Факултет инжењерских наука

Универзитет у Крагујевцу

Погонски и мобилни системи

- Семинарски рад -

Предметни наставник Студенти Својеручни

потпис
Др Јованка Лукић, ред. проф.

Крагујевац, 2022.
Факултет инжењерских наука Универзитета у Крагујевцу
Студијски програм: Машинско инжењерство
Основне академске студије
Предмет: Погонски и мобилни системи
Школска 2021/2022. год.

Ауточистилице
- Семинарски рад из Погонских и мобилних система -

Предметни наставник Студенти Својеручни

потпис
Др Јованка Лукић, ред. проф.

Крагујевац, 2022.
 Резиме

Кроз овај семинарски рад приказана је основна конструкција ауточистилица.

Дате су основни склопови и подсклопови као што су шасија, кретни уређаји,
трансмисија итд. Такође приказане су основне експлоатационе карактеристике као што
су димезије, капацитети, маса итд.

Кључне речи: ауточистилице, одржавање, конструкција

 Садржај

1 Увод........................................................................................................................................5
2 Основни склопови и подсклопови.......................................................................................6
2.1 Шасија или рам...............................................................................................................6
2.2 Кретни уређај..................................................................................................................6
2.3 Погонски уређај..............................................................................................................6
2.4 Трансмисија....................................................................................................................7
2.5 Радни орган.....................................................................................................................7
2.6 Кабина са уређајем за управљање.................................................................................8
3 Основне експлоатационо-техничке карактеристике.........................................................9
3.1 Габаритне димензије и маса..........................................................................................9
3.3 Капацитет радних органа...............................................................................................9
3.4 Маневарске способности и проходност.......................................................................9
3.7 Цена................................................................................................................................10
5. Закључак.............................................................................................................................11
Литература..............................................................................................................................12
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

1 Увод

Чистач улица или ауточистач представња аутомаатизовано возило за чишћење улица.

Машине су створене у 19. веку да би посао обављале ефикасније. Данас су модерне
машине за чишћење улица монтиране на каросерије камиона и могу да усисавају
остатке који се накупљају на улицама.

Новије машине за чишћење улица су у стању да сакупљају ситне честице отпада.

Многе машине за чишћење улица које се данас производе имају сертификат за PM10 и
PM2,5, што значи да су способне да сакупљају и држе честице величине мање од 10 μм,
па чак и до 2,5 μм. Упркос напретку у технологији чишћења улица, механичка машина
за чишћење улица чини око 90 процената свих машина за чишћење улица које се данас
користе у Сједињеним Државама. Године 2018, Boschung, швајцарски произвођач
машина за чишћење улица, лансирао је Urban-Sveeper S2.0, прву потпуно електричну
машину за чишћење улица која испушта 0 (нула) емисија.

На слици 1 приказан је пример ауточистилице.

Слика 1. Ауточистилице

5
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

2 Основни склопови и подсклопови

2.1 Шасија или рам

Шасија ауточистилице је по конструкцији веома слична шасији малих камиона.

Разлика је у конструкцији радног органа који ће бити касније описан. Сама шасија је
таква да се возило једноставно окреће и да се може њиме једноставно манипулисати у
улицама.

Слика 2. Шасија ауточистилице

2.2 Кретни уређај

Кретни уређај ауточистилица су класични пнеуматици који се користе код малих

камиона. Овакви пнеуматици омогућавају возилу да се лако креће и да буде лако
окретно.

2.3 Погонски уређај

Као погон ауточистилица најчешће се користе дизел мотори због своје снаге. Пример
једног од агрегата који се користе код ауточистилица је YC4E140-33 (слика 3). Ово је
мотор емисионог нивоа Еуро 2 снаге 140hp.

6
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Слика 3. Агрегат YC4E140-33

2.4 Трансмисија

Код ауточистилица користе се класични манулени петостепени мењачи. Овакви

мењачи пружају једноставну употребу, малу потрошњу као и јефтино одржавање због
велике експлоатације возила.

2.5 Радни орган

Радни орган ауточистиле састоји се од четки за вакумом које служе за груписање

материјала са путева и за његово увлачење у отпадни простор. Такође битан део је и
уређај за прскање који служи за квашење путева како би се избегло непотребно
ширење прашине приликом рада. Унутар отпадног простора налази се уређај за сечење
и уситњавање отпада како би се већи отпад уситнио и боље распоредио.

7
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Слика 4. Радни орган - спољашњи

2.6 Кабина са уређајем за управљање

Кабина ауточистилице треба да пружи велику прегледност терена, лако управљање

самим возилом и лаку активацију команди за чишћење. Такође, удобност у кабини
мора бити на високом нивоу како би се возач могао да дуго борави у возилу.

Слика 4. Кабина ауточистилице

8
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

3 Основне експлоатационо-техничке карактеристике

3.1 Габаритне димензије и маса

На слици 5 приказане су габаритне димензије ауточистилице. Маса ауточистилице је

10t.

Слика 5. Габаритне димензије ауточистилице

3.3 Капацитет радних органа

Ауточистилица приказана на слици 5 може пренети до 6.5 тона отпада у једном

чишћењу док је капацитет воденог резервоара 2 тоне при једном пуњењу.

3.4 Маневарске способности и проходност

Симултано чишћење: Ова опција омогућава машинама за двоструко чишћење да

истовремено користе и четке за канале и млазнице, како би се постигла максимална
ширина од 3,6 m.

Систем воде под високим притиском за брзо чишћење путева функционше преко
црева. Вода се такође може преусмерити на предњу шипку за прскање пуне ширине
или шипке за усисне млазнице како би се уклонили тврдокорни остаци са пута. Шипка
за прскање и машина за чишћење могу се користити заједно за чишћење високих
перформанси, посебно око градилишта или на пословима полагања путева. Овај уређај
за притисак на земљу са широком четком омогућава додатну скарификацију збијеног
отпада.

Чврсто црево на окретном столу са флексибилним наставком омогућава чишћење у

широком радијусу од 3,35 м. Грана монтирана са ротирајућим покретом од 280
9
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

степени, омогућава приступ око паркинга, преко ограда и одвода за пражњење до

дубине од 2 м.

3.7 Цена

Цене су приказане на у табели 1.

Табела 1. Упоредни приказ цена ауточистилица

Цена Модел

Eurovoirie City
15,760 €
Cat 5000 Euro V

Schmidt Compact
16,600 €
400

4,500 € HAB303 C5000

10
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

5. Закључак

Чистач улица или ауточистач представња аутоматизовано возило за чишћење улица.

Машине су створене у 19. веку да би посао обављале ефикасније. Данас су модерне
машине за чишћење улица монтиране на каросерије камиона и могу да усисавају
остатке који се накупљају на улицама.

Шасија ауточистилице је по конструкцији веома слична шасији малих камиона.

Разлика је у конструкцији радног органа који ће бити касније описан. Сама шасија је
таква да се возило једноставно окреће и да се може њиме једноставно манипулисати у
улицама.

Као погон ауточистилица најчешће се користе дизел мотори због своје снаге. Пример
једног од агрегата који се користе код ауточистилица је YC4E140-33. Ово је мотор
емисионог нивоа Еуро 2 снаге 140hp.

Систем воде под високим притиском за брзо чишћење путева функционше преко
црева. Вода се такође може преусмерити на предњу шипку за прскање пуне ширине
или шипке за усисне млазнице како би се уклонили тврдокорни остаци са пута. Шипка
за прскање и машина за чишћење могу се користити заједно за чишћење високих
перформанси, посебно око градилишта или на пословима полагања путева. Овај уређај
за притисак на земљу са широком четком омогућава додатну скарификацију збијеног
отпада.

11
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Литература

[1.] https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.eurekaforbes.com
%2Fbusiness%2Fforbes-pro-cleaning-solutions%2Fsweepers%2Ftruck-mounted-
sweeper&psig=AOvVaw0LcTnWuccJdgt_PAPy16Y_&ust=1648638986585000&sou
rce=images&cd=vfe&ved=0CAsQjRxqFwoTCNiUoPyY6_YCFQAAAAAdAAAAA
BAO
[2.] https://sanyan.en.made-in-china.com/product/CNenryYDLBcW/China-Diesel-
Engine-Type-Road-Sweeper-Street-Cleaning-Truck-in-Airport.html
[3.] http://www.ahairuite.com/product-s22-ce-certification-good-quality-chinese-street-
sweeper-road-sweeper-machine-27553.html
[4.] https://www.zhinengcab.com/showroom/Electric-Street-Sweeper-Road-Sweeper-
with-Cabin.html
[5.] http://www.cmproadplaning.ie/road-sweeping
[6.] https://www.machineseeker.com/mss/sweeper

12