotky prověřují, zda jsou přijatá data Datové
pro jejich činnost potřebná. vedení
K-vedení
ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA
Chybová hlášení
Vstupní Výstupní
Volič vstupů paměť paměť
Mikroprocesor
Snímače jsou např.: Akční členy jsou např.:

- snímač otáček motoru Oblast CAN - ovladač škrtící klapky
- snímač teploty - elektromagnetický ventil
- snímač tlaku oleje - světelná dioda
- a další - a další
CAN
Přijetí zpráv Vysílání zpráv
Přijímací oblast Vysílací oblast
Logické úrovně: 0 nebo 1

TRANSCEIVER Napěťové úrovně: 0V nebo 5V
CAN-Bus

Základy CAN-Bus
Datový protokol
Počáteční pole Stavové pole Datové pole

(1 Bit) (11 Bit) 1 Bit = nevyužito (maximal 64 Bit) Potvrzovací pole (2 Bit)
Řídící pole (6 Bit) Kontrolní pole (16 Bit) Ukončovací pole

(7 Bit)

Základy CAN-Bus
Zabezpečení přenášených dat a detekce chyb
Zprávy přenášené protokolem CAN jsou zabezpečeny několika
mechanizmy, které pracují současně.
 Monitoring
 CRC kód (Cyclic Redundancy Check)
 Vkládání bitu (Bit stuffing)
 Kontrola zprávy (Message Frame Check)
 Potvrzení přijetí zprávy (Acknowlege)

Základy CAN-Bus
Zabezpečení přenášených dat a detekce chyb
Zprávy přenášené protokolem CAN jsou zabezpečeny několika
mechanizmy, které pracují současně.
 Monitoring
 CRC kód (Cyclic Redundancy Check)
 Vkládání bitu (Bit stuffing)
 Kontrola zprávy (Message Frame Check)
 Potvrzení přijetí zprávy (Acknowlege)

Základy CAN-Bus
Signalizace chyb
Každá řídící jednotka má zabudována dvě interní počítadla chyb udávající počet chyb při příjmu a při
vysílání. Podle obsahů počítadel může řídící jednotka přecházet, co se týká hlášení chyb a její aktivity na
sběrnici, mezi třemi stavy (aktivní, pasivní a odpojený). Pokud řídící jednotka generuje příliš mnoho chyb, je
automaticky odpojena (přepnuta do stavu Bus-off). Z hlediska hlášení chyb tedy rozdělujeme řídící jednotky
do tří skupin:
 Aktivní (Error Active)

 Pasivní (Error Passive)
 Odpojené (Bus-off)

Základy CAN-Bus
Vznik datového protokolu
Každý bit může mít pouze dva stavy „0“ nebo „1“.
Stav s hodnotou „1“ Stav s hodnotou „0“

 Spínač sepnut  Spínač rozepnut
 Žárovka svítí  Žárovka nesvítí
Stav s hodnotou „1“ Stav s hodnotou „0“

 logicky „high“  logicky „low“

Základy CAN-Bus
Přenos informací pomocí bitů
Vysvětlení:
Bude-li 1. bit vysílat hodnotu 0 Volt a 2. bit rovněž 0 Volt, tak to odpovídá podle podle tabulky „El.
ovládání oken v pohybu“ nebo „Teplota chladící kapaliny 10 °C“.
Informace Informace
Možná varianta 2. Bit 1. Bit Graficky
Stav el. Teplota chladící
stahování oken kapaliny
Jedna 0 Volt 0 Volt v pohybu 10°C
Dva 0 Volt 5 Volt v klidu 20°C
Tři 5 Volt 0 Volt manuální 30°C
Čtyři 5 Volt 5 Volt blokování- 40°C

rozpoznání horní
Základy CAN-Bus
Přenos informací pomocí bitů
Tabulka dole ukazuje, jak se počet informací s každým dalším bitem zvyšuje.
Čím více bitů bude použito, tím více informací může být přeneseno.
S každým dalším bitem se zdvojnásobí počet možných informací.
Varianta Možné Varianta Možné Varianta Možné

s 1 bitem informace se 2 bity informace se 3 bity informace
0 Volt 10°C 0 Volt, 0 Volt 10°C 0 Volt, 0 Volt, 0 Volt 10°C
5 Volt 20°C 0 Volt, 5 Volt 20°C 0 Volt, 0 Volt, 5 Volt 20°C
5 Volt, 0 Volt 30°C 0 Volt, 5 Volt, 0 Volt 30°C
5 Volt, 5 Volt 40°C 0 Volt, 5 Volt, 5 Volt 40°C
5 Volt, 0 Volt, 0 Volt 50°C

Základy CAN-Bus
Negativní logika
Dominantní signál Recesivní signál

 Spínač sepnut  Spínač rozepnut
 Žárovka nesvítí  Žárovka svítí
Specifikace CAN-Bus je založena na negativní logice
Stav s hodnotou Stav s hodnotou

 Transceiver sepnut  Transceiver rozepnut
 Napětí na datovém vedení  Napětí na datovém vedení
ca. 2 V popř. 3 V v CAN-Komfort ca. 0 Vpopř. 5 V v CAN-Komfort
ca. 1,5 popř. 3,5 V v CAN-Pohon ca. 2,5 V v CAN-Pohon
Základy CAN-Bus
0-Dominance Na CAN-Bus systém je vždy připojeno více
řídících jednotek.
Pokud všechny řídící jednotky vysílají bit „1“ je

informace na sběrnici logická „1“.
Vysílá-li minimálně jedna řídící jednotka bit „0“,

tak je informace na sběrnici logická „0“.
Bit s hodnotou „0“ vysílaný některou z jednotek
přepíše u ostatních řídících jednotek informaci s
hodnotou „1“.
 Bit s hodnotou „0“ je dominantní

 Bit s hodnotou „1“ je recesivní

Základy CAN-Bus
Zpráva od řídící
Přiřazování datové sběrnice CAN jednotky ABS/EDS
Jestliže chce více řídících jednotek vyslat svůj

datový protokol současně, je potřeba rozhodnout, Zpráva od řídící
kterému bude dána přednost. Přednost bude dána jednotky motoru
protokolu s nejvyšší prioritou.
Zpráva od řídící
jednotky automatické
převodovky
bez priority
Vedení CAN-Bus
s prioritou
Priorita Datový protokol Stavové pole Řídící jednotka Řídící jednotka

1 ABS 001 1010 0000 automatické motoru ztrácí
převodovky právo na
2 Motor 010 1000 0000 ztrácí právo na přidělení
3 Převodovka 100 0100 0000 přidělení sběrnice
sběrnice
Základy CAN-Bus
Rušivé zdroje
asi 0,5 V
asi 5 V
Základy CAN-Bus
Propojení řídicích jednotek systémem CAN-Bus

na vozidle Škoda Octavia II. generace

Základy CAN-Bus
Signály naměřené na
systémech CAN-Bus
pomocí osciloskopu DSO
CAN-High
CAN-Pohon
CAN-Low

Základy CAN-Bus
Signály naměřené na
systémech CAN-Bus
pomocí osciloskopu DSO
CAN-High
CAN-Low
CAN-Komfort
CAN-Low
CAN-High


Can Bus

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Can Bus

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Základy CAN-Bus

CAN-Bus (Controller Area Network)

Nastavení škrticí klapky

Řazení nahoru -dolů

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

Řídící jednotka Řídící jednotka automatické

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

Použité CAN systémy ve vozidlech Škoda

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

Přednosti datové sběrnice CAN

značné zjednodušení propojení

 jednoho řadiče Řídící jednotka Motronic Řídící jednotka automatické

Datové vedení Ukončení datové

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

Snímače jsou např.: Akční členy jsou např.:

Přijetí zpráv Vysílání zpráv

Přijímací oblast Vysílací oblast

Logické úrovně: 0 nebo 1

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

Počáteční pole Stavové pole Datové pole

Řídící pole (6 Bit) Kontrolní pole (16 Bit) Ukončovací pole

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

 Aktivní (Error Active)

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

Stav s hodnotou „1“ Stav s hodnotou „0“

Stav s hodnotou „1“ Stav s hodnotou „0“

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

Jedna 0 Volt 0 Volt v pohybu 10°C

Dva 0 Volt 5 Volt v klidu 20°C

Tři 5 Volt 0 Volt manuální 30°C

Čtyři 5 Volt 5 Volt blokování- 40°C

Varianta Možné Varianta Možné Varianta Možné

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

Dominantní signál Recesivní signál

Specifikace CAN-Bus je založena na negativní logice

Stav s hodnotou Stav s hodnotou

Pokud všechny řídící jednotky vysílají bit „1“ je

Vysílá-li minimálně jedna řídící jednotka bit „0“,

 Bit s hodnotou „0“ je dominantní

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

Jestliže chce více řídících jednotek vyslat svůj

Priorita Datový protokol Stavové pole Řídící jednotka Řídící jednotka

Propojení řídicích jednotek systémem CAN-Bus

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

AA/SEM3 a PSS, Servisní služby – školení

You might also like