Usmeni ispit Osnove automatskog upravljanja

A1 1. Podjele automatskog upravljanja 2. Laplace-ova transformacija: defuinicija i karakteristike . !rafi"ki prika# frekvencijskog od#iva polarni $%&'uistov( dijagram A2 1. Osnovna struktura sustava upravljanja regulacijskog kruga 2. O*ratna $inver#na( Laplace-ova transformacija . +ta*ilnost regulacije

)1 1. Uspored*a upravljanja temperaturom prostorije u otvorenoj i #atvorenoj petlji 2. +vojstva Laplace-ove transformacije . !rafi"ki prika# frekvencijskog od#iva )odeovi dijagrami )2 1. ,atemati"ko predstavljanje elemenata sustava upravljanja 2. -je.avanje linearni/ diferencijalni/ jednad0*i pomo1u Laplace-ove transformacije . Primjena %&'uitsovog kriterija u )odeovom dijagramu #a anali#u sta*ilnosti ) 1. +tandardne po*udne funkcije u vremenskom podru"ju 2. Prijenosne funkcije osnovni/ "lanova . ,jerni i i#vr.ni "lanovi

A 1. 2apis matemati"kog modela elektri"nog -3 sustava. 2. Prijenosna funkcija . 4o"nost regulacije - trajno regulacijsko odstupanje 5. A5 1. 6remenski od#iv osnovni/ sustava prijela#na funkcija 2. Alge*ra *lokova . -egulacijski ure7aji "lanovi A9 1. 8arakteristike od#iva u vremenskoj domeni 2. +inusna prijenosna funkcija . -egulacijsko djelovanje

)5 1. 2apis matemati"kog modela elektri"nog -L3 sustava 2. 8arakteristike od#iva u frekvencijskoj domeni . -egulacijski o*jekti - sta#e