UNIVERZITET U ZENICI

MAŠINSKI FAKULET

Ispitivanje mosnih
dizalica
OSNOVE I PRIMJERI
Zašto?
 Ispitivanje se prvenstveno vrši kako bi se spriječio prijevremeni i nagli otkaz
 Sigurnost radnika i zaštita opreme
 Pravna odgovornost u slučaju povrede
 Smanjenje eventualnih troškova
 U BiH, polaznu tačku predstavlja PRAVILNIK O TEHNIČKIM NORMATIVIMA ZA
DIZALICE (SL br. 65/91), koji daje detaljne upute vezane za izradu,montažu i
isptivanje dizalica, te je zakonski obavezno poštovanje svih članaka
 Članak 125. Intervali pregleda i ispitivanja
Prije puštanja u rad dizalica, njezini dijelovi i oprema podliježu pregledima i
ispitivanjima (prvi pregled i ispitivanje), a i pregledima i ispitivanjima u određenim
vremenskim intervalima te izvanrednim pregledima i ispitivanjima
Pregledi i ispitivanja u određenim vremenskim intervalima jesu: dnevni, sedmični,
mjesečni, godišnji i generalni/periodični
 Dnevni i sedmični pregledi-rutinska provjera
Obraća se pažnja na dijelove koji su bitni za rad i sigurnost same dizalice i radnika,
kao što je pregled vozne staze (da li je slobodna), električne, hidraulične i
pneumatske instalacije, ispravnost kočnica,...
 Prvi/periodični pregled i ispitivanje (Članak 135.)
Sastoje se iz detaljnog pregleda svih uređaja, opreme i dijelova, nosive konstrukcije i
dizalične staze, ispitivanja svih električnih i sigurnosnih uređaja, ispitivanja svih
mehanizama dizalice pri radu bez i sa opterećenjem (statičko i dinamičko
ispitivanje), provjere stabilnosti, mjerenja naprezanja, brzine i ugiba konstrukcije,...
Postupak ispitivanja-sastavni elementi

 Različita ispitivanja ovisno o tome koji dio se ispituje

Vizualno ispitivanje
Ultrazvučno ispitivanje
Mjerni senzori:
-Davači sile
-Davači ubrzanja
-Davači pomjeranja
-Mjerne trake…
Pripreme-dobra priprema=brzo i kvalitetno ispitivanje
 MJERE SIGURNOSTI:
- zaštitna oprema
- svi radnici moraju biti obaviješteni o provođenju ispitivanja
- ukoliko se u hali nalazi više dizalica koje rade u vrijeme ispitivanja, mora se
osigurati dovoljan prostor za ispitivanje i osigurati da neće doći do sudara
- osim ukoliko nije nužno, trebaju se isključiti svi dovodi električne energije; u
suprotnom se mora obavijestiti osoblje da je napajanje uključeno
- dizalica bi se trebala izdvojiti na dobro osvijetljeno, prozračno i prostrano
mjesto , ukoliko je to moguće
-u teškim uslovima rada (visoke temperature, zagrijana konstrukcija, teško za
disati,..) preporučuje se rad uvečer ili rano ujutro, kada su temperature manje,
ili kada je vrijeme lošije, tj hladnije.
Čišćenje površina
 Površine onečišćene usljed uslova rada zahtijevaju posebnu pripremu i
čišćenje
 Jako zaprljane površine mogu biti indikator dugogodišnjeg zanemarivanja,
odnosno rijetkih pregleda
 Mehaničko čišćenje-pjeskarenje

 S obzirom da je najčešće nemoguće očistiti čitavu

konstrukciju, postaje još važnije da inženjer zna GDJE da
traži oštećenja, pa s time i koju površinu da pripremi
Šta jedna dizalica mora da posjeduje?

 Fabrička tablica mora biti vidljiva- naznačen fabrički broj dizalice, podaci o
nazivu proizvođača, nazivnoj nosivosti dizalice i godini izrade
 Mehanička zaštita svih pogonskih uređaja, obrtnih ili pokretnih dijelova
dizalice-svi ispravni i funkcionalni
 Zvučna signalizacija za upozorenja pri radu
 Pogonski mehanizam za dizanje tereta mora imati sigurnosnu kočnicu
 Na krajevima šinske staze moraju biti odbojnici
 Sigurnosni uređaji za automatsko zaustavljanje pogona isključenjem
napajanja-mehanizmi za dizanje i spuštanje tereta, za kretanje kompletne
mosne dizalice, kao i za kretanje voznog vitla
Procedura ispitivanja
 Uvid u projektnu dokumentaciju
 Vizuelni pregled
 probno dizanje tereta u krajnji gornji položaj
 mjerni senzori deformacije na kuku
 senzori ugiba na sredini raspona dizalice

 Statičko ispitivanje
-vrši se sa ispitnim teretom koji odgovara situaciji 1,25Q
-teret se drži na visini od 10cm od tla u trajanju od 10 minuta
-mjeri se vrijednost sile opterećenja i ugiba glavnog nosača
dizalice
-rasterećenje sistema-provjera sistema za kočenje
 Dinamičko ispitivanje

-podizanje tereta 1,1Q

-pomjeranje pri maksimalnoj
brzini dizalice
-zaustavljanje tereta
-mirovanje
-ponovno povratno kretanje
dizalice i spuštanje tereta
Gdje gledati?
Vozno vitlo

-zavari
-ishabane, istrošene
površine i erozija
površina u kontaktu sa
kablovima

-ukrute
-vijčane veze
-krivljenje metala
Vozna staza
 Usljed prelaska točkova preko šine, dolazi do blagog ugiba direktno ispod
točkova, sa obe strane voznog vitla. Na dijelovima šine preko koje trenutno
ne prelaze točkovi javlja se sila reakcije koja krivi šinu u suprotnom smjeru,
tj gura je prema gore. Zbog zamora materijala i prevelikih sila može doći do
pucanja zakovanih i zavarenih spojeva.
 Provjeravaju se zakovani
spojevi, vijčane veze, kao i
svi zavareni spojevi
 Zamor materijala i
prevelike sile mogu
uzrokovati pucanje
zakovanih i zavarenih
spojeva
 Erozija materijala,
naročito u uslovima velike
vlažnosti, zbog puzanja
slojeva materijala u
kontaktu
 Dolazi do pucanja zakovica
i ukruta na spoju dva
nosača zbog ugiba
Vijčane veze
 Posebna pažnja zbog velike
zastupljenosti
 Moraju biti pravilno pritegnuti i
neoštećeni
 Ukoliko je vijak odvrnut, mora
se provjeriti da li je oštećen,
jer se većina high-strenght
vijaka može dotegnuti
ograničen broj puta ili čak ni
jednom, pa ga je potrebno
zamijeniti
 Vizuelni pregled-dotezanje-
skidanje vijka-provjera
izduženosti,oštećenja navoja,
pukotine, istrošenost
materijala...
Šta uzoruke oštećenja?
 Pritisak, zatezanje, savijanje
 Smicanje
 Ugib i nagib
 Izvijanje
 Zavari
 „Dodaci“
Pritisak, zatezanje, savijanje
 Mosna dizalica-sistem od glavnih i poprečnih nosača koji su u osnovi zapravo
proste grede
 Gornji dio grede-ZONA PRITISKA-nema propagacije pukotina
 Donji dio grede –ZONA ZATEZANJA-izražena propagacija pukotina
 Brzina propagacije većinom nije velika, ali zavisi od opterećenja i broja radnih
ciklusa
Smicanje
 Tendencija slojeva materijala da „kližu“ jedan preko drugog
 Zone smicanja najveće su na krajevima greda, zbog čega je lom usljed
smicanja najčešće neočekivan i katastrofalan
 Do loma može doći kod vijčanih veza i zavara, gdje se smicanje javlja u
kombinaciji sa zatezanjem/pritiskom
Ugib

 Veliki ugib se ne javlja nužno

kod slabih materijala
 Ugib je posljedica izduženja
i/ili sabijanja materijala
 Greda zauzima karakterističan
„zdjeloliki“ oblik, jer se dužina
gornjih vlakana smanjuje, a
donjih povećava, što je
naravno posljedica
zatezanja/pritiska vlakana
 Lokalna deformacija usljed
opterećenja je zapravo
premala da bi se mogla vidjeti
golim okom, ali je kumulativni
efekat vidljiv kao ugib
konstrukcije
Zavari
 Zavarivanje stvara unutrašnje naprezanje-dvoosno ili troosno
 Zavar i okolni materijal se pri hlađenju skupljaju što uzrokuje dodatna
naprezanja
 Jako je bitno gdje se zavar nalazi
 Posebno opasni zavari u uglovima
Diskontinuitet
 Koncentracija napona
 Dodaci u vidu pločica, ukruta, zakovica, spajanje dva ili više limova/nosača...
 Na takvim mjestima se najčešće upotrebljava tačkasto zavarivanje, gdje zbog
brzog hlađenja materijal postaje tvrd, krt i sklon pucanju
MODEL MOSNE DIZALICE
1.Statičko ispitivanje dizalice
 Ispitno opterećenje
1,25Q
 Tri senzora-davač
ubrzanja, davač
pomjeranja i davač sile
 Davač ubrzanja je
postavljen na voznom
vitlu
Davač pomjeranja je
postavljen na posebnom
postolju, koje je podešeno
tako da se nalazi na sredini
raspona, gdje se i očekuje
najveći ugib konstrukcije

Davač sile je ovješen na

voznom vitlu
Rezultati 1
 Teret se podiže na 10 cm od tla i drži u tom položaju 10 minuta
 Provjerava se težina tereta putem senzora sile
 Izmjerena težina je 780gr, što odgovara teretu nazivne težine od 624gr
Zbirni dijagram statičkog ispitivanja sa opterećenjem 1,25 Q

0,4
Ubrzanje, m/s2
Pomjeranje, mm
0,3 Sila, kN

0,2

0,1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40

-0,1

-0,2

-0,3

-0,4
Vrijeme, s
Rezultati 2
 Upotrebom istog tereta mjerimo ubrzanje i pomjeranje u cilju PRIGUŠENJA.
 Sistem se optereti jednakim teretom (1,25Q) koje se zatim uklanja, te se vrši
očitavanje senzora pomjeranja i ubrzanja
Zbirni dijagram dinamičkog ispitivanja sa prigušenjem

4
Ubrzanje, m/s2
Pomjeranje, mm
3 Sila, kN

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

-1

-2

-3

-4

-5
Vrijeme, s
 Ubrzanje, m/s2

0
8 8,5 9 9,5 10 10,5 11 11,5 12

-1

-2

-3

-4

-5
Vrijeme, s
 Pomjeranje, mm

0,02

0
8 8,5 9 9,5 10 10,5 11 11,5 12

-0,02

-0,04

-0,06

-0,08

-0,1

-0,12

-0,14

-0,16

-0,18
Vrijeme, s
2.Dinamičko ispitivanje
 Konstrukcija se optereti sa ispitnim opterećenjem koje odgovara 1,1Q nazivne
vrijednosti
 660gr
 Pri dinamičkom ispitivanju se vršilo podizanje tereta, pomjeranje dizalice i
voznog vitla, kao i njihovo vraćanje u prvobitni položaj, te spuštanje tereta,
odnosno rasterećenje sistema
Zbirni dijagram dinamičkog ispitivanja sa teretom 1,1 Q

0,6
Ubrzanje, m/s2
Pomjeranje, mm
0,5
Sila, kN

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

-0,1

-0,2

-0,3

-0,4
Vrijeme, s
“Let us first understand the facts and then we may seek the
cause.”
-Aristotle