Professional Documents
Culture Documents
טענה:
, D תהי ) F (xפונקציה קדומה כלשהי לפונקציה נתונה ) f (xבתחום
אזי לכל קבוע C ∈ Rגם הפונקציה F (x ) + Cהיא פונקציה קדומה לf ( x ) -
בתחום . D
הסבר :לכל x ∈ Dמתקיים ) אריתמטיקה של נגזרות (
(F (x ) + C )′ = F ′(x ) + (C )′ = f ′(x ) + 0 = f ′(x ) x ∈ D
משפט:
Dוהפונקציות ) F (xו F1 (x ) -הן פונקציות קדומות לה אם ) f (xמוגדרת בתחום
בתחום ,אזי קיים קבוע C ∈ Rכך שF1 ( x ) = F (x ) + C -
275
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
הערות:
.1מהגדרת הדיפרנציאל והפונקציה הקדומה נובע כי dF = F ′( x )dx = f ( x )dx
בפרט מתקיים:
.2אינטגרלים מידיים
מהגדרת האינטגרל הלא מסוים נובעת מיד טבלת האינטגרלים המידיים הבאה:
x n +1 1
∫ x dx = n + 1 + C , − 1 ≠ n ∈ R ; ∫ cos dx = tan x + C
n
2
x
1 1
∫ x dx = ln x + C ; ∫ sin x dx = − cot x + C
2
ax
e
∫ sin xdx = − cos x + C ; ∫ e dx = a + C ; a ≠ 0
ax
1
∫x +1
2
dx = arctan x + C
1 1 ⎞⎛ x
∫ x 2 + a 2 dx = a arctan⎜⎝ a ⎟⎠ + C ; a≠0
1
∫ 1 − x 2 dx = arcsin x + C
1 ⎞⎛x
∫ a 2 − x 2 dx = arcsin⎜⎝ a ⎟⎠ + C ; a≠0
276
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
.3תכונות האינטגרל הלא מסוים
דוגמאות
) cos(2 x
(1) ∫ (6 x 3 + 8 ⋅ 3 )
⋅ x + sin (2 x ) dx = 6 ⋅ ∫ x 3 dx + 8 ⋅ ∫ x 3 dx + ∫ sin (2 x )dx =6
x4 3 4
1
+8⋅ x 3 − +C
4 4 2
277
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
.5אינטגרציה ע"י הצבה
משפט:
תהי ) F (xפונקציה קדומה לפונקציה ) f ( xבקטע מסוים Iותהי ) x = x(t
מוגדרת וגזירה בקטע Jכך שIm( x(t )) ⊆ I -
הוכחה:
מכלל השרשרת )*( ,מהגדרת הפונקציה הקדומה )**( נקבל:
) (F (x(t )))′ =↓ F ′(x(t )) ⋅ x′(t ) =↓ f (x(t )) ⋅ x′(t
) *( ) **(
278
דר' פיאנה יעקובזון, דר' דבורה טולדנו קטעי, פרופ' דוד שוחט
האינטגרל הלא מסוים
דוגמאות להצבות פשוטות
⎧u = ln x ⎫
ln 2 x 1 ⎪ ⎪ u3 ln 3 u
(1) ∫ x dx = ∫ ln 2
x ⋅ dx = ⎨ 1 ⎬ = ∫ u 2
du = + C = +C
x ⎪⎩du = x dx ⎪⎭ 3 3
⎧u = tan x ⎫
1 ⎪ ⎪
(2) ∫ dx = ⎨ ⎬=∫
du
= arctan u + C = arctan(tan x ) + C
( 2
)
1 + tan x ⋅ cos x
2 1
⎪⎩du = cos 2 x dx ⎪⎭ 1+ u2
⎧u = 5 − x 2 ⎫
⎪ ⎪
(3) ∫ xe 5− x 2
dx = ∫ e 5− x 2
⋅ xdx = ⎨ du ⎬ =
⎪du = −2 xdx ⇒ xdx = − ⎪
⎩ 2⎭
2
⎛ du ⎞ 1 eu e 5− x
= ∫ e ⋅ ⎜ − ⎟ = − ⋅ ∫ e du = − + C = −
u u
+C
⎝ 2 ⎠ 2 2 2
u = cos x
(4) ∫ tan x dx = ∫ sin x dx = ⎧⎨ ⎫
⎬=∫
− du
= − ln u + C = − ln cos x + C
cos x ⎩du = − sin xdx⎭ u
⎧u = x 3 + 3x + 1 ⎫
x2 +1 ⎪ ⎪
(5) ∫ x3 + 3x + 1 ⎨du = 3x 2 + 3 dx ⇒ x 2 + 1 dx = du ⎬ =
=
( ) ( )
dx
⎪ ⎪
⎩ 3⎭
1 du 1 1
= ∫ = ln u + C = ln x 3 + 3x + 1 + C
3 u 3 3
[ ( )] ( ) [ f (x)]n+1 + C, f ( x)
⋅ f ′(x)dx= e f ( x) + C
∫ ⋅ ′ = −1≠ n∈R ∫e
n
f x f x dx ;
n +1
f ′(x) a f ( x)
∫ f (x) dx= ln f (x) + C ; ∫ a ⋅ f ′(x)dx=
f ( x)
+ C; 1≠ a > 0
lna
f ′(x) 1 ⎛ f (x) ⎞
∫ cosf (x) ⋅ f ′(x)dx= sin f (x) + C ; ∫
( f (x)) + a
2 2
dx= arctan⎜
a ⎝ a ⎠
⎟ + C; a ≠ 0
f ′(x)
∫ sin ( f (x)) dx= −cot f (x) + C
2
;
279
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
.6אינטגרציה בחלקים
משפט:
תהיינה ) u ( xו v( x ) -פונקציות בעלות נגזרות רציפות בקטע מסוים I
אזי מתקיימת נוסחת האינטגרציה בחלקים הבאה:
הוכחה:
לפי כלל הנגזרת שלמכפלת פונקציות נקבל[u (x ) ⋅ v(x )]′ = u′(x ) ⋅ v(x ) + u (x ) ⋅ v′(x ) :
′
נעביר אגפים ונקבל ,באופן שקולu ( x ) ⋅ v′( x ) = [u ( x ) ⋅ v( x )] − u ′( x ) ⋅ v( x ) ,
נחשב אינטגרל לא מסוים של שני האגפים:
′
∫ u(x ) ⋅ v′(x )dx = ∫ ⎛⎜⎝ [u (x ) ⋅ v(x )] − u′(x ) ⋅ v(x )⎞⎟⎠dx
מתכונות האינטגרל הלא מסוים נקבל:
′
∫ u (x ) ⋅ v′(x )dx = ∫ [u(x ) ⋅ v(x )] dx − ∫ u′(x ) ⋅ v(x )dx
ומהגדרת האינטגרל הלא מסוים נובע כי:
הרעיון העיקרי בשימוש בנוסחה זו הנו הסימון הנכון של uו v′ -כך שהמרת
תפשט את חישוב האינטגרל הנתון. ∫ u′ ⋅ vdx הבעיה לבעיית חישוב האינטגרל
280
דר' פיאנה יעקובזון, דר' דבורה טולדנו קטעי, פרופ' דוד שוחט
האינטגרל הלא מסוים
דוגמאות לאינטגרציה בחלקים
u=x ; v′ = sin x ⎫
(1) ∫ x sin x dx = ⎧⎨ ⎬ = − x cos x − ∫ − cos xdx = − x cos x + sin x + C
⎩u′ = 1 ; v = − cos x ⎭
(2)
⎧ u = cos x ; v′ = e x ⎫
I = ∫ e x cos x dx = ⎨
′ = − sin ; = x ⎬
(
= e x cos x + ∫ e x ⋅ sin xdx )
⎩u x v e ⎭
⎧ u = sin x ; v′ = e x ⎫ ⎛ ⎞
⎜ x ⎟
=⎨ x ⎬
= e cos x + ⎜ e sin x − ∫ e ⋅ cos xdx ⎟
x x
⎩u′ = cos x ; v = e ⎭ ⎜
⎝
14243 ⎟
I ⎠
:ולכן ∫ e42
⋅ cos xdx = e cos x + e x sin x − ∫ e x ⋅ cos xdx :קיבלנו כי
x x
1 43 14243
I I
ex
2 ⋅ ∫ e x ⋅ cos xdx = e x cos x + e x sin x ⇒ I = ∫ e x ⋅ cos xdx = (cos x + sin x ) + C
144244 3 2
2I
⎧u = ln x ; v′ = 1⎫⎪
(3) ∫ ln x dx = ∫1⋅ ln xdx = ⎪⎨ u′ = 1 ; v = x⎬
=
⎪⎩ x ⎪
⎭
1
= x ln x − ∫ ⋅ xdx = x ln x − ∫ 1 ⋅ dx = x ln x − x + C
x
⎧⎪ u = cos(ln x ) ; v′ = 1⎫
(4) I = ∫ cos(ln x ) dx = ⎨
u′ = − sin (ln x )
1
; v = x⎬
⎪
(
= x cos(ln x ) + ∫ sin (ln x )dx = )
⎪⎩ x ⎪
⎭
⎧⎪ u = sin (ln x ) ; v′ = 1⎫⎪ ⎛ ⎞
⎜ ⎟
=⎨
u′ = cos(ln x )
1
; v = x⎬
= x cos (ln x ) + ⎜⎜ x sin (ln x ) − cos(
∫14243 ⎟⎟
ln x )dx
⎪⎩ x ⎪⎭ ⎝ I ⎠
∫ cos (ln x )dx = x cos(ln x ) + x sin (ln x ) − ∫ cos(ln x )dx :קיבלנו כי
1 4243 14243
I I
:ולכן
2 ⋅ ∫ x ⋅ cos(ln x )dx = x(cos(ln x ) + sin (ln x )) ⇒ I = ∫ x ⋅ cos(ln x )dx = (cos(ln x ) + sin (ln x )) + C
x
1442443 2
2I
⎧ ′ = 2 ⎫⎪
1
ln x ⎪u = ln x ; v
(5) x = − ln x + 1 dx = − ln x − 1 + C
∫ x 2 dx = ⎨ 1 1⎬ x ∫ x2 x x
⎪ u′ = ; v=− ⎪
⎩ x x⎭
281
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
.7אינטגרציה של פונקציות רציונאליות:הקדמה
הגדרות:
) P(x
. .1פונקציה רציונאלית :מנה של שני פולינומים
) Q( x
.2דרגה של פולינום :החזקה הגבוהה ביותר המופיעה בפולינום .סימון ) . deg P(x
) P(x
,שבה מעלת הפולינום .3פונקציה רציונאלית פשוטה :פונקציה רציונאלית
) Q( x
במונה קטנה ממעלת הפולינום במכנה .כלומר ) . deg P(x ) < deg Q(x
) P(x
,שאיננה פונקציה רציונאלית פשוטה ,ניתנת הערה :כל פונקציה רציונאלית
) Q( x
) P(x ) R(x
= M (x ) + ) ע"י חלוקת פולינומים ( להצגה הבאה:
Q(x ) 1 23
פולינום
) Q(x
{
פונקציה רציונאלית
פשוטה
מסקנה :כל בעיית חישוב אינטגרל של פונקציה רציונאלית שאיננה פשוטה ,ניתן
להמיר לבעיית חישוב אינטגרל לא מסוים של פולינום ) מידי ( ובעיית חישוב של
) P( x ) R( x
∫ Q(x ) dx = ∫ M (x )dx + ∫ Q(x ) dx פונקציה רציונאלית פשוטה:
282
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
.8אינטגרלים מידיים של פונקציות רציונאליות פשוטות
1
∫ x dx = ln x + C
1
∫ x − a dx = ln x − a + C ; a∈R
) Q′( x
∫ Q(x ) dx = ln Q(x ) + C ) Q( xפולינום ;
1
∫ x 2 + 1 dx = arctan x + C
1 1 ⎞⎛ x
∫ x 2 + a 2 dx = a arctan⎜⎝ a ⎟⎠ + C ; 0 < a ∈ R
דוגמאות
(1) ∫ 1 dx = −∫ 1 dx = − ln x − 2 + C
2− x x−2
(2) ∫ 1 2 dx = − 1 + C
)(x + 3 x+3
′
)(3 2x + 1 (
x2 + x +1 )
∫ x 2 + x + 1 dx = ∫ x 2 + x + 1 dx = ln x + x + 1 + C
2
.9שברים יסודיים
הגדרה:
פונקציה רציונאלית פשוטה בעלת אחת מהצורות הבאות
)(1 A
; a∈R
x−a
)(2 A
; a ∈ R; n > 1
(x − a )n
(3) 2 Ax + B ; p 2 − 4q < 0
x + px + q
(4) 2 Ax + B n ; p 2 − 4q < 0 ; n > 1
(
x + px + q )
נקראת שבר יסודי.
) התנאי p 2 − 4q < 0שקול לכך שהגורם הריבועי x 2 + px + qהוא אי פריק (
283
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
.10חישוב אינטגרלים של שברים יסודיים
• החישוב של שני השברים היסודיים הראשונים הוא מידי ,כפי שראינו קודם:
)(1 A
∫ x − a dx = A ⋅ ln x − a + C ; a∈R
∫ (x − a )n dx = A ⋅ ∫ (x − a ) dx = A ⋅ − n + 1 + C
A −n
n > 1טבעי ;
• חישוב האינטגרל של השבר היסודי השלישי יתבצע ע"י הצגת האינטגרל הנתון
1 ) Q′( x
∫ ,כפי
x + a2
2
dx ו- כסכום של שני אינטגרלים מידיים מהצורה ∫ Q(x ) dx
שנדגים בהמשך .את הפירוק מבצעים ע"י השלמה לריבוע של הגורם האי פריק
במכנה.
• חישוב האינטגרל של השבר היסודי הרביעי ,יתבצע ע"י השלמה לריבוע של
הגורם האי פריק במכנה ,לאינטגרל רקורסיבי מהצורה
1
∫ = In dx ; n ∈ N ; a > 0
(x 2
+ a2 )
n
∫ = In
1
dx = ∫ x + a ( 2
)
2 −n
⎧⎪u = x2 + a2
⎨ = ⋅1dx
( )−n
⇒ u′ = −n ⋅ x2 + a2 ( )−n−1
⎪⎫⋅ 2x
=⎬
(x 2
+ a2 )n
⎪⎩v′ = 1 ⇒ v=x ⎭⎪
x − 2nx x x2
= ∫− = ⋅ xdx ∫+ 2n = dx
(x 2
+a )
2 n
(x 2
+a 2
)n+1
(x 2
+a 2 n
) (x 2
+a )
2 n+1
⎡ ⎤
=
x
∫+ 2n
= (x + a ) − a dx
2 2 2
x ⎢
∫ + 2n
⎢ 1
∫ dx −
a 2 ⎥
⎥dx
(x 2
+a )
2 n
) (x + a 2
(x 2 n+1 2
+ a2 )
n
⎢ x +a
⎢14
2
4244
2
(n
x +a
2
⎥3 1442443
2
)n+1
⎥ ( )
⎣ In I n+1 ⎦
x
. = In + 2n ⋅ I n − 2na 2 ⋅ I n +1 קיבלנו ,אם כן
(x 2
+a 2 n
)
284
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
I n +1 נחלץ את
I n (2n − 1) +
x
+ 2n ⋅ I n = 2na 2 ⋅ I n +1
(x 2
+a )
2 n
⇓
2n − 1 x
= I n +1 ⋅ In +
2na 2
2na x 2 + a 2
2
( )n
נסכם:
2n − 1 x
= I n +1 ⋅ In + ; n ≥1
) 2na (x 2 + a 2
2
2na 2 n
1
∫ = I2 נחשב את האינטגרל הלא מסוים dx
(x 2
+4 )
2
285
דר' פיאנה יעקובזון, דר' דבורה טולדנו קטעי, פרופ' דוד שוחט
האינטגרל הלא מסוים
דוגמאות לחישוב אינטגרלים של שברים יסודיים
′
(1) 4x + 2 2x +1 (
x2 + x +1 )
∫ x 2 + x + 1 dx = 2 ⋅ ∫ x 2 + x + 1dx = 2 ⋅ ∫ x 2 + x + 1 dx = 2 ln x + x + 1 + C
2
⎧ ⎫ u = x +1
(2) ∫ 2 1 dx = ∫ 2
1
dx = ∫
1
dx = ⎨ ⎬=
x + 2x + 5 (x + 2 x + 1) + 4 (x + 1) + 4
2
⎩du = dx ⎭
1 1 ⎛u⎞ 1 ⎛ x + 1⎞
=∫ du = arctan⎜ ⎟ + C = arctan⎜ ⎟+C
u +42
2 ⎝2⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
3 3 ⎛ x + 1⎞
= ln x 2 + 2 x + 5 + arctan⎜ ⎟+C
2 2 ⎝ 2 ⎠
(4) 3x + 2 (
3 x+2
3
) (
3 2x + 3
4 ) 3 2x + 1 + 3
1
∫ x 2 + x + 1 dx = ∫ x 2 + x + 1 dx = 2 ∫ x 2 + x + 1 dx = 2 ∫ x 2 + x + 1 dx =
3 ⎡ 2x + 1 ⎤
1
3 3 2x + 1 1 1
∫ ⎢ + 2
2 ⎢ x + x + 1 x + x + 1⎥
2
⎥ dx = ∫ 2
2 x + x +1
dx + ∫ 2
2 x + x +1
dx =
⎣ ⎦
3 2x + 1 1 1
= ∫ 2 dx + ∫ dx =
2 x + x +1 (
2 x+ 1 2 + 3
2
)4
3
= ⋅ ln x 2 + x + 1 + ⋅
2
1 2
2 3
arctan⎜
⎛ 2
( )
⎞
x+ 1 ⎟+C =
2
⎝ 3 ⎠
3 1 ⎛ 2x + 1⎞
= ⋅ ln x 2 + x + 1 + arctan⎜ ⎟+C
2 3 ⎝ 3 ⎠
(5) 2x + 3 (2 x + 4) − 1 dx = (2 x + 4) dx − 1
∫x
+ 4 x + 13
2
dx = ∫ 2
x + 4 x + 13 ∫ x + 4 x + 13
2 ∫ (
x + 4x + 4 + 9
2
dx =
)
2x + 4 1
=∫ 2 dx − ∫ dx =
x + 4 x + 13 (x + 2)2 + 32
1 ⎛ x+2⎞
= ln x 2 + 4 x + 13 − arctan⎜ ⎟+C =
3 ⎝ 3 ⎠
286
דר' פיאנה יעקובזון, דר' דבורה טולדנו קטעי, פרופ' דוד שוחט
האינטגרל הלא מסוים
(6) 5x + 2 (
5 2x + 4 ) 5 ( 2x + 4 )
∫ x 2 + 4 x + 13 dx = ∫ x 2 + 4 x + 13 dx = 2 ∫ x 2 + 4 x +513 dx =
2 5
5 (2 x + 4 ) − 5 5⎡ ⎤
16 − 16
2x + 4 5 dx ⎥ =
= ∫ 2 dx = ⎢ ∫ 2 dx + ∫ 2
2 x + 4 x + 13 2 ⎢ x + 4 x + 13 x + 4 x + 13 ⎥
⎣ ⎦
5 2x + 4 5 16 1
= ∫ 2 dx − ⋅ ∫ 2 dx =
2 x + 4 x + 13 2 5 x + 4 x + 13
5 2x + 4 1
= ∫ 2 dx − 8∫ dx =
2 x + 4 x + 13 (x + 2)2 + 9
5 1 ⎛ x+2⎞
= ln x 2 + 4 x + 13 − 8 ⋅ arctan⎜ ⎟+C =
2 3 ⎝ 3 ⎠
⎧u = arctan x ; v′ = 1⎫⎪
(7) ∫ arctan x dx = ∫1⋅ arctan xdx = ⎪⎨ u′ = 1
; =
x
⎬ = x arctan x − ∫ 2 dx =
⎪⎩
v x
⎪⎭ x +1
1 + x2
1
2 x +1
2x 1
(
= x arctan x − ⋅ ∫ 2 dx = x arctan x − ⋅ ln x 2 + 1 + C
2
)
287
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
.11הפרדה לשברים חלקיים
משפט:
) P( x
שאיננה שבר יסודי אזי קיים פירוק בהינתן פונקציה רציונאלית פשוטה
) Q( x
של הפולינום במכנה ) Q(xלמכפלה של גורמים לינארים וגורמים ריבועיים אי
פריקים באופן הבא:
)*( Q (x ) = (x − α1 ) 1 ⋅ ( x − α 2 ) 2 ⋅ L ( x − α k ) k ⋅ (x 2 + p1 x + q1 ) 1 ⋅ L (x 2 + pr x + qr ) r
m m m n n
(x 2
+ px + q ) ; 1 < n ∈ N
n
ד .לכל גורם ריבועי אי פריק בפירוק )*( מהצורה
B1 x + C1 B x + C2 B x + Cn
. + 2 2 +L+ 2 n מתאים הסכום
(
x + px + q x + px + q
2 2
)
x + px + q ( ) n
288
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
הפרדה לשברים חלקיים -רציונל השיטה:
) P( x
ניתנת להצגה כסכום של ראינו ,אם כן ,כי כל פונקציה רציונאלית פשוטה
) Q( x
שברים יסודיים מהצורה
A A
; ;, 1< n∈ N
x −α (x − α )n
Cx + D Cx + D
; , p 2 − 4q < 0 , p 2 − 4q < 0, 1 < n ∈ N
x + px + q
2
x + px + q
2 n
( )
דוגמאות
289
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
ולכן :
⎛ 1 ⎞ 1
1 1 = ⎞ ⎜ 3 − 3 ⎟dx = 1 ⋅ ⎛ dx − dx
⎠⎟ ∫ x 2 + x − 2 ∫ (x − 1)(x + 2) ∫ ⎜ x − 1 x + 2 ⎟ 3 ⎜⎝ ∫ x − 1 ∫ x + 2
dx = dx =
⎝ ⎠
x −1
= ⋅ (ln x − 1 − ln x − 2 ) + C = ⋅ ln
1 1
+C
3 3 x+2
? = (2) ∫ 2 x + 32 dx
)x(x + 1
2x + 3 A B C
= + + נחפש פירוק לשברים יסודיים מהצורה:
)x(x + 1 x x + 1 (x + 1)2
2
ובפרט:
2x + 3 ⎛3 3 1 ⎞ 1
)∫ x(x + 1) dx = ∫ ⎜⎜⎝ x − x + 1 − (x + 1
2 2
⎟⎟dx = 3 ln x − 3 ln x + 1 +
⎠ x +1
+C
290
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
1 2
=A = = − B, C פתרון מערכת המשוואות יניב את התוצאות
3 3
ולכן מתקיים הפירוק הבא:
1 − 1 x+ 2
1
= 3 + 3 ⎟⎞ 3 = 1 ⋅ ⎛⎜ 1 − x − 2
( )
⎠ (x + 1) ⋅ x − x + 1 x + 1 x − x + 1 3 ⎝ x + 1 x 2 − x + 1
2 2
ובפרט:
1 1 ⎛ 1 x−2 ⎞ 1 ⎛ 1 2x − 4 ⎞
∫ (x + 1)⋅ (x 2
− x +1)∫ ⎜ ⋅ = dx
3 ⎝ x +1
dx − ∫ 2 ∫ ⎜ ⋅ = ⎟ dx
x − x +1 ⎠ 3 ⎝ x +1
dx − ∫ 2 ⎟ dx
⎠ x − x +1
⎛ ⎞
⎜ ⎟
1 ⎛ 1 2x −1− 3 ⎞ 1 ⎜ 1 2x −1 1
∫ ⎜⋅ = dx − ∫ 2 ⎟ dx
x − x +1 ⎠ 3 ⎜ ∫ x +1
⋅ = ⎟ dx dx − ∫ 2 ∫ ⋅ dx + 3
3 ⎝ x +1 x − x +1 ⎛ 2 ⎟ 1⎞ 3
⎜ ⎜x − x+ ⎟+ ⎟
⎝ ⎝ ⎠ 4⎠ 4
⎛ ⎞
⎜ ⎟
1 ⎜ 1 2x −1 1 ⎟
∫ ⎜⋅ = dx − ∫ 2 ∫ ⋅ dx + 3 = ⎟ dx
3 ⎜ x +1 x − x +1 ⎛ ⎞1⎞ ⎛ 3
2 2
⎟
⎜⎜ ⎜⎜ ⎜ x − ⎟ + ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ ⎠⎟ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
1 1 2 ⎞ ⎛ 2x −1
= ⋅ ln x + 1 − ⋅ ln x 2 − x + 1 + ⎜⋅ arctan ⎟+C
3 3 3 ⎠ ⎝ 3
291
דר' פיאנה יעקובזון, דר' דבורה טולדנו קטעי, פרופ' דוד שוחט
האינטגרל הלא מסוים
הצבות מיוחדות.12
אינטגרלים של שורשים.א
⎧ tm −b t m = ax + b m
ax + b
⎪⎪ x =
⎨ a
m
⎪dx = ⋅ t m −1 dt
⎪⎩ a
tm − d ⋅tm ax + b ax + b
x= tm = m
c ⋅tm − a cx + d cx + d
tdt = xdx (
x2 = ± t 2 − a2 ) x 2 n +1 ⋅ a 2 ± x 2
⇓ t 2 = a2 ± x2
∫x
2 n +1
( )
a 2 ± x 2 dx = ∫ x 2
n
a 2 ± x 2 ⋅ xdx x 2 n +1
a2 ± x2
dx =
a
⋅ dt x = a ⋅ tan t x2n
x2n ⋅ a2 + x2 ,
cos 2 t a2 + x2
a2
x2 + a2 =
cos 2 t
a ⋅ sin t a x2n
dx = ⋅ dt x= x2n ⋅ x2 − a 2 ,
cos2 t cos t x2 − a2
x 2 − a 2 = a 2 tan 2 t
292
דר' פיאנה יעקובזון, דר' דבורה טולדנו קטעי, פרופ' דוד שוחט
האינטגרל הלא מסוים
( )
= ∫ 1 − t 2 ⋅ t m ⋅ (− dt )
p
שימוש בזהויות
∫ sin x ⋅ cos n xdx
m
x
t = tan :הצבה
2 cos x -פונקציה רציונאלית ב
⎧⎪ x = 2 arctan t P(cos x, sin x )
⎨dx = 2 dt :מהצבה זו נובע ∫ Q(cos x, sin x )dx : sin x -ו
⎪⎩ 1+ t 2
. פולינומיםP, Q
tan x - וsin x , cos x ואז ניתן לבטא את
: באופן הבאt כפונקציות של 1
2t 1− t 2
2t ∫ 1 + sin x − cos x dx :לדוגמא
sin x = ; cos x = ; tan x =
1+ t 2 1+ t 2 1− t 2
293
דר' פיאנה יעקובזון, דר' דבורה טולדנו קטעי, פרופ' דוד שוחט
האינטגרל הלא מסוים
⎧t = x + 1 ⎫
x +1 + 2 ⎪⎪ x +1 + 2⎪⎪
(1) I =∫ dx = ∫ dx = ⎨ t 2 = x + 1 ⎬ =
x − x +1 +1 ( x + 1) − x + 1 ⎪ 2 tdt = dx ⎪
⎪⎩ ⎪⎭
t+2 2 t (t + 2 ) t+2 t −1+ 3
=∫ 2 2 tdt = ∫ dt = 2 ∫ dt = 2 ∫ dt =
t −t t (t − 1) t −1 t −1
⎡ 3 ⎤ 1
= 2 ∫ ⎢1 + dt = 2 ∫ 1 ⋅ dt + 6 ∫ dt = 2 t + 6 ln t − 1 + C
⎣ t − 1 ⎥⎦ t −1
= t= { }
x + 1 = 2 x + 1 + 6 ln x +1 −1 + C
⎧ ⎫
⎪ ⎪
⎪t = 6 x = x 1 6 ⎪
⎪ ⎪
⎪t 6 = x ⎪
1 ⎪ ⎪
(2 ) I = ∫ dx = ⎨ 6 t 5 dt = dx ⎬=
(
x 1+ 3
x) ⎪ 3 ⎪
⎪ x = x 2 = ⎛⎜ x 6 ⎞⎟
1 1
= t3 ⎪
⎪ ⎝ ⎠ ⎪
⎪ 2 ⎪
⎪ 3 x = x 3 = ⎛⎜ x 6 ⎞⎟
1 1
= t2⎪
⎩ ⎝ ⎠ ⎭
1 6t 5 t2
=∫ 3 6 t dt = ∫ 3
5
dt = 6 ∫ dt =
t 1+ t2 ( )
t 1+ t2 (
1+ t2 ) ( )
= 6∫
(t 2
+ 1) − 1 ⎡ 1 ⎤
1+ t
dt = 6 1 −
2 ∫ ⎢⎣ t + 1 ⎥⎦
2
dt =
1
= 6 ∫ 1 ⋅ dt − 6 ∫ dt = 6 t − 6 arctan t + C
t +1 2
= t={ 6
}
x = 6 ⋅ 6 x + 6 arctan 6 x + C ( )
⎧t 2 = 9 − x 2 ⎫
(3) I = ∫ x 3 9 − x 2 dx = ∫ x 2 9 − x 2 ⋅ xdx = ⎨ ⎬ = ∫ (9 − t ) ⋅ t (− tdt ) =
2
⎩2tdt = −2 xdx ⎭
5 3
1
5
{ 5
}
= ∫ (t 4 − 9t 2 )dt = − 9 ⋅ + C = t = 9 − x 2 = (9 − x 2 ) 2 − 3(9 − x 2 ) 2 + C
t5 t3 3
294
דר' פיאנה יעקובזון, דר' דבורה טולדנו קטעי, פרופ' דוד שוחט
האינטגרל הלא מסוים
1
(4) I = ∫ sin (4 x ) ⋅ cos(2 x )dx = ∫ (sin (4 x + 2 x ) + sin (4 x − 2 x )) ⋅ dx =
2
1 ⎡ cos(6 x ) cos(2 x ) ⎤
1
2
[ ]
= ∫ sin (6 x ) ⋅ dx + ∫ sin (2 x ) ⋅ dx = ⎢−
2⎣ 6
−
2 ⎥⎦
+C
⎧t = cos x ⎫
⎪ ⎪
(5) I = ∫ sin 3 x ⋅ cos 4 xdx = ∫ sin 2 x ⋅ cos 4 x ⋅ sin xdx = ⎨dt = − sin xdx ⎬=
⎪ 2 2⎪
⎩sin x = 1 − cos x = 1 − t ⎭
2
( ) ( ) 1 1
5 ↓
1
7
1
= ∫ 1 − t 2 ⋅ t 4 ⋅ (− dt ) = ∫ t 6 − t 4 dt = t 7 − t 5 + C = cos 7 x − cos 5 x + C
7 5
t = cos x
⎧ sin(2 x ) ⎫
(7 ) I = ∫ sin 2 x ⋅ cos 2 xdx = ∫ (sin x ⋅ cos x ) dx = ⎨sin x cos x =
2
⎬=
⎩ 2 ⎭
⎛ sin(2 x ) ⎞ 1 − cos(2α ) ⎫ 1 1 − cos(4 x )
2
1 ⎧ 2
= ∫⎜ ⎟ dx = ∫ sin (2 x )dx = ⎨sin α = ⎬= ∫ dx =
2
⎝ 2 ⎠ 4 ⎩ 2 ⎭ 4 2
1 1 ⎡ sin(4 x ) ⎤
= ∫ (1 − cos(4 x ))dx = ⋅ ⎢ x − +C
8 8 ⎣ 4 ⎥⎦
295
פרופ' דוד שוחט ,דר' דבורה טולדנו קטעי ,דר' פיאנה יעקובזון
האינטגרל הלא מסוים
1
)(8 ∫= I dx ⎞⎛ x
⎟ ⎜ t = tan נחשב ,ע"י הצבה
cos x + 2 sin x + 3 ⎠⎝2
= ⎟⎞ ⎜⎛ tanנובע כי
2t x sin x
= . sin x מהזהות הטריגונומטרית
1+ t ⎝ 2 ⎠ 1 + cos x
2
⎞⎛ x
⎟ ⎜2 tan
= ( tan x
sin x
= ) tan xאו מהזהות מהזהות הטריגונומטרית ⎠ ⎝ 2
cos x ⎞⎛ x
⎟ ⎜ 1 − tan 2
⎠⎝2
2t
= . tan x נובע כי
1− t2
1
= ) R(cos x, sin xבלשון : t נבטא את הפונקציה
cos x + 2 sin x + 3
1 1+ t 2
= ) R(t = 2
1− t 2
⋅+ 2
2t
+3
(
2 t + 2t + 2 )
1+ t 2
1+ t 2
296
דר' פיאנה יעקובזון, דר' דבורה טולדנו קטעי, פרופ' דוד שוחט
האינטגרל הלא מסוים
דוגמאות נוספות
⎧t = x + 3 ⎫
⎪ ⎪
⎪ t = x+3⎪
( ) ( )
2
(1) I = ∫ x x + 3dx = ⎨
2
⎬ = ∫ t − 3 ⋅ t (2tdt ) = ∫ 2t t − 6t + 9 dt =
2 2 2 4 2
⎪⇒ x = t − 3 ⎪
2
( )
⎪ 2tdt = dx ⎪⎭
⎩
( ) t7
7
t5
5
t3
= ∫ 2t 6 − 12t 4 + 18t 2 dt = 2 ⋅ − 12 ⋅ + 18 ⋅ + C
3
{ }
2
7
7 12
= t = x + 3 = ( x + 3) 2 − ( x + 3) 2 + 6( x + 3) 2 + C
5
5 3
⎧t = x + 1 ⎫
⎪ ⎪
⎪
(2) I = ∫ (x − 1) x + 1dx = ⎨ t2 = x +1 ⎪
( )
⎬ = ∫ t − 2 ⋅ t (2tdt ) = ∫ 2t t − 2 dt =
2 2 2
( )
⎪⇒ x − 1 = t − 2 ⎪
2
( )
⎪ 2tdt = dx ⎪⎭
⎩
( ) t5 t3
= ∫ 2t − 4t dt = 2 ⋅ − 4 ⋅ + C
4 2
5 3
{ 2
} 4
= t = x + 1 = ( x + 1) 2 − ( x + 1) 2 + C
5
5
3
3
⎧ x = 2 sin t ⎫ 67 x2
8
⎪ ⎪
4 sin 2 t 6 47 48
dx
2
⎪ x = 4 sin t ⎪
2 2
(3) I = ∫ x
dx = ⎨ ⎬ = ∫ ⋅ 2 cos tdt = ∫ 4 sin 2 tdt =
⎪⇒ 4 − x = 2 cos t ⎪
2
4− x 2 21cos
23t
⎪⎩ dx = 2 cos tdt ⎪⎭ 4− x 2
⎧ x = 2 sin t ⇒ ⎫
⎛ sin (2t ) ⎞ ⎪ ⎪
= 2∫ (1 − cos(2t ))dt = 2⎜ t − ⎟+C = ⎨ ⎛ x ⎞⎬ =
⎝ 2 ⎠ ⎪t = arctan⎜ 2 ⎟⎪
⎩ ⎝ ⎠⎭
⎛ x⎞ ⎛ ⎛ x ⎞⎞
= 2 arctan⎜ ⎟ − sin ⎜⎜ 2 arctan⎜ ⎟ ⎟⎟ + C
⎝2⎠ ⎝ ⎝ 2 ⎠⎠
297
דר' פיאנה יעקובזון, דר' דבורה טולדנו קטעי, פרופ' דוד שוחט
האינטגרל הלא מסוים
⎧t = e x ⎫
⎪ ⎪
1 ⎪ t 2
= e x
⎪ 1 2 1 2 2
(4) I =∫ dx = ⎨ ⎬ = ∫ ⋅ dt = 2∫ 2 dt = − + C = − x + C
⎪⇒ 2tdt = e dx = t dx ⎪
x 2
e x t t t t e
⎪ 2 ⎪
dx = dt
⎩ t ⎭
⎧t = 5 cot x ⎫
⎪ ⎪
1 ⎪ t 5 = cot x ⎪ − 5t 4 dt
(5) I = ∫ 2 5 dx = ⎨ 1 ⎬ ∫
= =
sin x ⋅ cot x ⎪⇒ 5t 4
dt = − dx ⎪ t
⎪ sin 2 x ⎪
⎩ ⎭
4
t 5
= − 5∫ t 3dt = −5 + C = − 5 cot 4 x + C
4 4
298