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流體輸送設備設

化工廠設計
物質傳送類別
• 液體輸送—泵浦 (pump)
• 氣體輸送—壓縮機 (compressor). 風扇 (fan).
鼓風機 (blower)
• 固體輸送—輸送帶 (conveyor). 傾瀉管 (chute)
起重機 (hoist)
流體輸 送 原 理
• 輸送原理
• 輸送機械
• 管件及閥類介紹
• P&ID 管線符號
概說

• 輸送的對象:流體 ( 液體及氣體 )
• 密度
– Specific gravity 60/60 (=141.5/(131.5+API))
– API gravity
• 黏度
– Absolute viscosity ( cp)
– Kinematic viscosity ( cs)
NATURE OF FLUIDS_Deformation and Stress

A fluidis a substance which


undergoes continuous deformation
when subjected to a shear stress.
NATURE OF FLUIDS_Viscosity

• The ratio of shear stress to shear


rate is the viscosity.
• F/A,  du/dy
流體流動的型式
Laminar Flow
NATURE OF FLUIDS_Reynolds number

• Reynolds number of under 2,100, the flow is


laminar; in the range 2,100 Re ,000 there is a
transition to turbulent flow. Over 4,000 is a
turbulent flow
流體流動類型
• 層流 (Laminar Flow), Re<2100
• 過渡流 (Transition Flow), 2100<Re<4000
• 擾流 (Turbulent Flow), Re>4000

註 : Re = DV/
1.  = 1 / v (v 為比容 )
2. V: 流速
兩相流動
兩相流動
流體在管中流動型態
• 穩定 (Steady-state) 流動
------V = f (x, y, z), p = F (x, y, z)
• 非穩定 (Unsteady-state) 流動
------V = f (x, y, z, ), p = F (x, y, z, )

註 :1. V: 流速 , p: 壓力
2. 一般狀況 , 液體 V = 0.5~3 m/s( 控制範圍 )
流體輸送動力
• 內能 (Internal Energy)
• 機械能 (Mechanical Energy)
----- 靜壓能
----- 動能
----- 位能
• 外加能量 (heat energy, work)
輸送原理
柏氏定理 - 能量不滅

V1,P1 V2,P2
柏氏定理應用限制

• 不可壓縮流體
• 溫度固定
• 注意計算項中之單位表示
柏氏定理 - 考慮管線摩擦損耗及泵浦作功

+W-F

A B塔
-- 壓力 塔
– 位能 ( 高差 ) 50 ps 50 ps
– 動能 ig ig

10 ft
10 ft
輸送原理

• 揚程
– 液體高差、落差
– 揚程和壓力及比重之關係

2.31 * (lb / in 2 )
揚程( ft ) 
比重
輸送機械

• 泵浦 - 輸送液體
– 正位移式泵浦
– 動能式泵浦
• 壓縮機 - 輸送高壓氣體
• 鼓風機 - 輸送低壓氣體
泵浦水力計算
開列泵浦數據資料 (Pump Data sheet) 前
,必須先完成該泵浦之水力初算,待管
線配置完成後,再依管線 Spool 或 Isomet
ric 進行最後之系統水力確認。
泵浦水力計算
泵浦水力計算流體特性之基本數據之項目
 Pumping Temp. (PT) :
泵浦入口處之液體溫度,製程變動所產
生之 Max./Nor./Min. 等溫度
 Vapor Pressure (Vp) :
泵浦入口處之液體蒸氣壓 (kg/ cm2A) ,通
常指 True Vapor Pressure ,非一般石油工
業所稱之 Reid Vapor Pressure (RVP)
泵浦水力計算
泵浦水力計算流體特性之基本數據之項目 ( 續 )
 Specific Gravity (Sp. Gr.) :
泵浦入口處之液體比重,馬達功率以此 Pu
mping Temp. 之 Sp. Gr. 為計算基準
 Viscosity :
泵浦入口處之液體黏度,通常以填寫 Pump
ing Temp. 之黏度為原則
泵浦水力計算
 Special requirements
 高流動點 (High Pour Point) 流體 :
流動溫度大於大氣溫度者,泵浦 可能必須增設
保溫或加熱裝置,例如: Tar 、 Sulfur 等
 腐蝕性流體 :
不可作為泵浦之洗沖及軸封流體,必須另外引
用外來清潔流體,或使用其他特殊軸封,以避
免軸封材質腐蝕,例如 Sour Water 、 Amine 、
NaOH 、硫酸 (H2SO4) 等
泵浦水力計算
 Special requirements
 泵送流體含有固體懸浮物 :
須詳述顆粒含量 (wt%) 及顆粒大小,以避免葉
片沖蝕。例如 Catalyst Particle in Catalytic Crackin
g Unit Coker Unit Scrubber Bottom 等
 泵送兩種以上之不同液體 :
其比重相差太大時,應特別註明,例如油水傳
送泵。其油與水目的地之終端壓力 (Terminal Pr
essure) 可能有所不同
泵浦水力計算
泵浦流量 Design Flow (Max.) 為 Pump 之 Rated Flow
 The rated flow rate of centrifugal pumps :
Feed and general pumps 110%
Reboiler 120%
Pump around 120%
Reflux 125%
BFW pumps 125%
 Design capacities for reciprocating or rotary pumps wil
l depend on the service. Since metering pumps general
ly have a 10 to 1 range on flow rates , the normally req
uired capacity is set in the middle of this range.
泵浦水力計算
泵浦出口端裝設 Min. Flow Bypass 之主要目的

 為止泵浦發生 Shutoff 情況,例如流量及壓力
控制閥可能發生 Full Close 時。
 製程 Nor. Flow 太小,市場不易購得合適泵
浦時,可選用較大 Capacity 之泵浦另加 Min.
Flow 循環克服之。
泵浦水力計算
泵浦出口端裝設最小流量 (Min. Flow) 的保護方式
 控制閥
 ARV
 限流板
NOTE:
Min. Flow 設計量隨泵浦構造及泵隨流體之物化性
而異,一般介於 25%-75% Normal Flow 之間
泵浦水力計算
泵浦進口壓力計算
 ELEVATION OF MIN. LIQUID LEVE
 ELEVATIONS OF PUMP SUCTION:
泵浦水力計算
泵浦進口壓力計算 ( 續 )
 MINIMUM STATIC HEAD
Minimum static head = Elevation of min. liquid level - Elev
ations of pump suction, m
 MINIMUM STATIC PRESSURE
將標高靜落差 (Static Head) 轉換成靜壓如下:
Static Head (m)* Sp. Gr./ 10 = Static Pressure, (kg / cm2)
 其中, Sp. Gr. 以 Normal Pumping Temperature 為基準
泵浦水力計算
泵浦水力計算
泵浦進口壓力計算 ( 續 )
 PRESSURE AT LIQUID LEVEL
以 Min. Normal Pumping Temperature 之操作壓
力為基準
 TOTAL PRESSURE
Total Pres. = Static Pres. + Pres. at liquid level
泵浦水力計算
泵浦進口壓力計算 ( 續 )
 TOTAL SUCTION LINE EQUIVALENT LENGTH:
相當總管長 = 直管長 + 管件相當管長
 TOTAL SUCTION LINE LOSSES :
管線壓降總損失 = 單位壓降 * 管線相當總管長
 TOTAL SUCTION LOSSES
泵浦進口總壓降 = Total suction line losses + Miscellaneous
losses + Suction equipment losses, kg / cm2
泵浦水力計算
泵浦進口壓力計算 ( 續 )
 PUMP SUCTION PRESSURE
= Total Press. 一 Total suction losses, kg / cm2 G
 AVAILABLE PRESSUR :
= ( Pump Suction Pres.+ 1.033) 一 Vapor Pres., kg /
cm2A
泵浦水力計算
NPSHa 與 NPSHr
 NPHSa 為製程系統賦予泵浦的有效淨正吸入落差,
NPHSa = Available Pressure Head (kg / cm2) * 10 / Sp. Gr.
離心泵浦之 NPSHr 通常判於 1.6-4.7 m 之間。
 NPSHr 為泵浦構造所需要的最小淨吸入落差。 NPSHr
由泵浦廠商決定。
 當 NPHSa<NPSHr 時,流體易部份蒸發 (Vaporization)
,造成空蝕 (Cavitation) 、出口壓力不穩及振動等現象
NPSHa 計算
NPSHa 計算範例

Liquid at
Bubble point
S.G.=0.8
Friction loss = 2 psi
NPSHa 計算範例

2 * 2.31
 ( 26  3)   17.22 ft
0.8

NPSHR(max.) = 17.22 – 3 = 14.22 ft


泵浦水力計算
How to increase pump's NPHSa
 Raise the liquid level NPHSa
 Lower the pump
 Reduce the line friction loss
 Subcool the liquid
How to lower pump's NPSHr
 Use slower speeds
 Use a double suction impeller
 Use a larger impeller eye area
 Use an over-sized pump
 Use an inducer
 Several smaller pumps in parallel
泵浦水力計算
泵浦出口壓力計算
 DISCHARGE LINE LOSSES
管線單位壓降 (Kg / cm2 / 100m ): 由 Line Sizing
計算求得
出口端相當總管長 = 直管長 + 管件相當管長
各管段 (Section) 壓降損失 = 單位壓降 * 相當總
管長, kg / cm2
TOTAL DISCHARGE LINE LOSSES= 各管段 (Secti
on) Line Losses 之總和 , kg / cm2
泵浦水力計算
泵浦出口壓力計算 ( 續 )
 EQUIPMENT LOSSES
泵浦出口端雜項設備容許壓降參考值
Instrument and Mixer Pressure Drop (kg / cm2)
Rotary & Turbine Meter 0.25-0.5
Flow Orifice 0.15
Flow Sum Meter (FQI) 1.0
ARV 0.35-0.4
Static Mixer 0.35-0.7
Control Valve 1.0 min.
泵浦水力計算
泵浦出口壓力計算 ( 續 )
 TOTAL PRESSURE DROP
= TOTAL DISCHARGE LINE LOSSES + EQU
IPMENT LOSSES , kg / cm2
 TERMINAL PRESSURE
 STATIC HEAD = Hρ /10 , kg / cm2
 DISCHARGE PRESSURE
= Total press. Drop + Terminal pressure + Stati
c head , kg / cm2G
泵浦水力計算
泵浦出口壓力計算 ( 續 )
 NET DIFFERENTIAL PRESSURE
=DISCHARGE PRESSURE 一 SUCTION
PRESSURE , kg / cm2
 DIFFERENTIAL HEAD
= NET DIFFERENTIAL PRESSURE * 10 / S
p. Gr. (m)
泵浦水力計算
泵浦水力功率計算 ( 續 )
 水力功率 HYDRAULIC HORSEPOWE(HHP)
= Net differential pressure * Rated Flow / 36.7
, kw
 制動馬力 BRAKE HORSEPOWE(BHP)
﹦ 水力功率 /pump efficiency
泵浦水力計算範例
液體種類:水, 55
℉ B
管線磨擦損失: 12 ft 2“

85 ft
3“ 管
4 ft/sec

計算泵浦所需馬力?
泵浦水力計算範例

• 壓力差: A 、 B 兩點均為大氣壓力
– 1 atm = 14.7 lb/in2 = 14.7 * 144 lb/ft2
– 水的密度 62.4 lb/ft3

• 速度差:
– A 點流速 : 0 ft/sec
– B 點流速 : 4*(3/2)2 = 9 ft/sec
– 重力加速度: 32.4 ft/sec2

• 位能差:
– 85 ft 代回柏氏定理
之公式中求解
泵浦水力計算範例
0 0
+W-F
g g
2
9
W  12   85
2 * 32.2

W = 98.26 ft
泵浦水力計算範例
• 泵浦出口壓力: 98.26 *62.4 = 6131 lb/ft2
• 泵浦出口流量:
2
 2   
*
    * 9  0 .1966 ft 3
/ sec
 12   4 
• 泵浦所需功:

6131* 0.19966  1205 ft  lb / sec


 2.19 _ horse _ power
• 實際馬力﹦理論馬力 / efficiency
輸送機械

• 泵浦 - 輸送液體
– 正位移式泵浦
– 動能式泵浦
• 壓縮機 - 輸送高壓氣體
• 鼓風機 - 輸送低壓氣體
泵的選用

1. 選用的步驟
2. 選用的依據
3. 泵驅動機的選用
4. 各類型泵適用條件
泵的選用

1. 選用的步驟
 SYSTEM ENGINEERING
 SELECTION OF PUMP AND DRIVER TYPE
 PUMP SPECIFICATION
 BIDDING
 BID EVALUATION AND NEGOTIATION
 PURCHASING
泵的選用
2. 選用的依據
 CENTRIFUGAL PUMPS
HIGH CAPACITY , LOW HEAD
VARIABLE FLOW
LOW VISCOSITY LIQUIDS
 POSITIVE DISPLACEMENT PUMPS
LOW CAPACITY , HIGH HEAD
CONSTANT FLOW , VARIABLE HEAD
HIGH VISCOSITY LIQUIDS
泵的選用

3. 泵驅動機的選用
 ELECTRIC MOTOR
 STEAM TURBINE
泵浦型式 離心式 迴轉式 往復式

流量範圍 0.4 ~ 35000 M3 /Hr 0.12 ~ 2,280 M3 /Hr 0.2 ml/min~240 M3 /Hr

排出壓力範圍 ~ 330 kg / cm2 G ~ 250 kg / cm2 G ~ 3,260 kg / cm2 G

適用溫度範圍 -245℃ ~ 430℃ -51℃ ~ 450℃ -21℃ ~ 343℃

適用黏度 ~3,300cs (4.3cs 以上泵浦性    


能須做黏度修正 ) 32 ~ 200 M SSU ~13,000 CPS

排出流動情形 穩定 穩定 脈動

  純淨液 / 經過特殊設計後可 黏性純淨液 / 單螺旋、撓性 純淨液 ( 膜片型可送泥漿 )


泵液性質 送泥漿液 管、葉型可送類似泥液

最大吸引升力 4.5 米 7.0 米 7.0 米

增加出口壓力 流量減小 流量不變 流量不變


馬力增減比速率決定 馬力增加 馬力增加

減小出口壓力 流量增加 流量不變 流量不變


馬力增減比速率決定 馬力減小 馬力減小

泵浦轉速 可高速運轉 不宜太高 要慢


≦25000 rpm ≦3600 rpm ≦750 rpm
流量調節方式 調出口閥 利用旁路或改變轉速 利用旁路,改變衝改,改變
( 在恒壓下 ) 轉速
  可調範圍猝小,可預期最大 只要原動機馬力夠,泵浦耐 只要原動機馬力夠,泵浦耐
調節壓力能力 出口壓力值 壓高,可調壓力範圍寬廣 壓高,可調壓力範圍寬廣

效率 ~ 88 % ~ 75 % ~ 92 %

基礎設計 一般 一般 須特別注意

  除沉水式及深井式泵浦外,    
啟動引水方式 其餘皆須啟動注水 自吸式 自吸式
正位移式泵浦的種類
正位移 _reciprocating pump

俗稱動力泵,有臥式與直立式,適用於製程
、高壓沖洗、水刀等高壓用途。
正位移 _plunger pump

柱塞式定量泵浦 (Metering Pump) ,此種定量泵浦


可以用調整衝程來調整流量;若無調整衝程設計就
須以調整轉速為之。
正位移 _Diaphragm pump

此型泵浦用途是製程中添加催化劑,或水處理加藥系統等,必
須精確計量,而且液體不准外洩時,宜採用此型泵浦,俗稱計
量泵浦;可以調衝程,泵浦轉速,調頻等方式調整所需流量
正位移 _Rotary pump

由於此型泵浦其內齒輪與從動齒輪是直
接接觸帶,故流體最好黏度在 100 SSU
以上且為乾淨無雜質,以防齒輪面磨損
正位移 _Screw pump

單螺旋泵浦一般用在廢水處理方面,可處理含固狀
物占流體 70% 的 Slurry ,黏度可至 150,000 cp
動能式泵浦的種類
離心式泵浦
離心式泵浦 _performance curve

NPSHr

10
8
6
離心式泵浦 _head
離心式泵浦 _affinity law
離心式泵浦 _system friction
離心式泵浦 _system Curve
管及管件
管線英文名稱
• pipe
• tube
管線編號 --pipe
• 以英制—英吋 (”) 標示直徑尺寸
• 直徑尺寸係“公稱尺寸 (nominal size)”
• 以 schedule number 標示管線厚度— 20
.30.40.80( 號數愈大 , 厚度愈大 )
例 :3”(3 吋 ) schedule no. 40: ID= 3.068”:
3”schedule no. 80: ID=2.900”: 以上兩者之 OD 均為 3.50”
而 4” schedule no. 40: ID= 4.026”,OD 為 4.50

註 :1. 公稱尺寸與實際 OD 大小有一些差距 ( 實際 OD> 公稱尺寸 )


2. 不同尺寸管線之相同 schedule number, 其管線厚度不會相同
管線編號 --tube
• 以英制—英吋 (”) 標示 OD 尺寸
• 以“ BWG(Birmingham wire gauge)” 表
示 tubing 厚度 --8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15
. 16. 17. 18( 號數愈大 , 厚度愈小 )
(BWG16 表示各 tubing 厚度為 0.065”—1
/2, 3/4, 1, 11/4, 11/2 均一樣 )
管之分類
• 以構造來分
– 有縫管
– 無縫管
• 以材料來分 ( 常 • 以材料來分 ( 不常
用) 用)
– 鑄鐵管 – 黃銅管
– 碳鋼管
– 鉛管
– 合金鋼管
– 塑 ( 橡 ) 膠管
– 不銹鋼管
– 水泥管
常用管件 (1/2)
常用管件 (2/2)
管線設計標準 (ANSI)
管線尺寸
常見閥類介紹

• 手動閥
• 控制閥
– 氣動閥
– 電動閥
Post-guided contour-plug globe valve
Cage-guided globe valve
Butterfly valve.
Ball valve (1/2)
Ball valve (2/2)
Eccentric plug valve
Gate valve
Angle valve
Diaphragm valve
Swing check valve
Relief valve
Regulators
Spring and diaphragm actuator
Valve and actuator
P&ID 圖上之管線與管件符號
P&ID 圖上之管線與管件符號
P&ID 圖上之管線與管件符號
P&ID 圖上之管線與管件符號
P&ID 圖上之管線材料符號

1st Symbol : Rating and facing

A: ANSI 150 lb, RF.


B: ANSI 300 lb, RF.
C: ANSI 600 lb, RF.
D: ANSI 900 lb, RF.
E: ANSI 1500 lb, RF.
F: ANSI 2500 lb, RF.
P&ID 圖上之管線材料符號
2nd Symbol : Pipe material
• A : Carbon steel • J: 304 stainless steel.
• B : Killed carbon steel. • K : 316 stainless steel.
• C : Cast iron. • L : 304L stainless steel.
• D : Carbon steel, galvanized. • M : 316L stainless steel.
• E : 1 1/4 Cr - 1/2 Mo steel. • N : 321 stainless steel.
• F : 2 1/4 Cr - 1 Mo steel. • P : 347 stainless steel.
• G : 5 Cr - 1/2 Mo steel. • R : Carbon steel ( low temp.
• H : 9 Cr - 1 Mo steel service )
• S : 3 1/2 Ni steel
P&ID 圖上之管線材料符號

3rd Symbol: Corrosion allowance

• 0: 0” ( 0 mm)
• 1: 0.039” ( 1.0 mm )
• 2: 0.063” ( 1.6 mm)
• 3: 0.100” ( 2.5 mm)
• 4: 0.125” ( 3.2 mm)
• 5: 0.188” ( 4.8 mm)
• 6: 0.250” ( 6.4 mm)
P&ID 圖上之管線材料符號

4th Symbol: special service

• A : Alkalinity
• C : Hydrogen and sour service
• H : Hydrogen.
• J : Jacketing.
• S : NACE sour service.
• U : Utility ( steam, air, nitrogen and condensate )
• W : Firewater, industrial water , cooling water.
管線輸送 Friction Losses 公式
(一)
管線輸送 Friction Losses 公式
(二)
管線輸送 Friction Losses 公式
(三)
管線輸送 Fanning friction factors
(f)
管件與閥 Frictional loss 的當量長度共線圖
流體輸送設計範例
(一)
16°C
Flow rate= 0.00315m³/s 2

管長 :305m( 含 2 閘閥 ,3 標準 90 ° 彎頭 )
21.3m
管徑 :0.0525m

1
流體輸送所需之 Power

註:
1. 穩定流動
2. 流體不可壓縮
3. 溫度固定
4.Flow is turbulent:=1.0; flow is viscous:=0.5
範例 ( 一 ) 解
外加能量的實際流體伯努利方程式 :

因 : 點 1 及 2 之位置開放大氣 ,

因 : 水可假設為 noncompressible,

依題意 :
求解 F:
範例 ( 一 ) 解 ( 續 )

依 Fig. 12-1(Text Book),  = 0.000046

再依 Fig. 12-1, friction factor(f) 為 0.0057


又 :2 閥及 3 elbows 之當量長度 (Le)( 根據 Table 12-1(Text Book) 為 :

( 註 : 當量長度亦可根據共線圖取得 )
所以 , 流經管子和所有管件之摩擦損失為 :
範例 ( 一 ) 解 ( 續 )
另 , 水由 reservoir 抽出和流入 tank 之摩擦損失為 ( 依據 Table 12-1) :

( 註 : 亦可根據共線圖取得當量長度 , 再經公式計算而得 )

註 : 利用套裝軟體得到的結果為 3.5 kW 之馬達


假設其 efficiency 為 85%, 則 Wo 約 3 kW
流體輸送設計範例
(二)
1.Compressible fluid: Nitrogen
2.Flow system:(point 1point 2)Long.straight.horizontal pipe
; ID: 0.0525m
3.Flow condition: Turbulent
4.Point 1: T:21ºC. p:103 kPa; Point 2: T:60ºC. p:345 kPa
5.The flow system is heated by a heater with 23.2 kJ/kg N2
6.Estimate the input work?
功 (Power) 單位互換表
範例 ( 二 ) 解
能量不滅 :

因 h = u + pv (h:the enthalpy), 上式改寫為 :

在本題操作條件下 ,N2 可視為 ideal gas,


其平均比熱 (mean capacity) 為 1.044 kJ/(kg·ºC),
依題意 :
範例 ( 二 ) 解 ( ( 續 )
For an ideal gas
(p1 V ’1) / T1 = (p2 V ’2) / T2 where V ’ = volume, m³; 即

(p1 V1) / T1 = (p2 V2) / T2 where V = velocity, m/s

 V2 = 15(333)(103)/(294)(345) = 5.07 m/s


For an ideal gas, the enthalpy change is given by

Q = 23.2 kJ/kg
流體輸送設計習題
汽油 , 30ºC( 黏度 :0.2cP, =690kg/m3)
管長 :510m( 含 2 閘閥 ,6 標準 90 ° 彎頭 )
管徑 : 89X4.5mm B
流量 :13 t/h

A 4m
3m

註 : 閘閥 1 全開 ,1 半開 需揚程 ?

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