TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI

Khoa Điện – Điện tử

ĐỒ ÁN MÔN HỌC: ĐỒ ÁN 1

Đề tài 6: Hệ thống chuyển sản phẩm

Giáo viên hướng dẫn:

Người thực hiện:

Hà Nội, ngày 10, tháng 11, năm 2022

.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC THUỶ LỢI HÀ NỘI
Khoa Điện- Điện tử

Bộ môn Kỹ thuật điều khiển & TĐH

ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỰ ĐỘNG HOÁ 1- PHẦN PLC

Họ tên sinh viên: HOÀNG THẾ HIỂN MSV:

1. Nhiệm vụ:Thiết kế chương trình điều khiển cho hệ thống điều khiển thang máy

( đề bài : P5 )

2. Yêu cầu:
2.1 Sử dụng biểu đồ chức năng mô tả bài toán, thiết kế sơ đồ logic dạng bậc thang cho ứng dụng
Với PLC để thiết kế sơ đồ logic dạng bậc thang :

 SIEMENS S7-1200 
 MITSUBISHI 
 SIEMEN S7- 300 
2.2 Nội dung thiết kế:
1. Tìm hiểu và phân tích công nghệ, quy trình sản xuất.
1.1. Quy trình công nghệ

( Xây dựng, tính toán hàm )

1.2. Tìm hiểu và lựa chọn thiết bị

2. Thiết kế chương trình PLC điều khiển công nghệ
2.1. Lập bảng quy ước biến
2.2. Vẽ biểu đồ grafcet
2.3. Chương trình LAD
3. Thiết kế giao diện điều khiển giám sát (WinCC/ MC Work)

4. Ngày giao đồ án: 8/9/2022

5. Ngày hoàn thành: ……………….

 LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay trước những sự phát triển của khoa học kỹ thuật việc áp dụng khoa học
công nghệ vào trong thực tế sản xuất đang được phát triển rộng rãi về mặt quy mô
lẫn chất lượng. Trong đó ngành tự động hóa chiếm một vai trò rất quan trọng
không những giảm nhẹ sức lao dộng cho con người mà còn góp phần rất lớn trong
việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm, chính vì thế
ngành tự dộng hóa ngày càng khẳng định được vị trí cũng như vai trò của mình
trong các ngành công nghiệp và đang được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống
công nghiệp trên toàn thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng.
Chiếm một vai trò rất quan trọng trong ngành tự động hóa đó là kỹ thuật điều khiển
logic lập trình viết tắt là PLC. Nó đã và đang phát triển mạnh mẽ và ngày càng
chiếm một vị trí rất quan trọng trong các ngành kinh tế quốc dân. Xuất phát từ thực
tế đó, được sự chỉ bảo và hướng dẫn tận tình của cô Nguyễn Thị Thúy Hằng, em đã
nhận được đồ án môn học với đề tài: “ Thiết kế hệ thống điều khiển thang máy”.
 CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VÀ PHÂN TÍCH CÔNG NGHỆ, QUY
TRÌNH SẢN XUẤT
1.1. Quy trình công nghệ
1.2. Tìm hiểu và lựa chọn thiết bị
Loại Tên thiết Tìm hiểu chung Hình ảnh Số
thiết bị lượng
bị

Khởi Khởi động từ Schneider LC1E3210M5 là 1

động từ sản phẩm thuộc dòng Easypact TVS. Khởi
Schneide động từ Schneider loại LC1E dung cho
r LC1E32 điều khiển động cơ có công suất lên đến
75kW, AC-3. Dòng định mức từ 6A đến
10M5 630A, tích hợp các tiếp điểm phụ 1NO,
1NC hoặc 1 NO + 1NC . Độ bền cơ khí và
độ bền điện cao lên đến 2000 triệu lần
đóng cắt với contactor từ 9A đến 38A

 Loại 3 pha 380 VAC

 Điện áp điều khiển cuộn coil
220VAC
 Dòng tải định mức của tiếp điểm:
32A
 Xuất xứ: Schneider
 Giá: 546.000 vnđ
Aptomat -Nhà sản xuất: Mitsubishi Electric 1
Mitsubis
hi MCB -Mã sản phẩm: BH-D10 3P 63A
3 pha -Mô tả: Aptomat Mitsubishi MCB 3 pha,
63A dòng định mức 63A, dòng cắt ngắn mạch
10kA 10kA. BH-D10 3P 63A dùng để kiểm soát,
bảo vệ quá tải và ngắn mạch

- Số cực: 3P

- Chức năng:Dùng để kiểm soát. Bảo vệ

quá tải và ngắn mạch

-Ứng dụng: Dùng trong mạng lưới điện

 dân dụng và công nghiệp

-Giá: 520.000 vnđ

Nút nhấn -Model: AL6 – A 4

tự giữ có
đèn AL6- -Mã sản phẩm: DJNI
A 12V -Chiều dài của nút nhấn (chưa tính chân):
màu xanh 30mm
lá
-Kiểu nút: Công tắc tự giữ trạng thái

-Số chân: 5 chân

Khí -Màu: xanh lá

cụ
điện -Chất liệu: Nhựa

-Điện áp – dòng điện tối đa: 250VAC –

3A; 30VDC – 5A

-Điện áp cung cấp: 12 VDC

-Kích thước phi: 16mm

-Giá: 20000 vnđ

Nút nhấn -Model: AL6 – A 1

tự giữ có
đèn AL6- -Mã sản phẩm: DJNI
A 12V -Chiều dài của nút nhấn (chưa tính chân):
màu đỏ 30mm

-Kiểu nút: Công tắc tự giữ trạng thái

-Số chân: 5 chân

-Màu: xanh lá

-Chất liệu: Nhựa

-Điện áp – dòng điện tối đa: 250VAC –

3A; 30VDC – 5A
 -Điện áp cung cấp: 12 VDC

-Kích thước phi: 16mm

-Giá: 20000 vnđ

Thiết Xi lanh Kiểu cảm biến vị trí, tác động kép, hành 1
bị khí nén trình 150
điều Parker
GDC100 Momen xoắn cho phép : 50 ~ 500 mm/s
khiển
x150
Lực tác động : lực đẩy 4710N - lực thu
4286N ( tại 6 bar )

Áp lực vận hành : 9 bar, 130 Psi

Cơ chế vận hành : tác động kép,hành trình

150

Biên nhiệt hoạt động : 5 ~ 60ºC

Cấp bảo vệ : IP67 ( IEC standard )

Chất liệu :
* Thân và nắp bằng Nhôm
* Ông xi lanh bằng Thép
* Thanh pit tông bằng Thép mạ chrome

Kích thước cổng : PT 1/2" ( 21mm )

Kích thước lỗ : Ø100

Độ dài trục pit tông : 150 mm ( tối đa 1500

mm )

Kích thước sản phẩm : 130 x 130 x 1219

(mm)

Trọng lượng : 3,92 Kg

PLC -Tên sản phẩm: PLC FX3U-16MT/ES 1
Mitsubis
hi FX3U- -Dòng sản phẩm: FX3U Series
16MT/ES -Số đầu I/O: 16
(8 In / 8
Out -Dải điện áp: 100 → 240 Vac
Transisto
-Kiểu đầu ra: Transistor
r)
-Số đầu ra: 8

-Số đầu vào: 8

-Kiểu đầu vào: Sink/Source

-Tín hiệu điện áp đầu vào: 24V DC ±10%

-Thời gian đáp ứng: 0.065 μs

-Dung lượng chương trình:64000 Steps

-Ngôn ngữ lập trình: Ladder Logic

-Nhiệt độ hoạt động tối đa: +55°C

-Bộ nhớ: 64000 Steps

-Giao diện lập trình:Computer, HMI

-Kiểu kết nối: USB, RS232C, RS485

-Cáp kết nối: FX-USB-AW, USB-SC09,

USB-SC09-FX

-Kích thước WxHxD: 130x90x86 mm

-Trọng lượng: 0.6 kg

-Giá: 3.800.000vnđ
 Động Cơ -Model : Việt Hung 7.5KW 1
Điện Việt -Mã sản phẩm: ĐCĐ VH7.5KW
Hung -Hãng sản xuất : Toàn Phát
-Công suất : 7.5 KW
Thiết 7.5KW-
-Điện áp : 380V- 3 pha
bị 1450V (3 -Motor : 100% dây đồng
chấp pha) -Vòng quay : 1450 vòng/phút
hành -Trục động cơ : phi 38
-Trọng lượng : 65kg
-Cấp cách điện : F
-Cấp bảo vệ : IP55, IP56
-Xuất xứ : Việt Nam
-Giá: 7.200.000 vnđ
Cảm biến Loại phát hiện: Phản xạ gương 3
quang
PNP E3Z- Khoảng cách phát hiện:4m
R81 2M
Đối tượng phát hiện: Vật mờ đục

Nguồn cấp: 12-24 VDC ± 10%

Thời gian đáp ứng: 1ms

Điều chỉnh độ nhạy: Có

Nguồn sáng: LED đỏ

Chế độ hoạt động: Light-ON/Dark-ON

Ngõ ra: PNP open collector

Tính năng bảo vệ: Ngắn mạch ngõ ra, nối

ngược cực nguồn cấp, nối ngược cực ngõ
ra; Chống tác động lẫn nhau

Kiểu đấu nối: Dây dài 5m

Cấp bảo vệ: IP67

Thiết Khoang 2
bị cơ chứa đồ
khí
1.3. Xây dựng phương trình cho điều khiển tín hiệu analog
Công thức tính toán chuyển đổi tương tự sang số (Module AI)

Quan hệ tuyến tính giữa dòng điện và độ phân giải

x−x o y− y o x−0 y−4

= => = => 16x – 4000y = -16000
x1− xo y 1− y o 4000−0 20−4
 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH PLC ĐIỀU KHIỂN
CÔNG NGHỆ
2.1. Lập bảng quy ước biến

Tên biến Tên thiết bị

Đầu vào X0 start

X1 PB_1

X2 JOB_UP

X3 JOB_DOWN

X4 E_STOP

Y0 Động cơ quay thuận

Đầu ra Y1 AIR_CYL_1

Y2 Động cơ quay ngược

M0 Chạy

M2 LS_1

T0 Thời gian lên

Trung gian
M3 LS_2

T1 Đẩy xylanh

T2 Thu xylanh

M5 PS1

T3 Thời gian xuống

2.2. Vẽ biểu đồ grafcet

2.3. Chương trình LAD
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT
 Màn hình đăng nhập
 Màn hình chính
 Màn hình trend
 Màn hình I/O table
 Màn hình alarm

 Pop up alarm