ROBOTIC

WELDING
CHAPTER 3
PRESENT BY :
DANNY JANI
MUHD KHAIRIL
ZUL AZRI
HAIZALSHAH
AWANG NORFITRI
ROBOTIC WELDING VIDEO
3.1.1 PENGENALAN
ROBOTIC WELDING

• Robotic welding ialah versi welding automatic

yang sangat maju.
• Mesin menjalankan welding, tetapi pengimpal
masih mengawal dan mengawasi proses robotik
bekerja.
• Teknologi robotik membolehkan hasil yang
tepat dan cepat, kurang pembaziran dan
keselamatan yang lebih baik
3.1.2 ASAS ROBOTIC
WELDING

• Menggabungkan sistem kerja kimpalan, robotik,

teknologi penderia, dan system kawalan.
• Komponen termasuk perisian dengan
pengaturcaraan khusus, peralatan kimpalan yang
menghantar tenaga daripada sumber kuasa kimpalan
ke bahan kerja, dan robot kimpalan yang
menggunakan sistem pengaturcaraan untuk
menyelesaikan kimpalan.
• Menggabungkan lengan yang mampu bergerak
dalam tiga dimensi dan mengimpal logam bersama-
sama.
3.2 PRINSIP ROBOTIC
WELDING

• Terlebih dahulu memanaskan logam ke takat leburnya.

arka elektrik digunakan untuk mencipta laluan konduktif
antara dua kepingan logam.
• Arka menghasilkan haba yang kuat dan mencairkan
logam pada sambungan. Logam cair dibenarkan mengalir
bersama untuk membentuk kimpalan.
• Selepas itu, lengan robotik diprogramkan untuk
bergerak dalam corak tertentu dan memastikan kimpalan
yang konsisten.
• Secara perbandingan, robotik lebih cepat dan lebih
cekap daripada kimpalan manual
 3.3 JENIS
KIMPALAN
ROBOTIK
3.3.1 GTAW ROBOTIC • GTAW ialah proses yang perlahan—ia
adalah satu pertiga hingga satu perempat
kelajuan kimpalan proses kimpalan arka
logam gas biasa. Sambungan kimpalan
panjang boleh menjadi sangat sukar
untuk pengimpal manual untuk
mengekalkan konsisten. Walau
bagaimanapun, dengan sistem robotik,
pergerakan dan kelajuan kekal dikawal
sepanjang tempoh kimpalan
3.3.2 GMAW ROBOTIC • Biasanya, robot digunakan untuk
kimpalan GMAW apabila kadar
pemendapan yang tinggi diperlukan
untuk mendapatkan kadar pengeluaran
yang tinggi. Dalam kimpalan GMAW
atau kimpalan MIG, elektrod boleh
digunakan apabila dicairkan dan
bertindak sebagai bahan pengisi.
3.3.3 ARC WELDING
ROBOTIC

• Salah satu jenis kimpalan robot yang paling

biasa ialah proses arka. Dalam kaedah ini, arka
elektrik menghasilkan haba melampau, sehingga
6,500 darjah Fahrenheit, yang mencairkan
logam. Logam cair mencantumkan bahagian
bersama, menjadi pejal menjadi sambungan yang
stabil selepas disejukkan. Apabila projek
memerlukan sejumlah besar logam bercantum
dengan tepat, kimpalan arka berfungsi sebagai
aplikasi yang ideal
3.3.4 PLASMA ROBOTIC • Pemotongan plasma robotik ialah proses
yang menggunakan gas terion
berkelajuan tinggi, dikenali sebagai
plasma, untuk memanaskan dan
mencairkan logam. Plasma kemudian
secara mekanikal meniup bahan cair
untuk memotong bahan kerja.
Pemotongan plasma digunakan untuk
memotong keluli atau bahan bukan ferus
dengan ketebalan kurang daripada satu
inci.
3.3.5 LASER ROBOTIC • Berikut ialah beberapa faedah
menggunakan pemotongan laser robot:
Robot sesuai untuk mana-mana laluan
pemotongan — Anda tidak lagi terhad
untuk memotong dalam satu satah sahaja,
seperti mesin konvensional. Robot boleh
meletakkan kepala pemotong laser dalam
hampir semua kedudukan dan orientasi
dalam ruang kerjanya.
3.4 APLIKASI • Kimpalan robot biasanya digunakan
untuk kimpalan titik rintangan dan
kimpalan arka dalam aplikasi
pengeluaran tinggi, seperti industri
automotif. Satu set robot enam paksi
mesin robot kimpalan digunakan untuk
mengimpal menggunakan persediaan
obor melalui lengan dengan obor
NOZZLE
3.5.1 KELEBIHAN

• Aliran kerja kimpalan yang konsisten

• Peningkatan kualiti dan kecekapan
kimpalan
• Memulihara bahan mentah
• Mengurangkan kos buruh
• Operasi lebih selamat
3.5.2 KEKURANGAN • Kos yang tinggi
• Kurang fleksibel jika membuat sesuatu
yang baru
• Risiko tinggi
• Tiada peluang pekerjaan
• Tidak sesuai bagi projek kecil
Rujukan

• Oreelaser, 30 january 2024, OR-MW1410 Three-dimensional

Robotic Arm Welding
https://x.com/oreelaser/status/1752173452457582773?s=52
SEKIAN TERIMA KASIH DARI
KUMPULAN KAMI
KAMI SIAP MENERIMA SEMUA PERTANYAAN, KECUALI
MENERIMA KENYATAAN BAHAWA KITA HANYA SEBATAS
TEMAN 