Automatizacija snadbdjevanja maina U industriji i privredi, postoji vise naina opskrbe maina; runo i automatski.

Automaska oprskrba uglavnom se ostvaruje pomou manipulatora i robota. Robot je sistem koji ine nekoliko komponenti hardvera i softvera

Doziranje i punjenje
Gravimetrijsko doziranje i punjenje je princip koji se esto koristi zbog tanijeg odmeravanja. Tako je est sluaj da se proizvodi koji se prodaju po zapremini ili komadima odmeravaju gravimetrijski odnosno po masi. Na primer: ulje koje se prodaje zapreminski, pakuje se gravimetrijski poto gustina ulja znaajno varira sa temperaturom. Maine za punjenje se mogu sastojati iz dela za doziranje koji moe biti sa ili bez dela za pakovanje. Razliiti sistemi punjenja su se razvili ne samo zbog razliitih karakteristika proizvoda, ve i zbog stalne potrebe za veom tanou odmeravanja. To je naroito vano za skuplje proizvode, ili linije sa velikim kapacitetom, gde se mogu napraviti velike utede. Kod punilica i doziranja se esto javljaju problemi dugotrajne stabilnosti ili pouzdanosti sistema. Zbog toga se esto koriste kontrolne vage koje proveravaju tanost sistema doziranja. Drugi pravac je poboljanje sistema doziranja i punjenja, to se moe obezbediti izmenama u procesu ili izborom odgovarajueg mernog lanca (merne elije i elektronike za dinamika vaganjasa integrisanim procedurama doziranja i optimizacije. HBM-ova serija AED je napravljenja za uklanjanje takvih problema). Gravimetrijske punilice moemo podeliti na:

Maine za merenje neto mase: o Punilice koje odmeravaju predefinisanu masu proizvoda. esto se radi o rasutom materijalu. U pitanju su sekvencijalne ili arne vage. Sa ovim mainama mogu da se odmeravaju najrazliitiji materijali: od peska, povra, itarica. Sa ovim punilicama se ostvaruju manji i srednji kapaciteti. Kombinovane punilice (multi head vage): o U pitanju su punilice sa neto masom i vie jedinica (glava) za odmeravanje. Predefinisana masa se dobija pranjenjem odgovarajue kombinacije napunjenih glava. Ovakvi sistemi su najbolji za komadaste proizvode koji treba da se pune sa srednjim i visokim kapacitetima: ips, salata, peciva... Maine za merenje bruto mase: o Ove punilice odmeravaju predefinisanu masu proizvoda, koja moe biti gasovita, tena, prakasta, zrnasta, direktno u pakovanje koje se oslanja na vagu koja kontrolie proces punjenja. Ovaj sitem se koristi za kafu, ulje, hemikalije, eer, plin... Ove maine su najpodesnije za manje i srednje kapacitete. Brojake punilice o Maine za pakovanje koje odmeravaju komadasti materijal prema predefinisanoj masi. U pitanju su maine za pakovanje lekova, rafovske robe...