1.

Полазни подаци

Снага на зупчанику 1: P1=11,5 kW

Број обртаја погонског зупчаника 1: n1= 1280 min-1

Број обртаја гоњеног зупчаника 2: n2= 450 min-1

Врста радне машине: Glodalica

Врста погонске машине: EM

Степен искоришћења зупчастог пара 1,2: ŋ1,2= 0,98

Коефицијент померања профила: x1= -0,16 ; x2= 0,16

2. Прорачун модула

2.1. Фактор радних услова, Ка

Фактор радних услова Ка се бира из табеле 2.8.1. Његова вредност зависи од врсте
погонске и радне машине.

Ka = 1

2.2. Материјал за израду зупчаника

Као материјал за израду зупчаника бира се челик за побољшање Č5431

 2.3. Фактор К

Вредност фактора К зависи од комбинације погонске и радне машине, од обимне брзине и

од врсте материјала погонског и гоњеног зупчаника. Фактор к се бира из табеле 2.8.24.
(Усваја се вредност препоручена од стране асистента)

Усваја се вредност K= 1

2.4. Однос ширине и подеоног круга малог зупчаника, ψbd

Вредност односа шитине и подеоног круга малог зупчаника ψbd усваја се из табеле 2.9.1.
Она зависи од врсте материјала од кога је направљен мали зупчаник и од положаја
зупчаника на вратилу.

Усваја се ψbd= 0,9

2.5. Угаона брзина погонског зупчаника, ω1

𝜋∙𝑛1 𝜋∙1280
ω1 = = = 133,97 𝑠 −1
30 30

2.6. Обртни момент погонског зупчаника, Т1

𝑃1 85,838 ∙ 103
𝑇1 = = = 85,838 𝑁𝑚
ω1 133,97

2.7. Преносни однос, u1.2

𝑛1 1280
𝑢1.2 = = = 2,84
𝑛2 450
 2.8. Препоручена вредност броја зубаца

Усваја се број зубаца 𝑧1 = 24

2.9. Пречник подеоног круга малог зупчаника, d1

3 2000 ∙ 𝑇1 ∙ 𝐾𝑎 𝑢1.2 + 1 3 2000 ∙ 85,838 ∙ 1 2,84 + 1

𝑑1 ≥ √ ∙ = √ ∙ = 63,645 𝑚𝑚
𝐾 ∙ ψbd 𝑢1.2 1 ∙ 0,9 2,84

2.10. Избор модула, m

𝑑1 63,645
𝑚= = = 2,652 𝑚𝑚
𝑧1 24

На сонову табеле 2.2.1. се усваја прва већа стандардна вредност из прве групе приоритета

Усваја се m= 2,5 mm

3. Прорачун основних геометријских величина зупчастог пара

3.1. Стандардни модул зупчастог пара, m

𝑚 = 𝑚𝑛 = 2,5 𝑚𝑚

3.2. Број зубаца зупчаника , z1 и z2

𝑧1 = 24
𝑧2 = 𝑧1 ∙ 𝑢1,2 = 24 ∙ 2,84 = 68,26666667

Усваја се број зубаца 𝑧2 = 101

 3.3. Угао нагиба профила алата, α

𝛼 = 𝛼𝑛 = 𝛼𝑝 = 20°

3.4. Стварна вредност преносног односа, 𝒖𝟏,𝟐

𝑧2 101
𝑢1,2 = = = 4,208
𝑧1 24

3.5. Корак на подеоном кругу, p

𝑝 = 𝑚 ∙ 𝜋 = 2,5 ∙ 𝜋 = 7,85 𝑚𝑚

3.6. Корак на основном кругу, pb

𝑝𝑏 = 𝑝 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 7,85 ∙ 𝑐𝑜𝑠20° = 7,377 𝑚𝑚

3.7. Пречници подеоних кругова, d1 и d2

𝑑1 = 𝑚 ∙ 𝑧1 = 2,5 ∙ 24 = 60 𝑚𝑚
𝑑2 = 𝑚 ∙ 𝑧2 = 2,5 ∙ 101 = 252,5 𝑚𝑚

3.8. Ширина зупчаника, b

𝑏1 = 𝑏2 = 𝑏 = 𝜓𝑏𝑑 ∙ 𝑑1 = 0,9 ∙ 60 = 54 𝑚𝑚

Усвојено 𝑏 = 54 𝑚𝑚

3.9. Пречници основних кругова, db1 и db2

𝑑𝑏1 = 𝑑1 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 60 ∙ 𝑐𝑜𝑠20° = 56,382 𝑚𝑚

𝑑𝑏2 = 𝑑2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 252,5 ∙ 𝑐𝑜𝑠20° = 237,272 𝑚𝑚

3.10. Нулто осно растојање, ad

𝑑1 + 𝑑2 60 + 252,5
𝑎𝑑 = = = 156,25 𝑚𝑚
2 2
3.11. Величина померања профила, v1 и v2

𝑣1 = 𝑥1 ∙ 𝑚 = −0,16 ∙ 𝑚 = −0,4 𝑚𝑚
𝑣2 = 𝑥2 ∙ 𝑚 = 0,16 ∙ 𝑚 = 0,4 𝑚𝑚

3.12. Угао додирнице, αw

𝛼𝑤 = 20°

3.13. Стварно осно растојање, а

𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑎 = 𝑎𝑑 ∙ = 𝑎𝑑 = 156,25 𝑚𝑚
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤

3.14. Пречници кинематских кругова, dw1 и dw2

2∙𝑎 2 ∙ 156,25
𝑑𝑤1 = = = 60 𝑚𝑚
𝑢 + 1 4,208 + 1

𝑑𝑤2 = 𝑑𝑤1 ∙ 𝑢1,2 = 60 ∙ 4,208 = 252,5 𝑚𝑚

3.15. Темени зазор, c

𝑐 = (0.1 ÷ 0.3) ∙ 𝑚 = 0.25 ∙ 2,5 = 0,625 𝑚𝑚

3.16. Висина теменог дела зупца, hap

ℎ𝑎𝑝 = ℎ = 𝑚 = 2,5 𝑚𝑚

3.17. Висина подножног дела зупца, hfp

ℎ𝑓𝑝 = 𝑚 + 𝑐𝑝 = 2,5 + 0,625 = 3,125 𝑚𝑚

3.18. Укупна висина зупца, hp

ℎ𝑝 = ℎ𝑎𝑝 + ℎ𝑓𝑝 = 2,5 + 3,125 = 5,625 𝑚𝑚

 3.19. Пречници подножних кругова, df1 и df2

𝑑𝑓1 = 𝑑1 − 2 ∙ ℎ𝑓𝑝 + 2 ∙ 𝑥1 ∙ 𝑚 = 63,645 − 2 ∙ 3,125 + 2 ∙ −0,16 ∙ 2,5 = 52,95 𝑚𝑚

𝑑𝑓1 = 𝑑2 − 2 ∙ ℎ𝑓𝑝 + 2 ∙ 𝑥2 ∙ 𝑚 = 252,5 − 2 ∙ 3,125 + 2 ∙ 0,16 ∙ 2,5 = 247,05 𝑚𝑚

3.20. Пречници темених кругова, da1 и da2

𝑑𝑎1 = 2 ∙ 𝑎 − 𝑑𝑓2 − 2 ∙ 𝑐 = 2 ∙ 156,25 − 247,05 − 2 ∙ 0,625 = 64,2 𝑚𝑚

𝑑𝑎2 = 2 ∙ 𝑎 − 𝑑𝑓1 − 2 ∙ 𝑐 = 2 ∙ 156,25 − 52,95 − 2 ∙ 0,625 = 258,3 𝑚𝑚

3.21. Лучне дебљине зубаца на подеоном кругу, s1 и s2

𝜋 𝜋
𝑠1 = 𝑚 ∙ ( + 2 ∙ 𝑥1 ∙ 𝑡𝑔𝛼) = 2,5 ∙ ( + 2 ∙ −0,16 ∙ 𝑡𝑔20°) = 3,634 𝑚𝑚
2 2
𝜋 𝜋
𝑠2 = 𝑚 ∙ ( + 2 ∙ 𝑥2 ∙ 𝑡𝑔𝛼) = 2,5 ∙ ( + 2 ∙ 0,16 ∙ 𝑡𝑔20°) = 4,216 𝑚𝑚
2 2

3.22. Лучне ширине међузубља, e1 и e2

𝑒1 = 𝑝 − 𝑠1 = 7,85 − 3,634 = 4,216 𝑚𝑚

𝑒2 = 𝑝 − 𝑠2 = 7,85 − 4,216 = 3,634 𝑚𝑚

3.23. Парцијалне дужине додирница, ga и gf

1 2 2
𝑑𝑤1 1 60
𝑔𝑎 = ∙ √𝑑𝑎1 + 𝑑𝑏1 − ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑊 = ∙ √64,22 + 56,3822 − ∙ 𝑠𝑖𝑛20° = 5,092 𝑚𝑚
2 2 2 2
1 2 2
𝑑𝑤2 1 252,5
𝑔𝑓 = ∙ √𝑑𝑎2 + 𝑑𝑏2 − ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑊 = ∙ √258,32 + 237,2722 − ∙ 𝑠𝑖𝑛20° = 7,861 𝑚𝑚
2 2 2 2

3.24. Дужина активног дела додирнице, gα

𝑔𝛼 = 𝑔𝑎 + 𝑔𝑓 = 5,092 + 7,861 = 12,952 𝑚𝑚

 3.25. Парцијални степени спрезања, εа и εf

𝑔𝑎 5,092
𝜀𝑎 = = = 0,690
𝑝𝑏 7,377
𝑔𝑓 7,861
𝜀𝑓 = = = 1,066
𝑝𝑏 7,377

3.26. Степен спрезања профила, εα

𝜀𝛼 = 𝜀𝑎 + 𝜀𝑓 = 0,690 + 1,066 = 1,756

3.27. Провера интерференце при спрезању

𝑑𝑤1
CT1>CA или ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑤 > 𝑔𝑓
2

10,2606043 > 7,861

И
𝑑𝑤2
CT2>CE или ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑤 > 𝑔𝑎
2

43,18004309 > 5,092

4. Геометријске мере тела великог зупчаника

4.1. Избор материјала вратила

Вратило II: Č0645 (Е335); Увојна издржљивост τD(0) =220 MPa

4.2. Вреднос фактора K

𝐾 = 1.6 ÷ 2.0
𝐾=2
 4.3. Степен сигурности, S

𝑆 = 1.5 ÷ 2.5
𝑆 = 2.5

4.4. Дозвољени напон при увијању, τdoz

𝜏𝐷(0) 220
𝜏𝑑𝑜𝑧 = = = 44 𝑀𝑃𝑎
𝐾 ∙ 𝑆 2 ∙ 2,5

4.5. Торзиони момент, Tt2

𝑇𝑡2 = 𝑇2 = 𝑇1 ∙ 𝑢1,2 ∙ ŋ1,2 = 85,838 ∙ 4,208 ∙ 0,98 = 239,278 𝑁𝑚

4.6. Прорачун идеалног пречника вратила, di2

3 16 ∙ 𝑇𝑡2 3 16 ∙ 239,278 ∙ 103

𝑑𝑖2 = √ = √ = 30,261 𝑚𝑚
𝜋 ∙ 𝜏𝑑𝑜𝑧 𝜋 ∙ 44

4.7. Прорачун димензија клина и прорачун стандардног пречника

вратила

𝑡 = 𝑚𝑚 (табела 6.8.1)
𝑑𝑣𝑟 = 𝑑𝑖 + 𝑡 = 30,261 + 4,7 = 34,961 𝑚𝑚

Усвојено 𝑑𝑣𝑟 = 36 𝑚𝑚 (табела 6.5.7)

 5. Упутство за израду техничког цртежа радионичког цртежа

5.1. Прорачун основних димензија зупчаника

5.1.1. Пречник главчине, dg

𝑑𝑔 = (1.2 ÷ 1.6) ∙ 𝑑𝑣𝑟 = 1.5 ∙ 36 = 54𝑚𝑚

5.1.2. Дужина главчине, lg

𝑙𝑔 ≈ 1.5 ∙ 𝑑𝑣𝑟 = 1.5 ∙ 36 = 54 𝑚𝑚

Усвојено lg= 54 mm (у зависности од дебљине зупца, ако су сличне вредности или је lg

мања вредност усваја се да је lg=b)

5.1.3. Пречник, dp

𝑑𝑝 = 𝑑𝑓 − (5 ÷ 12) ∙ 𝑚 = 247,05 − 8 ∙ 2,5 = 227,05 𝑚𝑚

Усвојено 𝑑𝑝 = 225 𝑚𝑚

5.1.4. Пречник по коме су распоређени отвори за олакшање, Do

𝐷0 = 0.5 ∙ (𝑑𝑔 + 𝑑𝑝 ) = 0.5 ∙ (54 + 225) = 139,5 𝑚𝑚

5.1.5. Пречник отвора за олакшање, d0

𝑑𝑜 = (0.1 ÷ 0.2 ) ∙ 𝑑𝑎 = 0.12 ∙ 258,3 = 30,996 𝑚𝑚

Усвојено 𝑑𝑜 = 31 𝑚𝑚
 5.2. Табела на цртежу

Подаци за израду зупчаника Димензије Ознака Вредност

Број зубаца z 101
Стандардни модул mm mn 2,5
Стандардни прфил SRPS.M.C1.016
Угао нагиба профила алата step α 20
Угао додирнице step αw 20
Померање профила mm v 0,4
Подеони корак mm p 7,85
Пречник подеоног круга mm d 252,5
Пречник кинематског круга mm dw 252,5
Пречник основног круга mm db 237,272
Пречник подножног круга mm df 247,05
Пречник теменог круга mm da 258,3
Број зубаца спрегнутог z 24
зупчаника
Осно растојање mm a 156,25