AUTOMATIZACIJA

 značajke regulacijskog kruga (značajke prednosti povratne veze, točnost,

brzina odziva, oscilacije)
 stabilnost (najvažnije svojstvo, kako opisujemo stabilnost, uvjetno
stabilan i nestabilan)
 u kojim područjima možemo promatrati sustave (vremensko,
frekvencijsko, kompleksno Laplaceovo)
 od čega se polazi, diferencijalne jednadžbe (čemu nam služe u
vremenskom, jedna je nezavisna
 kriterij stabilnosti
 iz DJ možemo saznati korijene sustava (realni, kompleksni)
 imaginarni i realni brojevi +-2j (oscilacija, stabilan će biti, točnost)

 nacrtati regulacijski krug i označiti sve veličine (ulazno, izlazno, mjerni i

izvršni član, poremećaj, grešku, nacrtati Gr, prijenosne funkcije, sve
veličine objasniti)

 kako možemo napisati ukupnu prijenosnu funkciju, početni uvjeti moraju

biti 0, omjer izlazne (ne mijenja se s obzirom na poremećaj) i ulazne
(poremećaj) u Laplaceovom području, opisuje dinamičko ponašanje

 napisati i drugu prijenosnu funkciju gdje treba obuhvatiti i poremećaj,

načini regulacije čvrsta (sa Z) i slijedna regulacija (y/x, izlaz/ulaz, izlaz
slijedi ulaznu)

 za P1 član (prijenosna i prijelazna funkcija i odziv na odskočnu funkciju,

tao, koja vremenska jedinica

 regulatori, koja mogu biti djelovanja sve, proporcionalno, integralno i

derivacijsko djelovanje, kod x-a na početak napisati 20 stupnjeva, 16
stupnjeva lijevo izlazi iz mjernog člana, e od 4
 regulacijski uređaj ima mjerno djelovanje Kp=3, kolika će biti postavna
veličina pomnožiti Kp x 4 (greškom 20-16)

 regulacijski krug, poremećaj stavlja u točku zbrajanja

 prijenosna funkcija, gdje teži tao

 RC krug, struja napon, mjerimo napon na kondenzatoru