Индустријски роботи и заштита на

раду
 Индустријски робот
• Индустријски робот је
систем робота који се
користи за производњу.
• Они су аутоматизовани,
програмибилни и
способни да се крећу по
три или више оси слободе
 НАСТАНАК РОБОТА
• Назив робот се први пут јавља у 20. веку -
Овај назив увео је чешки књижевник
Карел Чапек 1921. године у својој драми
„Р.У.Р.“ , у којој су описана бића слична
људима, али без емоција
• Израз робот долази од чешке речи
„робота“, што значи тежак, присилан рад
• Године 1938. Вилард Полард и Харолд
Роселунд уводе механичку руку за
аутоматизовано распршивање боје у
фабрици ДеВилбис Ко Модел робота на основу
скица Леонарда де
Винчија
 ПОДЕЛА РОБОТА
1. ПРЕМА СТЕПЕНУ САМОСТАЛНОСТИ
– ИНДУСТРИЈСКИ
– АУТОНОМНИ

2. ПОДЕЛА РОБОТА НА ОСНОВУ

КОНФИГУРАЦИЈЕ
 ИНДУСТРИЈСКИ РОБОТИ
• Аутоматски управљив репрограмљив
вишенаменски манипулатор који може да се
програмира у три или више оса,који може
бити или стационаран или мобилан за
примену у индустрији.
• Индустријски роботи се још називају
роботски манипулатори или роботске руке
• Подела индустријских робота према начину
управљања:
1. Секвенцом ограничени роботи
2. Роботи с управљањем од тачке до тачке
3. Роботи с континуираним управљањем по
путањи Индустријски робот
4. Интелигентни роботи
 ИНДУСТРИЈСКИ РОБОТИ
• Индустријски роботи су идеални за послове који
се сматрају тешким и непогодним за људе.
• Користе се за послове који се понављају више
пута и као такви се сматрају монотоним.
• У оним процесима где се тражи висок квалитет и
велика продуктивност такође се користе
индустријски роботи.
 Аутономни робот
• Аутономни робот је
електромеханичка
машина која може
аутономно, програмски
или под контролом
човека извести
одређене задатке.
 ГЕНЕРАЦИЈЕ РОБОТА
• ПРВА - Програмске роботе карактерише чисто управљање. То су роботи
без осећаја и са врло ограниченом интелигенцијом ( имају само меморију
у коју је смештен програм). Најраширенији су јер успешно решавају
проблем руковања у једноставнијим случајевима.
• ДРУГА - Адаптивни роботи опремљени су низом сензора, а могу имати
системе за распознавање.Преко тих сензора добиjају информације о стању
околине. Коначни је циљ да робот може предмете „вадити из кутије“.
• ТРЕЋА - Ова генерација опремљена је рачунарима нове генерације. То је
вођење мултиваријабилног процеса са више излазних и улазних
варијабли. Упоређивањем са добијеним информацијама из спољашњег
свеета, робот самостално реагује на спољашње промене, тј. доноси одлуке
без програмских упута
 ГЛАВНИ ДЕЛОВИ РОБОТА
1. Механичка структура или манипулатор
2. МЈЕРНИ СИСТЕМ (СЕНЗОРИ) ИНДУСТРИЈСКОГ
РОБОТА
3. МЕХАНИЧКИ СИСТЕМ ИНДУСТРИЈСКОГ РОБОТА
4. ПОГОНСКИ СИСТЕМ ИНДУСТРИЈСКОГ РОБОТА
МАНИПУЛАТОР
 ПРОГРАМИРАЊЕ РОБОТА
• Под роботским програмом назива се скуп инструкција чијим ће звршавањем
управљачка јединица роботског система омогућити да кроз програмиране кретње
робот обави планирани задатак.
• Програмирање текстуалним програмским језицима има предности у односу на
програмирање нпр. “playback” робота, а огледају се у следећем:
- боље су искоришћене сензорске способности,
- побољшана је могућност управљања екстерном опремом,
- унапређена је примена робота у флексибилним производним ћелијама, где је
функционисање робота условљено стањима машина и других компоненти
флексибилне ћелије,
- омогућена је комуникација са другим компјутерским системима
 ПРЕДНОСТИ РОБОТИКЕ
• Роботи могу радити 7 дана у недељи, 365 дана у години уз минимално одржавање.
• Просечни повраћај инвестиције робота је најчешће у периоду мањем од годину
дана.
• Опасни послови (заваривање, стројна обрада, простори са загађеном атмосфером)
• Једнолични послови
• Послови који захтијевају изнимну прецизност
• Подизање и манипулација великим теретима
• Помоћ у домаћинству
• Помоћ у медицини (операције, рехабилитација,…)
Чишћење кућишта главне Понављајући послови који су досадни,
циркулационе пумпе у стресни или радно интензивни за људе
нуклеарној електрани - робот за заваривање

Роботи у аутомобилској индустрији Роботи у прехрамбеној индустрији

РОБОТИ ЗА ПАЛЕТИРАЊЕ РОБОТИ ЗА ПАКОВАЊЕ
РОБОТИ ЗА СОРТИРАЊЕ

РОБОТИ ЗА ФАРБАЊЕ
РОБОТИ ЗА МОНТАЖУ И САСТАВЉАЊЕ
 НЕДОСТАЦИ РОБОТИКЕ
• Поремећаји на тржишту рада
• Опасност да би вештачка интелигенција достигла ступањ тзв. суперинтелигенције
која би била “јача” од људи у готово свим когнитивним задацима
• Забринутост због сигурности ВИ – вештачке интелигенције - иако се код
суперинтелигенције не може очекивати да може показивати емоције попут љубави
и мржње па не може бити добронамерна или злонамерна, одређени људи могли би
је програмирати тако да има разарајуће учинке
• Етички, сигурносни и правни аспекти
• Адекватан приступ заштити људских права од производа и услуга базираних на
технологијама вештачке интелигенције садржан је у Предлогу Уредбе ЕУ о
вештачкој интелигенцији.
 НЕДОСТАЦИ РОБОТИКЕ
• Све веће присуство покретних паметних робота на радном месту може утицати и на
пораст ризика од несреће.
• Повреде би се догађале због директног контакта са роботом или опремом коју он
користи.
• Иако паметни роботи стално уче, и премда се чине напори да се они програмирају
за све могуће сценарије – може се десити да се понашају неочекивано.
• Радници који морају да држе корак са темпом и нивоом рада паметног ‘робота’,
могу се наћи под снажним притиском да буду ефикасни у послу.
• Ово би могло лоше да утиче на безбедност и здравље радника, а нарочито на
њихово ментално здравље.
• Више рада са роботима ће и значајно смањити контакт са колегама и социјалну
подршку, што ће такође лоше утицати на ментално здравље запослених.
 ЗАКЉУЧАК
• Општи пораст обима индустријске производње и нови производни процеси убрзано
мењају свет.
• Долази до промена у учесталости и интензитету ризика и опасности, без обзира на
предузете превентивне мере и напоре да се оне смање на интегрисане и иновативне
начине.
• Развој индустрије и све већа аутоматизација и роботика наметнули су питања
безбедности, управљања психосоцијалним ризицима и етичких дебата у
разумевању значаја људског рада.
• Демографски развој и експлозија потреба потрошача, глобално загревање,
климатске промене и други еколошки проблеми почели су да мењају животну
средину, утичу на изазивање нових опасности и прогресивних еколошких аномалија.
ХВАЛА НА ПАЖЊИ!