Professional Documents
Culture Documents
Uvod
Moj zadatak za završni rad je izrada univerzalnog pulta za vježbe daljinskog upravljanja za
trofazne i jednofazne motore snage do 11kW i na tom pultu izvesti vježbu upuštanja
Asinkroni motori su najčešće korišteni motori u praksi. Osnovni dijelovi asikronih motora su
stator i rotor.
slika 1
zbog vrtložnih struja. Stator ima oblik šupljeg valjka, a u unutarnjem obodu statora ištancani
su utori u koje se postavlja statorski namot. Statorski paket limova mora biti dobro mehanički
mehanički učvrste na tzv. rotorski paket. Rotor ima oblik valjka, a po vanjskom obodu su
U ostale konstruktivne dijelove motora spadaju kućište, leževni štitovi, nogari, osovina,
1. kavezni
2. klizno-kolutni
Kavezni asinkroni motori su dobili ime po izvedbi rotorskog namota. Rotorski namot ovih
strojeva radi se tako da se u utore rotora postave štapovi (od aluminija ili bakra) koji su nešto
duži od rotorskog paketa limova. Svi štapovi s jedne i druge strane rotora kratko se spoje
Klizno-kolutni asinkroni motori imaju na osovini tri klizna prstena na koje su spojeni počeci i
završeci rotorskog namota. Klizni prsteni moraju biti međusobno i prema osovini izolirani.
Preko kliznih prstena i četkica može se u krug rotora uključiti neki vanjski otpor koji može
služiti samo za pokretanje i upuštanje asinkronih motora pa se naziva pokretač ili upuštač, ili
može služiti za regulaciju brzine vrtnje. Ako se koristi samo kao upuštač onda je grubo
slika 2
Asinkroni motori rade na principu okretnog magnetskog polja. Okretno magnetsko polje
stvoreno je na statoru i inducira napon u namotu rotora. Ako je namot rotora zatvoren njime
će poteći struja, pa imamo vodiče kroz koje teče struja, a nalaze se u polju, pa na svaki vodič
djeluje sila koja zakrene rotor u smjeru vrtnje okretnog magnetskog polja ali nešto manjom
brzinom od okretnog magnetskog polja, zbog čega se ovakvi motori i nazivaju asinkroni.
Zaostajanje brzine vrtnje rotora za okretnim magnetkim poljem naziva se klizanje i označava
se sa s.
n1 n 2
s 100 %
n1
Da bi mogao svladati na osovinu priljučen vanjski teret, motor mora razviti odgovarajući
moment ili okretni moment. Moment vrtnje koji razvija asinkroni motor kod konstantnog
napona i kratkospojenog namota rotora nije stalan kod raznih brojeva okretaja, odnosno
klizanja, već se mijenja s promjenom broja okretaja odnosno klizanja po krivulji prikazanoj
slika 3
U trenutku pokretanja s=1, n=0, motor može razviti moment vrtnje određen točkom C. Taj se
moment vrtnje naziva potezni moment i označuje se sa Mp. Potezni moment omogućuje
motoru da se pokrene sam u trenutku priključenja na mrežu. Nakon što se motor pokrene
brzina mu počinje rasti, a klizanje opada i motor razvija sve veći moment vrtnje i to do točke
D u kojoj je motor razvio maksimalni moment vrtnje. Taj moment se naziva prekretni
moment. S daljnjim porastom brzine veličina momenta vrtnje koji razvija motor opada sve do
nule, tj. točke u kojoj asnikroni motor poprimi sinkronu brzinu. U toj točki vrijedi M=0, n=ns,
s=0.
mrežu, a završava u trenutku kad motor razvije moment vrtnje jednak momentu tereta kod
pokretanja asinkronih motora struje pokretanja su vrlo velike i izazivaju naponske promjene u
Stanje koje počinje priključkom motora na mrežu, a završava postizanjem nominalne brzine
vrtnje naziva se zalet. Vrijeme zaleta motora ovisi o momentu tereta Mt i o momentu tromosti
1. neopterećeni zalet – teret se priključuje kad je motor završio zalet, npr. kod alatnih
strojeva
2. zalet sa pola tereta – moment tereta raste sa brzinom, npr. kod ventilatora ili
centrifugalne pumpi
3. zalet sa punim teretom – moment tereta u toku zaleta je isti, npr. kod dizalica ili
transpontera
4. teški zalet – moment tereta u trenutku pokretanja je veći nego na kraju zaleta, npr. kod
valjaoničkih pruga
1.6. Pokretanje trofaznih kaveznih asinkronih motora
Pokretanje kaveznih motora može se obaviti na različite načine. Način pokretanja kaveznih
motora zavisi uglavnom od jačine mreže, vrste zaleta, veličine motora, spoja namotaja i
1. direktno pokretanje
Na današnji industrijske, odnosno gradske mreže mogu se direktno pokrenuti motori snage do
5kW, a u praznom hodu i do 7kW.
slika 4
1.6.2 Pokretnje pomoću prigušnica
U seriji sa statorskim namotom priključene su prigušnice (vidi sliku 5) Najprije se uključi sklopka S1
i motor se napaja preko prigušnice. Kod nekog klizanja s1 (slika 6) uključuje se sklopka S2,
prigušnice se premoste i motor dobije puni napon mreže. Prigušnice snizuju napona na 60%Un.
slika5
slka 6
1.6.3. Pokretanje pomoću autotransformatora
Najprije se uključuju sklopke S1 i S3, klizači se pomiču prema gore i kad dođu u krajnji gornji
položaj motor dobiva puni napon mreže. Zatim se uključi sklopka S2, a S3 se isključi. Motor
slika 7
upuštanja motor prije svega mora biti građen za nazivni napon u spoju trokut. Motor se na
Preklopka je tako konstruirana da se pri uključivanju statorski namot najprije spoji u zvijezdu
(položaj na slici označen sa Y). Tek pri daljnjem prebacivanju preklopke, nakon određenog
vremena, u idući položaj (na slici označen sa Δ) motor na svom statorskom namotu dobije
Z k (R 1 R 2 ) 2 (X1 X 2 ) 2
gdje je: R2' – radni otpor u krugu rotorskog namota sveden na statorski namot
gdje je: X2' – induktivni otpor rotorskog namota sveden na statorski namot
gdje je: – faktor rasipanja, kod normalno izvedenih asinkronih motora iznosi 1,04-1,08
U trenutku uključivanja na mrežu preklopkom zvijezda-trokut, namot statora asinkronog
U1
Iy
3Z k
3U 1
I
Zk
3U 1
I Zk
3
Iy U1
3Z k
slika 9
Dakle, time što smo prikladnom konstrukcijom preklopke u trenutku pokretanja namot
kaveznog asinkronog motora spojili u zvijezdu, postigli smo da se struja pokretanja smanjila
na trećinu vrijednosti koju bi dosegla da se motor direktno upustio u spoju namota statora u
trokut.
pisati:
M ~ U2
Za spoj namota u zvijezdu vrijedi:
2
U
M y ~ 1 ,
3
a za spoj u trokut:
M ~ U 12 ,
M
3
My
gdje je: My – pokretni moment koji motor razvija ako je njegov namot spojen u zvijezdu
gdje je: MΔ – pokretni moment koji motor razvije ako je njegov namot spojen u trokut
Dakle, upotrijebivši preklopku zvijezda-trokut, smanjili smo struju pokretanja tri puta, ali i
pokretni moment motora smo također smanjili tri puta. Ta se činjenica ne smije zanemariti,
pogotovo u slučaju kad je motor mehanički direktno vezan sa strojem koji pokreće.
Na slici 9 prikazano je na dijagramu momenta asinkronog motora kako teče zalet pri
slika 9
Trenutku uključivanja odgovara na dijagramu momenta točka A. Od točke A do točke B na
momentnoj krivulji traje zalet motora kod položaja sklopke u spoju zvijezda. U točki B
Promjena momenta odvija se dalje po momentnoj krivulji za spoj trokut do točke D koja
odgovara momentu tereta Mt. Na istoj slici se može analogno pratiti i tok struje pri upuštanju
preklopkom zvijezda-trokut.
položaju zvijezda. Iako bi eventualno moment motora bio dovoljan da svlada teret, u pogledu
veličine fazne struje i načina hlađenja to bi bilo nedopustivo. Kako se može ustanoviti iz
dijagrama na slici , za određeni bi teret Mt linijska struja bila ista u oba spoja. Međutim u
spoju zvijezda linijska bi struja bila istodobno i fazna. Kako je uvjet za upuštanje preklopkom
zvijezda-trokut da namot bude građen za trajni rad u spoju trokut, kroz namot bi sada tekla
struja koja bi bila 3 puta veća od trajno dopuštene. Zbog toga bi dolazilo do pojačanog
zagrijavanja namota. Istodobno bi, kako se to također može vidjeti iz dijagrama na slici u
spoju zvijezda za isti moment, klizanje bilo veće nego u spoju trokut. To znači da bi se rotor,
a s njime i ventilator kojim se prisiljava cirkulacija rashladnog zraka kroz otor, vrtio
polaganije, pa bi i hlađenje bilo slabije. Slabije odvođenje topline još bi više pogoršalo
toplinske prilike u motoru. Zbog navedenih problema koji bi se dogodili u slučaju da motor
ostane spojen u zvijezdu, danas se u većini slučajeva kod upuštanja preklopkom zvijezda-
preklopkom zvijezda-trokut.
n=2880o/min, f=50Hz, cos=0,84, oblik B3, klasa izolacije B, zaštita IP54, trajni pogon S1,
Pojašnjenja oznaka:
2 – 2p (dvopolni motor)
IP 54 – mehanička zaštita (prva brojka -5- zaštita od dodira sitne prašine, druga
S1 – trajni pogon
specijal
Red. br. Shem. Naziv ugrađenog List nabavnog Broj Broj Cijene Ukupna
oznaka elementa i elementa djela komada pojed. cijena
proizvođač elem.
1. F1, F2, Osnova osigurača N431202 958402 4 15,60 62,40
F3, F4 EZM25 sa plast. zašt.
poklopcem i kapom
DII
2. F1, F2, Kalibrirani prsten N421221 103853 3 3,10 9,30
F3 DII 10A
3. F1, F2, Uložak 10A-tromi N433221 824321 3 4,20 12,60
F3
4. F4 Kalibrirani prsten N421221 888425 1 3,00 3,00
DII 6A -brzi
5. F4 Uložak brzi 6A N444202 920452 1 3,00 3,00
6. Nosač NV1 za N822402 931221 1 12,00 12,00
osigurače (kupuje se (l=0,5m)
2m dužine)
7. Vijak M4 x 20 N842530 44821 6 0,50 3,00
M.B1.103
8. K1M Sklopnik (kontaktor) N142002 538126 4 230,20 920,80
K2M KO53 220V, 50Hz
K3M «ISKRA» (5
K4M otvorenih i 3
zatvorena kontakta)
9. K1T Podnožje N222420 534829 1 16,00 16,00
vremenskog releja
85.33.FINDER
10. K1T Vremenski relej N283243 634211 1 320,00 320,00
220V, 50Hz,
FINDER, područje
regulacije u rasponu
od 0,1sek – 10h
11. Nosač NV 1 za N283513 824310 1 20,20 20,20
sklopnike i (l=0,54m)
vremenski relej (2m)
12. Bimetalni relej TRB- N214321 854301 1 182,40 182,40
2 (5-8.5A) ISKRA
13. L1, L2, Redne stezaljke 5RS- N421103 321204 11 15,40 169,40
L3, N, 6 Rade Končar
W1...
14. Stezaljke 6 za zaštitni N438321 113344 2 20,30 40,60
vodič Rade Končar
15. Krajna pločica VS6 N432502 687331 1 3,00 3,00
Rade Končar
16. Krajni držači – N845531 628002 2 3,20 6,40
metalni VS6 - 8
17. Komandna ploča – N427620 428331 1 34,40 34,40
bakelitna 47x20x5 2x1x0,005(m)
18. S3 Preklopnika sa N281450 321892 1 182,00 182,00
ključem SDN1 – 2
CEMA
19. S0 Gljivasto tipkalo PR- N324321 825341 1 145,00 145,00
2 crveno; dvostruki
kontakti CEMA
20. S1, S2 Tipkalo PN – 2 – N802442 318541 2 138,00 276,00
crno; dvostruki
kontakt CEMA
21. h1, h1', Signalne lampice N953122 111322 4 140,20 140,20
h2, h2' SSH 110/6V CEMA
22. Natpisna pločica (0- 342421 1 2,20 2,20
1)
23. Natpisna pločica 433012 2 2,20 4,40
START
24. Natpisna pločica 431023 1 2,20 2,20
STOP (žuta okrugla
50)
25. Provodnik P/F 1.5 N824312 421332 30(m) 1,10 33,00
crni
26. Provodnik P/F 1.5 N833333 221321 20(m) 1,10 22,00
crveni
27. Provodnik P/F 1.5 N842312 223890 8(m) 1,10 8,80
svjetlo plavi
28. Kabelska stopica RF- N102332 122202 62 0,80 49,60
U4
29. Kabelska stopica RF- N102428 302102 8 0,90 7,20
U5
30. Kabelski utikač CEM N102832 881001 13 0,40 5,20
RF-P12
31. Kabelska stopica- N102432 338893 4 1,20 4,80
natikač RF-F60
32. Konstrukcija 421319 1 120,00 120,00
razvodne ploče
90x50x2(cm)
33. Komandna ploča 822111 1 30,00 30,00
47x20x10 (drva 2cm)
34. Kabel za ožičenje N321432 213321 2,54m 16 40,64
POK 0 2/4
STROJOPLAST
35. Vijak M4x16 321002 30 0,30 9,00
M.B1.103
36. Šarnir za vrata 40x20 N821333 489111 2 2,30 4,60
pocinčano
UKUPNO 3326,74
elementi van razvodne ploče:
na satu) aktiviramo vremenski relej i dovedemo pod napon svitak K3M koji prespoji motor u
zvijezdu. K3M zatvara svoje radne kontakte 43-44 i 53-54. Zatvaranjem kontakta 53-54 pod
napon dovodi signalne lampe i svitak K1M (zato što je mirni kontakt od S2 zatvoren, a od S1
otvoren) koji zatvara svoje radne kontakte 43-44 i 53-54 (čime drži motor i čitav krug pod
naponom), a otvara svoje mirne kontakte 61-62 i 71-72. Otvaranjem kontakata 71-72
onemogućuje uključivanje K4M, odnosno istovremeni rad K1M i K4M jer bi u tom slučaju
došlo do kratkog spoja. Nakon što proradi vremenski relej K1T, s napona se isključuje K3M i
njegov radni kontakt 53-54 se otvara, mirni kontakt 61-62 se zatvara, čime pod napon dolazi
K2M koji prespaja motor u trokut. Tipkalom S0 (stop tipkalo) čitav krug odvajamo od napona
i svi kontaktori se isključuju te motor prestaje s radom. Pritiskom na tipkalo S2 (vrtnja motora
u smjeru obrnutom od kazaljke na satu) aktiviramo vremeski relej i pod napon dovodimo
K3M koji prespoji motor u zvijezdu. K3M zatvara svoje radne kontakte 43-44 i 53-54.
Zatvaranjem kontakta 53-54 pod napon dovodi signalne lampe i svitak od K4M (zato što je
mirni kontakt 1-2 od S1 zatvoren, a od S2 otvoren) koji zatvara svoje radne kontakte 43-44 i
53-54 (čime drži motor i čitav krug pod naponom), a otvara svoje mirne kontakte 61-62 i 71-
72. Otvaranjem kontakta 71-72 onemogućuje uključivanje K1M i istovremeni rad sa K4M.
Nakon što proradi vremenski relej K1T, s napona se isključuje K3M i njegov radni kontakt
53-54 se otvara, mirni kontakt 61-62 se zatvara, čime pod napon dolazi K2M koji prespaja
motor u trokut.
Korištena literatura
Internet