제 3 장 [1]

마디전압 및 메쉬전류
해석법

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1
메카트로닉스공학부
 3.1 개요
□ 두 개 이상의 마디 또는 루프를 갖는
복잡한 회로를 고려함
1. 마디전압해석법 – KCL 의 응용
2. 메쉬전류해석법 – KVL 의 응용
□ 마디전압해석법 : 마디의 전압을 구하는
회로해석법
1. 회로에 전류원만 있는 경우
2. 회로에 전류원과 전압원이 같이
있는 경우
3. 회로에 종속전원이 있는 경우
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2
메카트로닉스공학부
□ 메쉬전류해석법 : 메쉬 전류를 구하는
회로해석법
1. 회로에 전압원만 있는 경우
2. 회로에 전압원과 전류원이 같이
있는 경우
3. 회로에 종속전원이 있는 경우
□ 마디전압해석법과 메쉬전류해석법을
선택하는 방법

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3
메카트로닉스공학부
 3.2 전류원을 포함한 회로의
마디전압해석
□ 마디전압해석법
• 회로변수로서 마디전압을 사용하여
회로를 해석하는 방법
• 소자전압 대신 마디전압을 선택하는
것이 편리하며 , 또한 계산해야
하는 방정식의 수를 줄일 수 있음

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메카트로닉스공학부
 □ 마디전압이란 무엇인가 :
• 마디전압 :
접지 또는 기준마디에 대한 상대적 크기를
그 마디의 마디전압이라 함

• 마디전압의 극성 :
- 기준마디를 음 (-) 으로
- 비기준마디를 양 (+) 으로 설정함
• 기준마디 : 어느 마디를 선정하여도 상관
없지만 , 맨 아래쪽 마디 또는 가장 많은
가지가 접속 되어 있는 마디를 선정함
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메카트로닉스공학부
 그림 3.2-1

마디 1 의 전압 :

마디 2 의 전압 :
마디 1 과 마디 2 의 전압 차 :
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메카트로닉스공학부
 □ 마디전압 예 :
1)

마디 1 과 마디 2 의 전압 차 :
2)

마디 1 과 마디 2 의 전압 차 :
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메카트로닉스공학부
 □ 마디전압 해석 절차 :
1. 주어진 회로에서 마디 수를 파악함
2. 이들 마디 중 하나를 기준마디로 설정
함 → 기준마디는 가장 많은 가지가 연
결되어 있는 마디를 설정하거나 맨
아래
쪽 마디를 사용함
3. 기준마디를 제외한 마디에 마디전압을
지정함 → 기준마디 또는 접지가 –단지
이므로 +, - 표시를 생략함
4. 기준마디를 제외한 각 마디에 KCL 을
적용함
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메카트로닉스공학부
8
 1. 마디 수 파악 :

그림 3.2-2

2. 기준마디 설정 :

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메카트로닉스공학부
 3. 마디전압 지정 :

4. KCL 방정식 유도 :
• 전류는 높은 전압에서 낮은 전압으로
흐름
v higher  v lower
i
R
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메카트로닉스공학부
• KCL 방정식을 유도하면
- 마디 1: - 마디 2:

• 마디전압 계산 : ohm 의 법칙을 사용함

- 마디 1 :

- 마디 2 :

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메카트로닉스공학부
 □ 각 마디에서 KCL 방정식을 보다
쉽게 유도하는 방법
• KCL 방정식을 유도하려는 마디의 전압이
제일 높다고 가정함
• 예를 들어 마디 1 에서 KCL 을 유도하려면
마디 1 의 전압v1 이 다른 전압들 보다
높다고 가정하며 ,
• 마디 2 에서 KCL 을 유도하려면 마디 2 의
전압 v 2 이 다른 전압들보다 높다고 가정함
• 이렇게 하면 저항을 통해 전류는 나가는
방향이 됨
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메카트로닉스공학부
• 다시 KCL 방정식을 유도하면
• 마디 1 : 마디 1 의 전압이 제일 높다
즉 , 저항을 통해 전류가 나간다 .

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메카트로닉스공학부
• 마디 2 : 마디 2 의 전압이 제일 높다
즉 , 저항을 통해 전류가 나간다 .

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메카트로닉스공학부
 □ 마디가 4 개인 경우

그림 3.2-4

◇ 풀이
• 회로 조사 : 전류원만 있음
• 필요한 방정식 수 : N-1 개

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메카트로닉스공학부
□ 단계 1: 마디 수 파악 □ 단계 3: 마디전압 지정

□ 단계 2: 기준마디 지정 □ 단계 4: KCL 유도

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메카트로닉스공학부
□ 단계 4: KCL 유도
• 마디 1 : • 마디 2 :

• 마디 3 :

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메카트로닉스공학부
식에 ohm 의 법칙을 적용하면 :
• 마디 1 : • 마디 2 :

• 마디 3 :

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메카트로닉스공학부
식을 정리하면 다음과 같음 :

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메카트로닉스공학부
다시 행렬 형식으로 표현하면

• Cramer 공식을 사용하여 값을 구함 :

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메카트로닉스공학부
 ◆ 예제 3.2-1
전류 i 를 구하라 .

그림 3.2-3
◇ 풀이
• 회로 조사 : 전류원만 있음
• 필요한 방정식 수 : N-1 개
□ 단계 1: 마디 수 파악 □ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 2: 기준마디 지정
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메카트로닉스공학부
□ 단계 4: KCL
유도
• 식을 유도하는 과정에서 i는 일단 무시함
• 마디 1 : • 마디 2 :

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• 방법 1 : 변수소거법

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메카트로닉스공학부
• 방법 2 : Cramer 공식 : 행렬로 표현

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메카트로닉스공학부
 □ 단계 5: 구하고자 하는 값 계산

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메카트로닉스공학부
◆ 예제 3.2-2
마디 전압을 구하라 .

그림 3.2-5
◇ 풀이
• 회로 조사 : 전류원만 있음
• 필요한 방정식 수 : N-1 개
□ 단계 1: 마디 수 파악 □ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 2: 기준마디 지정
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메카트로닉스공학부
□ 단계 4: KCL 유도
• 마디 1 : • 마디 3 :

• 마디 2 :

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메카트로닉스공학부
식을 정리하면 다음과 같음
4v1  3v 2  v 3  60
 6v1  10 v 2  3v 3  0
 2v1  3v 2  6 v 3  60
• 방법 1 : 변수소거법

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메카트로닉스공학부
 • 방법 2 : Cramer 공식 : 행렬로 표현
4  3  1  v 1   60 
 6  
10  3 v 2   0 

    
 2  3 6  v 3   60
60  3  1
0 10  3
1  60  3 6 1920
v1     48V
 4  3 1 40
 6 10  3
2 3 6
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메카트로닉스공학부
 4 60 1
6 0 3
 2  2  60 6 1440
v2     36V
 4  3 1 40
 6 10  3
2 3 6
4 3 60
6 10 0
3  2 3  60 960
v3     24V
 4 3 1 40
6 10 3
2 3 6
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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 3-1
전압 v 을 구하라 .

그림 3.2-6
◇ 풀이 방법 :
□ 단계 1: 마디 수 파악
□ 단계 2: 기준마디 지정
□ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 4: KCL 유도
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메카트로닉스공학부
- 마디 1 에서 KCL : - 마디 2 에서 KCL :

• 구하고자 하는 값은 :

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 3-2
v1  80V , v 2  48V 가 되는 R1과 R 2 를 구하라 .

그림 3.2-7

◇ 풀이 방법 :
□ 단계 1: 마디 수 파악
□ 단계 2: 기준마디 지정
□ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 4: KCL 유도
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메카트로닉스공학부
- 마디 1 에서 KCL :

- 마디 2 에서 KCL :

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 3-3
전류 i 의 값들을 구하라 .

그림 3.2-8

◇ 풀이 방법 :
□ 단계 1: 마디 수 파악
□ 단계 2: 기준마디 지정
□ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 4: KCL 유도
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메카트로닉스공학부
• 식을 유도하는 과정에서 i는 일단 무시함
- 마디 1 에서 KCL : - 마디 3 에서 KCL :

- 마디 2 에서 KCL :

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메카트로닉스공학부
• 구하고자 하는 값은 :

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메카트로닉스공학부
 v 값을 구하라 .
◆ 연습문제 3-4 전압

그림 3.2-9
◇ 풀이 방법 :
□ 단계 1: 마디 수 파악
□ 단계 2: 기준마디 지정
□ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 4: KCL 유도
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메카트로닉스공학부
- 마디 1 에서 KCL : - 마디 2 에서 KCL :

- 마디 3 에서 KCL :

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메카트로닉스공학부
• 구하고자 하는 값은 :

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메카트로닉스공학부
 3.3 전류원과 전압원을 포함한
회로의 마디전압해석
□ 전압원이 포함된 회로의 마디전압 해석
• 전압원이 포함된 경우 : 전압원이 있는 가
지에 KCL 을 적용할 수 없는데 , 전압원
가 지의 전류를 알 수가 없기 때문임
• 해결 방법 : 전압원과 전압원이 연결된 마
디를 하나의 마디 , 즉 초마디
(supernode) 또는 가상마디로 취급하고
KCL 을 적용하는 것임
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메카트로닉스공학부
 □ 전압원이 포함된 회로의 마디전압
해석 절차
1. 주어진 회로에서 마디 수 파악함
2. 이들 중 하나를 기준마디로 설정
3. 기준마디를 제외한 마디에 마디전압을
지정함
4. 전압원과 전압원이 연결된 마디를
초마디 (supernode) 로 지정함

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메카트로닉스공학부
 5. Supernode 와 일반마디 (supernode 가
아닌 마디 ) 에 KCL 을 적용함 . 단 ,
supernode 가 기준마디를 포함하면
KCL 을 유도하지 않음
6. supernode 를 마디전압으로 표현함

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메카트로닉스공학부
 ◈ 전압원을 포함한 경우 예제 1:

그림 3.3-1
◇ 풀이
• 회로 조사 : 전압원 있음 -Supernode 지정
• 필요한 방정식 수 : N-1=2 개
□ 단계 1: 마디 수 파악
□ 단계 2: 기준마디 지정
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메카트로닉스공학부
□ 단계 3: 마디전압
□ 단계 5: KCL 유도
지정 • 일반마디 2 :

• supernode : 기준마디
포함

□ 단계 4: supernode 지정 □ 단계 6: supernode
를 마디전압으로 표현

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메카트로닉스공학부
 ◈ 전압원을 포함한 경우 예제 2 :

그림 3.3-2
◇ 풀이
• 회로 조사 : 전압원 있음 -Supernode 지정
• 필요한 방정식 수 : N-1=3 개
□ 단계 1: 마디 수 파악
□ 단계 2: 기준마디 지정
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메카트로닉스공학부
□ 단계 3: 마디전압
□ 단계 5: KCL 유도
지정
• 일반마디 1:

• supernode :

□ 단계 4: supernode 지정 □ 단계 6: supernode
를 마디전압으로 표현

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메카트로닉스공학부
◆ 예제 3.3-1
마디전압을 구하라 .

그림 3.3-3
◇ 풀이
• 회로 조사 : 전압원 있음 -Supernode 지정
• 필요한 방정식 수 : N-1 개
□ 단계 1: 마디 수 파악 □ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 2: 기준마디 지정 □ 단계 4: supernode 지정
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메카트로닉스공학부
□ 단계 5: KCL 유도
• 일반마디 1 : • 일반마디 3 :

• supernode : 기준마디 포함

□ 단계 6: supernode 를 마디전압으로 표현 :
극성이 반대로 연결됨

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 • 구하고자 하는 값 :

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메카트로닉스공학부
 ◆ 예제 3.3-2
마디전압을 구하라 .

◇ 풀이 그림 3.3-4

• 회로 조사 : 전압원 있음 -Supernode 지정
• 필요한 방정식 수 : N-1 개
□ 단계 1: 마디 수 파악 □ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 2: 기준마디 지정 □ 단계 4: supernode 지정
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메카트로닉스공학부
□ 단계 5: KCL 유도
• 일반마디 : 없음 • supernode2 :

• supernode1 : 기준마디 포함

□ 단계 6: supernode 를 마디전압으로 표현
• supernode1 : • supernode2 :

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메카트로닉스공학부
 • 구하고자 하는 값 :

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 3-5
전류 i 값을 구하라 .

그림 3.3-5

◇ 풀이 방법 :
• 필요한 방정식 수 : 3 개
□ 단계 1: 마디 수 파악
□ 단계 2: 기준마디 지정
□ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 4: supernode( 초마디 ) 지정
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메카트로닉스공학부
 □ 단계 5: KCL 유도
- 마디 2 에서 KCL : - 마디 3 에서 KCL :

- supernode : 기준마디 포함
□ 단계 6: supernode 를 마디전압으로 표현

• 구하고자 하는 값 :
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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 3-6
마디전압 값을 구하라 .

그림 3.3-6

◇ 풀이 방법 :
• 필요한 방정식 수 : 3 개
□ 단계 1: 마디 수 파악
□ 단계 2: 기준마디 지정
□ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 4: supernode( 초마디 ) 지정
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메카트로닉스공학부
 □ 단계 5: KCL 유도
- 마디 2 에서 KCL : - 마디 3 에서 KCL :

- supernode : 기준마디 포함
□ 단계 6: supernode 를 마디전압으로 표현

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 3-7
전류 i 의 값들을 구하라 .

그림 3.3-7
◇ 풀이 방법 :
• 필요한 방정식 수 : 4 개
□ 단계 1: 마디 수 파악
□ 단계 2: 기준마디 지정
□ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 4: supernode( 초마디 ) 지정
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메카트로닉스공학부
 □ 단계 5: KCL 유도
- 일반마디 : 없음

- supernode1 : 기준마디 포함

- supernode2 :

- supernode3 : 기준마디 포함
□ 단계 6: supernode 를 마디전압으로 표현

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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 3-8
전압 v 의 값을 구하라 .

그림 3.3-8
◇ 풀이 방법 :
• 필요한 방정식 수 : 4 개
□ 단계 1: 마디 수 파악
□ 단계 2: 기준마디 지정
□ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 4: supernode( 초마디 ) 지정
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메카트로닉스공학부
 □ 단계 5: KCL 유도
• Supernode2 에서 KCL :
- 일반마디에서 KCL :

- supernode1 : 기준마디 포함

□ 단계 6: supernode 를 마디전압으로 표현

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메카트로닉스공학부
 3.4 종속전원을 포함한 회로의
마디전압해석
□ 종속전원이 포함된 경우 :
• 종속전원이 포함된 경우 : 종속전원
을 제어하는 전압 또는 전류는 마디
전압의 함수로 표현되어야 함
• 필요한 방정식 수 = (N-1) 개 +
종속
전원의 제어변수 수
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메카트로닉스공학부
□ 종속전원이 포함된 회로의 마디전압

해석 절차 :
1. 주어진 회로에서 마디 수를 파악함
2. 이들 중 하나를 기준마디로 설정함
3. 기준마디를 제외한 마디에 마디전압을
지정함
4. 종속전압원이 있는 경우 전압원이
연결된 마디를 supernode 로 지정함

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63
메카트로닉스공학부
 5. Supernode 와 일반마디 (supernode
가 아닌 마디 ) 에 KCL 을 적용함
⇒ supernode 가 기준마디를 포함
하면 KCL 을 유도하지 않음
6. supernode 를 마디전압으로 표현함
7. 종속전원의 제어변수를 마디전압
으로 표현함

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메카트로닉스공학부
 ◆ 예제 3.4-1
마디전압을 구하라 .

그림 3.4-1
◇ 풀이
• 회로 조사 : 전류원만 있음
• 필요한 방정식 수 : N-1+ 제어변수 수
□ 단계 1: 마디 수 파악
□ 단계 2: 기준마디 지정
□ 단계 3: 마디전압 지정
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메카트로닉스공학부
□ 단계 4: KCL 유도
• 마디 1: • 마디 2:

□ 단계 7: 종속전원의 제어변수를 마디전압으로 표현

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메카트로닉스공학부
 • 구하고자 하는 값 :

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메카트로닉스공학부
 ◆ 예제 3.4-2 마디전압을 구하라 .

그림 3.4-2
◇ 풀이
• 회로 조사 : 종속전압원이 있음
• 필요한 방정식 수 : N-1+ 제어변수 수
□ 단계 1: 마디수 파악 □ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 2: 기준마디 지정 □ 단계 4: supernode 지정

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68
메카트로닉스공학부
□ 단계 5: KCL 유도
• 일반마디 : • supernode :

□ 단계 6: supernode 를 마디전압으로 표현

□ 단계 7: 종속전원의 제어변수를 마디전압으로 표현

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69
메카트로닉스공학부
 • 구하고자 하는 값 :

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메카트로닉스공학부
 ◆ 예제 3.4-3
아래 회로에서 vx와 ix 의 값을 구하라 .

그림 3.4-3
◇ 풀이
• 회로 조사 : 독립 및 종속전압원이 있음
• 필요한 방정식 수 : N-1+ 제어변수 수

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71
메카트로닉스공학부
 □ 단계 1: 마디 수 파악□ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 2: 기준마디 지정□ 단계 4: supernode 지정

• 2 개의 초마디가 서로 연결된 경우 하나로

간주하며 , 기준마디를 포함하면 KCL 유도
하지 않음 :
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메카트로닉스공학부
□ 단계 5: KCL 유도
• 일반마디 : 마디 4 • 두개가 연결된 supernode :

□ 단계 6: supernode 를 마디전압으로 표현
• supernode1 : • supernode2 :
□ 단계 7: 종속전원의 제어변수를 마디전압으로 표현

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73
메카트로닉스공학부
 • 구하고자 하는 값 :

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74
메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 3-9
전압 vx 값을 구하라 .

그림 3.4-4
◇ 풀이
• 회로 조사 : 독립 및 종속전압원이 있음
• 필요한 방정식 수 : N-1+ 제어변수 수
□ 단계 1: 마디 수 파악 □ 단계 3: 마디전압 지정

□ 단계 2: 기준마디 지정□ 단계 4: supernode 지정

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75
메카트로닉스공학부
□ 단계 5: KCL 유도
- 일반마디 : 없음 - supernode1: 기준마디 포함
- supernode 2:

□ 단계 6: supernode 를 마디전압으로 표현
- supernode1 : - supernode2 :
□ 단계 7: 종속전원의 제어변수를 마디전압으로 표현
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메카트로닉스공학부
 ◆ 연습문제 3-10
전류 i 값을 구하라 .
x

그림 3.4-5
◇ 풀이
• 회로 조사 : 종속전압원이 있음
• 필요한 방정식 수 : N-1+ 제어변수 수
□ 단계 1: 마디수 파악 □ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 2: 기준마디 지정□ 단계 4: supernode 지정

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메카트로닉스공학부
□ 단계 5: KCL 유도
- 일반마디 1 : - 일반마디 2 :

- supernode : 기준마디 포함
□ 단계 6: supernode 를 마디전압으로 표현
□ 단계 7: 종속전원의 제어변수를 마디전압으로 표현
◇ 수동부호규정 불만족
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 ◆ 연습문제 3-11
전압 v x 의 값을 구하라 .

그림 3.4-6
◇ 풀이
• 회로 조사 : 전압원과 종속전압원이 있음
• 필요한 방정식 수 : N-1+ 제어변수 수
□ 단계 1: 마디수 파악 □ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 2: 기준마디 지정□ 단계 4: supernode 지정

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메카트로닉스공학부
□ 단계 5: KCL 유도
- 일반마디 1 :

- supernode : 두개의 supernode 가 연결되어 접지를 포함

□ 단계 6: supernode 를 마디전압으로 표현
- supernode1 : - supernode2 :
□ 단계 7: 종속전원의 제어변수를 마디전압으로 표현

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 ◆ 연습문제 3-12
전류 i x 의 값을 구하라 .

그림 3.4-7
• 회로 조사 : 전압원과 종속전압원이 있음
• 필요한 방정식 수 : N-1+ 제어변수 수
□ 단계 1: 마디수 파악 □ 단계 3: 마디전압 지정
□ 단계 2: 기준마디 지정□ 단계 4: supernode 지정

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□ 단계 5: KCL 유도
- 일반마디 : - supernode 2 :

□ 단계 6: supernode 를 마디전압으로 표현
- supernode1 : - supernode2 :
□ 단계 7: 종속전원의 제어변수를 마디전압으로 표현

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