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全華 ch06 天線
全華 ch06 天線
(Antennas)
第6章
天線
6- 1 1
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
綱要
• 6-1 輻射功率場型、增益、波束 (Radiation
Power Pattern, Gain, and Beams)
• 6-2 Hertz 偶極天線 (Hertz Dipole Antenna)
• 6-3 遠場近似法 (Far-Field Approximation)
• 6-4 半波長偶極天線
• 6-5 天線陣列 (Antenna Arrays)
• 6-6 八木天線 (Yagi-Uda Antennas)
• 6-7 孔口天線 (Aperture Antennas)
6- 2 2
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
電磁場的產生
• Maxwell 方程式
H 0
E
• 電流和電荷產生電磁場
• 電荷守恆定律
J+ =0
t
• 考慮空間中電流分佈
• 電流改變時,週遭的磁場
會發生改變
• 磁場改變時,電場也跟著
變
• 電磁場的強度便因此傳播
電流變化產生電磁場變化
出去 ( 輻射 )
• 即使沒有特殊的構造來傳
導它,電磁場也能夠傳開
6- 4 4
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
破壞導波系統結構的輻射
• 切斷無窮長導波管,裏
頭傳播的電磁能量被釋
放出來
• 導波管中的電場變化,
在開口外的空間中引起
了磁場變化
切斷導波管造成輻射 • 而這些磁場變化又影響
了電場
• 形成輻射
6- 5 5
電磁波 第 6 章 天線
天線 (Antennas)
(Antennas)
• 產生輻射的裝置
– 例如時變電流,或開口導波管
6- 6 6
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
綱要
• 6-1 輻射功率場型、增益、波束 (Radiation
Power Pattern, Gain, and Beams)
• 6-2 Hertz 偶極天線 (Hertz Dipole Antenna)
• 6-3 遠場近似法 (Far-Field Approximation)
• 6-4 半波長偶極天線
• 6-5 天線陣列 (Antenna Arrays)
• 6-6 八木天線 (Yagi-Uda Antennas)
• 6-7 孔口天線 (Aperture Antennas)
6- 7 7
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
輻射特性
• 輻射功率在各方向的相對比例
– 瞭解天線在各方向輻射的相對比例,便利接收
– 把大部份功率送到所希望的方向上
– 節約功率,並避免干擾到其他的電磁波系統
• 輸入功率用於輻射的比率
– 可以知道輻射系統是否有效率
6- 8 8
電磁波 第 6 章 天線
輻射功率場型 (Antennas)
6- 10 10
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
3D 輻射功率場型
• p( , ) 比較簡單時可
繪出其立體圖形
• p 為常數的曲面和平面
= p ,
2 的交線就是 2
輻射場型的立體圖形表示一例 的極座標圖形
• 曲面和平面= 0 的交線
p(,0)
則成為 的極
座標圖形
6- 11 11
電磁波 第 6 章 天線
無向性天線 (Isotropic Antenna)
(Antennas)
6- 12 12
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
指向性 (Directivity)
• 天線集中功率的能力
• 定義為天線功率輻射最大方向的 p( , )
= Pmax 與無向性天線輻射相等功率的
p( , ) 之比值 輻射功率
Pmax 立體角
max
D= =
Pr 輻射功率
4 4
• 無向性天線之指向性為 1
6- 13 13
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
增益 (Gain)
• 假設天線之效率為 ef ,即輸入的功率為 P 時,有
ef P 的功率輻射出去
• 天線增益定義為輻射最大方向的 p( , ) = Pmax
與把輸入功率全部輻射出去之無向性天線的
Pmax
p( , )G之比值
= =e D
f
Pt
4
• 當天線效率百分之百時 G = D
• 通常天線的金屬不是完全導體,或者介質部份有
損耗,造成 P 無法完全輻射轉為 Pr ,所以 ef < 1
6- 14 14
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
集中能力強的理想天線之指向性
• 只在某個很小的立體角範圍輻射
功率,其餘方向均無功率
• 沒有損耗
• 增益和指向性均可近似為
( Pt /ΩB ) 4
G=D =
( Pt / 4 ) ΩB
• 此亦為實際窄波瓣 (Beam) 天線
指向性的良好近似式
– B 此時指由最大輻射功率之半的點
窄波束天線之輻射場型
所圍成的立體角範圍
6- 15 15
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
窄波束天線計算例題 1
• 某窄波束之天線的增益為 44(dB)
• 令其主要波束之截面為圓形,求其波束之
夾角
6- 16 16
電磁波 第 6 章 天線
窄波束天線計算例題 1 解答 (Antennas)
44
G=10 10
2.51 104
4
ΩB 5 104(steradian)
G
4
窄波束天線之近似輻射場型 B ΩB 0.025(rad)
1.43°
6- 17 17
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
窄波束天線計算例題 2
• 有人想過在地球外的同步軌道上建立發電
廠,收集太陽能後以微波傳送地球,稱為
SPS (Solar Power Satellites)
• 假設所用天線的波束夾角為 B = 0.1o
• 距離地球 36000 公里
• 假設波束為圓形截面
• 問地球上被照到的區域面積有多少?
6- 18 18
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
窄波束天線計算例題 2 解答
B 1.75×10-3 (rad)
2
ΩB B
4
2.41×10 -6
(steradian)
窄波束天線之近似輻射場型
照到的區域面積 r 2 ΩB
3.12×109 (m2)
6- 19 19
電磁波 第 6 章 天線
綱要 (Antennas)
• 6-1 輻射功率場型、增益、波束 (Radiation
Power Pattern, Gain, and Beams)
• 6-2 Hertz 偶極天線 (Hertz Dipole Antenna)
• 6-3 遠場近似法 (Far-Field Approximation)
• 6-4 半波長偶極天線
• 6-5 天線陣列 (Antenna Arrays)
• 6-6 八木天線 (Yagi-Uda Antennas)
• 6-7 孔口天線 (Aperture Antennas)
6- 20 20
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
Hertz 天線
• 構造和分析最簡單的
天線
• 一小段正弦狀波形的
電流 ( 其長度 dz << 0)
在無邊界之自由空間
自由空間中的 Hertz 偶極天線
( , o ) 中輻射
6- 21 21
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
Hertz 天線電磁場分析:步驟 1
0 H = 0
恆成立,故可假設
0 H= A,
自由空間中的 Hertz 偶極天線
A 為向量位
[ 附錄 B 向量恆等式 :
V ( x, y , z ) 0 ]
6- 22 22
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
Hertz 天線電磁場分析:步驟 2
• 若是靜磁場問題,電流不
隨時間而變,令 I = I0 ,
則有
0 I 0 dz
A zˆ
4 r
自由空間中的 Hertz 偶極天線
6- 23 23
電磁波 第 6 章 天線
Hertz 天線電磁場分析:步驟 3 (Antennas)
A(r , ) zˆ
4 r
k 0=
6- 24 v p ,0 24
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
Hertz 天線電磁場分析:步驟 4
0 I 0 e dz
jk 0 r
A(r , ) zˆ
4 r
1 1 I 0 dz 1+jk 0 r jk0 r
H= ( Az zˆ )= Az zˆ= e rˆ zˆ
0 0 4 r 2
I 0 dz jk0 r jk 0 1 ˆ
e sin + 2
4 r r
I 0 ( dz )e jk0r 1 1
E r= cos + 3
2 0 v p ,0 r
2
jr
I 0 ( dz )e jk0r 0 k0 1 1
E = sin j + 2+ 3
4 0 r r jk 0 r
6- 26 26
電磁波 第 6 章 天線
Hertz 天線電磁場場線分佈 (Antennas)
Hertz 偶極天線瞬間之電磁場場線示意圖
6- 27 27
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
輻射電磁場
• Poynting 向量包含 r-2 、 r-3 、 r-4 、 r-5 等項
*
• 在無窮遠處的球面算積分 E H nˆda 時,只有 r-2
*
項的 E H 能夠使積分不在 r 時消失
• 媒質沒有損耗,在無窮遠球面上通過的總功率等
於天線輻射的總功率也不應是零
• 在 E,H 中只有 r-1 項可以輻射功率,稱為輻射電
磁場 I dze jk 0 r
0 jk 0
ˆ
E rad= 0
sin
4 0 r
I 0 dz jk0 r jk 0
ˆ
H rad= e sin
4 r
6- 28 28
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
輻射總功率與輻射電阻
• 輻射總功率
1 2 | I | 2
( dz ) 2
0
E H * r 2 sin dd= 0
Pav, rad= lim
r 2 0 0 3 20 0
• 輻射電阻
– 輻射出去的功率,相當於電流接上一個電阻,在電阻
中消耗掉的功率
– 此一等效電阻,稱為輻射電阻
2
1 Pav ,rad 2 0 2 dz
Rrad= ( dz ) 2
80
2 | I 0 |2 3 20 0 0
6- 29 29
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
平面波為球面波近似的驗證
E,rad
=0 120
H ,rad
• 對小範圍的 , 變化來說,
E rad 、H rad 可當
作平面波
– 平面波可視為為球面波近似
6- 30 30
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
輻射電場與磁場之等效傳輸線線路
rE rad=E 0 e jk0 r
E0
rH rad= e jk0 r
0
I 0 dz
輻射電場與磁場之等效傳輸線線路 E 0= sin ( jk 0 0 )
4
6- 31 31
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
完整電磁場的另一表示法
E =E rad+Estatic charge+Estatic dipole
H =H rad+H static current
E與
H 對應的等效傳輸線電路
6- 33 33
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
近場 (Near Field) 與遠場 (Far Field)
• r 值小時,電感 0 r 有如短路而
電容 0 r 有如開路,複數功率大
半變成無效功率,補充所貯存
的電能和磁能之差
• r 值大時,電感 0 r 有如開路,
與
E H 對應的等效傳輸線電路 電容 0 r 有如短路,功率可以很
容易地送出去,且等效阻抗為
0
• r-2 , r-3 項的場只在 r 小時有影
響
– 稱為近場
• r-1 項主要影響遠距離的場
6- 34 – 稱為遠場 34
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
天線電流所見的等效電路
• 天線電流送出的功率有效
部份成為輻射功率,可以
由輻射電阻 Rrad 表示
• 無效功率成份提供近場的
貯存電能、磁能變換之差,
天線的等效電路 可以用一個電抗 XA 表示
• ZA 稱為天線阻抗
– 電阻成份即為 Rrad
– 電抗 XA 總結其近場效果
6- 35 35
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
1
天線電流等效電路推導
*
2 v E ( ) J s ( ) d
1 1 2 1 1
s E ( ) H ( ) ˆ
n da v E ( ) d 2 j v H ( ) B ( ) E ( ) D ( ) d
2 2 4 4
1 * 1 Vo
ZA
*
v E ( ) J S ( ) d V I
o o Io
2 2
1 2 1 1 2 1 2
2
Io Z A
2 S E ( ) H * ( ) n
ˆda 2 j V o H E d
4 4
1 1 2 1 2
2 S E ( ) H * ( ) n
ˆda 2 j V o H E d
4 4 R jX
ZA rad A
1 2
Io
2
Rrad 來自S 上的遠場積分
jX A 主要來自近場上的磁能電能密度差之體積分
6- 36 36
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
接收天線及接收器的等效電路
• 天線 #1 發射的電磁波到達天
線 #2 ,激發起天線 #2 上的
電流流動,在天線 #2 的輸出
端產生電壓
• 電壓大小應該就是天線 #1 造
發射與接收天線 成的電場沿 dz 得到的電位差,
即 voc=E i dz
• 整個天線 #2 對接收器可看成
一個有內阻抗 ZA’ 的波源,其
信號送入接收器處理
– 例如將信號解調,再用來推動
喇叭讓我們聽到信號
接收天線及接收器的等效電路
– 接收器電路亦可看成一個等效
的阻抗 ZT
6- 37 37
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
接收天線等效電路的內阻抗
• 移走天線 #1
• 沒有入射場, Ei = 0 ,所以
voc = 0
• 另將 ZT 改為一個電壓或電流
源,變成由天線 #2 輻射
接收天線及接收器的等效電路
• 其輻射阻抗就正好等於 ZA’
• 可知天線的輻射阻抗 ZA 等於
同一天線作為接收天線時,
等效電路的內阻抗 ZA’
6- 38 38
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
有效接收面積 (Effective Area)
• 定義
接收到的功率
Ae=
入射波的功率通量密度
– 相同的入射功率通量密度下,
接收到的功率如果均勻分佈,
應該分佈在多大的面積裏
• 接收的能力愈強,收到的功
率愈多,有效接收面積也愈
接收天線有效接收面積的概念 大
• 通常以有效接收面積為天線
接收能力的指標
6- 39 39
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
Hertz 天線的有效接收面積
• 為得到最大的功率傳輸,令 ZT=ZA*
• ZT 接收到的功率為
1 | Voc | 2 | E i | 2 (dz ) 2 | E i |2
PR= = =Ae
2 2 Rrad 4 Rrad 0
2 o
R rad = ( dz ) 22
3 o
3o2
Ae=
8
6- 40 40
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
有效接收面積與指向性的關係
• Hertz 偶極天線的指向性
2 2
1 I 0 dz 2
r
2 o
2 4 r
o 3 3o2
D= = Ae=
Pav, rad 2 8
4
D 4 o2
= 2 Ae= D
Ae o 4
• 這個結果雖是由 Hertz 偶極天線得到,事實上對
所有天線都成立
– 只要所接的接收器 ZT=ZA*
– 大天線可能有大的 Ae ,但其指向性和增益還要看波長
6- 41 41
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
接收天線應用例
• 兩平行 Hertz 偶極天線 ( 效率 100%) 立於
真空
• 其中之一發射頻率為 200MHz 之電磁波,
給相距 500(km) 遠外的另一天線
• 兩天線連線與天線垂直
• 假設送進發射天線的功率為 1kW
• 令接收器阻抗與天線阻抗匹配
• 求接收天線收到的功率
6- 42 42
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
接收天線應用例題解
D=1.5=DR
2
DR 1.5 3 10
2 8
Ae= 0
= 8
0.269(m 2
)=AR
4 4 2 10
收到的功率
PT GT AR
PR=
4r 2
103 1.5 10
0.269 1.28 10 (W)
4 (5 10 )
5 2
6- 43 43
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
接收功率公式之物理意義
• PT 為輸入功率, PT/4 為使用無向
性天線時,每單位立體角的輻射功
率
• 使用偶極天線時要乘上增益,得到
PT G T A R 輻射最強方向的每單位立體角輻射
PR = 功率 (PT/4) GT
4 r 2
• 輻射功率最強方向的功率通量密度
PT 1
GT 2
4 r
• 利用相當於面積
PT GT 1 AR 的孔穴接收入射
功率 4 r 2 AR
6- 44 44
電磁波 第 6 章 天線
Friis 公式 (Antennas)
PT G T A R o2
PR = Ae= D
4 r 2 4
PR 2
o
= GT GR
PT 4 r 2
• 假設兩天線沒有損耗
• 對所有形式的天線,在自由空間且
相隔甚遠時都成立
6- 45 45
電磁波 第 6 章 天線
綱要 (Antennas)
• 6-1 輻射功率場型、增益、波束 (Radiation
Power Pattern, Gain, and Beams)
• 6-2 Hertz 偶極天線 (Hertz Dipole Antenna)
• 6-3 遠場近似法 (Far-Field Approximation)
• 6-4 半波長偶極天線
• 6-5 天線陣列 (Antenna Arrays)
• 6-6 八木天線 (Yagi-Uda Antennas)
• 6-7 孔口天線 (Aperture Antennas)
6- 46 46
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
遠場近似法
• 天線產生的電磁場有遠場、近場之分
• 遠場與功率的傳播相關,較受重視
• 可以在解出全部電磁場分佈以後再求遠場
• 但是其實可以不經這一步,直接由電流分
佈找出遠場來,即遠場近似法
6- 47 47
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
距離的近似
• 觀察點位在遠方,可以
用 r 來近似 R
jk0 R
• 對相位 e 來說不夠準
確
遠場近似法的幾何關係 – 例:令 r 為 100 km , R
為 100.03 km , 0( 波
長 ) = 60 m
0 J ( r ) jk0 R
A( r )=
4 R
e d – 用 1/r 代替 1/R 誤差不過
約 0.03 %
向量位公式
– 可是相位差竟達到了 180o
6- 48 48
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
較準確的近似
R r-r rˆ
0 jk0r jk0rrˆ 0 jk0r
A(r )
4r
e
J (r )e d =
4r
e f (, )
遠場近似法的幾何關係
rˆ=sin cos xˆ+sin sin yˆ +cos zˆ
jk rrˆ
0
A( r )=
J ( r ) jk0 R
e d
f= J (r )e 0 d
4 R ( 只是, 的函數,與 r 無關 )
向量位公式
6- 49 49
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
1
磁場遠場近似式
H= A( r )
A(r ) 0 e jk0 r f (, )
0 4r
0 jk r 0 jk r 0 jk r
e f =
0
e f+
0
e f 0
0 jk0 r - 0 jk0 r
e = (1+jk 0 r ) e rˆ
4r 4r
2
1 -jk 0 0 jk0 r
r 項只剩下 e rˆ f
4r
-jk0 -jk0r jk0 jk r
H e rˆ f = e 0 (ˆf-ˆf )
4 r 4 r
, f 分別是 f 在
6- f50 和方向的分量 50
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
遠場近似式中的算符代換
1
H= A( r )
0
-jk0 -jk0r jk0 jk r
H e rˆ f = e 0 (ˆf-ˆf )
4 r 4 r
-jk 0 rˆ
H jk 0 0 -jk0 r -jk 0 0 -jk r
E= e rˆ ( rˆ f )= e 0 (ˆ f +ˆ f )
-j 0 4r 4r
rˆ ( rˆ f )=( rˆ f )rˆ-f
f=f r rˆ+f ˆ+f ˆ
6- 51 51
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
遠場之近似平面波關係
-jk0 -jk0r jk0 jk r
H e rˆ f = e 0 (ˆf-ˆf )
4 r 4 r
H jk 0 0 -jk0 r -jk 0 0 -jk r
E= e rˆ ( rˆ f )= e 0 (ˆ f +ˆ f )
-j 0 4r 4r
E -E
= = 0
H H
E 、 E 都是 E 0 e-jk0 r 形式
在場觀察點附近可以當成平面波來看待
6- 52 52
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
遠場近似法
• 由已知的電流分佈 J 找出遠場
-jk 0 0 jk r
E rad = e 0 [ f-( f rˆ ) rˆ ]
4 r
rˆ E rad
H rad=
0
jk0rrˆ
f = J ( r )e d
– 和平面波的 E,H 關係式一樣
6- 53 53
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
實際天線問題解法
• 實際的問題真正的困難不在由電流求電磁
場分佈,而在如何解出電流分佈來
• 通常都需要用計算機來算數值解
– 1968 年左右 Harrington 提出動差方法 (Method
of Moment) 可用計算機求天線上的電流分佈,
風行一時
• 近年也有其他的數值方法如有限元素法
(Finite Element Method) 、時域有限差分法
(Finite-Difference Time-Domain , FDTD)
等提出,可解天線附近的電磁場分佈,進
而求輻射場
6- 54 54
電磁波 第 6 章 天線
綱要 (Antennas)
• 6-1 輻射功率場型、增益、波束 (Radiation
Power Pattern, Gain, and Beams)
• 6-2 Hertz 偶極天線 (Hertz Dipole Antenna)
• 6-3 遠場近似法 (Far-Field Approximation)
• 6-4 半波長偶極天線
• 6-5 天線陣列 (Antenna Arrays)
• 6-6 八木天線 (Yagi-Uda Antennas)
• 6-7 孔口天線 (Aperture Antennas)
6- 55 55
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
線形天線
• Hertz 偶極天線外,
顯然以線形天線外形
最為簡單
• 如天線長度不是波長
的整數倍,而且天線
也夠細,則天線上的
電流可以用傳輸線的
同軸電纜饋入線形天線 想法近似
6- 56 56
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
傳輸線的輻射可忽略的原因
• 兩條線上的電流一去
一返,而且其大小呈
正弦狀分佈
• 在遠處,因兩線的距
離很近,它們產生的
輻射效果差不多
• 電流方向相反,兩線
末端開路之一段傳輸線
的輻射遂互相扺銷
• 輻射可以忽略
6- 57 57
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
線形天線上的電流近似
• 傳輸線豎起來,線上的電流大小,
大致說來,仍然維持正弦狀分佈
• 上下兩段線的電流流向相同,其
輻射的效果不再互相扺銷,輻射
的效率提高
• z=0時
• h 為波長的整數倍時 Ik0 = 0 h 0 ,與
線形天線作為豎起來的傳輸線 I=I 0=I m sin
實際情況不符 2
h – 若天線長為波長整數倍,不宜假設
I ( z )=I msin k 0 - | z |
2 電流呈正弦狀分佈
h
| z |<
6- 58 2 58
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
半波長奇數倍之線形天線
• 實際使用常把 h 取為半波長的奇數倍
• 原因是根據較進一步的計算,發現天線長度落在
半波長整數倍的附近時容易發生“共振”
– 天線外所貯存的電能和磁能可以互相變換,不需補充
– 亦即,饋入天線處的阻抗沒有電抗成份
• 共振情況使天線和傳輸線的匹配比較容易進行
• 真正的共振點未必正在半波長整數倍的地方
• 但在半波長奇數倍的附近,天線輸入電抗隨 h/0
的變化較為緩慢,可以用簡單的電路補償,消去
電抗的成份,故仍可以半波長奇數倍的線形天線
近似共振天線
6- 59 59
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
半波長線形天線遠場近似
0
ˆ
f ( r )=zˆ 4
0
I 0 cos k 0 z e jk 0 z zˆr dz
-
4
0
zˆI 0 40 cos k0 z e jk 0 z cos dz
-
4
是欲求電磁場的所在 (Field
r
Point) ,
同軸電纜饋入線形天線 r =z zˆ 是線上電流所在
(Source Point)
h= 0 / 2
rˆ=sin cos xˆ+sin sin yˆ +cos zˆ
I ( z )=I 0 cos k 0 z 是由原點向 r望去的單位向
6- 60 量 60
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
半波長線形天線之輻射電場
0
f (r ) zˆI 0 40 cos k0 z e jk0 z cos dz
-
4
cos cos
2
f ( r )=2 zˆI 0
k 0 sin 2
-jk 0 0 -jk0 r ˆ
Erad= e ( f+ˆ f )
同軸電纜饋入線形天線 4r
h= 0 / 2 ˆ jI e-jk 0 r
= 0 0
cos cos
I ( z )=I 0 cos k 0 z 2r sin 2
6- 61 61
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
每週期平均之輻射功率及輻射電阻
• 藉計算每週期平均通過一半徑為 r 之球面 r(
) 的功率而求得 2
cos cos
2 1
* | I | 2
2 d
E rad H rad rˆr sindd= 0
2 0
Pav=
0 0 2 4 0 sin
1
H rad= rˆ E rad E ( ˆ
r E *
)= | E |2
rˆ
0 rad rad rad
• 通常要轉化為正弦積分和餘弦積分的和,再查表始
可積出
• 利用數值方法 ( 如 Simpson’s Rule) 由計算機或計
算器求出較簡單,最後可化得
Pav
1.218
0 | I 0 |2 2 1.218
Rrad 120 73(Ω)
4 4
6- 62 62
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
半波長線形天線之天線阻抗
• 更深入一點的計算,可發現,
此種假設的電流形式之下,
天線輸入阻抗的虛數部份約
為 42.5(Ω) ,即 Zin=73 +
j42.5(Ω)
• 此處電抗成份不為 0
• 由圖知共振時天線長與
0.50 相去不遠,故共振時
典型的線形天線入電抗相對於 天線電阻必在 73Ω 左右
天線長度的變化示意圖
( 採自 W. L. Stutzman and G. A. Thiele,
• 這也是有些常用電纜的特性
Antenna Theory and Design, p.200. Wiley, 阻抗要做成 75Ω 的原因之一
1981)
6- 63 63
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
半波長線形天線之指向性
• 每單位立體角輻射出去的功率
| I 0 | 0 cos cos
2 2
1 * 2
r rˆ E rad H rad
2 =
2 8 2
sin 2
• 最大值發生在 =90處
cos 2 cos
• 當 0 時利用 L’Hospital Rule 可求出 22 0
sin
• 指向性 | I0 |2
D 8 2 0
1.64
1.218 2 1
| I |
4 4
0 0
6- 64 64
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
Hertz 偶極與半波長天線場型之差異
Hertz 偶極與半波長偶極天線場型之差異
6- 65 65
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
正弦狀分佈電流為近似:說明 1
• 線形天線電流說是正弦狀分佈,完全是一
種近似
• King 曾利用一種疊代 (Iteration) 的方法證
明出來正弦狀分佈電流是一串近似式中的
第一階近似
• 可以利用假設的正弦狀分佈電流,解
Maxwell 方程式,得出天線表面的電場,
算出其切向分量,檢查是否為 0
6- 66 66
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
正弦狀分佈電流為近似:說明 2
• 如果正弦狀分佈電流恰好正
是天線表面電流
• 天線假設由完全導體做成
– 表面的電場切向分量應當是零
• 由圖可看出,假設的正弦狀
分佈電流所解出之天線表面
切向分量電場並沒有完全為 0
– 原先假設的電流形式一定不完
正弦狀電流假設求出的平行於 全正確
天線表面之電場分量大小
• 大部份表面地區算出的切向
分量很接近 0 ,只有兩端偏
離得比較厲害
– 假設電流必定相當接近真
6- 67 正的電流分佈 67
電磁波 第 6 章 天線
綱要 (Antennas)
• 6-1 輻射功率場型、增益、波束 (Radiation
Power Pattern, Gain, and Beams)
• 6-2 Hertz 偶極天線 (Hertz Dipole Antenna)
• 6-3 遠場近似法 (Far-Field Approximation)
• 6-4 半波長偶極天線
• 6-5 天線陣列 (Antenna Arrays)
• 6-6 八木天線 (Yagi-Uda Antennas)
• 6-7 孔口天線 (Aperture Antennas)
6- 68 68
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
兩個 Hertz 偶極天線構成的陣列
• 令兩天線接到同一波源
• 用一樣長,一樣特性的傳
輸線來饋入功率
• 假設天線電流方向也一致
( 定為 z 方向 ) ,都擺放在
xy 平面
兩個 Hertz 偶極天線構成的陣列 • 假設兩天線的耦合可忽略
• 天線 #1 和 #2 的輻射特性
和並不相干
• 各自的輻射功率場型在 xy
平面上都是圓形
6- 69 69
電磁波 第 6 章 天線
兩個 Hertz (Antennas) 1
天線之陣列遠場推導:步驟
I dze -jk0 r
E rad=ˆ jk 0 0 0 sin
r
• 單一 Hertz 天線遠場決定因素
– 到偶極的距離
– 與天線電流方向的夾角
– 電流的大小、相位
兩個 Hertz 偶極天線構成的陣列
• 在 xy 平面上都有 = /2
• 饋入兩天線的電流都相同
• 只有到各天線的距離會導致總
輻射場不同
6- 70 70
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
兩個 Hertz 天線之陣列遠場推導:步驟 2
• 對輻射場而言,距離的變
化,幾乎不影響輻射場大
小,但是卻嚴重影響相位
• 天線 #1 , #2 到與 x 軸成
角之遠處的距離差約為 d
兩個 Hertz 偶極天線構成的陣列 sin
• 這誤差對 1/r 來說,不算什
麼 e-jk0 r
• 但對 來講,已足夠造
成相當大的差別
6- 71 71
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
兩個 Hertz 天線之陣列遠場推導:步驟 3
• 令由天線 #1 、 #2 所
輻射之電場為
I 0 dz -jk0 r2
ˆ
E1 jk 0 0 e
r1
I 0 dz -jk0 r2
ˆ
E2 jk 0 0 e
兩個 Hertz 偶極天線構成的陣列 r2
= ˆ ẑ
2
6- 72 72
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
兩個 Hertz 天線之陣列遠場推導:步驟 4
1 1
r1 r2
-jk 0 ( r1-d sin )
-jk 0 r2
e e
-jk 0 r1 j
=e e
j
兩個 Hertz 偶極天線構成的陣列
E2 E1e
由距離造成的相位差
=k0 d sin
6- 73 73
電磁波 第 6 章 天線
兩個 Hertz (Antennas)
天線之陣列遠場推導:步驟 5
• 總輻射電場 E =E
(1+e j
)
rad, total 1
j
sin
| Erad, total | = | E1 || 1+e | =2 | E1 | cos = | E1 |
2
sin
2
兩個 Hertz 偶極天線構成的陣列
6- 74 74
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
陣列因數 (Array Factor) 場型
j
sin
| Erad, total | = | E1 || 1+e | =2 | E1 | cos = | E1 |
2
sin
2
sin
Array Factor 2 cos
2
sin
2
• 令 d=0/2
• 在 =90o 及 270° 處,路徑差正好是
0/2 ,兩天線的輻射場正好扺銷
兩天線構成之陣列的
陣列因數場型隨角
• 在 =0o 及 180° 處,路徑差為 0 ,
變化示意圖 兩天線造成之輻射場正好相加
6- 75 75
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
兩天線有相位差時的陣列因數
• 令饋入天線 #2 的電流比饋入天線 #1 的電流領先
180° 相角
• 除了路徑差造成的相位差之外,尚須考慮天線相
位的差別
• 仍有 j
E rad =E 1 ( 1+e )
–但 =+d sin
• 情況恰與先前相反, = 90o 及 270o 時反而成了極
大,而 = 0o 及 180o 反成了極小
6- 76 76
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
兩天線之陣列因數計算例
• d =0
• I1 領先 I2 之相角差為 90o
• |I1| = |I2|
• 求 = 90o 平面上總輻射場型的無效角
(Nulls)
– 無效角即總輻射場為 0 的角度
6- 77 77
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
兩天線之陣列因數計算例題解
• 無效角方向上, E1 和 E2 必
差 180° ,即
2
= -( 0 sin ) = n odd
2 0
1
n odd+
2 3 1
sin = = ,-
2 4 4
輻射場型
-14.48
, 194.48° , 48.59° , 131.41°
6- 78 78
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
一維天線陣列
N 個天線構成的陣列
• 如果每個天線的相位都相同,則由=k 0 d sin
及等比級數公式可得
| E rad,total | = | E1 || 1+e j +e 2 j +e 3 j ++e j ( N 1) |
NΨ
1-e jNΨ sin
| E1 | = | E1 | 2
1-e jΨ Ψ
sin
6- 79 2 79
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
一維天線陣列之陣列因數討論
N
sin
Array Factor= 2
sin
2
• 陣列因數場型對 =0 成對稱 ( 因和代入結果
相同 )
Nk 0 d sin
• 無效角由sin 0決定
n 0 2
即 sin null= ,n=0, 1, 2 , . . . ,須保
no Nd
持
Nd
1 N
sin
=0時 2 N
• 最大值 sin
2
6- 80 80
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
一維天線陣列計算例
• N=80
• d = 0/2
• 求第一個無效角及波束夾
角寬度 (Beam Width)
– 波束夾角寬度即波束最大功
天線陣列輻射場場型之
波束夾角寬度
率之半處的兩個角度差距
6- 81 81
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
一維天線陣列計算例題解
0 2
sin null= = , null 1.43 ( 第一個無效角 )
Nd 80
N ( / 2) B B
sin B 令波束夾角由- 至
2 2 2
0.707 N=
( / 2) B B
sin B 對應之由- 至
2 2 2
可解出 B 0.0696 (rad) ,再利用圖解法畫出
B
| sin 20 B | 及 80 × 0.707 × sin
2
2 0
的圖形,求交點,並由 B= sin B
0 2
得出 B 1.27 即波束夾角寬度。
6- 82 82
電磁波 第 6 章 天線
扇形波束 (Fan Beam)
與筆形波束 (Pencil
(Antennas)
Beam)
• N 值越大,波束夾角寬度愈小
• 上例在 =90o 的平面上操作,所以在為定
值的平面上,波束的夾角仍不小
• 這種波束有如薄扇,所以稱為扇形波束
• 取 80 個一模一樣的上例一維陣列排成
80×80 的方陣,可預期波束在方向和方向
的夾角都差不多只有 1.27°
• 這種波束,稱為筆形波束,定向性極佳
6- 83 83
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
天線電流的相位與波束指向
• 可使每個天線電流的相位不相同
– 只須把饋到每個天線的傳輸線長短做得不一樣,但仍用同
一個波源
– 也可以每個天線用一個波源來饋入功率,比較不好控制
• 設天線 #i 的電流比天線 #(i - 1) 的電流慢的相角,
則=+k d sin
Ψ 0
• 波束之指向轉到角度 m
6- 84 84
電磁波 第 6 章 天線
相位陣列天線 (Phased Array (Antennas)
Antenna) 與
微帶天線 (Microstrip Antenna)
• 連續改變天線間相位差 ,可使波束在空間中掃過
某個角度範圍,稱為相位陣列天線
• 如果雷達使用這相位陣列天線,雷達本身不必旋轉,
只要改變,便可以偵測各個角度的敵機
– 變換的速度要比用馬達來轉動雷達快得多多
• 現代無線通信也常利用這種天線
• 通常相位陣列天線都是由槽縫或微帶天線構成
– 容易製作,也比較容易控制饋入訊號的相位
• 微帶天線為在印刷電路板上製作的一種天線,為目
前應用最廣的天線
– 但其原理不適合於本課程討論
6- 85 85
電磁波 第 6 章 天線
綱要 (Antennas)
• 6-1 輻射功率場型、增益、波束 (Radiation
Power Pattern, Gain, and Beams)
• 6-2 Hertz 偶極天線 (Hertz Dipole Antenna)
• 6-3 遠場近似法 (Far-Field Approximation)
• 6-4 半波長偶極天線
• 6-5 天線陣列 (Antenna Arrays)
• 6-6 八木天線 (Yagi-Uda Antennas)
• 6-7 孔口天線 (Aperture Antennas)
6- 86 86
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
八木天線:說明 1
• 手機與有線電視普及前,最
常見到的無線電視天線
• 天線陣列每個天線都必須饋
入訊號,饋電線路可能極端
複雜
• 八木天線只將訊號饋入其中
的一根線形天線,稱為激勵
八木天線示意圖 器 (Driver)
• 由激勵器所產生的電磁場又
激發其餘線形天線上的電流
產生類似陣列的效果,稱為
寄生陣列 (Parasitic Array)
6- 87 87
電磁波 第 6 章 天線
八木天線:說明 2 (Antennas)
• 具有高指向性、低成本、構
造簡單的特性
• 廣泛運用於 HF-VHF-UHF
的頻率範圍
• 研究始於 1926 年,由 Uda
在日本 Tohoku 大學完成
– 1928 年由 Uda 的老師八木
八木天線示意圖 (Yagi) 寫成英文論文發表
• 八木天線的結構一般包括三
種元件
– 是激勵器,反射器 (Reflector) ,
導向器 (Director)
6- 88 88
電磁波 第 6 章 天線
等長之激勵器與反射器形成之輻射場 (Antennas)
• 令激勵器是半波長的偶極天
線,反射器大小也相同
• 設激勵器單獨存在時產生的
電場為
E drive
• Edrive 碰到反射器後產生反射
激勵器 (#2) 和反射器 (#1)
電場 E parasitic
• 兩天線連線之中線處
E drive + E parasitic = 0
– 由反射器產生的電場必與激勵
器產生的電場等值反號
• 整個系統相當於由兩個反相
電流天線構成的陣列
等長激勵器與反射器形成之
輻射場場型 • 兩天線連線方向的輻射較強
6- 89 89
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
反射器與導向器
• 反射器的長度稍比激勵器
的長度長一些時,反射會
更強
• 往 = 方向傳送的功率
就更少
反射器較長時之輻射場場型 • 由輻射場場型可看出反射
器的作用
• 如果反射器比激勵器短,
可預見其作用相反
• 在= 0 方向放比激勵器
要短的寄生天線,得到的
將不是反射器而是導向器
導向器與激勵器形成之輻射場場型
6- 90 90
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
三元件之八木天線
• 把反射器和導向器併在一塊
• 在 = 0 方向的輻射必更加強而
= 方向的輻射必定減弱
• 三元件的八木天線,所能達到的
最大指向性約為 9dB
• 此時各元件距離在 0.15 到 0.25
波長之間,反射器比激勵器約長
5 %,而導向器則比激勵器約長 5
%
–
結合反射器和導向器的輻射場場型 利用動差方法,以計算機求出
6- 91 91
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
八木天線的基本研究結果
• 增加反射器數目對提
高增益並無太大幫助。
• 增加導向器的數目有
效,但超過 5 個時增
益的增加有限
八木天線增益與元件數之典型關係
( 取自 W. L. Stutzman and G. A. Thiele,
Antenna Theory and Design , p.225,
Wiley, 1981)
6- 92 92
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
八木天線的實作
• 實際應用中,八木天線都是架
在一個桅杆上
– 桅杆可用鋁製作,對反射器和導
向器並沒有什麼影響,但激勵器
則須與之絕緣,以免饋入端短路
• 激勵器多半用摺疊式的半波長
偶極天線
摺疊式半波長偶極天線 – 可提高輸入阻抗,配合平行二線
式的傳輸線
– 穩定性也比較高
• 文獻上也有人在印刷電路板上
製作相似的天線
6- 93 93
電磁波 第 6 章 天線
綱要 (Antennas)
• 6-1 輻射功率場型、增益、波束 (Radiation
Power Pattern, Gain, and Beams)
• 6-2 Hertz 偶極天線 (Hertz Dipole Antenna)
• 6-3 遠場近似法 (Far-Field Approximation)
• 6-4 半波長偶極天線
• 6-5 天線陣列 (Antenna Arrays)
• 6-6 八木天線 (Yagi-Uda Antennas)
• 6-7 孔口天線 (Aperture Antennas)
6- 94 94
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
孔口天線:導波結構開口
• 將導波結構截斷變形,造成
開口,則電磁波可經由此開
口漏出,向外輻射
槽孔天線的幾個例子
• 這種天線以其開口為特徵,
稱為孔口天線
• 最具代表性的有槽孔天線
(Slot Antenna) 和號角天線
號角天線一例 (Horn Antenna)
6- 95 95
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
孔口天線:等效孔口
• 利用光學反射原理,以反射
物或類似透鏡之類,將電磁
波整頓後再輻射出去
• 代表天線即熟知之拋物面反
射天線
拋物面反射天線
• 反射天線由小偶極或號角天
線饋入訊號,經反射器反射
使其波前形狀改變
• 由外界看來可認為是由碗面
形成之開口處電場造成的輻
射
拋物面反射天線之等效孔口
6- 96 96
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
孔口天線原理
• Huygens 原理
– 波前上的點可認為是波源
• 可將開口上的電磁場分佈視為等效波源
• 形成了一個由無窮多波源形成的陣列
• 如果開口上的電磁場分佈均勻,可認為是
N 個同相天線構成陣列的極限情況
6- 97 97
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
N 天線一維陣列的極限情況
• 正規化陣列因數
N Nd sin
sin
1 sin 2 1
F ( )= o
N sin N d sin
sin
2 o
• d 是天線間距離,顯然N ,時 Nd w
( 開口的寬度 )
w sin
sin
= | sinc( ws ) | sin
lin F ( ) o
s=
N w sin o
sin
o
6- 98 98
電磁波 第 6 章 天線
sinc 函數 (Antennas)
sin x • 通訊理論中常用到的一
sinc( x)=
x 種函數
sinc( x) 之函數圖形示意圖
6- 99 99
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
孔口天線之波束夾角估計
1
• 從 sinc 函數表中發現: sinc( ws )= 時 ws
2
大約為 0.443
w B
• 可由 0.443 = sin 求出波束夾角寬度 B
0 2
• 檢驗: N = 80 , d = o/2 , w = Nd = 40 o
w B
sin = 0.443 可得 B 1.269
0 2
– 與陣列例題結果相符
6- 100 100
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
孔口天線之波束夾角估計結果討論
• 寬度 w 愈大, B 愈小,即波束夾角寬度愈
4
小 D
ΩB
• 指向性 自然愈大
• 這個性質,即使開口處電磁場並不太均勻,
也還是對的
6- 101 101
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
號角天線原理
• 如沒有號角,電磁波仍會輻
射出去,但開口處的電力線,
磁力線較不規則,輻射定向
的能力不很理想
• 使用號角,則電力線磁力線
逐漸由導波管中分佈的形態
轉移為能在無窮大空間中輻
號角天線的電力線與磁力線 射的形態,因而有比較好的
指向性
• 進一步的分析和計算發現,
指向性隨號角長度而增加
– 號角太長實用上頗有困難,因
此常配合拋物面來使用
6- 102 102
電磁波 第 6 章 天線
(Antennas)
拋物面式天線原理
• 通常需要一個基本輻射器和
一個旋轉拋物面或拋物柱面
• 基本輻射器可能是 Hertz 偶
極天線,也可能是號角天線,
放在拋物面的焦點上
• 從拋物面的數學性質可知由
拋物面再反射出去的電磁波,
其傳播方向都一致,使它的
功率更能集中
• 40 至 50dB 的指向性很普遍
拋物面天線的架構與反射原理
6- 103 103