‫דף וסחאות למבחן במשוואות דיפר ציאליות רגילות‬

‫א( משוואה מסדר ראשון‬

‫‪ ,‬הצבה ) ‪z ( x)  y1 m ( x‬‬ ‫‪ .1‬משוואת בר ולי‪y( x )  p ( x ) y ( x )  g ( x ) y m ( x ) m  0,1 :‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪. z ( x) ‬‬ ‫‪ .2‬משוואה הומוג ית‪ , y( x)  f ( ) :‬הצבה‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪ .3‬גורם אי טגרציה‪ :‬מקרים פרטיים של גורם אי טגרציה למשוואה ‪: M ( x, y ) dx  N ( x, y )dy  0‬‬

‫א‪.‬‬

‫‪ '( x) M y  N x‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪‬‬ ‫ב‪ .‬גורם אי טגרציה מהצורה ) ‪:  ( x‬‬
‫)‪ ( x‬‬ ‫‪N‬‬
‫) ‪ '( y‬‬ ‫‪M y  Nx‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪‬‬ ‫ג‪ .‬גורם אי טגרציה מהצורה ) ‪:  ( y‬‬
‫)‪ ( y‬‬ ‫‪M‬‬
‫ב( משוואות לי אריות מסדר ‪: 2‬‬
‫‪ .1‬משוואת אוילר הומוג ית ‪ x  0 ,  x 2 y( x)   xy( x)   y ( x)  0‬או ‪. x  0‬‬

‫שיטות הפתרון‪ :‬א‪ .‬מחפשים פתרון מהצורה ‪ y  x r‬עבור ‪x  0‬‬

‫ב‪ .‬ע"י החלפת משת ה ‪) z  ln x‬או ‪.( t  ln x‬‬
‫משוואה אופי ית‪.  r 2  (    ) r    0 :‬‬

‫פתרון משוואת אוילר הומוג ית‬ ‫שורשי המשוואה האופיי ית‬

‫‪y ( x)  C1 | x |r1 C2 | x |r2‬‬ ‫ממשיים‬ ‫‪r1  r2‬‬

‫| ‪y ( x )  C1 | x |r C2 | x |r ln | x‬‬ ‫שורש כפול‬ ‫‪r1  r2‬‬
‫)| ‪y ( x)  C1 | x | cos( ln | x |)  C2 | x | sin( ln | x‬‬ ‫‪r1,2    i‬‬

‫‪ .2‬משוואה לי יארית הומוג ית ‪. y ''( x)  p ( x) y '( x )  q ( x ) y ( x)  0‬‬

‫)‪ y1 ( x) , y2 ( x‬פתרו ות של מד"ר הומוג ית‪.‬‬
‫וורו סקיאן )‪ W ( x)  W ( y1 , y2 , x‬מקיים את המשוואה הבאה ‪. W   p ( x )W  0‬‬
‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪x0 p (t ) dt‬‬
‫‪. W ( y1 , y2 , x )  W ( y1 , y2 , x0 )e‬‬ ‫וסחת ‪:Abel-Ostrogradski‬‬

‫‪ .3‬משוואה לי יארית לא הומוג ית ) ‪. y ''( x )  p( x ) y '( x )  q( x ) y ( x )  g ( x‬‬

‫מערכת בסיסית להומוג ית אז לאי‪-‬‬ ‫א‪ .‬שיטת ווריאצית הפרמטרים‪ :‬אם ‪ y1 ( x ) , y2 ( x )‬‬
‫הומוג ית מחפשים פתרון פרטי ) ‪. y  x   u1 ( x ) y1  x   u2 ( x ) y2 ( x‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ y1‬‬ ‫‪y2   u1   0 ‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪   ‬‬ ‫מקבלים ‪‬‬
‫‪ y1‬‬ ‫‪y2  u2   g  x  ‬‬
‫ב‪.‬שיטת המקדמים הלא ידועים‪ :‬משוואה לי ארית עם מקדמים קבועים‪:‬‬
‫עבור אגף ימין מהצורה )‪g ( x)  e x Pn1 ( x) cos(  x)  e x Pn2 ( x) sin(  x‬‬

‫חפש פתרון פרטי מהצורה ) ‪y p ( x)  x s e x [Qn (1) ( x) cos( x )  Qn(2) ( x )sin( x)], n  max( n1 , n2‬‬

‫כאשר ‪ s  0,1,2,....‬הוא המי ימלי כך ש‪ y p (x) -‬לא מכיל מחוברים שהם פתרו ות להומוג ית‪.‬‬

‫ג( מערכת משוואות דיפר ציאליות‬

‫מערכת הומוג ית‪ :‬צורה כללית‪ . x' (t )  A x(t ) :‬משוואה אופיי ית‪. A  rI  0 :‬‬

‫פתרון‬ ‫ערכים עצמיים ווקטורים עצמיים‬

‫פתרו ות בסיסים בת"ל‪x i (t )  vi e rit :‬‬ ‫יש ‪ n‬וקטורים עצמיים בת"ל ‪v1 , v 2 ,..., v n‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪n‬‬
‫ו‪ n -‬ערכים עצמיים ‪r1 , r2 ,..., rn‬‬
‫והפתרון הכללי‪x (t )   C i x i (t )   C i v i e ri t :‬‬
‫‪i 1‬‬ ‫‪i 1‬‬

‫גדיר‪a  Re{v}, b  Im{v} :‬‬ ‫‪ r1, 2    i‬שמתאימים להם זוג וקטורים‬

‫]) ‪x1 (t )  e t [ a cos(  t )  b sin(  t‬‬ ‫עצמיים מרוכבים‪. v, v :‬‬

‫‪t‬‬
‫]) ‪x 2 (t )  e [ a sin(  t )  b cos(  t‬‬
‫מצא ו"ע מוכלל ‪ w‬ע"י ‪( A  rI ) w  v‬‬ ‫אם יש ע"ע כפול ‪ r‬שמתאים לו ו"ע יחיד ‪v‬‬
‫‪x 1 ( t )  ve rt ,‬‬ ‫) ‪x 2 ( t )  e rt ( vt  w‬‬

‫‪. x (t ) ‬‬ ‫מערכת לא‪-‬הומוג ית‪ . x '(t )  Ax (t )  g (t ) :‬פתרון כללי‪x h (t )  x p (t ) :‬‬

‫מחפשים פתרון פרטי בצורה ) ‪ , x p (t )   (t ) u (t‬כאשר ) ‪  (t‬היא מטריצה שעמודותיה הן הפתרו ות של‬
‫‪ .‬את הווקטור ) ‪ u (t‬אפשר למצוא בעזרת פתרון המערכת‬ ‫המערכת ההומוג ית ‪x i (t ) , i  1, 2,..., n‬‬
‫) ‪  (t ) u '(t )  g (t‬ואי טגרציה‪.‬‬

‫ד( מרחב וקטורי בעל מכפלה פ ימית‬

‫תון ש‪ V -‬מרחב וקטורי מעל שדה ‪ , F  C‬כאשר ‪ C‬שדה המרוכבים‪.‬‬
‫עבור ‪ u , v  V‬מגדירים מכפלה פ ימית )‪. (u, v‬‬
‫היא צריכה לקיים כי לכל ‪ u , v  V‬מתקיים כי ‪ . (u , v)  C‬כמו כן‪:‬‬
‫א( ‪u  0  V  (u , u )  0 , (u, u )  0‬‬
‫ב( )‪(v, u )  (u , v‬‬
‫ג( )‪, ( u , v)   (u , v‬‬
‫ד( )‪. (u  v, w)  (u , w)  (v, w‬‬

‫‪2‬‬
 ‫ה( בעיית שטורם‪-‬ליוביל )ש"ל(‬
‫צורה כללית של בעית שטורם‪-‬ליוביל‬
‫‪( p ( x) y( x)) ' q( x) y ( x)   r ( x) y ( x)  0‬‬ ‫‪a xb‬‬
‫‪a1 y (a )  a2 y(a)  0‬‬ ‫‪p( x), r ( x)  0‬‬
‫‪b1 y (b)  b2 y(b)  0.‬‬
‫‪. y a ‬‬ ‫בבעיית שטורם‪-‬ליוביל מחזורית ת אי השפה הם‪y  b  , y '  a   y '  b  :‬‬

‫מעבר לצורה כללית של בעית שטורם‪-‬ליוביל‬

‫אם המשוואה תו ה בצורה‪P ( x ) y( x)  Q ( x) y( x )  R ( x ) y ( x )  0 :‬‬
‫)‪Q( x‬‬
‫‪1  P ( x ) dx‬‬
‫‪ ( x) ‬‬ ‫‪e‬‬ ‫כפיל את המשוואה בגורם‪:‬‬
‫)‪P( x‬‬

‫פיתוח לטור פו קציות עצמיות‬

‫יח כי )‪ f (x‬ו‪ f '( x) -‬רציפות למקוטעין בקטע ]‪ . [ a, b‬יהיו ‪  n ( x )n 0‬פ"ע ממשיות של בעיית ש"ל‪ ,‬אז‬
‫‪‬‬

‫‪b‬‬

‫) ‪( f , n‬‬ ‫‪ f ( x) ( x)r ( x)dx‬‬

‫‪n‬‬
‫‪f ( x )  f ( x ) ‬‬
‫‪. cn ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪ ,‬כאשר‬ ‫לכל ‪  cnn ( x) : a  x  b‬‬
‫) ‪(n ,  n‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪n0‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪( x) r ( x )dx‬‬
‫‪a‬‬

‫‪3‬‬
 ‫ד( כללי‬
‫אי טגרלים המכילים פו קציות טריגו ומטריות ואקספו טים‬ :‫אי טגרלים וספים‬ :‫אי טגרלים בסיסיים‬
1 1 x x 1
 x sin axdx  a 2
(sin ax  ax cos ax )  C  sin x dx  ln tan 2  C   1
x dx   C ,   1

 x  ln x  C
1 x  dx
1  cos x dx  ln tan( 2  4 )  C
 x cos axdx  a (cos ax  ax sin ax )  C
 e dx  e  C
2 x x
1 1 x
1
 a 2  x 2 dx  a arctan a  C , a  0
x
2
 2
 cos ax )  C x

 a dx  ln a  C , a  0
sin axdx  (2 ax sin ax  2  ( ax ) x a
1 1 xa
 x 2  a 2 dx  2a ln x  a  C , a  0
3
a

x
2
cos axdx 
1
3
 2
(2 ax cos ax  ( ax )  2 sin ax )  C  a
1
dx 
1
ln
xa
C , a  0  sin xdx   cos x  C
a 2
 x2 2a x  a
e
ax
 a sin px  p cos px  1 x  cos xdx  sin x  C

ax
e sin pxdx   a 2  x 2 dx  arcsin a  C , a  0
 cos x dx  tan x  C
1
2 2
a p 2
1
 x 2  a 2 dx  ln x  x  a  C , a  0
2 2
 a cos px  p sin px   sin x dx   cot x  C
ax 1
e
e
ax 2
cos pxdx  2 2
a  p x 2 a2 x
 a  x dx  2 a  x  2 arcsin a  C , a  0  tan x dx   ln cos x  C
2 2 2

sin  m  n  x sin  m  n  x
 cos mx cos nxdx   C a2
 cot x dx  ln sin x  C
x 2
2  m  n 2  m  n  x  a dx  2 x  a  2 ln x  x  a  C
2 2 2 2 2

cos  m  n  x cos  m  n  x
 1  x dx  arctan x  C
dx 1 x 1
 sin mx cos nxdx   2m  n

2  m  n
C  x  a  bx   a ln a  bx  C 2

 1  x dx  arcsin x  C
1
sin  m  n  x sin  m  n  x :‫שיטת הצבה‬
 sin mx sin nxdx   2  m  n   C

2
2  m  n f ( g ( x)) g ' ( x) dx  F ( g ( x))  C
eax :‫אי טגרציה בחלקים‬
 xe dx  a 2  ax  1  C
ax

x m e ax m m 1 ax
 x e dx  a  a  x e dx  C
m ax
 f ' ( x) g ( x)dx  f ( x) g ( x)   f ( x) g ' ( x)dx
cos(2 )  cos2   sin 2   1  2 sin 2   2 cos2   1 sin(2 )  2 cos  sin 
sin(   )  sin  cos   cos sin  cos(   )  cos cos   sin  sin 
1  cos(2 ) 1  cos(2 ) 1 1
sin 2   cos2   1  tan 2   1  cot 2  
2 2 cos 2  sin 2 
3 1 1 :‫וסחאות טריגו ומטריות‬
sin   (3sin   sin(3 )) cos3   (3 cos  cos(3 ))
4 4
1 1
sin  cos   [sin(   )  sin(   )] cos sin   [sin(   )  sin(   )]
2 2
1 1
cos cos   [cos(   )  cos(   )] sin  sin   [cos(   )  cos(   )]
2 2
‫וסחאות רדוקציה‬ ‫וסחאות אוילר‬
        ei  ei
sin      cos  sin      cos  cos      sin  cos       sin  cos  
2  2  2  2  2
ei  cos   i sin  ;
sin      sin  sin       sin  cos       cos  cos       cos  ei  ei
sin  
2i
‫פו קציות היפרבוליות‬ :‫ שלמים‬k,n ‫עבור‬
e x  e x cos n   1
n
; sin n  0
cosh x 
2
  1
in n
e
e  e x
x
sinh x  n  0, n  2k  1
2 cos 
2  1
k
n  2k
e  e x
x
tanh x  x  x
n  1
k 1
e e sin 
n  2k  1
2  0 n  2k