Báo cáo trạm cấp phôi tự động

1
 I Thành phần cơ bản của hệ thống

NỘI DUNG
II Điều khiển hệ thống
1.1. Các thiết bị đầu vào

1.1.1. Cảm biến từ trường SMT-8M-A

•Các thông số kĩ thuật cơ bản:
- Điện áp: 5-30 VDC.
- Ngõ ra: 3 dây PNP thường mở
- Dòng điện 100mA
- Tần số đóng mở: 180Hz

•Chức năng trong hệ thống:

- Sử dụng sự biến thiên của từ trường đi qua cuộn cảm để phát hiện các vật thể kim loại, từ đó
biết được vị trí xi lanh.

•Ký hiệu:

3
1.1. Các thiết bị đầu vào

1.1.2 Cảm biến áp suất

•Các thông số kĩ thuật cơ bản:
- Điện áp: 24 VDC.
- Khoảng đo áp suất:10 tới -105 Kpa
- Ngõ ra: PNP

•Chức năng trong hệ thống:

- xác định áp suất của luồng khí tùy thuộc độ căng của lớp
màng
•Ký hiệu:

4
1.1. Các thiết bị đầu vào

1.1.3. Công tắc hành trình

•Các thông số kĩ thuật cơ bản:
- Dòng tiếp điểm: 10A tại 250VAC
- Tiếp điểm: SPDT (1NO-1NC)
- Kiểu tác động: Chốt con lăn đòn bảy ngắn

•Chức năng trong hệ thống:

Thiết bị đóng ngắt mạch điện khi công tắc hành trình bị tác động va chạm của các bộ phận cơ khí, từ đó
quá trình chuyển động cơ khí sẽ thành tín hiệu điện
•Kí hiệu:

5
1.1. Các thiết bị đầu vào

1.1.5. Bộ khuếch đại sợi quang BF4R

 Thông số kĩ thuật cơ bản
- Tốc độ phản hồi : tối đa 0.5 ms
- Dải điện áp tải: 12 ~24 VDC
- Dòng tải tối đa: 45mA
- Chân tín hiệu ngõ ra: PNP
 Chức năng trong hệ thống:
- Giúp hệ thống nhận diện phôi có màu,
đồng thời có thể phát hiện được có phôi (phôi bị ngược).

6
1.1. Các thiết bị đầu vào

1.1.6. Bộ khuếch đại sợi quang BF3RX

 Thông số kĩ thuật cơ bản:
- Nguồn cấp: 12 ~ 24 VDC
- Dòng tiêu thụ tối đa: 40mA
- Chân tín hiệu ngõ ra: PNP / NPN
- Thời gian phản hồi tối đa: 1ms
 Chức năng thiết bị trong hệ thống:
- Phát hiện phôi

7
1.2. Các thiết bị đầu ra

1.2.1. Đèn báo chỉ thị

•Các thông số kĩ thuật cơ bản:
- Nguồn cấp: 24VDC.
- Dòng điện: 20mA (hoạt động bình thường).
- Đường kính: 22mm.
- Chiều dài: 50mm.
•Chức năng trong hệ thống:
- Sử dụng ba màu đỏ, vàng, xanh để biểu thị cho các chế độ làm việc của hệ thống
•Ký hiệu:

8
1.3. Cơ cấu chấp hành

1.3.1. Xi lanh tác động kép (Mã sản phẩm DSNU-8-60)

 Thông số kĩ thuật:
- Hành trình: 60mm
- Đường kính pitong: 8mm
- Tác động kép

 Chức năng trong hệ thống:

- Đẩy phôi đến đúng vị trí mong muốn.

 Kí hiệu:

9
1.3. Cơ cấu chấp hành

1.3.2. Xi lanh quay

 Thông số kĩ thuật:
- Độ chia: 2.1 độ
- Phạm vi điều chỉnh góc: 0 ÷ 180 độ
- Phương thức hoạt động: tác động kép.
- Áp suất hoạt động: 2 ÷ 8 bar.

 Chức năng trong hệ thống:

- Di chuyển phôi

 Kí hiệu:

10
1.3. Cơ cấu chấp hành

1.3.3. Van hút chân không mã sản phẩm: ZH 10 B S-10-01

 Thông số kĩ thuật
- Áp suất chân không tối đa: -88kPa
- Đầu cấp khí (SUP port) dạng ren
- Đầu chân không (VAC port) dạng one - touch
 Chức năng: Tạo môi trường chân không để hút phôi

 Kí hiệu:

11
1.3. Cơ cấu chấp hành

1.3.4. Van điều khiển mã sản phẩm: ZH 10 B S-10-01

 Thông số kĩ thuật
- Van điều khiển khí nén 5/2
- Điều khiển bằng điện từ / khí nén.
- Mức điện áp : 24VDC
- Đường kính đầu khí nén: Ø4
 Chức năng trong hệ thống: Điều khiển dòng khí nén
 Kí hiệu:

12
1.3. Cơ cấu chấp hành

1.3.5. Bộ điều khiển và thông số

PLC S7-1200

Nguồn: 24VDC

DI/DO tích hợp: 14/10

Data memory: 100KB

Số ngõ vào analog, AI: 2

Ngôn ngữ lập trinh: LAD/ FBD/ SCL

13
1.4. Mạch khí nén

14
1.5. Mạch điện

15
1.6. Bảng Input/ Output

1.6.1 Bảng Input:

Input Kí hiệu Chú thích Dạng tín hiệu
I0.0 2B1 Cảm biến xilanh thu Digital
I0.1 2B2 Cảm biến xilanh đẩy Digital
I0.2 2B3 Cảm biến áp suất Digital
I0.3 2B4 Công tắc hành trình vị trí nhả phôi Digital
I0.4 2B5 Công tắc hành trình vị trí hút phôi Digital
I0.5 2B6 Cảm biến giao tiếp trạm Digital
I0.6 Cảm biến màu Digital
I0.7 Cảm biến quang phát hiện phôi Digital
I1.0 Start Digital
I1.1 Stop Digital
I1.2 Auto/Maunaul Digital
I1.3 Reset Digital

16
1.6. Bảng Input/ Output

1.6.2 Bảng Output

Output Kí hiệu Chú thích
Q0.0 3PV4 Solenoid hành trình sang hút phôi

Q0.1 3PV5 Solenoid hành trình sang nhả phôi

Q0.2 3PV3 Solenoid hút phôi

Q0.3 3PV1 Solenoid xilanh đẩy

Q0.4 3PV2 Solenoid xilanh thu

Q1.0 Led Start

Q1.1 Led Reset

17
2.1. Điều khiển hệ thống

2.1.1 Mạch tín hiệu

18
2.1. Điều khiển hệ thống

2.1.2 Sơ đồ Grafcet:

19
2.1. Điều khiển hệ thống

2.1.3 Lập trình Ladder

• Main

20
 2.1. Điều khiển hệ thống

2.1.3 Lập trình Ladder • FC2: Di chuyển phôi

 Khối chương trình con

• FC1: Cấp phôi

21
THANK YOU !

22