제 1 장

전기회로 변수 및 회로소자

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 1
1.1 개요
□ 회로이론 : 전기 . 전자공학 분야에서
가장 기본적인 과목
□ 전기회로 (Electric Circuit) :
전류가 흐를 수 있도록 전기 요소들
이 상호 연결된 회로
□ 소자 (Element) : 전기 회로의 각
요소들로서 배터리 , 저항 , 인덕터 ,
커패시터 등이 있음
경상국립대학교 메카트로닉스공학부 2
□ 그림 1.1-1 은 2 개의 회로소자와 연
결선인 전선으로 구성되어 있음

그림 1.1-1

• 도선 또는 전선 (wire) :
회로소자와 회로소자를 연결하는
전선으로 회로소자는 아님
경상국립대학교 메카트로닉스공학부 3
 • 도선의 저항은 전류가 잘 흐를 수 있
도록 매우 적음
• 1000ft(300m) 의 AWG14 구리선은
2.525Ω,
• 1000ft 의 AWG 22 구리선은
16.14Ω 의 저항을 가짐

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 4
• 그림 1.1-2 를 2 단자소자라 함
예로서 저항 , 인덕터 , 커패시터 ,
전원 등이 있음

그림 1.1-2

• 단자 (terminal) : 전류가 들어가고

나오는 곳

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 5
• 그림 1.1-3 은 5 개의 2 단자소자로
구성된 전기회로

그림 1.1-3

• 도선 또는 전선 (wire) : 회로소자가
아님
경상국립대학교 메카트로닉스공학부 6
□ 전기에너지 특성
▪ 이동성과 유연성으로
▪ 사용자의 요구에 따라 한 쌍의 전선으
로 어디든지 전달되며 ,
▪ 불빛 , 열 , 운동의 형태로 변환될 수
있다 .

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 7
1.2 단위계
• 회로나 소자를 표현하는 데 있어 적
절한 단위계로 정의
물리량 단위 명칭 단위 기호

길이 (Length) 미터 m

질량 (Mass) 킬로그램 kg

시간 (Time) 초 s

전기적 전류 (Electric current) 암페어 A

열역학 온도 (Thermodynamic temperature) 캘빈 K

조도 (Luminous intensity) 칸델라 cd

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 8
• 기본 단위보다 크거나 작은 양을
나타내기 위해 접두기호를 사용함
T (Tera )  10 12 m ( Milli )  10 3

 ( Micro )  10 6

G (Giga )  109
n( Nano)  10 9

M ( Mega)  10 6
p ( Pico)  10 12

K ( Kilo )  103
f ( Femto)  10 15

• 예를 들어

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 9
◆ 예제 1.2-1
0.15mA 를 μA 로 바꾸어라 .
◇ 풀이

◆ 예제 1.2-2
4500μV 를 mV 로 바꾸어라 .
◇ 풀이

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 10
◆ 예제 1.2-3
0.00022μF 를 pF 으로 바꾸어라 .
◇ 풀이

◆ 예제 1.2-4
1800kΩ 를 MΩ 으로 바꾸어라 .
◇ 풀이

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 11
1.3 전하와 전류
□ 전하 (Charge)
• 전하 : 물질에 포함되어 있는
원자입 자의 전기적 특성이며 쿨롱
[C] 으로 측정함
• 전하에는 양전하와 음전하가 있음
- 전자는 음전하를 대표하는 가장
작은 입자임

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 12
 -

- -

electron
- - + - -

- - neuclear
-

1 electron  1.6021 10 coulomb 19

1 coulomb  6.24  10 electrons

18

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 13
□ 전류 (Electric Current)
• 전류는 전하의 시변화율이며 ,
전류의 단위는 암페어 (A) 로 측정됨
dq
i
dt
I, i (t)

Q , q (t)

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 14
• 직류 : 시간에 대해 일정하게 유지
되는 전류
Q
I  [ A],[C / s ]
t
□ 전통적인 전류 방향 :
전압 전원의 양극 (+) 에서출발하여

음극 (-) 으로 들어가는 방향

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 15
□ 전류 표현법 :
값 ( 변수명 표현 ) 과 방향 ( 화살표 ) 을

사용하여 지정함

그림 1.3-1

• 그림 1.3-1 에서
1. 전류방향이 i1 일 경우 : 전류는

단자 a 에서
i 단자 b 로
2. 전류방향이 2 일 경우 : 전류는
흐름 단자 b 에서 단자 a 로 흐름
경상국립대학교 메카트로닉스공학부 16
• 그림 1.3-2 의 회로에서

그림 1.3-2

(a) 5 A 는 왼쪽에서 오른쪽으로 흐름

(b) -5A 는 오른쪽에서 왼쪽으로 흐름
= 5A 는 왼쪽에서 오른쪽으로 흐름
• 전류 방향이 바뀌면 전류 크기의
부호도 바뀐다
경상국립대학교 메카트로닉스공학부 17
 □ 전류 측정시 기준방향에 유의
• 전류를 측정한 측정값이 음 (-) 의 값이면
전류방향이 잘못 지정되었음을 의미함

경상국립대학교
18
메카트로닉스공학부
□ 여러 가지 형태의 전류 :
• 그림 1.3-3 과 같이 크기가 일정한
전류를 직류라고 함

그림 1.3-3

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 19
• 교류 : 시간이 변함에 따라 크기가
변하는 전류

그림 1.3-4

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 20
□ 전하량을 구하는 식
• 시간 0 에서 t 초까지 이동한 전하량 :

dq
i  dq  idt
dt
 qdq   idt
t t

0 0

 q   idt  q (0)
t

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 21
◆ 예제 1.3-1
소자에 흘러 들어가는 전하량이 다음과
같을 때 전류를 구하라 .

◇ 풀이

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 22
◆ 예제 1.3-2
소자에 흐르는 전류가 다음과 같을 때
소자에 흘러 들어간 전하량을 구하라 . M
은 상수이며 , t=0 에서의 전하량은 0 이다 .

◇ 풀이

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 23
◆ 예제 1.3-3
소자의 단자에 흘러 들어가는 전류는
이다 . 0 초에서 5 초까지 단자에
들어간 전체 전하량을 구하라 .

◇ 풀이

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 24
◆ 예제 1.3-4
전류가 그림 1.3-5 과 같을 때 t=0 초
에서 t=3 초까지 소자의 단자에 흘러
들어가는 전하량을 구하라 .

그림 1.3-5

◇ 풀이
• 먼저 전류에 대한 식을 구하면
경상국립대학교 메카트로닉스공학부 25
전하량을 구하는 식에 위의 전류식을
대입하면

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 26
◆ 연습문제 1-1
t  0 에서 총전하량이 일
때 소자에 흐르는 전류를 구하라 .
단 , q (0)  0 로 가정한다 .
◇ 풀이
• 전하량으로부터 전류를 구하는 식은 :

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 27
◆ 연습문제 1-2
t  0 에서 전류가 이
다 . 이 소자로 흘러 들어가는
총전하량을 구하라 .
◇ 풀이
• 전류로부터 전하량을 구하는 식은 :

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 28
◆ 연습문제 1-3
소자로 흘러 들어가는 총전하량이
임. 일
때, 전류 를 구하라 .
◇ 풀이
• 전하량으로부터 전류를 구하는 식은 :

• t=10ms 일 때 전류값은 :

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경상국립대학교 메카트로닉스공학부 30
◆ 연습문제 1-4
소자에 흐르는 전류가 에서
t0 i (t )  0
이고 , 에서 그림 1.3-6 과 같을 때
t0
이 소자로 흘러 들어가는 총전하량을
구하라 .

◇ 풀이 그림 1.3-6

• 전류에 대한 식을 구하면 :

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 31
• 전하량을 구하는 식에 대입하면 :

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 32
• 전하량을 나타내는 그래프는 :

경상국립대학교 메카트로닉스공학부 33
1.4 전압
• 전압 ( 또는 전위차 ) 은 단위전하를 어떤
소자를 통해 이동하는데 필요한
에너지이며 volts[V] 로 나타냄
• 소자에 걸리는 전압을 나타내는 방법
1. 전압의 기준방향을 지정하는 한 쌍의
+ 와 - 부호
2. 소자에 걸리는 전압의 크기를 나타내
는 값 ( 상수 또는 변수명으로 표현 )
경상국립대학교
메카트로닉스공학부 34
 • 그림 1.4-1 에서

그림 1.4-1

v
1. 단자 a 는 단자 b 보다 만큼 전압
이 높다고 함 - 전압강하
v
2. 단자 b 는 단자 a 보다 만큼
전압 이 낮다고 함 - 전압상승

경상국립대학교
35
메카트로닉스공학부
 □ 전압 표현 방법
• 그림 1.4-2(a) 를 표현하면 :

va  vb  vab  12V

• 그림 1.4-2(b) 를 표현하면 : 그림 1.4-2

vb  va  vba  12V
vab  vba
• 극성이 바뀌면 전압 크기의 부호도 바뀜
경상국립대학교
36
메카트로닉스공학부
 □ 전압 측정시 기준방향에 유의
• 전압을 측정한 측정값이 음 (-) 의 값이면
극성 (+,-) 이 잘못 지정되었음을 의미함

경상국립대학교
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메카트로닉스공학부
 1.5 전력과 에너지
• 전력 (power) : 단위시간당 소비되는
에너지로 Watts[W] 로 표현함

dw dw dq
p  
dt dq dt
 v i
• 회로소자는 전력을 흡수 ( 또는 소비
) 하거나 공급할 수 있음
경상국립대학교
38
메카트로닉스공학부
 p  v i
1. 전력이 (+) 기호를 가지면 소자는
전력을 흡수 또는 소비하며
2. 전력이 (-) 기호를 가지면 소자는
전력을 공급함

• 전력의 기호를 결정하는 데 전류의

방향과 전압의 극성이 중요함 :
• 수동부호규정을 사용함
경상국립대학교
39
메카트로닉스공학부
 ※ 수동부호규정 (Passive sign
convention)
전류가 양 (+) 의 단자로 흘러들어
가면 수동부호규정은 만족이고 ,

전류가 음 (-) 의 단자로 흘러들어

가면 수동부호규정은 불만족임

경상국립대학교
40
메카트로닉스공학부
 • 그림 1.5-1(a) : 수동부호규정 만족

p  vi[W ] 흡수

• 그림 1.5-1(b) : 수동부호규정 불만족

p  vi[W ] 흡수
 vi[W ]공급

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41
메카트로닉스공학부
◆ 예제 1.5-1 아래 각 소자의 전력을
구하라

그림 1.5-2
◇ 풀이
(a) 수동부호규정 만족

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메카트로닉스공학부
 (b) 수동부호규정 만족

(c) 수동부호규정 불만족

(d) 수동부호규정 불만족

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메카트로닉스공학부
□ 전력 보존 법칙
회로에 공급된 전체 전력은
소비된
p0
전체 전력과 같다
□ 에너지
• 소자에서 흡수 ( 소비 ) 하는 에너지는
w   pd
t

• t  0 에서 흡수하는 에너지 [J] 는

w   pd
t
0

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44
메카트로닉스공학부
◆ 예제 1.5-2
그림 1.5-1(a) 에서 v=4V, i=10mA 일 때 ,
소자에서 흡수되는 전력과 10 초 동안에
흡수되는 에너지를 구하라 .

◇ 풀이
• 소자에서 흡수하는 전력은

• 소자에서 흡수하는 에너지는

경상국립대학교
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메카트로닉스공학부
◆ 예제 1.5-3
전압과 전류가 그림 1.5-3 와 같을 때 ,
이
소자에서 흡수하는 전력을 구하라 .

◇ 풀이 그림 1.5-3

• 위쪽 전압인 경우 :수동부호규정 불만족

• 아래쪽 전압인 경우 : 수동부호규정 만족

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46
메카트로닉스공학부
 ◆ 예제 1.5-4
60[W] 의 전구는 3 시간 동안 얼마만큼의
에너지를 소비하는가 ?
◇ 풀이
• 에너지 구하는 식을 이용하면

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 1-5
그림 1.5-1(a) 의 소자에서
라고 할 때 전력과 처음 10 초 동안에
소모되는 에너지를 구하라 .

◇ 풀이
1) 흡수되는 전력을 구하면

2) 흡수되는 에너지는

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 1-6
그림 1.5-1(a) 의 소자에서
라고 할 때 흡수되는 전력과 2 초에서 4
초 동안에 흡수되는 에너지를 구하라 .

◇ 풀이
1) 흡수되는 전력을 구하면

2) 흡수되는 에너지는

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 1-7
그림 1.5-1(a) 의 소자에서 이고
i  6mA
소자가 (a) p=240mW 흡수할 경우 (b)
외부회로에 p=180mW 공급할 경우 전압
구하라 .
v
◇ 풀이
(a) 전력을 흡수할 경우 :

(b) 전력을 공급할 경우 :

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 1-8
220[V] 에 연결된 전기스토브에 12[A] 가
흐를 때 39.6[kJ] 을 소비하는데 얼마의
시간이 필요한가 ?

◇ 풀이
• 에너지 구하는 식을 이용하면

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메카트로닉스공학부
1.6 능동 및 수동 회로소자
• 에너지를 공급하느냐 흡수하느냐에 따라
• 수동소자 (passive elemeent) : 흡수
• 능동소자 (active element) : 공급

□ 수동소자인 경우 :

w    vid  0
t

경상국립대학교 52
메카트로닉스공학부
 그림 1.6-1

수동부호규정 수동부호규정
만족 불만족
p  vi[W ] 흡수 p  vi[W ] 흡수
 w0  w0
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53
메카트로닉스공학부
◆ 예제 1.6-1
그림 1.6-1(b) 에서 i=5mA, v=6V 일 때 , 0
초에서 T 초까지 공급되는 에너지를 구하라 .

◇ 풀이
• 소자에서 공급하는 전력은

• 소자에서 공급하는 에너지는

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메카트로닉스공학부
 1.7 독립전원
• 독립전원 : 원으로 표현
• 독립전압원 – 단자전압이 거기에 흐
르는 전류와는 관계없이 주어진 전압
을 유지하는 회로소자

그림 1.7-1

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메카트로닉스공학부
 • 독립전류원 : 소자의 전류가
거기에 걸리는 전압과는 관계없이
주어진 전류를 유지하는 회로소자

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메카트로닉스공학부
 ◆ 예제 1.7-1
전원이 전력을 흡수 또는 공급하는지
구하라 .

그림 1.7-2
◇ 풀이
(a) 수동부호규정 불만족함

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메카트로닉스공학부
 (b) 수동부호규정 만족

(c) 수동부호규정 만족

(d) 수동부호규정 불만족

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메카트로닉스공학부
 □ 개방회로와 단락회로
• 개방회로와 단락회로는 전원의
특별한 경우로서 ,
• (a) 는 개방회로 , (b) 는 단락회로임

그림 1.7-3

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메카트로닉스공학부
 □ 개방회로
• (a) 개방회로 : 전류원의 값이 0 일 때

그림 1.7-3

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메카트로닉스공학부
 □ 단락회로
• (b) 단락회로 : 전압원의 값이 0 일 때

그림 1.7-3

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 1-9
그림 1.7-4 의 소자들이 흡수하거나
공급하는 전력을 구하라 .
◇ 풀이

그림 1.7-4

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 1-10
6 개의 소자 중에서 (a) 충전되고 있는
소자 결정 (b) 전력의 합이 0 임을
보여라 .
◇ 풀이
(a)

그림 1.7-5

(b) 6 개 전원의 흡수하는 전력을 구하면

경상국립대학교
63
메카트로닉스공학부
 1.8 종속전원
• 종속전원 : 회로 안의 다른 부분에
존재하는 전압 또는 전류에 의해
규정됨
• 종속전원은 마름모로 나타냄
1. 종속전압원
2. 종속전류원

경상국립대학교
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메카트로닉스공학부
□ 종속전원 기호
• (a) 는 종속전압원 , (b) 는 종속전류원임
• 종속전원은 회로이론 , 특히 전자회로
를 이해하는 데 매우 중요함

+
vs -
is

(a) Dependent voltage source (b) Dependent current source

그림 1.8-1

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65
메카트로닉스공학부
 □ 종속전원의 종류
(a)VCVS (voltage-controlled voltage
source) -> : 전압제어 전압원
(b) CCVS (current-controlled voltage
source) -> : 전류제어 전압원
(c) VCCS (voltage-controlled current
source) -> : 전압제어 전류원
(d) CCCS (current-controlled current
source) -> : 전류제어 전류원
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메카트로닉스공학부
 그림 1.8-2

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67
메카트로닉스공학부
 ◆ 예제 1.8-1
VCVS 에 의해 흡수되는 전력을 구하라

그림 1.8-3

◇ 풀이
• VCVS 는 수동부호규정 만족 :

• VCVS 에서 흡수하는 전력 :

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68
메카트로닉스공학부
 ◆ 예제 1.8-2
그림 1.8-4 의 회로에서ia 를 구하라

그림 1.8-4
◇ 풀이
• 전력보존의 법칙을 이용함 : 각 소자의 흡수
하는 전력을 구하면

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메카트로닉스공학부
 • 전력보존의 법칙에 의하여

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 1.11
i1  1mA, vs  15V , va  20V , vb  8V 일 때
1) A 와 B 의 흡수 전력
2) 두 전원에서 공급하는 전력
◇ 풀이

그림 1.8-5

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메카트로닉스공학부
 2) 독립전압원 :

수동부호규정 불만족
- 공급전력은

종속전압원 :
- 흡수전력은

수동부호규정 만족

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 1.12
CCCS 에 의해 흡수되는 전력을 구하라

그림 1.8-6

◇ 풀이
• 종속전류원은 수동부호규정을 만족함으로

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73
메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 1.13
CCVS 에 의해 흡수되는 전력을 구하라

그림 1.8-7

◇ 풀이
• 종속전압원은 수동부호규정을 불만족함으로

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74
메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 1.14
그림 1.8-8 에서 v1 구하라

그림 1.8-8

◇ 풀이
• 전력보존의 법칙을 이용함 : 각 소자의 흡수
하는 전력을 구하면

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메카트로닉스공학부
 • 전력보존의 법칙에 의하여

경상국립대학교
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메카트로닉스공학부
 1.9 스위치
• 스위치는 두 가지는 상태를 가짐 :
열림 ( 개방 ) 과 닫힘 ( 단락 )
• 스위치가 닫히고 열리는 순간을 t=0
이라고 함

그림 1.9-1

t  0 open t  0 closed
 
t  0 closed t  0 open
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메카트로닉스공학부
 t  0 a쪽 그림 1.9-2

t  0 b쪽

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메카트로닉스공학부
 ◆ 예제 1.9-1
각 스위치 동작에 따른 회로 상태를
구하라

그림 1.9-3

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메카트로닉스공학부
□ 그림 (b)t  0인 경우

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80
메카트로닉스공학부
□ 그림 (c)0  t  2인 경우

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메카트로닉스공학부
□ 그림 (d)2  t  5인 경우

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메카트로닉스공학부
□ 그림 (e)t  5인 경우

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메카트로닉스공학부
 1.10 회로해석과 설계
Circuit analysis : Finding the output
INPUT CIRCUIT OUTPUT

(given) (given) ( ? )
Circuit design : Finding the circuit
INPUT CIRCUIT OUTPUT

(given) ( ? ) (given)
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메카트로닉스공학부
□ 전압과 전류를 구하는 방법
1. 계산에 의한 방법
- 회로이론

2. 측정기기를 이용하는 방법 : 실험
- 전압계 및 전류계

3. 컴퓨터 프로그램을 사용하는 방법

- Pspice, CEMtool,
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메카트로닉스공학부
 □ 전압계와 전류계
1. 전압계 : 전압측정 ,
2. 전류계 : 전류측정
• 그림 1.10-1(a) 는 아날로그 계기이며 ,
(b) 는 디지털 계기임

그림 1.7-1
그림 1.10-1
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86
메카트로닉스공학부
□ 이상적인 전류계 :
- 그림 1.10-2(a) 와 같이 단자에 흐르는
전류를 측정함 :
- 전류계의 전압  v  0
m

그림 1.10-2

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87
메카트로닉스공학부
□ 이상적인 전압계 :
- 그림 1.10-2(b) 와 같이 단자에 걸리는
전압을 측정함 :
- 전압계의 전류  im  0

그림 1.10-2

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□ 이상적인 전류계 :
- 그림 1.10-2(a) 와 같이 단자에 흐르는
전류를 측정함 :
- 전류계의 전압  v  0
m

그림 1.10-2

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89
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 □ 전압 및 전류 측정시 기준방향에
유의
• 전압과 전류를 측정할 때 기준방향에
유의하여야 함

그림 1.10-3

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 • 전압과 전류를 측정한 측정값이 음 (-) 의
값이면 기준방향이 잘못 지정되었음을
의미함

그림 1.10-3

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경상국립대학교
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