CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG CẢM Lê Quang Huy

BIẾN DÀNH CHO TÍNH TOÁN VTK44

VỊ TRÍ Ở TRONG NHÀ
PHÂN LOẠI THEO KIỂU CẢM BIẾN

I. Kiểu cảm biến: Cảm biến chủ động.

1. Cảm biến hồng ngoại.

2. Hiệp hội Dữ liệu hồng ngoại.

3. Cảm biến siêu âm.

4. Cảm biến dựa trên sóng vô tuyến (Bluetooth).

CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI

• Cảm biến hồng ngoại (Infrared

Sensor) thường được sử dụng ở trong
điều khiển cho TV và các sản phẩm
điện tử khác.
• Sử dụng đường truyền tầm ngắn để
nhận diện thiết bị di động.
• Phạm vi hoạt động trong 30m.
• Cần tốc độ cập nhật cao, độ trễ thấp và
độ chính xác cao ở các ứng dụng nặng.
CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI
Ưu điểm
• Không xuyên tường và các vật
liệu mờ.
• Thông tin chính xác.
• Có rất nhiều giải pháp cho các
nhà cung cấp.
• Không cần cài đặt máy tính di
động trong thiết bị.
Nhược điểm
• Tỷ lệ kém.
• Chi phí cài đặt, cấu hình lại và
bảo trì đáng kể.
• Máy thu phải có ở mọi phòng,
kết nối bằng hệ thống dây đặc
biệt.
• Hoạt động kém khi có ánh sáng
mặt trời trực tiếp.
HIỆP HỘI DỮ LIỆU HỒNG NGOẠI

• Hiệp hội Dữ liệu hồng ngoại (Infrared Data

Association) là một hệ thống liên lạc dựa trên IR.
• IrDA có thể chia sẽ thông tin vị trí trực tiếp.
• Hệ thống liên lạc góc nhìn hẹp hoạt động ở phổ
của tần số IR.
• IrDA data sử dụng cho các ứng dụng tầm ngắn.
• IrDA control sử dụng cho các ứng dụng tốc độ
thấp.
 CẢM BIẾN SIÊU ÂM

• Thường sử dụng trong hệ thống

định vị để cải thiện vị trí.
• Mang lại độ chi tiết tốt nhất.
• MIT Cricket có thể phân định chính
xác các vùng 4x4 ở trong nhà.
• Active Bat có thể xác định vị trí với
độ chính xác lên tới 9cm.
• Đòi hỏi nhiều cơ sở hạ tầng.
CẢM BIẾN SIÊU ÂM

• Có nhược điểm giống với IR.

• Cần can thiệp thủ công quá mực (kiến thực tiên nghiệm về vị trí của
các nút tính toán).
• Hệ thống Active Bat và MIT Cricket đều đòi hỏi các yêu cầu đặc thù
về cơ sở hạ tầng.
• Yêu cầu những cảm biến siêu âm siêu nhạy, các cảm biến này phản
ứng với tiếng ồn xung quanh (đèn huỳnh quang bị trục trặc, tiếng chìa
khóa leng keng, …) làm cho máy thu ghi lại các mẫu khoảng cách
không tốt.
CẢM BIẾN DỰA TRÊN SÓNG VÔ TUYẾN
(BLUETOOTH)
• Bluetooth là chuẩn vô tuyến tầm ngắn cho phép
các thiết bị không dây khác nhau giao tiêp trong
phạm vi nhỏ (100m), cho phép truyền dữ liệu
(điểm tới nhiều điểm).
• Hoạt động trong băng tần ISM (Industrial,
Scientific and Medical Radio) miễn phí 2.4GHz.
• Công nghệ Bluetooth ngày càng trở nên phổ biến và rẻ hơn.
• Chi phí sản xuất rẻ.
CẢM BIẾN DỰA TRÊN SÓNG VÔ TUYẾN
(BLUETOOTH)

• Hai cách được ứng dụng trên Bluetooth:

1. Triangulation (Tam giác hóa).
2. Ad hoc.
• Bluetooth có độ chính xác khá hạn chế vì hoạt động trong phạm vi
ngắn.
• Giao thức Bluetooth cho phép hai thiết bị tự động tự điều chỉnh công
suất phát.
• Tiêu chuẩn Bluetooth ở trong định vị cục bộ đo RSSI (Received signal
strength indication) và BER để tăng độ chính xác.
CẢM BIẾN DỰA TRÊN SÓNG VÔ TUYẾN
(BLUETOOTH)

• Kết nối dịch vụ được thiết lập, xác định mức công suất truyền theo
định kỳ.
• Thông tin và vị trí hiện tại sẽ được chia sẽ tới thiết bị từ xa.
• Thiết bị từ xa tự điều chỉnh các tính toán khoảng cách để xác định
khoảng cách tương đối.
CẢM ƠN MỌI NGƯỜI ĐÃ LẮNG NGHE