Điện thân xe

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of Kia Motors Corporation.
 Body Electrical 2

Mạng giao tiếp

Power Train CAN SMKCM
4WD Ver. 2.0
ECM
Cluster : Gateway
Power Train CAN

PCM

Diagnosis Communication Line SJB

ESCM
DATCM
Body Electrical CAN
BCM
Điểm khác biệt so với model trước?
- Đồng hồ táp lô đóng vai trò như ECU Cửa ngõ ※ Viết tắt
- PDM tích hợp với SMKCM - CAN : Controller Area Network
- BCM : Body Control Module
- SJB giao tiếp bằng mạng CAN hệ thống điện thân xe
- SMKCM : Smart Key Control Module
- SMKCM được nối với mạng CAN hệ thống truyền lực - SJB : Smart Junction Box
- DATC được nối với mạng CAN hệ thống truyền lực
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 3

Giao tiếp LIN

Đèn chỉ báo trên đồng hồ táp-lô

BCM : LIN Master

CAN Line

4 đường giao tiếp LIN

Chuông báo
4 RPAS Sensor

Giao tiếp giữa BCM và cảm biến thông qua đương LIN

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 4

Các bộ phận (BCM)

 Vị trí của BCM

 Đặc điểm chính

1. Giao tiếp CAN với SJB / Tích hợp bộ điều khiển hỗ trợ đỗ xe (cảm biến lùi)
2. Tích hợp bộ nhận tín hiệu RKE (Remote Keyless Entry) (Ăn ten bộ nhận
ngoài - External receiver antenna)
3. Chuông được đặt bên trong BCM

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 5

Chức năng của BCM 1

Khu vực
Chức năng
General/E-east EU NAS AUS
Gạt mưa trước với INT.
Điều khiển gạt
Gạt mưa sau
mưa
Rửa đèn đầu xe
Đai ghế tài xế
Nhắc nhở đai ghế tài xế
Nhắc nhở đai ghế phụ
Cảnh báo chìa khóa
Các cảnh báo
Cảnh báo phanh tay
Âm học đăng ký chìa RKE
Cảnh báo smart key
Cảnh báo băng
Cảnh báo quá tốc độ

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 6

Chức năng của BCM 2

Area Option
Chức năng
General/E-east EU NAS AUS
Đèn lỗ cắm chìa khóa
Đèn trước
Đèn sau

Điều khiển đèn Đèn sau tự ngắt

Đèn đầu Escort
(Đèn trong xe
& Đèn đầu “Welcome”
Đèn ngoài xe)
Đèn sương mù trước
Đèn sương mù sau
Đèn đầu tự động
Sáng đèn trong xe khi rút chìa

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 7
Chức năng của BCM 3
Khu vực
Chức năng
General/E-east EU NAS AUS
Power WDW Timer
Điều khiển thời
Frt. Deicer
gian
RR. Defogger
Hazard SW Ill. Blinking
Khóa cửa trung tâm
Dead Lock
Shift Lever Not “P” Lock
Shift Lever “P” Unlock
Khóa cửa tài tự động khi chạy
Điều khiển
xe
khác
Sáng đèn 2 lần khi unlock
Mở cửa tài xế tự động khi rút
chìa khóa
Nhắc chìa trong xe
Mở cửa khi có tai nạn
Mở cốp sau
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 8

BCM Functions 4
Area Option
Function
General/E-east EU NAS AUS
Báo động chống trộm
Xác định vị trí xe
Horn Answer Back
Điều khiển
Smart Key Passive
khác
Khóa chìa khi không ở P
Door Unlock Output to AV
AV Tail Lamp (Illumination)

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 9

Tín hiệu số ngõ vào trực tiếp Tín hiệu ngõ ra trực tiếp BCM
Sơ đồ khối hệ thống BCM
Tất cả đèn báo nhắc đai an toàn
Ắc quy
IGN Key ACC.
Đèn chiếu sáng khe cắm chìa khóa
IGN1 & 2 Đèn trần
Công tắc chìa trong xe Chuông báo RPAS
Công tắc đèn khẩn cấp BCM Chức năng an toàn cửa sổ điện
Công tắc xông kính sau
Công tắc RPAS OFF Van solenoid khóa chìa trong ổ khóa
Công tắc đèn sương mù sau Relay gạt mưa trước
Tất cả công tắc đa chức năng Chỉ báo RPAS OFF
AV Illumination Lamp
Tín hiệu Analog ngõ vào trực tiếp
Công tắc gạt nước INT.
Unlock signal for AV system
Cảm biến sáng tự động (AV Weak up Signal)
Relay còi chống trộm
Tín hiệu ngõ vào theo độ rộng xung PWM
SJB
SJB
Tín hiệu cảm biến va chạm túi khí Tín hiệu điều khiển ngõ ra IPS
SJB Communication
SJB Communication
Đường giao tiếp CAN
CANData
DataIN/OUT
IN/OUTSignal
Signal Turn Signal Front LH Lamp
Giao tiếp LIN cho 4 RPAS Turn Signal Front RH Lamp
K-Line (Giao tiếp cho chẩn đoán)
CAN Turn Signal Rear RH Lamp
Điều khiển tải Turn Signal Rear RH Lamp
Signal Sensor Ground
Power External Ground
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 10

Điều khiển chính BCM – Điểm mới

Điều khiển gạt nước gián đoạn phía sau
(INT)
1) Chi tiết đầu vào / đầu ra
Phân loại Loại đầu vào/ đầu ra Chi tiết
IGN2
BCM Input Các tín hiệu số
Công tắt INT. sau
BCM Output CAN output: BCM  SJB Relay gạt nước sau (Output from SJB)

2) Biểu đồ thời gian hoạt động

Công tắt
gạt nước ON
gián đoạn
sau ON và OFF
IGN2 ON

ON
Relay gạt
nước sau
OFF
T1 T1
T2
T1:0.7s T2 : 5.3s

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 11

Điều khiển chính BCM – Điểm mới

Internal Buzzer Control : Rheostat max/min brightness change buzzer sound
1) Detailed Input/Output

Classification Input/Output Type Detail

Digital signals IGN1
BCM Input CAN signal: CLUM → BCM Tail light ON
(Select Switch) Rheostat max/min brightness change signal
BCM Output Digital output Buzzer in BCM in operation for 0.4 sec.

2) Description of Detailed Features

Tail light S/W ON, IGN1 ON) & (Rheostat max/min brightness change:
Max. to Min. : Internal buzzer output ON for 0.4 s cycle
Min. to Max. : Internal buzzer output ON for 0.4 s cycle

OFF Buzzer Operation

Tail light switch OFF & IGN1 OFF : Buzzer off

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 12

Điều khiển chính BCM – Điểm mới

Điều khiển đèn trong xe: Bật đèn trần sáng 30s

- Nếu 4 cửa đóng và chìa khóa rút ra khỏi ổ khóa, đèn trần sẽ tiếp tục sáng trong vòng 30s.
- Nếu IGN OFF và công tắc cửa ON, thời gian sáng tối đa của đèn trần là 20 phút.

1) Chi tiết ngõ vào và ngõ ra

Phân loại Loại Input/Output Chi tiết

IGN1
Các tín hiệu số
Công tắc chìa khóa trong xe
BCM Input
Tín hiệu CAN : SJB (Tín hiệu công tắc cửa) Tín hiệu tình trạng công tắc cửa (ON,
→ BCM OFF)

BCM Output Điều khiển đèn trần OFF đèn trần sau 30 sec.

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 13

Điều khiển chính BCM – Điểm mới

Điều khiển mở khóa cửa khi có va chạm: Tín hiệu dạng độ rọng xung từ ACU (PWM Sinal)
1) Chi tiết ngõ vào và ngõ ra

Phân loại Loại Input/Output Chi tiết

Các tính hiệu số IGN1
BCM Input
Tín hiệu PWM từ ACU Tín hiệu va chạm
BCM Output Tín hiệu ra dạng số Relay nhã lock cửa

2) Mô tả đặc điểm chi tiết

① Điều kiện ON/OFF của dạng xung của tín hiệu

OFF=Bình thường (Trước va chạm) ON (Sau va chạm)

Cao
(Ngõ vào va chạm)
Thảo

T1 T2 T1 T2
T1: 16± 2 msec , T2: 4 ±2 msec

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 14

Điều khiển chính BCM – Điểm mới

Điều khiển đèn đầu
Phân loại Signal in/OUT Chi tiết tín hiệu

Tín hiệu ngõ vào trực tiếp ACC. / IGN2. / KEY trong xe
BCM Tín hiệu công tắc đèn Cos & Pha / Công tắc đèn tự động
BCM Input
Tín hiệu CAN: SMK tới BCM Truyền tín hiệu lock cho chức năng sáng đèn cos sau khi đóng cửa
Ngõ vào CAN từ SJB Công tắc cửa tài xế/ đèn đầu ON/ Tín hiệu trả lời lại từ SJB
Ngõ ra thông qua CAN từ
BCM Output Tín hiệu yêu cầu bật đèn: Cos, Pha, Passing
BCM tới SJB
Công tắc đa chức năng

AUTO Công tắc đèn tự động

H LP Công tắc đèn Cos

TAIL Công tắc đèn đuôi

PASSING Công tắc đèn pha

BCM
HI Ngõ ra điều khiển đèn Cos

Đèn
FRT FOG Công tắc đèn sương mù trước

RR FOG Công tắc đèn sương mù sau

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 15

Điều khiển chính BCM – Điểm mới

ESS (Emergency Stop Signal) – EU only
① Nhằn thông báo cho tài xế xe phía sau về việc đang phanh khẩn cấp.
② Tự động nháy đèn khẩn cấp sau khi tín hiệu đèn phanh khẩn cấp OFF.
※ Chu ky nháy giống như bậc khẩn cấp bình thường

Biểu đồ thời gian hoạt động

Tín hiệu ON
hoạt động
ESS nhận từ OFF
ESP

…
Đèn phanh nháy

(3.5Hz)

Đèn khẩn cấp Đặc điểm cơ bản Đặc điểm thêm

ESP : Điều khiển đèn phanh BCM : Điều khiển đèn khẩn cấp

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 16

Kích hoạt ESS (emergency stop signal)

Tài xế Đạp phanh khi tốc độ xe lớn hơn 55 km/h.

Và mức độ giảm tốc lớn hơn 7 ㎨ .

ESCM ESCM kích hoạt rơ le đèn khẩn cấp.

Và gửi tín hiệu tới BCM thông qua đường CAN.

Mức độ giảm tốc nhỏ hơn hoặc bằng 2.5 ㎨ ESCM ngắt rờ le đèn khẩn cấp.

BCM nhận tín hiện từ ESP thông qua đường CAN

BCM
BCM điều khiển đèn khẩn cấp.

ESS Ngưng kích hoạt

Công tắc đèn khẩn cấp bật ON

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 17

ESS (Emergency Stop Signal)

Sơ đồ khối ESS
Đèn STOP
Công tắc phanhS/W 1 (NO) Rơ le ESS (NC) (Bao gồm cả đèn gắng trên cao

B+
IGN.
Lamp Control
(Blinking)
Công tắc phanh S/W 2
(NC)
• Công tắc Hazard “ON/OFF”
• Công tắc Hazard
- ON / OFF signal
ABS - ON / OFF Công tắc
Gateway BCM
ESCM (Cluster) Hazard
• Chức năng ESS •Chức năng ESS
- Inactive - Không kích hoạt
- Active Điều khiển đèn
- Kích hoạt
- Defective (kiểu chớp)

: Power Train CAN

: Body Electrical CAN
Dây dẫn Đèn khẩn cấp

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 18

Thay đổi thuộc tính BCM

No. Bộ phận Đặc điểm Thay đổi thành Mặc định

Sẽ tự động khóa cửa khi xe đạt tới một tốc độ DISABLE

1 Tự động khóa cửa
nhất định 15 ㎞ /h ○
DISABLE
Tự động mở khóa cửa ở một số điều kiện nhất
2 Tự động mở khóa KEY OFF(OUT) ○
định
Gear lever shift
Tự động khóa cửa Tự động khóa tất cả các cửa khi cần số từ P DISABLE ○
3
(Khi chuyển số) sang các vị trí khác. ENABLE
Tự động mở khóa Tự dộng mở khóa tất cả các cửa khi nhấn DISABLE ○
4
(nút nhấn cửa tài xế) unlock cửa tài xế (tất cả các cửa đang đóng). ENABLE
○
DISABLE (SMK
Chức năng này sẽ kích hoạt còi chống trộm khi Specification)
5 Còi trả lời
ta bấm mở khóa cửa bằng remote. ○
ENABLE (RKE
Specification)
Kích hoạt / ngưng kích DISABLE ○
Kích hoạt/ngưng kích hoạt báo động trong
6 hoạt trạng thái báo động
trường hợp khóa/mở khóa bằng chìa cơ. ENABLE
băng chìa

Điều khiển đèn tự đầu tự Chức năng này tự động bật đèn đầu và đèn DISABLE X
7
động đuôi dựa theo tín hiệu cảm biến đầu vào. ENABLE ○

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 19

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 20

Smart key ECU

Đặc điểm chính
1. Điều khiển khởi động động cơ bằng nút bấm và
chìa khóa thông minh
2. Điều khiển 4 Relays (ACC, IGN1, IGN2,
Starter)
3. Kích hoạt ăn ten tần số thấp (Low Frequency) để
dò vị trí của chìa khóa.
4. Nhận tín hiệu chìa khóa bằng cách sử dụng bộ
nhận tín hiệu ngoài.
5. Giao tiếp với ECU động cơ
(Lệnh cho phép khởi động hay không?)
6. Giao tiếp với đồng hồ táp-lô qua mạng CAN
Smart Key (SMK) (Dữ liệu hoạt động động cơ)
ECU
8. Đèn và chuông cảnh báo
Phía phải của quạt dàn lạnh 9. Cổng giao tiếp với máy chẩn đoán

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 21

Đồng hồ táp lô (Cluster)

 Đặc điểm chính
1. Điều khiển các đèn cảnh báo trên trên táp-lô (điều khiển trực tiếp và điều khiển tín hiệu ngõ vào mạng
CAN)
2. Điều khiển tính toán hành trình (Trip)
3. Điều khiển cảnh báo bằng chử (Ứng dụng từ Feb. 2010)
4. Là cổng nối giao tiếp CAN cho hệ thống động lực (động cơ, hộp số) và điện thân xe
5. Điều khiển chuông cho đèn phanh

※ Supervision cluster

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 22

Hộp nối chức năng thông minh SJB (Smart Junction Box Module)

130mm

SJB (Smart Junction Box Module)

Vị trí SJB (Smart Junction Box Module)

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 23

Hệ thống hỗ trợ đỗ phía sau RPAS (Rear Parking Assist System)

Đặc điểm mới?

- Thông báo vị trí của chứng ngại vật lên đồng hồ táp lô
- Bộ điều khiển RPAS tích hợp với BCM
- BCM giao tiếp với các cảm biến thông qua LIN
- Thông báo cho tài xế cảm biến nào hỏng
- BCM thực hiện RPAS
- BCM như là bộ điều khiển chính thực hiện “ngủ” hoặc “đánh thức” cảm biến.

Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4

(RL) (RCL) (RCR) (RR)

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 24

RPAS (Rear Parking Assist System)

 Biểu đồ hoạt động

‘R’
Vị trí

tay số Vị trí khác

Hoạt động của chuông

ON 500ms
Chuông
Off 300ms

Thể hiện trên táp-lô

Display 500ms
Đồng hồ
Off 2 sec.
Táp lô

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 27

RPAS (Rear Parking Assist System)

Chẩn đoán cảm biến

※ Nếu có lỗi ở nhiều cảm biến, việc báo lỗi sẽ được đưa ra theo thứ tự RL -> RCL -> RCR -> RR.

※ Sau khi báo lỗi các cảm biến bị lỗi, các cảm biến hoạt động bình thường sẽ phát hiện chướng

ngại vật và báo khoảng cách.

※ Tốc độ lùi phải nhỏ hơn 10 km/h để phát hiện khoảng cách cảnh báo chính xác.

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 28

RPAS (Rear Parking Assist System)

Sơ đồ khối
Chuông Cảnh báo trên đồng hồ táp lô

VCC : 8 volts

VCC
GND Sensor 1 RL
LIN1

Ra chuông
VCC
RPAS OFF SW BCM MCU Sensor 2 RCL
GND
RPAS OFF IND LIN2

LIN1 VCC
LIN2 Sensor 2 RCR
GND
RPAS LIN3
Vị trí số P LIN3
LIN4

VCC
GND Sensor 2 RR
LIN4

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 29

Diagnosis DTC

DTC Description Check point

Communication is available but there is data's error sometimes.

B1602 Cause CAN Line
CAN Error - CAN interface defect Ground
- Electric noise from outside

Communication impossible between each can node.

Cause
B1603 - CAN line open or short to ground
CAN BUS CAN Line
OFF - One of CAN node's interface defect
Checking method ?
What symptom in body electrical?

B1613
The CAN data is not received from Cluster for 10seconds.
BCM-CLUM Cluster
Answer data not received
Time out

B1690
The CAN data is not received from SJB for 10seconds.
BCM-SJB SJB
Answer data not received
Time out

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Body Electrical 30

Diagnosis DTC
DTC Description Check point
RPAS RL sensor abnormal operation
B1214 Sensor
Cause :
RPAS RL Sensor supply voltage from BCM
Around sensor attached some substance.
Sensor LIN or Sensor Ground
Lin communication or Sensor itself defect.
RPAS RL sensor abnormal operation Sensor
B1215
Cause : Sensor supply voltage from BCM
RPAS RCL
Around sensor attached some substance. LIN or Sensor Ground
Sensor
Lin communication or Sensor itself defect.
RPAS RL sensor abnormal operation Sensor
B1216
Cause : Sensor supply voltage from BCM
RPAS RCR
Around sensor attached some substance. LIN or Sensor Ground
Sensor
Lin communication or Sensor itself defect.
RPAS RL sensor abnormal operation Sensor
B1217
Cause : Sensor supply voltage from BCM
RPAS RR
Around sensor attached some substance. LIN or Sensor Ground
Sensor
Lin communication or Sensor itself defect.

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.