Mehatronički

Mehatroničkisistemi
sistemi

SEMINARSKI RAD:
PRIMENA ROBOTA U PAKOVANJU AMBALAŽIRANOG
PELETA

Profesor: Student:
Nada Ratković Kovačević Nenad Stojković
 Slika 1: Kinematska struktura sa
nazivima delova robota
Slika 2: Robot za pakovanje bez pikera

Logičan nastavak unapređenja tehničkih rešenja u domenu automatizacije tehnoloških procesa u

različitim industrijskim granama bio je uvođenje robota. Danas postoji veliki broj primena u industriji gde
se roboti mogu efikasno upotrebiti. Njihova primena je motivisana tehničkim i ekonomskim razlozima:
1. povećanje kvaliteta gotovih proizvoda (u procesima sklapanja, mašinske obrade i zavarivanja, na
primer)
2. smanjenje škarta (u sklapanju i rukovanju materijalima)
3. povećanje stepena ujednačenosti – konstantnosti kvaliteta (u svim procesima, vezano za
ponovljivost radnji robota)
4. povećanje stepena bezbednosti rada u celini (naročito u opasnim sredinama – korozivne, agresivne,
zapaljive, eksplozivne i druge sredine, uz visok stepen zaštite samog robota)
5. smanjenje potrebne radne snage kod rutinskih i ponovljivih procesa.
6. smanjenje troškova proizvodnje i održavanja u celini.
 Svi industrijski roboti se u osnovi sastoje od velikog broja mehaničkih i
elektronskih komponenti kao što su: kinematski parovi – zglobovi, pogonski
motori, upravljački sistemi, senzori i radni organi za procesne operacije.

Pogonska jedinica
(motor sa reduktorom)
Cikloreduktor sa prenosnim
odnosom 1:35
 Cikloreduktori koncepcije k-h-v predstavljaju klasične cikloreduktore koji se
najčešće izvode kao jednostepeni.
 Mogu se instalirati na motorima snage od 0,12 kW do 11 kW, pri čemu se prenosni
odnos kreće u granica od 1:29 do 1:179.
 Najpoznatiji proizvođač ove koncepcije cikloreduktora svakako je kompanija
Sumitomo (Japan).

Centralni
zupčanik

Izlaz
Ulaz
Ciklozupčanik

Fine Cyclo F2C cikloreduktor (Sumitomo)

Primena cikloreduktora doživela je pravu ekspanziju zahvaljujući izuzetnim radnim
karakteristikama kao što su:
 kompaktna konstrukcija i mala težina,
 veliki dijapazon prenosnih odnosa - Za cikloreduktore koji se primenjuju u
industrijskim robotima, vrednost prenosnog odnosa kreće se u intervalu od 1:9
do 1:225.
 veoma mali prazan hod pri pokretanju i zaustavljanju
 nizak nivo buke i male vibracije
 visok stepen iskorišćenja - Vrednost stepena iskorišćenja cikloreduktora koji
se primenjuju u industrijskim robotima, kreće se do 87% pri nominalnom broju
obrtaja i obrtnom momentu.
 veoma dug i pouzdan radni vek

Raspored kontaktnih pritisaka kod Raspored kontaktnih pritisaka kod

evolventnih zupčanika ciklozupčanika
Industrijski primer pakovanja robotom
HVALA NA PAŽNJI!