Présentation As Tronic 2

Présentation AS Tronic 2
Emilien Pichon | Formation
© ZF Friedrichshafen AG
Agenda
• Bienvenue à Tous !
• Test initial
1. Présentation du système
2. Structure et fonctionnement
3. Module de commande GS3
4. Structure Logiciel
• Test final
• Fiche d’évaluation
• Farewell !
28. Janvier 2021 | Formation | Présentation AS Tronic 2 © ZF Friedrichshafen AG 2

01
Présentation du système

Nos clients principaux
Iveco depuis 1997 MAN depuis 1999
DAF Trucks depuis 2001 Hyundai Trucks depuis 2005
Développement des
systèmes de transmission ZF
Système Soden AVS AS Tronic AS Tronic TraXon
Présélection Présélection Commande mid Stratégie de
manuelle automatique automatique lite conduite
de la boîte de prévisionnelle
vitesses
V.I. lourd / V.I. moyen V.I. lourd /

Application Véhicules de tourisme Autocar de tourisme
autocar de tourisme V.I. léger autocar de tourisme
Utilisation 3 pédales 3 pédales 2 pédales 2 pédales 2 pédales
Automatisation Présélection Semi-automatique Automatique Automatique Automatique
Module de boîte de Module de boîte de

PreVision GPS
Particularité Mécanique Add-on vitesses entièrement vitesses entièrement
intégré intégré
Lancement de la
1921 1989 1997 2005 2015
production en série
Système AVS de ZF
1989 : Présélection automatique AVS
 Technologie Add-On
 Avec pédale d’embrayage (technologie à trois
pédales)
 Semi-automatique
 Boîtier électronique dans le chassis, câbles et
composants externes
Boîte de vitesses synchronisée de ZF

avec système AVS (présélection automatique)
ZF-AS Tronic
Nouvelle génération
1997 : ZF-AS Tronic 1
 Système de boîte de vitesses intégré
 Sans pédale d’embrayage (technologie à deux pédales)
 Semi-automatique
 Boîtier électronique monté directement sur la boîte de vitesses,
un seul faisceau de câbles central
 Haute fiabilité
ZF-AS Tronic
Deuxième génération
2000 : ZF AS Tronic 2
 Un système de boîte de vitesses
entièrement intégré
 Sans pédale d’embrayage
(technologie à deux pédales) ZF-AS Tronic
16 AS 2301
 Changement de vitesses et embrayage

entièrement automatiques
 Boîtier de commande intégré dans le carter,
réduction des câblages sur la boîte de
vitesses
 Fiabilité améliorée
Le portefeuille complet de produits
6 rapports
12 rapports
12 / 16 rapports
12 rapports
Nm 0 500 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000
AS Tronic
Gamme de boîtes de vitesses
12 AS 1630 TD 1 600
12 AS 1930 TD 1 900
12 AS 1930 TO 1 900
12 AS 2130 TD 2 100
12 AS 2130 TO 2 100
12 AS 2140 TD 2 100
16 AS 2230 TD 2 200
12 AS 2330 TD 2 300
12 AS 2330 TO 2 300
12 AS 2340 TD 2 300
12 AS 2530 TO 2 500
12 AS 2540 TD 2 500
12 AS 2540 TO 2 500
16 AS 2630 TO 2 600
12 AS 2740 TO 2 700
12 AS 2940 TO 2 900
12 AS 3140 TO 3 100
Couple [Nm] 1 500 2 000 2 500 3 000
Données techniques
AS Tronic
12 rapports 16 rapports
12 AS 1630 12 AS 1930 12 AS 2540

12 AS 1930 12 AS 2130 12 AS 2140 12 AS 2740
12 AS 2130 12 AS 2330 12 AS 2340 12 AS 2940
12 AS 2330 12 AS 2530 12 AS 2540 12 AS 3140 16 AS 2230 16 AS 2630
TD TO TD TO TD TO
15,86 – 1,00 12,33 – 0,78 15,86 – 1,00 12,29 – 0,78 17,03 – 1,00 14,12 – 0,83
R 14,68 R 11,41 R 14,68 R 11,38 R 15,77 R 13,07
2 500 3 100
Nm 2 300 2 500 En accord avec ZF Nm 2 200 2 600
kg kg
242 240 256 252 255 252
dm3 env. 12 env. 13 dm3 env. 13
910 953 953

mm mm
SAE 1 1 SAE 1
Effets sur la consommation de carburant
Réduction de la consommation de carburant sur l'ensemble de la flotte

Nombre de conducteurs
AS Tronic Boîtes de
vitesses
manuelles
95 - 97 100
80 90 110 120
Consommation de carburant [%]
Dessin d'étude
12 5 3 7
9 7 6 1 4 9 8 10 11 2
Plaque signalétique
1 Type de boîte de vitesses et nombre de rapports
2 Nº de nomenclature boîte de vitesses
3 Nº de série boîte de vitesses

1
4 Nº de commande client,
si connu de ZF
5 Rapport de démultiplication de la boîte de vitesses 2 3

6 Rapport du tachymètre
4
7 Type de prise de mouvement
5 6
8 Rapport de démultiplication de la prise de mouvement
7 8
9 Quantité d'huile approx.
9 10
10 Désignation de la liste 005001
des lubrifiants ZF
Désignations des boîtes de vitesses
Le système de transmission
Éléments de commande :
Embrayage à sec Module de commande avec système électronique intégré
Cloche d‘embrayage
intégrée Module d'embrayage ZF-Intarder (Option)
Communication dans la chaîne cinématique
Intégration dans le réseau CAN du poids lourd à architecture conventionnelle

Commande
Gestion moteur Commande des systèmes
AS Tronic
(EDC) de de freinage ABS / EBS
l'Intarder
CAN véhicule
02
Structure et fonctionnement

Structure de la boîte de vitesses (12 rapports)
Changement de vitesses (12 rapports)
Doubleur de gamme
Constante 1
Doubleur de gamme
Arbre d'entrée Arbre intermédiaire
Constante 2
et arbre principal
Groupe-relais
Arbre intermédiaire
Arbre de sortie
Frein de boîte Bride de sortie
3 2 1 R
Boîte principale à 3 rapports
Inverseur de marche arrière
12 rapports OD
Direktgang Direktgang Schnellgang
Schnellgang
AS Tronic 2 Seite 1 Antriebs- und Fahrwerktechnik TBCI
12 AS 2301 Schéma de flux de force de la vitesse
surmultipliée
K1 K2/3 2 1 R GP
Groupe-relais Rapport 1
lent Rapport 2
Rapport 3
rapide Rapport 5
Rapport 6
Rapport 7
Rapport 8
Rapport 9
Rapport 10
Rapport 11
Rapport 12
Rapport R1
Rapport R2
12 rapports DD
12 AS 2301 Schéma de flux de force de la prise directe
K1 K2/3 2 1 R GP
Kraftfluß
12 Gang
Getriebe 1.
R.
12. Gang schnell
11.
10.
9.
8.
7.
6.
5.
4.
3.
2. langsam
lent Rapport 2
Rapport 3
rapide Rapport 5
Rapport 6
Rapport 7
Rapport 8
Rapport 9
Rapport 10
Rapport 11
Rapport 12
Schiebemuffe, Anschlag- und
dynamische Position
Schiebemuffe
Anschlag Hauptwelle
Rapport R1
Position z.B. 2. Gang z.B. 1. Gang
Rapport R2
AS Tronic 2 Seite 1 Antriebs- und Fahrwerktechnik TBCI
Mécanique d'engagement de vitesse (12 rapports)
Vérin de commande pour

Vérin de sélection pour boîte de vitesses
groupe-relais (GP)
principale
Vérin de commande pour
Module de commande
boîte principale
(mécatronique)
Vérin de commande
pour Schaltfinger
Kugelbolzen
doubleur de gamme Schaltgabel Rückwärts- und 1. Gang Schaltgabel 2. und 3. Gang
(GV) Schaltung Verriegelung
Funktion
Schalten
Hauptgetriebe
© Copyright ZF Friedrichshafen AG
TraXon Seite 1 Antriebs- und Fahrwerktechnik TBCI
Fourchettes de commande: GV 3/2 1/R GP
Module mécatronique
Connecteur de
boîte de vitesses
Module de commande
(module mécatronique)
Vérins, valves
Raccord et capteurs
d'air
Commande comprimé Connecteur
de la boîte CAN véhicule
de vitesses
électronique
Module d'embrayage
Électronique de régulation
Capteur de course
Raccord d'air comprimé
Valves de commande
d'embrayage
Piston
d'actionnement
Module d'embrayage
AS Tronic – Information de service nº 10_08
Actionneur d'embrayage (KBE) : Introduction «°KBE2 »
Fond en plastique Fond en aluminium
Tube de guidage, soufflet Diamètre du tube de guidage et du

soufflet de protection plus grand
Différences entre « KBE1 » et « KBE2 »
Plaque signalétique avec numéro de pièce
Le fond en aluminium du KBE2 remplace le fond en plastique du KBE1
Diamètre du tube de guidage et du soufflet de protection plus grand sur le KBE2
Le KBE2 a été conçu pour des embrayages demandant des forces élevées
Le piston est 15 mm plus long sur le KBE2
Le KBE2 est doté d'une tige de poussée ajustable, il est nécessaire d'utiliser la nouvelle tige de poussée
1328.368.043
La nouvelle tige de poussée réglable peut être combinée avec le KBE1, mais l'ancienne tige
de poussée n'est pas compatible avec le KBE2 (risque de collision avec la section de la
tige à six-pans de l'ancienne tige de poussée réglable car le piston est plus long)
La nouvelle tige de poussée (pièce détachée) est plus longue de 7 mm et a une largeur de clé plus
petite. L'écrou hexagonal utilisé jusqu'à présent est supprimé.
Introduction générale des séries du « KBE2 » : mi-2008

Sur les véhicules MAN dotés de moteurs V8, le KBE2 doit obligatoirement être monté
Processus de lubrification du mécanisme de débrayage
avant montage de la boîte de vitesses, série à palier lisse
Graisse entre lobes de la
fourchette et la surface de
contact de la butée de Attention !!
débrayage Pas de graisse entre la butée de
débrayage et le tube de guidage de la
plaque de raccord (revêtement téflon)
Léger graissage de la
Graissage de l'arbre
denture conique
Graissage du coussinet
sphérique et des deux
extrémités de la tige de
poussée
Processus de lubrification du mécanisme de débrayage avant
montage de la boîte de vitesses,
Série fourchette de débrayage avec rouleaux / kit de réparation
1328 298 008
Attention !!
Pas de graisse entre la butée de
débrayage et le tube de guidage
de la plaque de raccord
(revêtement téflon)
• Graissage des cames de la butée

de débrayage
• Graissage des points de contact
durcis de la fourchette de
débrayage / de la butée de
débrayage
• Graissage du coussinet
sphérique
!! Rappel !! Graissage de la
denture conique comme
précisé à la page 1
Nettoyage !!
Ne pas laver les pièces pré-
Attention !! graissées (douille, roulement
Il y a du jeu entre l'arbre et à rouleaux, butée de
la douille pré-graissée. Il débrayage).
n'est pas nécessaire de
graisser davantage la douille Lubrifiant conseillé :
et la face extérieure du Optimol Olista Longtime
roulement à rouleaux.
Processus de lubrification du mécanisme de débrayage avant montage
de la boîte de vitesses
Série fourchette de débrayage avec rouleaux / fourchette de débrayage
1328 268 013
Pas de graisse entre l'arbre et la douille sur la

nouvelle série
Ne pas graisser la douille !
Les surfaces de contact du guide de l'axe et le

coussinet sphérique du poussoir doivent être
graissés comme jusqu'à présent.
Embrayage MAN
Système de débrayage MAN
OK
Position Fourchette
Embrayage neuf
Tige OE Fixe
Position Fourchette
Si côte mécanisme maxi
Côte de réglage
diaphragme
70 mm ± 3,7 mm
Connexion au système CAN de l'AS Tronic
Alimentation
en tension
Démarrage Diagnostic
Masse
CAN véhicule
Contacteur de
point mort
• Régime d'entrée de la BV ZF-CAN
• Courses de passage de
rapport
• Soupapes de commutation
Gestion moteur
Régime de
sortie
Régime moteur
Contacteur de portière
Vibreur d'alarme
Prise de mouvement
(PTO)
Course d'embrayage Requête PTO
Confirmation PTO
Soupapes d'embrayage Feu de marche arrière
Générateur d'impulsions AS-Tronic
Générateur
d'impulsions
AS Tronic
Schéma de raccordement pneumatique
Pression d'air requise : 7 - 12 bar Compresseur Sécheur d'air Valve de sécurité à 4 circuits
Volume d'air requis : 5 l/min (à 8 - 10 bar) Compressor Air trying control unit Multi circuit safety valve
Request pressure: 7 – 12 bar

Request compressed air: 5l/min (at 8 - 10 bar)
Récepteurs auxiliaires
Auxiliaries
Valve de décharge
Actionneur de boîte de vitesses Pressure relief valve
Transmission actuator
Actionneur de boîte de vitesses
Transmission actuator
Données relatives à la position du piston

Declaration in relation of piston
03
Module de commande GS3

ZF-AS Tronic
Transmission Actuator ( Getriebe Steller )
Différences: GS3.3 vs. GS3
 Mémoire plus importante, plus de capacités de calcul
 plus de fonctions peuvent être mises en oeuvre.
 GS3.3 a une nouvelle électronique dans la partie supérieure.
 GS3.3 obtient un nouveau n° ZF sur la plaque WABCO :
GS3.3 (18-pin): 6009 297 008 [GS3 (18-pin) 6009 274 070]
GS3.3 (20-pin) 6009 297 007 [GS3 (20-pin) 6009 274 069]
 Le numéro de série WABCO re-démarre à “0”.
 Le GS3.3 possède les mêmes dimensions d’ installation que le GS3.
 La partie sup. d’un GS3.3 est compatible avec la partie inf. d’un GS3.
 Le logiciel pour GS3.3 (Pak8) ne fonctionne pas sur GS3.
 Le logiciel pour GS3 (Pak 5/6/7) ne fonctionne pas sur GS3.3.
 Introduction progressive (comme ce fut côté Camion) chez les OEM bus: Evobus;
Néoman; Irisbus; VanHool; VDL Bova; MCI; Prevost; Temsa; etc...
 GS3.6 (20-pin): à ce jour, uniquement pour DAF Euro 6. Nous consulter.
AS-TRONIC 2 : GS 3 - GS 3.3 - GS 3.6
AS-TRONIC 2
kpl : 6009 074 xxx
GS 3 **
P1 ~ 1059 Ko
soft : 6009 374 xxx P2 ~ 443 Ko
ref : 6009 097 xxx

GS 3.3 **
P1 ~ 1829 Ko
soft : 6009 397 xxx P2 ~ 1829 Ko
P1 ~ 1829 Ko
soft : 6070 309 xxx P2 ~ 1829 Ko
=> DAF euro 6 - uniquement.

GS 3.6 Consulter ZF Services France !
** = disponible ❶en version 20 pôles ( std: DAF, MAN, IVECO, RVI, etc… )
❷ ou 18 pôles ( Evobus, Cars et Grues avec moteur
MB…)
Identification:
Version 20 pôles vs Version 18 pôles
= possibilité d’identification
Toutefois, privilégier la lecture des données !
En dernier recours (plaques

illisibles, pas de communication,
données illisibles, GS vierge, etc…)
l’examen de l’électronique permet
d’identifier le type de GS: 3.3 ou 3.0.
Attention: l’ouverture d’un GS neuf

supprime la garantie Wabco et ZF !
GS3.3 -ECU GS3.0 -ECU
Magnetventilstecker
ZF-AS Tronic GS3

Pin-Nr: Zuordnung
Y1 / Y5 / Y2 / Y6 / Y8 1 Y9
2 Y3
3 Y10
Connecteur Electros 4 Masse
Draufsicht von vorn 5 Y5
6 Y6
7 Y8
8 Y2
Pin 7 -12
Pin 1-6
9 Y1
10 Masse
11 Y4
12 Y7
Wegsensorstecker
Pin-Nr: Zuordnung
1 GV-Sensor
Connecteur Capteurs 2 Masse
Draufsicht von vorn 3 Masse
4 Masse
5 Masse
6 Drehzahl-Sensor
Pin 12-7
Pin 6-1
7 Gänge-Sensor
vo 8 GP-Sensor
n 9 Masse
1 10 Wähl-Sensor
b 11 Temperatur-Sensor
i 12 Masse
10
s
MV Bezeichnung Pin (W5) VOE-Ausgang
Y1 Getriebebremse 12 AD 3
Y2 GV K2 16 AD 9
Platine-Wegsensor Y3 GV K1 2 AD10
Y10 / Y4 / Y3 / Y7 / Y9 Pin-Nr: Zuordnung
1 GV-Sensor Y4 Gasse 3/4 4 AD 8
2 Masse Y5 Gasse 1/2 14 AD 7
3 Gänge-Sensor Y6 HG 1/3 9 AD 5
4 GP-Sensor
5 Masse Y7 HG 2/4/R 7 AD 6
6 Wählen-Sensor Y8 GPL 11 AD 2
7 Temperatur Y9 GPH 5 AD 1
8 Masse
9 Masse Y10 HAV 6 AD 4
10 Drehzahl Masse Aktuatorik 1 / 3 / 8 / 10 / 13 / 15
04
Structure Logiciel

ZF AS-Tronic
Un concept – Nombreuses Applications
ZF-AS Tronic
Transmission Actuator ( Getriebe Steller )
Software
status
Ne fonctionne
Pak 8 pas sur “vieux” V34_x
GS3, Code 188
actif.
Pak 6/7 V32_x / V33_x
Pak 5 V31_x
variantes compatibles
Transmission
actuator GS 3.3
GS 3 GS3
Mémoire Flash plus rapide
05/2002 09/2005 – 03/2006

(Wabco No.: 25000) (Wabco No.: 0)
( 20-pin)
Remarques AS-Tronic 2
• Le type d’ actuateur ne dépend pas d’ un numéro de série BV, mais d’ un type
d’ application. Cette application donne une nomenclature BV.
• L’ application dépend des choix/exigences des constructeurs (OEM).
• Toutefois, même si cette règle n’ est pas « absolue », on peut généralement

considérer :
• GS 3 : jusqu’ aux applications avec moteur Euro 3.
• GS 3.3 : à partir d’ applications avec moteur Euro 4.
• GS 3.6: uniquement chez DAF avec moteur Euro 6. ( => Nous consulter !!! )
• Pour ces raisons, lors de toute intervention, il est impératif de remplir une
CheckListe, ce qui permet de vérifier, outre la plaque signalétique BV :
 la nomenclature de l’ actuateur BV ( Getriebe Steller )
 la nomenclature du programme, ainsi que P1 et P2
 les différents paramètres de configuration véhicule et End Of Line (EOL)
 etc…
 Ces informations doivent bien sûr être relevées avec ZF-Testman.
ASTRONIC mid : GS 3.3 uniquement
ASTRONIC Mid
GS 3.3 uniquement
ref : 6009 099 xxx
soft : 6009 399 xxx
Cablage mode Table
Lecture de paramètres ou Programmation
ZF-AS Tronic
Informations à Relever – Avant Travaux
Pour tout GS3 / GS3.3

 Fiche signalétique ( si possible avec contrôle n° série BV s/ plaque )
=> cela permet de déterminer si le GS3 est d’ origine ou non
 Données d’identification ( infos complémentaires possibles )
 Mémoire ( choix : => Mode Table = défauts mémorisés !!! ).
 Fichier Hex – Surtout en cas de Garantie pour envoi à l’ usine
 Infos de Configuration : Camion – différents paramètres selon les OEM’s
Car et Grue => à vérifier, mais généralement RAS.
 Mémoire statistique: GS3 et GS3.3 = complètement disponible
 La mémorisation de la mémoire statistique peut permettre de mémoriser certaines données “d’un coup”.
 Par contre, elle n’est lisible que sur un PC équipé de Testman-pro.
 Les impressions d’écran sont préférables pour impression.
 Principalement pour ré-écrire les paramêtres de configuration ( si présents ).
ZF-AS Tronic
Informations à injecter – Après Travaux
Pour tout GS3 / GS3.3

 Programmation correcte – généralement la même qu’avant Réparation.
 En cas d’update “Camion” le véhicule doit être mis à jour en concession.
IMPORTANT :
il est préférable de savoir si le programme est disponible avant la réparation ! ( car cela
permet de profiter du délai de réparation pour tenter de l’ obtenir…)
 Paramétrage EOL ( End of line ) : Nomenclature et n° de série BV
 Paramétrage véhicule, Camion : Intarder, PTO 1 et 2, régimes, R dyn, i,etc…
 Contrôle effacement Mémoire des défauts
 Contrôle effacement Mémoire statistique ( temps,
durées, nb de passages, etc… )
CAS particulier - RENAULT-TRUCKS:

ZF n’est plus autorisé à effectuer des programmations. Un seul soft existe pour
toute BV: 12-16-TD-TO et avec lequel il est interdit de rouler. =>
Vous devez impérativement consulter RENAULT-TRUCKS
Codes possibles – Repose d’ un GS3_GS3.3
=> Vérins mal positionnés
Programmation AS Tronic
La Grande Inconnue?
V31.13e2
Datas
Basic program
? EOL
Dos P1
Pack 5
Dos P2
Pack 7
KD,
fichiers Hex
pas
KD
Structure du Programme
Un processeur (hardware) a besoin d’un programme (software).
Chaque processeur dans le GS3 a besoin de posséder

son propre programme, ou hex file (hex-file P1 and hex-file P2).
Chaque processeur dans le GS3 possède également
sa propre mémoire Eeprom, lui permettant de fonctionner.
Structure du GS3 – ECU ou TCU
(Electronic or Transmission Control Unit)
Le TCU (transmission control unit) ou GS3 sur ZF-AS Tronic

contient 2 processeurs (ou calculateurs) séparés.
Ces processeurs sont nommés P1 and P2
Processeur P1
Processeur P2
Structure d’un Hex File
Hex-File
Basic program V31.13e2 Ensemble de données (data)
Propriétés Statiques:
- Variante de CAN IES / SAE – type de CAN
- Type de levier / sélecteur Old / New
- Variante de BV 10 / 12 / 16 vitesses
- Blocs ID - identification Un protocole de diagnosique
Variables (signaux)
e.g. a = accelerator Propriétés Dynamiques: Courbes caractéristiques
- Unité de contrôle de l‘ embrayage b = 5%
- Processus de passages
e.g.: Si a > b, V_Ku
Alors, fermer l‘ embrayage p.
Accelerator
Close clutch = f(a)... etc...
Diagnostique:
ISMA off
- Entrées / Sorties
of error
Gravity
Yellow
Red
- Verifications et Contrôles
e.g.: Si a = SNV alors erreur 50 d = 110
F 49 0 1 1 0
F 50 1 1 1 0
Réponse d‘erreur = f(F50) F 51 1 2 0 1
Si a >d alors erreur 51... etc... d = 110 %
Cartes plug-in
puis programme “Testman”
Structure de la mémoire en AS Tronic 2
Processeur 1 Processeur 2
Fonctions de Bases Stratégie de Conduite (ISMA)
FLASH EEPROM FLASH EEPROM
 Le programme est sauvegardé dans le flash

 Données sauvegardées dans l’ EEPROM
 ce qui est nécessaire au fonctionnement du programme,
p.ex. Paramètres EOL
 contenu de la mémoire d’ erreurs
 surveillance des variables de conduite
 transmission / infos spécifiques client ( OEM )
Programmation EOL (End Of Line)
Fichiers Hex - contenu

• Processeur 1 - fichier Eeprom (E1):
Fichier hex spécifique OEM, données logistiques, mémoire statistique
• Processeur 1 – fichier Flash (P1):
Fonctions de passages et contrôle de l‘ embrayage
• Processeur 2 – fichier Eeprom (E2):
Données ( variables ) de l‘ état de conduite
• Processeur 2 – fichier Flash (P2):
Stratégie de conduite, ISMA
Fichiers Hex – Choix du Programme 1/2
• On distingue 2 types de softs : standard et KD .

Par exemple : 6009 397 227 FS ou : 6009 397 227 FS_KD.
• En général, on réserve le programme KD ( KundenDienst / Service Après
Vente ) aux programmations effectuées sur véhicule.
• En effet, une programmation KD ne va ré-écrire que la partie "programme" FLASH.
Les données statistiques ( kilométrage, nombre de passages, valeurs de position
de l' embrayage, valeurs des fourchettes, etc... ) seront conservées dans EEproms.
• Par contre, une programmation standard ré-écrit la partie "programme" et
remet à zéro (reset) toutes les données statistiques dans les EEPROM's.
• Les programmations standard sont à utiliser après réparation en Atelier.
Une BV qui sort d' une réparation doit avoir une remise à zéro générale.
• Les programmations KD sont à utiliser sur véhicules car elles permettent de
conserver certaines données de fonctionnement.
Fichiers Hex – Choix du Programme 2/2

• Il reste possible, dans certains cas particuliers, d' utiliser en Atelier une
programmation KD.
Mais dans ce cas, ce sera UNIQUEMENT après avis du Chef d'Atelier, du Responsable
ou d' un Technicien SAV, dans le cas - par exemple – d'une intervention partielle sur
une BV qui sera à nouveau montée dans le même véhicule.
• En camions ( DAF – MAN – IVECO, etc..) on ne programmera QUE le soft d' origine,
présent à l' arrivée de la BV, car seul le constructeur peut et doit faire évoluer
le soft véhicule en même temps que celui de la BV.
• En autocars (sauf MAN/NEOPLAN) et grues, on programmera la derniere évolution de
soft disponible.
• Enfin, pour tous, on ne choisira que des softs Série
( par ex : 6009 397 227AS – FS – GS - etc... ).
• En cas de softs avec suffixes de type AK – BK…(après-vente) – AV - BV… (essais),
de même qu' au moindre doute: merci de vous rapprocher du
Service Technique.
• Faire très attention à la concordance du nombre de rapports „BV et
soft“ !
• Idem pour la démultiplication „DD ou OD et soft“ !
 Selon vous, un programme „12 vitesses“ sur une BV „16 vitesses“

(ou inversement): cela donne quel résultat ???
Questions
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Emilien Pichon | Formation

3. Module de commande GS3

28. Janvier 2021 | Formation | Présentation AS Tronic 2 © ZF Friedrichshafen AG 2

28. Janvier 2021 | Formation | Présentation AS Tronic 2 © ZF Friedrichshafen AG 3

Iveco depuis 1997 MAN depuis 1999

DAF Trucks depuis 2001 Hyundai Trucks depuis 2005

V.I. lourd / V.I. moyen V.I. lourd /

Utilisation 3 pédales 3 pédales 2 pédales 2 pédales 2 pédales

Automatisation Présélection Semi-automatique Automatique Automatique Automatique

Module de boîte de Module de boîte de

Boîte de vitesses synchronisée de ZF

 Changement de vitesses et embrayage

Nm 0 500 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000

12 AS 1630 12 AS 1930 12 AS 2540

dm3 env. 12 env. 13 dm3 env. 13

910 953 953

Réduction de la consommation de carburant sur l'ensemble de la flotte

1 Type de boîte de vitesses et nombre de rapports

2 Nº de nomenclature boîte de vitesses

3 Nº de série boîte de vitesses

5 Rapport de démultiplication de la boîte de vitesses 2 3

Intégration dans le réseau CAN du poids lourd à architecture conventionnelle

28. Janvier 2021 | Formation | Présentation AS Tronic 2 © ZF Friedrichshafen AG 18

Direktgang Direktgang Schnellgang

Vérin de commande pour

doubleur de gamme Schaltgabel Rückwärts- und 1. Gang Schaltgabel 2. und 3. Gang

(GV) Schaltung Verriegelung

Fourchettes de commande: GV 3/2 1/R GP

Fond en plastique Fond en aluminium

Tube de guidage, soufflet Diamètre du tube de guidage et du

Introduction générale des séries du « KBE2 » : mi-2008

• Graissage des cames de la butée

Pas de graisse entre l'arbre et la douille sur la

Ne pas graisser la douille !

Les surfaces de contact du guide de l'axe et le

Request pressure: 7 – 12 bar

Données relatives à la position du piston

28. Janvier 2021 | Formation | Présentation AS Tronic 2 © ZF Friedrichshafen AG 41

ref : 6009 097 xxx

=> DAF euro 6 - uniquement.

En dernier recours (plaques

Attention: l’ouverture d’un GS neuf

GS3.3 -ECU GS3.0 -ECU

ZF-AS Tronic GS3

28. Janvier 2021 | Formation | Présentation AS Tronic 2 © ZF Friedrichshafen AG 46

05/2002 09/2005 – 03/2006

• L’ application dépend des choix/exigences des constructeurs (OEM).

• Toutefois, même si cette règle n’ est pas « absolue », on peut généralement

ref : 6009 099 xxx

soft : 6009 399 xxx

Pour tout GS3 / GS3.3

Pour tout GS3 / GS3.3

CAS particulier - RENAULT-TRUCKS:

Un processeur (hardware) a besoin d’un programme (software).

Chaque processeur dans le GS3 a besoin de posséder

Le TCU (transmission control unit) ou GS3 sur ZF-AS Tronic

Ces processeurs sont nommés P1 and P2

Structure de la mémoire en AS Tronic 2

FLASH EEPROM FLASH EEPROM

 Le programme est sauvegardé dans le flash

Fichiers Hex - contenu

Fichiers Hex – Choix du Programme 1/2